CN113346666A - 电机、包括电机的制动机组和用于制造这类制动机组的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机（100）、一种制动机组（102）以及一种用于制造制动机组（102）的方法，其带有缠绕有定子线圈（15）的定子基体（11），所述定子基体（11）紧固在罐形的定子壳体（13）中；并且带有由塑料制成的接线板（26），所述接线板（26）构成在所述定子线圈（15）与电子器件单元（40）之间的电气连接，其中将用于转子（14）的滚动轴承（33）的轴承座（32）一件式地集成到所述接线板（26）中，所述转子（14）沿径向布置在所述定子基体（11）内，其中所述接线板（26）至少很大程度上完全地沿轴向插入到所述定子壳体（13）中，以用于精确地定位所述轴承座（32）。

Description

电机、包括电机的制动机组和用于制造这类制动机组的方法

技术领域

本发明涉及一种电机、一种包括电机的制动机组和一种按照独立权利要求类型的用于制造这类制动机组的方法。

背景技术

由DE 10 2010 001 689 A1已知一种用于液压单元的电动马达，在所述液压单元中借助于轴承盖在定子内布置转子。在此，在轴承盖的内侧处布置相对于侵入的流体的隔离部。所述转子在此具有换向设备，通过所述换向设备转子线圈被通电。用于制动机组的换向马达的实施方式具有下述缺点：所述换向马达不能够被这样动态地操控，并且炭刷具有有限的寿命。

在DE 10 2018 208 556A1中同样地示出了一种电机，在所述电机中在定子内布置转子。在此，用于转子的球轴承被集成在电子器件壳体的壳体壁中，所述电子器件壳体沿轴向连接到马达壳体处。而后，沿轴向利用金属盖封闭由塑料制成的电子器件壳体的周壁。电子器件壳体沿轴向直接地在电动马达的法兰上的这样的布置不适用于制动机组的构造，在所述制动机组中转子轴应当直接地驱动液压机组的泵。

发明内容

具有独立权利要求的特征的按照本发明的设备和按照本发明的方法相比之下具有下述优点：在电子换向马达、即EC-马达中的转子能够特别有利地被支承在由塑料制成的接线板中。为此，将用于滚动轴承的轴承座直接地集成到所述接线板中，所述滚动轴承容纳转子轴。由此，能够放弃由金属制成的额外的轴承盖。通过带有集成的轴承座的接线板沿轴向插入到马达壳体中，能够将所述滚动轴承可靠地预固定在定子处。由此，所述液压机组能够直接地沿轴向置放到敞开的马达壳体上，并且沿轴向夹紧所述接线板。由此，能够将所述轴承座持久地位置精确地保持固定在马达壳体中，其中通过将所述轴承座直接地集成到定子线圈的接线板中，不仅节省了结构空间还节省了重量。

通过在从属权利要求中所列举的措施能够实现在独立权利要求中预先给定的实施方式的有利的改进方案和改善方案。特别有利的是：所述接线板沿径向在整个外侧具有柱状的外壳面。该外壳面能够被用作在定子壳体的内壁处的导引部，所述接线板优选在其完全的轴向的延伸范围内沿轴向插入到所述定子壳体中。在此，可选地还能够在所述接线板处构造相对于定子的旋转固定部，以使得所述接线板在规定的角位置中沿轴向接合到所述定子上。沿径向居中地在所述接线板中成形用于滚动轴承的轴承座，所述滚动轴承容纳转子轴。特别有利的是：所述轴承座被构造为柱状的套筒，所述套筒的轴向延伸至少与滚动轴承的轴向的伸展一样地大。由此，轴承盖的功能能够与定子线圈的电连接的功能一起在接线板中被统一。由此，有利地省去了单独的轴承盖的制造和装配。

例如，为了将多个单齿线圈连接成一个电相位，在所述接线板中布置环形的导电轨，所述导电轨大约处于与定子线圈相同的半径上。在此，环形的导电轨至少部分地彼此同心地布置，并且分别具有用于与电子器件单元连接的连接引脚。切夹式连接部从所述环形的导电轨沿轴向朝向所述定子线圈延伸，所述切夹式连接部嵌入到相应的容纳袋中，在所述定子线圈之间的绕组线被置入到所述容纳袋中。在此，所述定子线圈能够被构造为单独地制造的单齿段，所述单齿段分别具有线头和线尾，它们被分别置入在所述容纳袋中。作为替代方案，所述定子线圈能够借助于穿缠的绕组线来制造，所述绕组线在两个定子线圈之间被分别置入到容纳袋中。所述切夹式元件优选所有都以相同的半径在圆周范围内分布地来布置，并且分别接触在所述容纳袋中的绕组线，所述绕组线同样地所有都以相同的半径来布置。在此，所述切夹式元件优选所有都沿径向成形在最外的导电轨外，其中所述容纳袋尤其直接地成形在定子的绝缘罩中。

通过轴承座与接线板的塑料构件的一件式的构造，所述轴承座利用在所述接线板与所述定子线圈之间的切夹式连接部的构造被自动地预固定。如果所述导电轨作为嵌入件在注塑模具中利用所述接线板注塑包封，则确保了所述切夹式元件的特别精确的定位。然而作为替代方案，在制造带有集成的轴承座的接线板之后，所述环形的导电轨能够沿轴向被插入到接线板的成形出的环形槽中，由此能够更成本低廉地构造注塑成型过程。因为在接线板与容纳袋之间构造切夹式连接部需要高的定位精度，以用于构造可靠的电接触，所以由此也同时相对于定子非常精确地定位轴承座。

为了相对于定子基体隔离定子绕组，在所述定子基体上、优选在两个轴向的端侧处置放绝缘罩。所述定子线圈利用绕组线被缠绕在该绝缘罩上，并且将所述绕组线置入到所述容纳袋中，所述容纳袋尤其直接地构造在绝缘罩的一个绝缘罩中。由此，所述接线板直到液压块装配到所述定子壳体上保持可靠地预固定，所述接线板能够非常简单地通过热填缝与绝缘罩的塑料连接。作为替代方案或者附加方案，能够在接线板与绝缘罩之间构造卡合元件，所述卡合元件在接线板沿轴向结合到定子上时彼此锁定，以用于预固定。由此，也能够在装配接线板之后例如向客户运送沿轴向敞开的电动马达，其中所述接线板可靠地在定子处保持预固定。

如果现在所述液压机组沿轴向固定到马达壳体的敞开的法兰上，则所述接线板以足够的压紧力沿轴向被夹紧在所述定子与所述液压机组之间。所述接线板的这样的轴向的夹紧如此强，以使得所述接线板作用为轴承盖，所述轴承盖能够可靠地吸收转子的在运行状态中出现的轴承力并且能够将所述轴承力引出到所述壳体处。用于所述接线板的轴向的压紧力能够特别简单地通过下述方式产生：借助于螺钉将定子壳体的法兰与液压机组拧紧。因为所述接线板在其预固定在定子上之后沿轴向大约伸出定子壳体的敞开的法兰，所以所述接线板在液压机组法兰连接到所述法兰处时沿轴向被压缩，并且因此可靠地持久地夹紧在所述液压机组与所述定子之间。到所述接线板上的压紧力能够一方面通过所述接线板伸出所述法兰的轴向的突出来调节。另一方面，尤其也能够将变形区域集成到所述接线板中，例如在液压机组的轴向的装配时如此程度地变形，直到所述接线板的柱状的边缘沿轴向完全地压入到所述定子壳体中。

如果将所述液压机组装配到定子壳体的法兰上，则转子轴的一个自由的端部沿轴向以输出小齿轮伸入到所述液压机组中。在此，输出元件啮合到液压泵的、例如偏心泵的相应的传动机构元件中，以便构建液压压力。在此，在轴承座中与轴承内圈同轴地构造轴向的贯通开口，转子轴沿轴向穿透所述轴承内圈。

沿轴向与定子壳体对置地在液压机组处布置电子器件壳体，从而容纳用于电动马达的控制电子器件。为了所述定子线圈的电换向，连接引脚沿轴向完全地穿透所述液压机组，并且在那里与在电子器件壳体中的功率电子器件连接。

所述接线板沿径向在定子线圈内具有轴向的凹部，在所述凹部内成形轴承座。在接线板的沿径向外部的区域中，沿轴向在定子线圈的上方的环形的导电轨需要一定的轴向的结构空间。由此，在定子线圈的沿径向外部的区域中构造沿径向外部的平面，所述沿径向外部的平面具有比沿径向内部的平面离液压机组更小的轴向距离，所述沿径向内部的平面通过轴向的凹部来构造。在轴向的凹部中能够不仅布置滚动轴承还能够可选地布置信号发送器轮，由此对于它们不需要额外的轴向的结构空间。传感器轮能够特别节省空间地紧固在输出小齿轮的轴向的伸出部上，以使得沿轴向在输出元件与滚动轴承之间的所述传感器轮沿径向方向延伸。在此，所述信号发送器轮能够沿径向在套筒形的轴承座外、沿轴向与轴承套筒或者说与滚动轴承沿轴向重叠。

在接线板的一种优选的实施方式中，在沿径向外部的平面与沿径向内部的平面之间构造圆锥形的轴向的台阶。在此，能够在该锥面中构造径向的空隙，在所述空隙中布置传感器元件，从而与信号发送器轮共同作用。所述传感器元件优选同样地穿透所述液压机组与电子器件单元连接，以使得以节省空间的方式实现用于操控所述电动马达和/或所述液压机组的转子位置检测。

在所述液压机组和电子器件壳体沿轴向装配到电动马达的壳体上之后，制造出了非常紧凑的制动机组，所述制动机组适用于例如实现ABS系统的、即制动防抱死系统的功能和/或ESP系统的、即车身稳定性控制系统的功能。通过给在液压机组中的液压泵供给液压流体能够构建液压的压力，借助于所述液压的压力能够制动机动车的轮子。在制动机组中使用电气换向的电动马达能够使得在非常短的响应时间内产生非常高的液压压力，并且确保在机动车的整个的寿命范围内的可靠的功能。

在制造制动机组时，所述接线板有利地在定子线圈的电接触时被预固定在定子处。由此，沿轴向敞开的电动马达也能够在更大的距离范围内被运送，以用于液压块的后续的装配。在此，在液压块法兰连接到沿轴向敞开的马达壳体处时，所述接线板沿轴向被夹紧在所述液压机组与所述定子基体之间。由此，容纳在所述接线板中的滚动轴承能够在整个的寿命范围内可靠地吸收转子的所有的轴承力。在此，优选将所述定子基体压入到所述定子壳体中，例如借助于热收缩配合。所述接线板与所述定子线圈的电接触优选借助于切夹式元件来实现，在所述接线板沿轴向插入到所述定子壳体中时，所述切夹式元件被插入到相应的容纳袋中，以便切入在所述容纳袋中的绕组线。由此有利地省去了单独的装配步骤，在所述装配步骤中，所述绕组线在沿轴向接合所述接线板之后例如必须借助于钎焊或者熔焊与导电轨接触。在此特别有利的是：随着沿轴向插入所述接线板，通过构造热压印或者锁定连接来额外地保证所述接线板的预固定。在定子法兰沿轴向旋紧到所述液压机组处时，特别简单地实现所述接线板在马达壳体内的端部固定，在所述液压机组处能够设定相应的轴向的夹紧力。

在定子壳体紧固在液压机组处之后，所述接线板的连接引脚沿轴向在对置的侧上从液压块中伸出。而后，随着装配电子器件壳体，所述连接引脚能够非常有利地与电子器件单元连接。

在本发明的一种优选的实施方式中，轴承盖的轴承座沿轴向布置在比径向地外部的环形凸缘更靠近转子处。在此，所述轴承盖尤其具有轴向的台阶，以使得在所述轴承盖的沿径向内部的区域上方提供轴向的结构空间，所述结构空间能够例如被用于在转子轴上布置信号发送器。在此，能够在轴承座的轴向的套筒形的伸出部处成形用于朝向定子的或者朝向液压机组的滚动轴承的第一轴向的止挡。相应地，所述滚动轴承沿轴向从上方被插入到所述轴承座中，并且随后例如通过夹紧、填缝或者卡合被固定在轴承座中。然而，优选在所述接线板插入到所述定子壳体之前，所述滚动轴承沿轴向从下被放入到所述轴承座中。在此，在所述接线板在定子壳体与液压块之间被挤压时，所述滚动轴承朝在所述轴承座中的在上方的轴向的止挡被挤压。作为替代方案，所述滚动轴承能够作为嵌入件利用所述接线板注塑包封，由此所述滚动轴承可靠地沿轴向保持固定在所述接线板中。

通过按照本发明的加工方法，首先能够将定子基体压入到马达壳体中，并且此后与此无关地，在将转子沿径向插入到定子基体内之后，将接线板沿轴向插入到壳体中。在此，在装配所述接线板时，在上方的转子轴承能够沿轴向接合到转子轴上。作为替代方案，能够首先将所述接线板沿轴向紧固在所述转子的上方，并且此后才将在上方的滚动轴承推到所述转子轴上，以便将该滚动轴承沿轴向插入到沿轴向向上敞开的轴承座中。由此，所述转子能够直接地利用接线板的或者说在上方的滚动轴承的装配沿径向非常精确地定位，而不需要其他的校准方法。

接线板的外部的柱状的环形凸缘尤其沿轴向构造在所述接线板的外部的径向的平面处，以使得带有轴承盖的所述接线板能够沿径向支撑在定子的柱状的壳体处。所述定子壳体能够借助于深冲特别有利地构成封闭的罐，在所述罐中在底面处不构造用于转子轴的轴向的缺口。在所述底面处构造用于转子轴承的轴承容纳部，以使得在这种情况下转子的输出元件和定子的电接触沿轴向布置在相同的侧部处、即在敞开的法兰处。

附图说明

本发明的实施例在附图中被示出并且在以下说明中被更加详细地解释。其中：

图1示出了在第一装配步骤之后的按照本发明的电机的实施例；

图2示出了在第二装配步骤之后的按照图1的电机；

图3示出了如能够在图1和图2中被安装的接线板的另一实施例；并且

图4示出了在完全地装配好的状态中的另一实施例。

具体实施方式

在图1中所示出的电机100是电子换向的电动马达10。所述电机100被构造带有作为内部转子的转子14，并且包括定子12，所述定子12的定子基体11插入在定子壳体13中。所述定子12具有在周向上分布的多个径向的定子齿20，能通电的定子线圈15缠绕到所述定子齿20上。为此，在优选由单独地沿轴向堆叠的叠片22组成的定子基体11上布置至少一个绝缘罩24。而后，所述定子线圈15借助于绕组线19缠绕到该绝缘罩24上。例如能够借助于唯一的不中断的绕组线19穿缠所有的定子线圈15。所述定子线圈15被构造为单齿线圈25，所述单齿线圈25分别仅仅围绕唯一的定子齿20缠绕。在实施例中，在所述绝缘罩24中构造容纳袋30，在所述定子线圈15之间的绕组线19被置入到所述容纳袋30中。沿轴向在所述定子线圈15的上方布置接线板26，所述接线板26将所述定子线圈15与电子器件单元40电连接。为此，在所述接线板26中布置作为导电轨的多个环形的导体条27，在所述导体条27处沿轴向向下成形切夹式元件31。所述切夹式元件31沿轴向从所述接线板26中伸出，所述接线板26由塑料来构造。所述切夹式元件31沿轴向嵌入到所述容纳袋30中，并且以电接触的方式切入到在所述容纳袋30中的绕组线19中。所述导体条27在沿轴向与切夹式元件31对置的侧处具有连接引脚61，所述连接引脚61沿轴向背离定子12从所述接线板26向外延伸。在所述接线板26的中心，与该接线板26一件式地构造轴承座32，用于转子14的滚动轴承33被容纳在所述轴承座32中。所述轴承座32被构造为柱状的套筒34，滚动轴承33的外圈35沿轴向插入到所述套筒34中。滚动轴承33的内圈36容纳转子14的转子轴16。由此，所述由塑料制成的接线板26同时构成用于所述转子14的轴承盖。在所述转子轴16上布置转子体17。多个永磁体18分布地布置在其圆周上，所述永磁体18与所述定子线圈15共同作用。在定子壳体13的与敞开的侧对置的侧处构造壳体底部41，所述壳体底部41在该侧处沿轴向封闭所述定子壳体13。在所述壳体底部41的中心构造用于第二转子轴承44的轴承容纳部42。在该实施例中，所述第二转子轴承44被构造为浮动轴承，所述浮动轴承借助于弹簧元件45沿轴向被预紧。在所述接线板26中的滚动轴承33优选被构造为固定轴承，所述固定轴承将转子轴16沿轴向牢固地固定在所述接线板26中。由此，不需要额外的轴向的弹簧元件，该轴向的弹簧元件用于轴承座32在所述接线板26中的轴向间隙补偿。所述接线板26在其沿径向最外部的边缘处具有柱形壳37，所述柱形壳37沿着在定子壳体13的内壁46处的圆周延伸。在接线板26的外部的圆周处能够成形引导元件，所述引导元件确定接线板26相对于定子壳体13的角位置。可选地，能够利用定子壳体13的内壁46挤压所述柱形壳37。

轴承座32的柱形的套筒34成形在接线板26的轴向的凹部50内。在此，接线板26的沿径向内部的、第一轴向的平面38通过台阶28与沿径向外部的、第二轴向的平面39连接。轴承座32的柱形的套筒34从所述沿径向内部的平面38出发沿轴向远离转子14延伸。在此，在轴承座32处构造轴向的端面29，外圈35沿轴向支撑在所述端面29处。所述台阶28优选通过锥形的区域51来构成，所述锥形的区域51将内部的第一平面38与外部的第二平面39连接起来。在所述外部的第二平面39中，所述导体条27布置在定子线圈15的径向的区域中。沿轴向与转子14对置地布置所述径向内部的第一平面38。在该实施例中，所述转子轴16穿透所述滚动轴承33和轴承座32的居中的贯穿孔48，以使得在转子轴16的自由的端部56上布置输出元件80和用于转子位置检测的信号发送器82。在此，信号发送器82优选构造为磁轮81，所述磁轮81例如布置在输出元件80的轴向的伸出部79上。在图1中，所述接线板26一方面通过切夹式元件31与所述绕组线19连接，并且特别地，另一方面为了预固定与所述绝缘罩24连接，以用于进一步的装配过程。该预固定优选借助于卡合元件或者锁定元件62、或者借助于热压印部64来构造。在该装配步骤中，所述柱形壳37还略微沿轴向伸出定子壳体11的敞开的法兰43。在图1中，在所述定子壳体13的上方示出了液压机组70，所述液压机组70沿轴向方向8被置放到所述法兰43上。在液压机组70中构造用于连接引脚61的贯穿孔72，并且布置用于啮合输出元件80的传动机构元件84。

此后，按照图2在下一装配步骤中，所述液压机组70沿轴向接合到定子壳体13的敞开的侧上。在此，所述柱形壳37沿轴向完全地压人到所述定子壳体13中，其方式为：将定子壳体13的法兰43旋拧到所述液压机组70处。在法兰43处优选构造旋拧孔眼54，螺钉55通过所述旋拧孔眼54被旋入到所述液压机组70中。在此，所述接线板26沿轴向朝所述定子基体11和/或朝所述绝缘罩24被挤压，并且由此持久地牢固地紧固在定子壳体13中。在所述接线板26处例如构造变形区域52，所述变形区域52在轴向的力作用时通过装配液压机组70沿轴向被压缩，并且由此产生在所述定子基体11与所述液压机组70之间的轴向的夹紧。在液压机组70中布置用于液压泵的传动机构元件84，所述输出元件80啮合到所述液压泵中。由此，所述输出元件80沿轴向伸入到所述液压机组70中。此外，在液压机组70中构造用于所述连接引脚61的轴向的贯穿孔72，以使得该连接引脚61在液压机组70的与所述定子壳体13对置的侧上伸出。而后，在该侧上布置电子器件壳体60，所述电子器件壳体60容纳电子器件单元40，所述连接引脚61与所述电子器件单元40连接。旋转位置传感器83也与所述电子器件单元40连接，以便操控定子线圈15的电换向。所述旋转位置传感器83优选布置在接线板26的台阶28中的空隙49中。所述电子器件单元40具有例如印刷电路板66，在所述印刷电路板66上布置功率构件元件67和/或微处理器68。

在图3中示出了接线板26的一种变型，如其也能够被放入到按照图2和图3的定子壳体11中一样。所述接线板26沿径向在内部具有内部的第一平面38，轴承座32作为轴向的套筒34从所述平面38向上朝液压机组70延伸。所述滚动轴承33被容纳在轴承座32中。在该实施方式中，所述滚动轴承33以其外圈35沿轴向方向8从上被插入到所述轴承座32中，直到所述外圈35在轴承座32的在下方的端部处抵靠在轴向的止挡面29处。在此，所述滚动轴承33尤其借助于热压印或者压入或者填缝、或者借助于锁定元件固定在轴承座32中。转子轴16被支承在内圈36中。所述内部的第一平面38通过台阶28与外部的第二平面39连接，所述外部的第二平面39沿轴向与内部的第一平面38有间隔地布置。在此，所述台阶28构成在所述接线板26中的轴向的凹部50，所述轴承座32布置在所述凹部50内。在所述外部的第二平面39的径向的外部的区域中，所述导体条27集成到所述接线板26中。所述导体条27优选构造为冲压弯曲件，所述冲压弯曲件被所述接线板26注塑包封。作为替代方案，所述导体条27也能够作为嵌入件被插入到在所述接线板26中的相应的沿轴向向下敞开的留空部中。每个导体条27具有多个切夹式元件31，所述切夹式元件31一件式地从所导体条27沿轴向向下延伸。所述环形的导体条27布置在不同的半径上，并且优选分别构成电绕组的各自的电相位。所述切夹式元件31尤其所有都以相同的半径布置在所述导体条27外，其中所述切夹式元件31沿轴向嵌入到在绝缘罩24中的相应的容纳袋30中。单个的导体条27的连接引脚61沿轴向向上延伸，其中所述导体条27在此利用底座63注塑包封，所述连接引脚61利用所述底座63相对于所述液压机组70被密封。在所述接线板26的沿轴向在下方的边缘53处构造变形区域52，所述变形区域52在压入到所述定子壳体13中时如此变形，以使得降低所述接线板26沿轴向方向8的纵向延伸92。所述变形区域52例如通过在塑料材料中构造空腔或者开窗或者弹性的区域来实现，它们在相应的轴向力作用时沿轴向被压缩。为了在定子12处预固定所述接线板26，在此在所述接线板26中成形轴向的缺口74，所述绝缘罩24的轴向的压制销75穿透所述缺口74。而后，所述压制销75的自由的端部64热变形，以便相对于轴向方向8构成形状配合部76。在轴承盖的替代的实施方案中，所述滚动轴承33从转子侧插入到所述轴承座32中。在此，所述轴承座32的柱状的套筒34在背离所述转子14的侧上具有轴向的止挡面29，所述止挡面29优选构造为环绕的环。在此，所述滚动轴承33能够额外地被填缝或者以其他方式被固定在轴承座32中的面向所述转子14的侧处。由此，所述转子14能够非常有利地与所述接线板26一起沿轴向装配到所述定子壳体13中。

图4示出了作为电机100的完全地装配好的制动机组102，所述制动机组102中，所述电动马达10通过法兰43被旋拧在所述液压机组70的第一侧处。所述带有电子器件单元40的电子器件壳体60被布置在对置的侧处。所述连接引脚6、并且有必要时所述旋转位置传感器83绝缘地沿轴向完全地穿透所述液压机组70被导引至电子器件单元40。横向于轴向方向8，执行机构88从所述液压机组70中伸出，所述执行机构88通过液压泵来操纵。此外，在液压机组70侧面处布置用于液压流体的储罐90，所述储罐90给液压泵供给液压流体。

应当注意的是，关于在附图和说明书中示出的实施例单独的特征彼此间的各种各样的组合可能性都是可能的。这样的话，例如法兰43至液压机组70的具体的构造和连接技术能够根据客户要求相应地变化。同样地，带有导体条27的接线板26的构造和有必要时变形区域52的和锁定元件62的布置能够与相应的定子12和绝缘罩24相适配。借助于连接引脚61能够实现定子线圈15的不同的接线方式，例如各个相位（导体条或者说导电轨27）的三角连接或者星形连接、或者改变相位的数目。本发明在特别的方式中适用于在机动车中的制动机组102的构造，但是不限于该应用。

Claims (14)

1.一种电机（100），其带有缠绕有定子线圈（15）的定子基体（11），所述定子基体（11）紧固在罐形的定子壳体（13）中；并且带有由塑料制成的接线板（26），所述接线板（26）构成在所述定子线圈（15）与电子器件单元（40）之间的电连接，其中将用于转子（14）的滚动轴承（33）的轴承座（32）一件式地集成到所述接线板（26）中，所述转子（14）沿径向布置在所述定子基体（11）内，其中所述接线板（26）至少很大程度上完全地沿轴向插入到所述定子壳体（13）中，以用于精确地定位所述轴承座（32）。

2.按照权利要求1所述的电机（100），其特征在于，所述接线板（26）在其最外部的圆周处具有径向地外部的柱形壳（27），所述柱形壳（27）轴向地沿着所述定子壳体（13）的内壁（46）延伸，并且尤其沿径向支撑在所述内壁（46）处，并且所述轴承座（32）被构造为居中的套筒形的轴向的伸出部（34），所述滚动轴承（33）沿轴向插入到所述伸出部（34）中。

3.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，在所述定子线圈（15）的径向的区域中，所述接线板（26）中布置多个环形的导电轨（27），所述导电轨（27）一方面借助于切夹式连接部（31）与所述定子线圈（15）的绕组线（19）连接，并且另一方面具有轴向的连接引脚（61），所述连接引脚（61）能够与电子器件单元（40）连接。

4.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，带有轴承座（32）的接线板（26）被整体式地构造为注塑成型件，其中所述导电轨（27）由塑料注塑包封，或者作为嵌入件插入到在所述接线板（26）的相应的空隙中。

5.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，在所述定子基体上（11）上布置由塑料制成的绝缘罩（24），所述定子线圈（15）缠绕到所述绝缘罩（24）上，并且所述接线板（26）借助于热压印部（64）和/或借助于锁定元件（62）紧固在所述绝缘罩（24）处，尤其用于在装配过程期间的预固定。

6.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述定子壳体（13）具有法兰（43），液压机组（70）沿轴向抵靠在所述法兰（43）处，并且所述液压机组（70）直接地沿轴向抵靠在所述接线板（26）处，并且沿轴向朝所述定子基体（11）挤压所述接线板（26），以便尤其在运行状态期间相对于所述定子壳体（13）可靠地固定所述接线板（26）。

7.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述法兰（43）被旋紧在所述液压机组（70）处，其中通过旋拧力沿轴向压缩所述接线板（26），其中尤其在所述接线板（26）处构造变形区域（52），所述变形区域（52）具有减小的轴向刚度，借助于所述变形区域（52）能够将轴向的预紧力设置到所述接线板（26）上。

8.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述轴承座（32）具有居中的轴向的贯通开口（48），转子（14）的转子轴（16）通过所述贯通开口（48）以一自由的端部（56）沿轴向伸入到所述液压机组（70）中，其中在所述自由的端部（56）处布置输出元件（80），借助于所述输出元件（80）能够驱动所述液压机组（70）的泵。

9.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述接线板（26）的连接引脚（61）沿轴向完全地穿透所述液压机组（70），并且沿轴向相对于所述定子壳体（13）在所述液压机组（70）处布置所述电子器件单元（40），所述电子器件单元（40）与所述连接引脚（61）电连接。

10.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述接线板（26）沿径向在所述导电轨（27）内具有居中的轴向的凹部（50），将用于检测所述转子（14）的转子位置的信号发送器轮（82）置入到所述凹部（50）中，其中所述信号发送器轮（82）优选沿轴向在所述输出元件（80）与所述轴承座（32）之间被布置在所述转子轴（16）上。

11.按照上述权利要求中任一项所述的电机（100），其特征在于，所述轴向的凹部（50）具有锥形的面（51），所述锥形的面（51）将径向内部的第一平面（38）与径向外部的第二平面（39）连接起来，并且尤其在所述沿径向内部的平面（38）的中心，所述套筒形的轴承座（32）沿轴向朝向液压机组（70）成形，并且优选在所述锥形的面（51）处构造空隙（49），所述空隙（49）用于容纳用于所述信号发送器轮（82）的旋转位置传感器（83）。

12.一种用于制动和/或稳定机动车的制动机组（102），其具有按照上述权利要求中任一项所述的构造为电动马达（10）的电机（100），其中所述电动马达（10）驱动液压机组（70）的泵，所述泵构建用于制动机动车的至少一个车轮的液压压力。

13.一种用于制造按照权利要求12所述的制动机组（102）的方法，其特征在于下述的方法步骤：

- 将被缠绕的定子基体（11）插入到定子壳体（13）中，其中所述定子壳体（13）与定子（12）尤其构造压配合，

- 此后，将接线板（26）沿轴向插入到所述定子壳体（13）中，以便尤其借助于切夹式连接部（31）与定子线圈（15）构造电接触，并且所述转子（14）借助于滚动轴承（33）被容纳在所述接线板（26）的轴承座（32）中，

- 所述接线板（26）为了其预固定借助于热压印或者卡合与所述定子基体（11）的绝缘罩（24）连接，

- 此后，将所述定子壳体（13）的法兰（43）沿轴向旋拧到液压机组（70）处，其中所述接线板（26）沿轴向被牢固地夹紧在所述液压机组（70）与所述定子基体（11）之间，以使得所述轴承座（32）无间隙地定位在所述定子壳体（13）中。

14.一种用于制造按照权利要求13所述的制动机组（102）的方法，

其特征在于，在将定子壳体（13）旋拧到所述液压机组（70）处之后，沿轴向与定子壳体（13）对置地在所述电子器件壳体（60）处将所述接线板（26）的连接引脚（61）与在所述电子器件壳体（60）内的电子器件单元（40）电连接。

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