CN107994712B - 一种电机安装组件和具有电机的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机安装组件，包括：电机端盖；配合件；定位件，所述定位件可拆卸地、突出设置于所述电机端盖上，突出部分能够与所述配合件插接配合，以使所述电机端盖和所述配合件能够相互定位。定位件与电机端盖通过可拆卸的方式相连接，可以在运输和安装电机端盖的过程中，将定位件从电机端盖上拆卸下来，分别包装，避免突出于电机端盖的定位件在运输、安装过程中受外力作用发生损伤变形，造成无法与配合件相适配定位的问题。

Description

一种电机安装组件和具有电机的装置

技术领域

本发明涉及电机安装技术领域，具体涉及一种电机安装组件和具有电机的装置。

背景技术

伺服电机在安装到设备上时，需要先依据电机端盖1'上突出设置的法兰凸台3'与配合件2'上的安装孔进行定位，再进行紧固安装，将伺服电机固定在配合件2'上。法兰凸台3'的作用在于定位，因此，对于法兰凸台3'和配合件2'上安装孔的加工尺寸要求十分严格，要求法兰凸台3'和安装孔能够完美配合，以使电机与配合件2'能够准确定位。在运输、安装过程中，电机端盖1'上突出设置的法兰凸台3'容易由于受到磕碰、撞击等外力作用，而发生损伤变形，导致电机端盖1'与配合件2'之间无法定位，难以进行配合安装或拆卸。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种电机安装组件和具有电机的装置，目的在于，防止电机端盖上突出设置的定位结构在运输、安装过程中发生损伤变形。

本发明所采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供了一种电机安装组件，包括：

电机端盖；

配合件；

定位件，所述定位件可拆卸地、突出设置于所述电机端盖上，突出部分能够与所述配合件插接配合，以使所述电机端盖和所述配合件能够相互定位。

优选地，所述电机端盖上设置有第一定位槽；

所述配合件上设置有第二定位槽；

所述定位件的一端插设于所述第一定位槽内，另一端插设于所述第二定位槽内。

优选地，所述定位件为柱状结构，所述第一定位槽和所述第二定位槽的形状和尺寸均与所述定位件相适配。

优选地，所述柱状结构的高度大于所述第一定位槽的槽深和所述第二定位槽的槽深，但不大于所述第一定位槽和所述第二定位槽的槽深之和，使所述电机端盖和所述配合件能够接触配合。

优选地，所述定位件与所述第一定位槽和所述第二定位槽之间的配合缝隙内填充有固定胶。

优选地，所述电机端盖上还设置有轴孔，所述轴孔沿所述电机端盖的厚度方向贯穿所述电机端盖，所述轴孔包括朝向所述配合件的开口；所述第一定位槽开设于所述开口所在的壁面上。

优选地，所述开口设置于所述第一定位槽的外侧，与所述第一定位槽相互独立、间隔设置。

优选地，所述第一定位槽的数量为多个，多个所述第一定位槽在所述轴孔的外侧、沿所述轴孔的周向均匀间隔设置；

所述第二定位槽的数量为多个，多个所述第二定位槽与多个所述第一定位槽一一对应。

优选地，所述电机端盖上还设置有螺纹孔，使所述电机端盖能够与所述配合件可拆卸地配合固定。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有电机的装置，包括所述的电机安装组件、和伺服电机主体，所述电机端盖设置于所述伺服电机主体上。

本发明的有益效果在于：定位件与电机端盖通过可拆卸的方式相连接，可以在运输和安装电机端盖的过程中，将定位件从电机端盖上拆卸下来，分别包装，避免突出于电机端盖的定位件在运输、安装过程中受外力作用发生损伤变形，造成无法与配合件相适配定位的问题。具有电机的装置的机加工工作量较小，装配定位简单高效。

附图说明

图1是现有技术中电机与配合件的装配结构示意图；

图2是现有技术中电机的立体结构示意图；

图3是现有技术中电机端盖的立体结构示意图；

图4是现有技术中与电机端盖相配合的配合件的立体结构示意图；

图5是本发明所述电机端盖的立体结构示意图；

图6是本发明所述配合件的立体结构示意图；

图7是本发明所述定位件的立体结构示意图；

图8是本发明所述电机端盖与配合件的装配结构示意图；

图9是本发明所述电机端盖、定位件和配合件的装配结构的剖面图。

图中：1、电机端盖；11、第一定位槽；12、轴孔；2、配合件；21、第二定位槽；3、定位件。

具体实施方式

为进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图以及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合图1-图9，对本发明进行举例说明。根据本发明的一个方面，提供了一种电机安装组件，包括：电机端盖1；配合件2；定位件3，所述定位件3可拆卸地、突出设置于所述电机端盖1上，突出部分能够与所述配合件2插接配合，以使所述电机端盖1和所述配合件2能够相互定位。本发明中的电机端盖1上未设置突起的法兰凸台结构，而是在电机端盖1上可拆卸地设置定位件3，以在装配时起到定位作用。定位件3与电机端盖1通过可拆卸的方式相连接，可以在运输电机端盖1的过程中，将定位件3从电机端盖1上拆卸下来，将二者分别进行包装，有利于减少运输、储存过程对突出于电机端盖1设置的定位件3的磕碰，降低定位件3发生损伤变形的风险，使得在装配时，定位件3能够与配合件2良好适配定位，精确组装。同时，该结构的加工通用性强，可运用在不同功率等级、不同尺寸的电机上。

作为一种较佳的实施方式，所述电机端盖1上设置有第一定位槽11；所述配合件2上设置有第二定位槽21；所述定位件3的一端插设于所述第一定位槽11内，另一端插设于所述第二定位槽21内。插槽配合的方式简单方便，装配时可以先将定位件3的一端插设于第一定位槽11内，再将配合件2上的第二定位槽21套设于定位件3突出于第一定位槽11的部分上，即可完成定位件3与第一定位槽11和第二定位槽21的插接配合，定位件3能够起到限位作用，实现对电机端盖1和配合件2的准确定位。

作为一种较佳的实施方式，所述定位件3为柱状结构，柱状结构的具体形状不限，其横截面可以为圆形、多边形、不规则形状等各种形状。所述第一定位槽11和所述第二定位槽21的形状和尺寸均与所述定位件3相适配。需要说明的是，此处所说的适配，可以是将第一定位槽11和第二定位槽21的尺寸设置为稍大于柱状结构的尺寸，从而能更方便将定位柱插设于孔内。与现有技术相比，本发明不再要求电机端盖1上的法兰凸台与配合件2上的配合孔形状尺寸严格相同，因此有利于降低对部件机加工精度的要求以及加工精度的保持难度，降低生产加工成本，使电机端盖1与配合件2的装配更加简便。

作为一种较佳的实施方式，所述柱状结构的高度(即柱状结构沿其中心轴线方向的长度)大于所述第一定位槽11的槽深和所述第二定位槽21的槽深，使柱状结构的定位件3能够同时插设于第一定位槽11和第二定位槽21内，起到稳定的限位作用；但柱状结构的高度优选不大于所述第一定位槽11和所述第二定位槽21的槽深之和，使所述电机端盖1和所述配合件2能够接触配合，方便后续对电机端盖1和配合件2之间进行固定装配，避免电机端盖1与配合件2之间形成配合间隙，增大固定装配难度和成本，以及带来增大装置工作噪音、降低电机端盖1与配合件2连接稳定、装置外形不美观等问题。

作为一种较佳的实施方式，所述定位件3与所述第一定位槽11和所述第二定位槽21之间的配合缝隙内填充有固定胶，以固定定位件3，防止定位件3在第一定位槽11和第二定位槽21内发生窜动。

作为一种较佳的实施方式，所述电机端盖1上还设置有轴孔12，所述轴孔12沿所述电机端盖1的厚度方向贯穿所述电机端盖1，所述轴孔12包括朝向所述配合件2的开口；所述第一定位槽11开设于所述开口所在的壁面上，用于与定位件3和配合件2相配合。通常地，轴孔12设置于电机端盖1的中心部位处，以供电机轴穿出。优选地，所述开口设置于所述第一定位槽11的外侧，所述开口与所述第一定位槽11相互独立、间隔设置，即第一定位槽11与所述开口不具有相互套设或部分地重合的关系。在电机端盖1与配合件2的配合壁面上，轴孔12的开口通常占据较大的壁面面积，第一定位槽11仅为与定位件3和第二定位槽21配合起到定位作用，因此，第一定位槽11的开口面积无需设置得过大，其大小可为远小于轴孔12的所述开口的开口面积，从而减小对电机端盖1的机加工工作量，提高部件生产加工效率。

作为一种较佳的实施方式，所述第一定位槽11的数量为多个，以加强与定位件3相配合形成的定位结构的定位效果，优选地，多个所述第一定位槽11在所述轴孔12的外侧、沿所述轴孔12的周向均匀间隔设置，以稳定定位电机端盖1与配合件2，进一步限制二者之间进行相对转动或移动的自由度，准确定位电机端盖1与配合件2。在配合件2上，所述第二定位槽21的数量为多个，多个所述第二定位槽21与多个所述第一定位槽11一一对应，配合件2上也可以设置与电机端盖1上的轴孔12相对应的孔，用于使电机轴通过。

作为一种较佳的实施方式，所述电机端盖1上还设置有螺纹孔，该螺纹孔用于与固定螺钉相配合，从而在电机端盖1和配合件2相互定位后，对二者进行固定连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有电机的装置，包括所述的电机安装组件、和伺服电机主体，所述电机端盖1设置于所述伺服电机主体上，用作伺服电机主体的前端盖。所述的伺服电机主体可以为各种尺寸规格及各种功率等级的伺服电机，应用范围较广。该种具有电机的装置的部件加工通用性强，机加工工作量较小，加工精度要求较低，装配定位过程简单高效。在运输、安装过程中，该装置的各种部件不易受损，不易给用户造成不必要的经济损失。综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由组合、叠加。

以上所述，仅为本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何形式上的限制。任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机安装组件，其特征在于，包括：

电机端盖(1)，所述电机端盖(1)远离伺服电机主体的一侧未设置突起的法兰凸台结构；

配合件(2)；

定位件(3)，所述定位件(3)可拆卸地、突出设置于所述电机端盖(1)上，突出部分能够与所述配合件(2)插接配合，以使所述电机端盖(1)和所述配合件(2)能够相互定位；

所述电机端盖(1)上设置有第一定位槽(11)；

所述配合件(2)上设置有第二定位槽(21)；

所述定位件(3)的一端插设于所述第一定位槽(11)内，另一端插设于所述第二定位槽(21)内；

在电机运输过程中，所述定位件(3)从所述电机端盖(1)上拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的电机安装组件，其特征在于，所述定位件(3)为柱状结构，所述第一定位槽(11)和所述第二定位槽(21)的形状和尺寸均与所述定位件(3)相适配。

3.根据权利要求2所述的电机安装组件，其特征在于，所述柱状结构的高度大于所述第一定位槽(11)的槽深和所述第二定位槽(21)的槽深，但不大于所述第一定位槽(11)和所述第二定位槽(21)的槽深之和，使所述电机端盖(1)和所述配合件(2)能够接触配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机安装组件，其特征在于，所述定位件(3)与所述第一定位槽(11)和所述第二定位槽(21)之间的配合缝隙内填充有固定胶。

5.根据权利要求2-3任一项所述的电机安装组件，其特征在于，所述电机端盖(1)上还设置有轴孔(12)，所述轴孔(12)沿所述电机端盖(1)的厚度方向贯穿所述电机端盖(1)，所述轴孔(12)包括朝向所述配合件(2)的开口；所述第一定位槽(11)开设于所述开口所在的壁面上。

6.根据权利要求5所述的电机安装组件，其特征在于，所述开口设置于所述第一定位槽(11)的内侧，与所述第一定位槽(11)相互独立、间隔设置。

7.根据权利要求6所述的电机安装组件，其特征在于，

所述第一定位槽(11)的数量为多个，多个所述第一定位槽(11)在所述轴孔(12)的外侧、沿所述轴孔(12)的周向均匀间隔设置；

所述第二定位槽(21)的数量为多个，多个所述第二定位槽(21)与多个所述第一定位槽(11)一一对应。

8.根据权利要求1-3、6、7任一项所述的电机安装组件，其特征在于，所述电机端盖(1)上还设置有螺纹孔，使所述电机端盖(1)能够与所述配合件(2)可拆卸地配合固定。

9.一种具有电机的装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电机安装组件、和伺服电机主体，所述电机端盖(1)设置于所述伺服电机主体上。

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