JP2003235205A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチを構成するカラーの真円度が確保さ
れ、モータ回転時の異音発生を防止することができるモ
ータを提供する。 【解決手段】 クラッチ２０を構成するカラー３１は、
円筒部３１ａと、フランジ部３１ｂと、フランジ部３１
ｂよりも肉厚に形成され周方向に所定間隔を有して設け
られた複数の突出部３１ｄとを備えている。フランジ部
３１ｂは突出部３１ｄよりも薄肉とされているため、カ
ラー３１の焼き入れ加工時、突出部３１ｄで発生する歪
みの影響は薄肉のフランジ部３１ｂにて低減され円筒部
３１ａに伝わり難くなる。また、突出部３１ｂは周方向
に等間隔（略正六角形状）に形成されるため、焼き入れ
加工による歪みは周方向に略等しく分散される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ本体の回転
軸と、減速部のウォーム軸とをクラッチを介して駆動連
結するように構成したモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両ドアに搭載されるパワーウインド装
置の駆動源には、回転軸を回転させるモータ本体と、該
回転軸の回転を減速して出力する減速機構を収容した減
速部とが一体に組み付けられたモータが使用されてい
る。又、パワーウインド装置用のモータは、停止状態に
おいて、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等に
よる下方向への荷重が作用してモータ出力軸に回転力が
作用しても、該出力軸の回転を阻止して、ウインドガラ
スが下降することを防止するように構成する必要があ
る。

【０００３】そこで、従来より、パワーウインド装置用
のモータは、モータ本体の回転軸と、減速機構を構成す
るウォーム軸との間にクラッチを用いて構成したものが
種々提案されている。このクラッチは、モータ本体の駆
動による回転軸の回転力をウォーム軸に伝達して出力軸
に伝達する一方、負荷側から出力軸に回転力が作用した
場合、出力軸の回転を阻止するためにクラッチにてウォ
ーム軸の回転を阻止するように作動するものである。

【０００４】上記クラッチは、回転軸に連結された駆動
側回転体と、ウォーム軸に連結され駆動側回転体に回転
方向で係合可能な従動側回転体と、内部に従動側回転体
を回転可能に収容する金属円筒状のカラーとを有する。
従動側回転体には前記カラーの内周面に対向する制御面
が複数形成されており、該制御面とカラー内周面との間
には、クラッチを構成する転動体が介在されている。そ
して、回転軸が回転すると駆動側回転体は従動側回転体
に係合してウォーム軸を回転駆動させると共に転動体を
回転軸周りに転動させる。一方、負荷側から何らかの外
力が加わりウォーム軸が逆転しようとすると、従動側回
転体の制御面と転動体とカラーの内周面との間にてくさ
び効果が生じ、該くさび効果により転動体が拘束されて
ウォーム軸の回転（逆転）が止められる。したがって、
回転軸への回転伝達が阻止される。

【０００５】ところで、クラッチを構成する略円筒形状
の金属製のカラーは、モータ回転時に転動体が転動する
際の耐摩耗性、若しくは上記くさび効果で生じる転動体
の拘束力に耐えるべく焼き入れ加工が施され、カラー自
身の剛性が高められている。また、カラーの外形は円筒
形状に形成される一方、モータのギヤハウジング或いは
ブラシホルダ等のステータに回転不能に固定する必要が
あり、従来はカラーの円筒部に円環状のフランジ部を設
けると共に、周り止めとしての係合部を２箇所に一体成
形している。

【０００６】しかし、上記係合部が形成されているた
め、カラーの焼き入れ加工の際に生じる歪みの影響が係
合部と円筒部との連結部周辺に集中してしまうという欠
点がある。つまり、焼き入れ加工による歪みの影響が係
合部に隣接するカラー円筒部に伝わってしまうため、円
筒部における真円度が確保し難いという問題がある。そ
して、カラーの真円度が確保されないクラッチは、結果
的にモータ回転時に異音を発生させてしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決するためになされたものであって、その目的は、
クラッチを構成するカラーの真円度が確保され、モータ
回転時の異音発生を防止することができるモータを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモ
ータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転
軸と略同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有す
る減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、
前記モータ本体の駆動による回転軸の回転力を前記ウォ
ーム軸に伝達する一方、前記ウォーム軸に負荷側から回
転力が作用した場合、該ウォーム軸の回転を阻止するク
ラッチと、を備えたモータであって、前記クラッチに
は、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した場
合、該ウォーム軸の回転を阻止するための起点とすべく
回転不能に配置される金属製のカラーが備えられてお
り、そのカラーは、焼き入れ加工が施されるものであっ
て、前記回転軸に対して同軸に設けられる円筒部と、該
円筒部から外径方向に延設された円環状のフランジ部
と、該フランジ部から外径方向にさらに突出しかつ前記
フランジ部よりも肉厚に形成され周方向に所定間隔を有
して設けられた複数の突出部とを備えることを特徴とし
ている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記減速部は、前記ウォーム軸を収
容するギヤハウジングを有するものであり、前記カラー
は、そのギヤハウジングに回転不能に配置されることを
特徴としている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記カラーは、自身を回転不能とす
るための第１係合部を有するものであり、前記第１係合
部と周方向に係合して前記カラーを回転不能とする第２
係合部が前記ギヤハウジングに形成されていることを特
徴としている。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータにおいて、前記突出部は、それ自身が前記第１
係合部を構成することを特徴とするモータ。

【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ウォーム軸に負荷側から回転力（不意な逆転）が作用し
た場合、その回転力を防止すべくモータにはクラッチが
設けられている。クラッチを構成するカラーは、円筒部
と、フランジ部と、フランジ部よりも肉厚に形成され周
方向に所定間隔を有して設けられた複数の突出部とを備
えている。ここで、突出部の厚さはフランジ部よりも肉
厚に形成される。すなわち、フランジ部は突出部よりも
薄肉とされているため、カラー焼き入れ加工により突出
部で発生する歪みの影響は薄肉のフランジ部にて低減さ
れ円筒部に伝わり難くなる。また、突出部は周方向に所
定間隔に形成されるため、焼き入れ加工による歪みは周
方向に分散される。よって、カラーの円筒部の真円度が
確保されやすくなる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、カラー
は、減速部を構成するギヤハウジングに回転不能に配置
される。よって、カラーを回転軸及びウォーム軸に対し
て相対回転不能に容易に配置することができる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、カラーに
設けられた第１係合部と、ギヤハウジングに設けられた
第２係合部とが係合してカラーがギヤハウジングに対し
て回転不能となる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、突出部
は、それ自身が第１係合部を構成する。従って、第１係
合部を設けるスペースが小さくてすみ、モータ内の省ス
ペース化を図ることが可能となる。また、突出部はフラ
ンジ部より肉厚に形成されるため、第２係合部との係合
を確実に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、車両ドアに搭載
されるパワーウインド装置の駆動源として用いられる本
実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、
モータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備えてい
る。

【００１７】前記モータ本体２は、ヨークハウジング
４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機
子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０
を備えている。

【００１８】ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に
形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマ
グネット５が対向するように固着されている。マグネッ
ト５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アー
マチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨ
ークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回
転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の
所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸
６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形
状の連結部６ａが形成されている。

【００１９】ヨークハウジング４の開口部には、樹脂製
のブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９
は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ
本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨー
クハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂ
とを備えている。また、ブラシホルダ９には複数の給電
用ターミナルがインサート成形により埋設されている。

【００２０】ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設け
られ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流
子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されて
いる。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側に
は、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され、前記
整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ保持
部９ｅによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ１０
は、コネクタ部９ｂを介して供給される外部電源を整流
子８を介してアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給
し、アーマチャ７（回転軸６）を回転、即ちモータ本体
２を回転駆動させる。

【００２１】又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨーク
ハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部
間に狭持される狭持部９ｃが全周にわたって設けられて
いる。この狭持部９ｃは、弾性部材よりなるシール部材
１３にて被覆されている。シール部材１３は、コネクタ
部９ｂ側まで延びている。このシール部材１３は、ヨー
クハウジング４及びギヤハウジング２１の両開口部を密
閉するために設けられている。又、ホルダ本体９ａの狭
持部９ｃ内側には、所定位置に回転軸６の軸線方向に延
びる一対の位置決め孔９ｄ（図２において１つのみ図
示）が形成されている。

【００２２】前記ヨークハウジング４の開口部には、該
ハウジング４をギヤハウジング２１に固定するためのフ
ランジ部４ａが形成されている。各フランジ部４ａに
は、それぞれ所定部位に３つのネジ１４（図１において
１つのみ図示）を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）
が設けられている。

【００２３】前記減速部３は、ギヤハウジング２１、軸
受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール
２４及び出力軸２５を備えている。ギヤハウジング２１
は樹脂製であって、図３及び図４に示すように、前記モ
ータ本体２を固定するための固定部２１ａに、ブラシホ
ルダ９の狭持部９ｃが嵌合する嵌合部２１ｂが形成され
ている。又、該固定部２１ａには、前記ネジ１４が挿入
される３つのネジ挿入孔２１ｃがそれぞれ形成されてい
る。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット（図示略）を
装着するナット装着部まで延びている。そして、ギヤハ
ウジング２１に前記ヨークハウジング４を固定する際、
先ず、前記ヨークハウジング４の開口部にブラシホルダ
９を装着させてホルダ本体９ａの狭持部９ｃがギヤハウ
ジング２１の嵌合部２１ｂに嵌合される。次いで、ヨー
クハウジング４のフランジ部４ａ及びギヤハウジング２
１のネジ挿入孔２１ｃにネジ１４を挿入してナットと螺
着させ、ギヤハウジング２１（減速部３）にヨークハウ
ジング４（モータ本体２）が固定される。

【００２４】又、前記嵌合部２１ｂの内側には、断面が
扁平な円形をなす凹部２１ｄが形成されている。この凹
部２１ｄの底部中央には、断面円形のクラッチ収容凹部
２１ｅが形成され、該クラッチ収容凹部２１ｅの中央に
は、図１及び図２に示すように、回転軸６の軸線方向に
延びるウォーム軸収容部２１ｆが形成されている。この
ウォーム軸収容部２１ｆには、含油軸受よりなる一対の
軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定位置に嵌挿されてい
る。又、ウォーム軸収容部２１ｆは、ホイール収容部２
１ｇと連通している。

【００２５】前記凹部２１ｄの底部におけるクラッチ収
容凹部２１ｅの周囲には、図３及び図４に示すように、
前記凹部２１ｄの短手方向に沿ってクラッチ収容凹部２
１ｅを挟むように対向配置された一対の壁部２１ｈが立
設されている。この一対の壁部２１ｈは、モータ１の軸
線方向から見てクラッチ収容凹部２１ｅを略正六角形状
に略全周にわたって囲むように設けられている。この壁
部２１ｈは、後述するクラッチ２０の回転部分であるサ
ポート部材３３のリング部３３ａの径方向外側を略全周
にわたって囲んでいる。

【００２６】ここで、クラッチ２０には所定部位（サポ
ート部材３３の支持部３３ｂと転動体３２との間や、転
動体３２とカラー３１の内周面３１ｅとの間、サポート
部材３３のリング部３３ａとカラー３１のフランジ部３
１ｂ上面との間等）に図示しないグリスが塗布されてい
る。そして、サポート部材３３が回転すると、その回転
による遠心力により塗布されたグリスが該サポート部材
３３のリング部３３ａから外側に流出しようとするが、
そのリング部３３ａの径方向外側を囲む壁部２１ｈによ
りそれ以上外側に流出することが防止される。つまり、
この壁部２１ｈにより、クラッチ２０内のグリスの流出
が防止され、該クラッチ２０のグリス切れが防止されて
いる。

【００２７】各壁部２１ｈの両端部には、それぞれ前記
凹部２１ｄの長手方向に沿って略矩形状に延びる台座２
１ｉが形成されている。即ち、台座２１ｉは４つ設けら
れ、壁部２１ｈと同じ高さで形成されている。対角線上
に位置する一組の台座２１ｉには、その上面に円柱形状
の係合突起２１ｊが形成されている。

【００２８】前記壁部２１ｈの内側におけるクラッチ収
容凹部２１ｅの周囲には、環状のフランジ嵌合凹部２１
ｋが形成されている。このフランジ嵌合凹部２１ｋは、
外周部が略正六角形をなしている。フランジ嵌合凹部２
１ｋの長手方向両端部には、同方向に延びる係合凹部２
１ｌが対をなす壁部２１ｈ間（台座２１ｉ間）に形成さ
れている。又、前記凹部２１ｄの底部における台座２１
ｉの近傍には、前記ブラシホルダ９に設けた位置決め孔
９ｄに嵌挿し、ギヤハウジング２１に対するブラシホル
ダ９の位置決めを行う一対の位置決め突起２１ｍが立設
されている。

【００２９】ウォーム軸２３は、ウォーム軸部２８と、
ウォーム軸部２８の基端部側（モータ本体２側）に一体
形成された従動側回転体２９とを有している。尚、ウォ
ーム軸２３のモータ本体２側の端面には、後述するボー
ル３６が当接する部位に当接部材２６が装着されてい
る。この当接部材２６は、ボール３６と点接触するため
にウォーム軸２３の他の部分より硬度の高い（焼き入れ
加工が施された）金属材料で形成されており、該ボール
３６との接触部分の過度の磨耗を防止するために設けら
れている。

【００３０】ウォーム軸部２８は、その中間部にウォー
ム２８ａが形成され、該軸部２８の両端部に軸摺接部２
８ｂ，２８ｃが形成されている。尚、ウォーム軸部２８
の先端部側の軸摺接部２８ｃは、基端部側の軸摺接部２
８ｂよりも直径が小さく形成されている。そして、ウォ
ーム軸部２８は、その軸摺接部２８ｂ，２８ｃにて前記
軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されて前記回転軸
６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されてい
る。又、ウォーム軸２３は、従動側回転体２９と基端側
の軸摺接部２８ｂとの間に該軸摺接部２８ｂより直径が
大きい装着部２８ｄを有している。

【００３１】前記装着部２８ｄには、図２及び図３に示
すように、略円盤状のプレートカップ２７が装着され
る。プレートカップ２７は、装着部２８ｄに圧入される
円筒状の固定部２７ａと、該固定部２７ａから径方向外
側に延びる円盤部２７ｂと、該円盤部２７ｂの外周縁に
前記固定部２７ａと反対方向に円筒状に突出する環状突
部２７ｃとを有している。ここで、前記クラッチ収容凹
部２１ｅの底部におけるウォーム軸収容部２１ｆの周囲
には、環状凹部２１ｎが形成されている。そして、プレ
ートカップ２７の環状突部２７ｃは、その先端部が環状
凹部２１ｎ内に収容される。このようなプレートカップ
２７は、軸受２２ａが収容される空間（ウォーム軸収容
部２１ｆ）とクラッチ２０が収容される空間（クラッチ
収容凹部２１ｅ）とを隔離するために設けられている。

【００３２】ここで、含油軸受である軸受２２ａには潤
滑油が染み込ませてあり、クラッチ２０にはグリスが使
用されている。この軸受２２ａに使用される潤滑油は比
較的粘度が低いことから、仮に前記プレートカップ２７
を使用しない場合、軸受２２ａに使用される潤滑油がク
ラッチ２０側に飛散し、該クラッチ２０に使用されるグ
リスと混ざり合って、グリスが劣化する虞がある。する
と、クラッチ２０の耐久性が低下してしまう。そこで、
プレートカップ２７は、軸受２２ａが収容される空間
（ウォーム軸収容部２１ｆ）とクラッチ２０が収容され
る空間（クラッチ収容凹部２１ｅ）とを隔離し、互いの
潤滑剤が混ざり合わないようにしている。又、プレート
カップ２７の環状突部２７ｃの先端部がギヤハウジング
２１の環状凹部２１ｎに挿入されることにより前記両空
間を繋ぐ部分が迷路状となり、より確実に前記両空間を
隔離することができる。

【００３３】又、上記したように、ウォーム軸２３の装
着部２８ｄは両軸摺接部２８ｂ，２８ｃよりも直径が大
きく形成されているので、該装着部２８ｄに圧入される
プレートカップ２７の固定部２７ａの内径も両軸摺接部
２８ｂ，２８ｃの直径より大きい。つまり、プレートカ
ップ２７はウォーム軸２３の先端部から挿入されるが、
その挿入の際に該プレートカップ２７の固定部２７ａが
軸摺接部２８ｂ，２８ｃに接触し難くなっている。これ
は、軸摺接部２８ｂ，２８ｃの外周面は軸受２２ａ，２
２ｂと円滑に摺接するために高度な研磨作業がなされて
いるため、ウォーム軸２３にプレートカップ２７を装着
する際に該プレートカップ２７が軸摺接部２８ｂ，２８
ｃの外周面に接触して傷が付くことが未然に防止されて
いる。

【００３４】ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３
（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直
交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２
１ｇ内に収容されている。ウォームホイール２４には、
出力軸２５が該ホイール２４と一体回転するように連結
されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降
するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆
動連結されるものである。

【００３５】前記クラッチ２０は、前記回転軸６と前記
ウォーム軸２３との間に設けられ、両軸６，２３を駆動
連結する。クラッチ２０は、モータ本体２の駆動に基づ
いた回転軸６の回転力をウォーム軸２３に伝達する一
方、負荷側（ウインドレギュレータ）から出力軸２５及
びウォームホイール２４を介してウォーム軸２３に回転
力が作用した場合に、その回転力を回転軸６に伝達しな
いようにウォーム軸２３の回転を阻止する。

【００３６】このようなクラッチ２０は、図２及び図３
に示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた
従動側回転体２９、カラー３１、３つの転動体３２、サ
ポート部材３３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及び
ボール３６を備えている。

【００３７】カラー３１は、円筒部３１ａと、該円筒部
３１ａの一端（図２及び図３中、上端）から径方向外側
に延び、外周部が略正六角形状のフランジ部３１ｂと、
該フランジ部３１ｂの対向する一対の角部から更に径方
向外側に延びる一対の係合部３１ｃとを有している。

【００３８】カラー３１は、金属製の板材からプレス加
工により形成される。このとき、フランジ部３１ｂ及び
係合部３１ｃは、加工途中において円環状のフランジ部
を円筒部３１ａから折り曲げ形成しておき、その円環状
のフランジ部をプレスにより４つの角部と一対の係合部
３１ｃとを径方向外側に延出することで形成される。そ
のため、円筒部３１ａには、このフランジ部３１ｂ及び
係合部３１ｃの延出形成の際に、等間隔の６箇所におい
て略等しい径方向外側への引張力が作用することにな
る。ここで、仮にフランジ部３１ｂを円環状とした場
合、係合部３１ｃを形成した後にカラー３１の剛性を高
めるべく焼き入れ加工を施すと、円筒部３１ａにはその
中心を挟んだ２箇所、つまり係合部３１ｃと円筒部３１
ａとの連結部分で径方向外側への引張力が作用すること
になり、該円筒部３１ａが僅かに楕円状となって歪む場
合がある。

【００３９】このように円筒部の真円にズレが生じる
と、クラッチ２０の作動に大きな影響を与え、モータ回
転時の異音発生の原因となるため好ましくない。これに
対して、本実施形態では、フランジ部３１ｂからさらに
外形方向に突出する突出部３１ｄを周方向に等間隔に設
け、略正六角形状とすることで上記焼き入れ加工の際に
円筒部３１ａに対して等間隔の６箇所において略等しい
径方向外側への引張力が作用するため（歪みが分散され
るため）、該円筒部３１ａの真円度が高いものとなる。
こうして、クラッチ２０の信頼性の向上を図っている。

【００４０】このようなカラー３１は、その円筒部３１
ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌されるとともに、突
出部３１ｄが（フランジ部３１ｂが）フランジ嵌合凹部
２１ｋに嵌合され、更に係合部３１ｃが係合凹部２１ｌ
に嵌合されることで、カラー３１の回り止めが成され
る。尚、カラー３１をギヤハウジング２１に組付け装置
により自動組み付けを行う場合、係合部３１ｃが把持さ
れる。

【００４１】また、図３に示すように、突出部３１ｄの
厚さ（軸方向の厚さ）は、フランジ部３１ｂの肉厚より
も厚くなっている。また、図示しないが、円筒部３１ａ
肉厚は、上記突出部３１ｄと略同じ厚さに形成されてお
り、フランジ部３１ｂの肉厚よりも厚くなっている。こ
こで、フランジ部３１ｂは突出部３１ｄよりも薄肉とさ
れているため、カラー３１の焼き入れ加工により突出部
３１ｄで発生する歪みの影響は、薄肉のフランジ部３１
ｂにて低減され円筒部３１ａに伝わり難くなる。また、
突出部３１ｄは、それ自身が係合部３１ｃと同じように
ギヤハウジング２１のフランジ嵌合凹部２１ｋに嵌合し
て周方向の回転止めを成す。さらに、突出部３１ｄはフ
ランジ部３１ｂより肉厚に形成されるため、ギヤハウジ
ング２１のフランジ嵌合凹部２１ｋとの嵌合を確実に行
うことができる。

【００４２】ここで、前記カラー３１の円筒部３１ａの
内側には、前記従動側回転体２９が位置する。従動側回
転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸部２８の基
端部からモータ本体２側に延びる軸部２９ａと、その軸
部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延
びる３つの係合凸部２９ｂとを有している。係合凸部２
９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるよ
うに形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側
面は、図７に示すように、カラー３１の円筒部３１ａの
内周面３１ｅとの距離が回転方向で変化する制御面４１
が形成されている。制御面４１は、平面状をなし、回転
方向端部側に向かうほどカラー３１の内周面３１ｅとの
距離が短くなるように形成されている。

【００４３】各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状
に形成され、図２及び図７に示すように、係合凸部２９
ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｅとの間に配
置される。転動体３２は、その直径が制御面４１の回転
方向中央部４１ａとカラー３１の内周面３１ｅとの間隔
より小さく、制御面４１の回転方向両端部４１ｂ，４１
ｃとカラー３１の内周面３１ｅとの間隔より大きくなる
ように形成されている。つまり、転動体３２は、その直
径が中央部４１ａと端部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｅとの間隔と等しく
なるように形成されている。

【００４４】サポート部材３３は、図２及び図３に示す
ように、リング部３３ａ、支持部３３ｂ及び連結部３３
ｃを有している。リング部３３ａは、前記カラー３１の
円筒部３１ａより径の大きい円環状に形成され、該カラ
ー３１のフランジ部３１ｂの上面に載置される。支持部
３３ｂは、リング部３３ａの内側において軸線方向一方
に延び、前記各転動体３２を等角度（１２０°）間隔で
回転可能かつ脱落不能に支持する。支持部３３ｂは、転
動体３２をカラー３１の内周面３１ｅと従動側回転体２
９の制御面４１との間に配置するように、カラー３１と
従動側回転体２９との間に挿入される。連結部３３ｃ
は、円弧状をなしてカラー３１と従動側回転体２９との
間に収容され、隣り合う支持部３３ｂの他端側（反リン
グ部３３ａ側）を連結して各支持部３３ｂ間の間隔を維
持する。

【００４５】ストッパ３４は、図３及び図５に示すよう
に、環状部３４ａと固定部３４ｂとを有している。環状
部３４ａは、前記駆動側回転体３５を挿入するための円
形の内周部を有するとともに、前記ギヤハウジング２１
の壁部２１ｈの上面２１ｏに全周にわたって当接するよ
うな外周部を有している。つまり、この環状部３４ａ
は、図６に示すように、サポート部材３３のリング部３
３ａの上面を全周にわたって覆うように配置され、該サ
ポート部材３３の軸線方向への移動を規制する。尚、図
６は、クラッチ２０の回転部分を図２と同様に見える位
置まで回転させてある。

【００４６】ここで、上記したように、ギヤハウジング
２１の壁部２１ｈはクラッチ２０内のグリスの径方向外
側への移動を防止するので、該壁部２１ｈの内側にはグ
リスが溜まる。そして、その溜まったグリスは壁部２１
ｈの上部から流出しようとするが、上記のような形状を
なすストッパ３４の環状部３４ａが壁部２１ｈと駆動側
回転体３５との間に形成される開口を塞ぐので、該環状
部３４ａによりそれ以上上方へのグリスの移動が防止さ
れる。従って、このストッパ３４の環状部３４ａは前記
壁部２１ｈと協働して、クラッチ２０内のグリスの流出
をより確実に防止している。

【００４７】固定部３４ｂは、その環状部３４ａから径
方向外側に略矩形状に延び、台座２１ｉの上面に載置さ
れる。この固定部３４ｂには、内側に突出する４つの係
合片３４ｃを有する固定孔３４ｄが前記ギヤハウジング
２１の係合突起２１ｊと対応する位置に形成されてい
る。そして、ストッパ３４は、固定孔３４ｄにギヤハウ
ジング２１の係合突起２１ｊを挿入し、該突起２１ｊと
係合片３４ｃとが係合することで、該ギヤハウジング２
１に固定される。

【００４８】又、固定部３４ｂの略中央には、規制部３
４ｅが形成されている。規制部３４ｅは、固定部３４ｂ
の一部を下方に切り起こすことにより形成されている。
規制部３４ｅは、前記台座２１ｉ間の係合凹部２１ｌ内
に挿入され、図２に示すように、先端部が前記カラー３
１の係合部３１ｃ上面と当接し該カラー３１の軸線方向
の移動を規制する。しかも、この規制部３４ｅは、係合
凹部２１ｌに挿入されると、該凹部２１ｌを略塞ぐ。そ
のため、クラッチ２０内のグリスがこの係合凹部２１ｌ
から外側に流出しようとするが、規制部３４ｅによりそ
れ以上外側に流出することが防止されている。

【００４９】前記駆動側回転体３５は、図２及び図３に
示すように、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径され
た円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの中央に設けたボール
保持部３５ｃとを有している。この軸部３５ａには、リ
ング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネッ
ト４５が一体回転するように装着される。これに対し、
前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍
に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検
出素子（図示略）が配設されている。磁気検出素子は、
センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を検出
し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回転数
を検出するために設けられている。

【００５０】ボール保持部３５ｃには、ボール３６を保
持するためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。
このボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６
は、軸線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の
一部が突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウ
ォーム軸２３の端面（当接部材２６）にそれぞれ当接し
ている。尚、ボール３６は、当接部材２６と同様、硬度
を高めるために予め焼き入れ加工が施された金属材料か
らなる。

【００５１】又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から下方のボール保持部
３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面
幅形状の連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連
通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、
前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌され、駆動側回転体３
５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。
尚、連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとを遊嵌合さ
せることで、仮に回転軸６との間で軸ずれが生じても、
その軸ずれを許容するようになっている。

【００５２】又、駆動側回転体３５には、所定形状の金
属プレート３７がインサートされており、該回転体３５
の剛性が高められている。又、駆動側回転体３５には、
連結孔３５ｅから連続するように、弾性力を有するエラ
ストマ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されてい
る。この弾性保持部３８は、その弾性力で前記回転軸６
の連結部６ａを狭持するようになっている。そのため、
モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回転軸６に装
着するが、その時に、弾性保持部３８が弾性力により回
転軸６の連結部６ａを狭持することにより、駆動側回転
体３５が回転軸６から脱落しないように装着されるよう
になっている。

【００５３】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図３に示すように、径方向外側
に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突
設部４２が等角度（１２０°）間隔に３つ形成されてい
る。各突設部４２は、図７に示すように、ストッパ３４
の環状部３４ａの中心孔からカラー３１の円筒部３１ａ
内に挿入可能に形成されている。突設部４２は、円筒部
３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９
ｂ間であって、各転動体３２（サポート部材３３の各支
持部３３ｂ）間に配置される。

【００５４】又、突設部４２には、径方向内側から突設
部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成さ
れている。嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラスト
マ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。尚、
この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の所定箇所に設け
た貫通孔３５ｆ（図２参照）を介して前記弾性保持部３
８と連続しており、同時に形成される。緩衝部４３に
は、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出
し、周方向に延びる緩衝部位４３ａが形成されている。
緩衝部位４３ａの周方向両端部４３ｂ，４３ｃは、突設
部４２の径方向内側に形成された当接面４２ｂ，４２ｃ
から周方向にそれぞれ突出している。

【００５５】突設部４２の反時計回り側の当接面４２ｂ
は、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時
計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転した場合、係合凸部２
９ｂの時計回り側の側面２９ｃと当接し、両回転体３
５，２９が同回転方向に係合状態となる。このとき、突
設部４２の当接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃ
と当接する直前に、緩衝部位４３ａの反時計回り側の端
部４３ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃにより潰れて、
突設部４２の当接面４２ｂと係合凸部２９ｂの側面２９
ｃとの衝突が緩和される。

【００５６】一方、突設部４２の時計回り側の当接面４
２ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して
時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転した場合、係合凸部
２９ｂの反時計回り側の側面２９ｄと当接し、両回転体
３５，２９が同回転方向に係合状態となる。この場合も
上記と同様に、突設部４２の当接面４２ｃが係合凸部２
９ｂの側面２９ｄと当接する直前に、緩衝部位４３ａの
時計回り側の端部４３ｃが係合凸部２９ｂの側面２９ｄ
により潰れて、突設部４２の当接面４２ｃと係合凸部２
９ｂの側面２９ｄとの衝突が緩和される。

【００５７】なお、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｂ
は、図８に示すように、突設部４２の反時計回り側の当
接面４２ｂが係合凸部２９ｂの側面２９ｃと当接し、突
設部４２の反時計回り側の径方向外側に形成された押圧
面４２ｄがサポート部材３３の支持部３３ｂと当接した
状態、及び、突設部４２の時計回り側の当接面４２ｃが
係合凸部２９ｂの側面２９ｄと当接し、突設部４２の時
計回り側の径方向外側に形成された押圧面４２ｅが支持
部３３ｂと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３
２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置さ
れるように各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｂの形状及
び寸法が設定されている。

【００５８】このように構成されたクラッチ２０は、前
記モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図７の反時
計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６とと
もに駆動側回転体３５が同方向に一体回転する。そし
て、図８に示すように、駆動側回転体３５の突設部４２
の当接面４２ｂが従動側回転体２９の係合凸部２９ｂの
側面２９ｃと当接すると、両回転体３５，２９が同回転
方向に係合状態となる。このとき、突設部４２の押圧面
４２ｄがサポート部材３３の支持部３３ｂを押圧し、転
動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に
配置される中立状態となる。

【００５９】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｅにて挟
持されないため、従動側回転体２９は回転可能である。
従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転
すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９
に伝達され、従動側回転体２９が同回転方向に連れ回り
する。尚、図示しないが、回転軸６が図７の時計回り方
向（矢印Ｙ方向）に回転し、該回転軸６とともに駆動側
回転体３５が同方向に回転しても上記のように動作し、
従動側回転体２９が同回転方向に連れ回りする。

【００６０】そして、このようにクラッチ２０を介して
回転軸６（駆動側回転体３５）からウォーム軸２３（従
動側回転体２９）に回転が伝達されると、その回転に基
づいてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転す
る。そして、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギ
ュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）され
るようになっている。

【００６１】これに対し、モータ１が停止している状態
で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転
力が作用すると、その回転力によりウォーム軸２３（従
動側回転体２９）が若干回転する。このとき、例えば、
従動側回転体２９が図７の時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転され、図９に示すように、転動体３２が制御面４
１の中間部４１ｄとカラー３１の内周面３１ｅで挟持さ
れる位置まで回転すると、該従動側回転体２９（ウォー
ム軸２３）のそれ以上の同回転方向への回転が阻止され
る（ロック状態となる）。尚、図示しないが、従動側回
転体２９が図７の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転
されても、上記のように転動体３２が制御面４１の中間
部４１ｄとカラー３１の内周面３１ｅで挟持される位置
まで回転し、該従動側回転体２９（ウォーム軸２３）の
それ以上の同回転方向への回転が阻止される。

【００６２】従って、ウインドガラスに自重や車両走行
時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２５に
回転力が作用しても、クラッチ２０によりウォーム軸２
３の回転が阻止され出力軸２５の回転が阻止されるの
で、モータ１の停止状態でウインドガラスが下降するこ
とが防止される。

【００６３】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）クラッチ２０を構成するカラー３１は、円筒部３
１ａと、フランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂよりも
肉厚に形成され周方向に所定間隔を有して設けられた複
数の突出部３１ｄとを備えている。フランジ部３１ｂは
突出部３１ｄよりも薄肉とされているため、カラー３１
の焼き入れ加工時、突出部３１ｄで発生する歪みの影響
は薄肉のフランジ部３１ｂにて低減され円筒部３１ａに
伝わり難くなる。また、突出部３１ｂは周方向に等間隔
（略正六角形状）に形成されるため、焼き入れ加工によ
る歪みは周方向に略等しく分散される。よって、円筒部
３１ａの真円度が確保されやすくなる。

【００６４】（２）また、カラー３１は、ギヤハウジン
グ２１に回転不能に配置されるため、カラー３１を回転
軸６及びウォーム軸２３に対して相対回転不能に容易に
配置することができる。

【００６５】（３）カラー３１に設けられた係合部３１
ｃと、ギヤハウジング２１に形成された係合凹部２１ｌ
に嵌合するだけで、カラー３１をギヤハウジング２１に
対して回転不能とすることができる。

【００６６】（４）クラッチ２０には、突出部３１ｄ
は、それ自身がギヤハウジング２１に対して周り止めの
作用を有する。即ち、突出部３１ｄがフランジ嵌合凹部
２１ｋと嵌合することで、ギヤハウジング２１に対し円
筒部３１ａを回転不能に配置することができる。よっ
て、別途、周り止め用の係合部を設ける必要がなく、モ
ータ内の省スペース化を図ることが可能となる。また、
突出部３１ｄはフランジ部３１ｂより肉厚に形成される
ため、フランジ嵌合凹部２１ｋとの嵌合を確実に行うこ
とができる。

【００６７】（５）カラー３１の係合部３１及び突出部
３１ｄと回転方向に係合してカラー３１を回転不能とす
る係合凹部２１ｌ及びフランジ嵌合凹部２１ｋが壁部２
１ｈの一部に形成されている。従って、係合凹部２１ｌ
及びフランジ嵌合凹部２１ｋを設けるスペースが小さく
てすみ、ギヤハウジング２１（モータ１）内の省スペー
ス化を図ることができ、ギヤハウジング２１（モータ
１）の小型化に貢献できる。また、係合凹部２１ｌ及び
フランジ嵌合凹部２１ｋが形成された壁部２１ｈがギヤ
ハウジング２１に一体に形成されるため部品点数も増加
しない。

【００６８】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、壁部２１ｈを軸線方向から見て略
正六角形状の環状に形成したが、この形状に限定される
ものではなく、例えば矩形環状や円環状に形成してもよ
い。この場合、壁部２１ｈの形状の変更に伴って、スト
ッパ３４の環状部やカラー３１のフランジ部３１ｂの形
状を変更して対応する。又、壁部３１ｈをギヤハウジン
グ２１に一体に設けたが、ギヤハウジング２１以外に設
けてもよく、例えばブラシホルダ９に設けるようにして
もよい。

【００６９】上記実施形態のクラッチ２０の構成や、該
クラッチ２０の各構成部品の形状及び数等、適宜変更し
てもよい。

【００７０】上記実施形態のモータ本体２や減速部３の
構成を適宜変更してもよい。例えば、減速部３（ギヤハ
ウジング２１）内にモータ１の回転を制御する制御回路
基板を一体に収容するように構成してもよい。

【００７１】上記実施形態のカラー３１は、係合部３１
及び突出部３１ｄにてギヤハウジング２１に対し周り止
めを行ったが、係合部３１を省略し、突出部３１ｄとフ
ランジ嵌合凹部２１ｋとの嵌合のみで周り止めを行うよ
うにしてもよい。

【００７２】カラー３１は、減速部を構成するギヤハウ
ジング２１に対して回転不能に固定するようにしたが、
これに限らず、ブラシホルダ９にカラー３１を回転不能
に固定するようにしてもよい。

【００７３】上記実施形態では、車両ドアに搭載される
パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１
に実施したが、例えばサンルーフ装置等、その他の装置
に用いられるモータに実施してもよい。又、車両以外に
搭載されるモータに実施してもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
クラッチを構成するカラーの真円度が確保され、モータ
回転時の異音発生を防止することができるモータを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のモータの断面図である。

【図２】 モータのクラッチ近傍の拡大断面図である。

【図３】 クラッチ部分の分解斜視図である。

【図４】 組付け前のギヤハウジングの平面図である。

【図５】 組付け後のギヤハウジングの平面図である。

【図６】 図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】 図２のＡ−Ａ断面図である。

【図８】 クラッチの動作を説明するための断面図であ
る。

【図９】 クラッチの動作を説明するための断面図であ
る。

【符号の説明】

２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、２０…クラ
ッチ、２１…ギヤハウジング、２１ｋ…第２係合部を構
成するフランジ嵌合凹部、２１ｌ…第２係合部を構成す
る係合凹部、２３…ウォーム軸、３１…カラー、３１ａ
…円筒部、３１ｂ…フランジ部、３１ｃ…第１係合部を
構成する係合部、３１ｄ…第１係合部を構成する突出
部。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D127 AA17 BB01 CB01 DF04 5H607 AA04 BB01 BB04 BB14 CC03 DD03 EE03 EE05 EE32 EE36 5H623 AA04 BB07 GG11 HH01 LL01 LL14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を回転駆動するモータ本体と、前
   記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に
   回転可能に支持されるウォーム軸を有する減速部と、前
   記回転軸と前記ウォーム軸とを連結し、前記モータ本体
   の駆動による回転軸の回転力を前記ウォーム軸に伝達す
   る一方、前記ウォーム軸に負荷側から回転力が作用した
   場合、該ウォーム軸の回転を阻止するクラッチと、を備
   えたモータであって、前記クラッチには、前記ウォーム
   軸に負荷側から回転力が作用した場合、該ウォーム軸の
   回転を阻止するための起点とすべく回転不能に配置され
   る金属製のカラーが備えられており、そのカラーは、焼
   き入れ加工が施されるものであって、前記回転軸に対し
   て同軸に設けられる円筒部と、該円筒部から外径方向に
   延設された円環状のフランジ部と、該フランジ部から外
   径方向にさらに突出しかつ前記フランジ部よりも肉厚に
   形成され周方向に所定間隔を有して設けられた複数の突
   出部とを備えることを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、前記
   減速部は、前記ウォーム軸を収容するギヤハウジングを
   有するものであり、前記カラーは、そのギヤハウジング
   に回転不能に配置されることを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータにおいて、前記
   カラーは、自身を回転不能とするための第１係合部を有
   するものであり、前記第１係合部と周方向に係合して前
   記カラーを回転不能とする第２係合部が前記ギヤハウジ
   ングに形成されていることを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータにおいて、前記
   突出部は、それ自身が前記第１係合部を構成することを
   特徴とするモータ。