JP5081601B2 - ブレーキ装置及び減速機構付モータ - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のブレーキ装置において、前記可動摩擦部材及び前記固定摩擦部は、前記係合手段よりも径方向外側に設けられたことをその要旨とする。
この発明では、可動摩擦部材及び固定摩擦部が軸周りに環状をなすため、可動摩擦部材が固定摩擦部に回転方向に係合することで生じる従動軸への回転規制力をより向上させることができる。
図1は、本実施形態のモータ1を示す。本実施形態のモータ1は、自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータであり、モータ本体2と減速部3とからなる減速機付きモータにて構成されている。
ギヤハウジング21は樹脂製であって、該ギヤハウジング21の内部には、ウォーム軸22、ウォームホイール23及びブレーキ装置30が収容されている。ギヤハウジング21は、前記ヨークハウジング4の開口部4aと対向する開口部21aを備え、両開口部4a,21a間に前記ブラシホルダ7が介装される。
ブレーキ収容凹部21dには、ウォーム軸22と前記回転軸10との間に介在されるブレーキ装置30が収容されている。図2(a)(b)に示すように、ブレーキ装置30は、回転軸10に連結され該回転軸10と一体回転する駆動側回転体31と、ウォーム軸22に連結され該ウォーム軸22と一体回転する従動側回転体32とを備えている。また、ブレーキ装置30は従動側回転体32と一体回転可能に設けられた可動摩擦部材33と、ギヤハウジング21に固定された固定摩擦部材(固定摩擦部)34とを備えている。
このようなブレーキ装置30の動作を図7及び図8に従って説明する。
モータ本体2の非駆動時、即ち、駆動側回転体31に回転力が入力されてないときのブレーキ装置30を図7(a)(b)に示す。このとき、駆動側回転体31のカム溝31dと可動摩擦部材33のカム溝33bとは、周方向において同位置にあり、その各カム溝31d,33b間における周方向中央に球体35は位置している。また、可動摩擦部材33はスプリング36からの付勢力を受けて固定摩擦部材34に圧接されている。即ち、可動摩擦部材33は、固定摩擦部材34に対し回転方向に係合する係合位置にある。
(1)本実施形態では、カム機構を構成するカム溝31d,33b及び球体35は、駆動軸としての回転軸10側からの回転入力時には、駆動側回転体31から回転力を受けて可動摩擦部材33を非係合位置に切り替えて回転軸10の回転を両回転体31,32を介して従動軸としてのウォーム軸22に伝達可能とする一方、ウォーム軸22側からの回転入力時には可動摩擦部材33を係合位置に維持してウォーム軸22の回転を規制する。そして、そのカム機構は、駆動側回転体31と従動側回転体とを回転伝達可能に係合させる係合手段としての係合部31e,32dとは別に設けられる。これにより、カム機構が回転伝達経路から外れるため、カム機構を回転伝達に必要な強度にする必要がなくなる。従って、カム機構を低強度で構成し、カム機構を低強度で構成可能とし、カム機構の小型化や低コスト化に寄与できる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、係合部31e,32dはそれぞれ3つ設けられたが、これ以外に例えば、1つや2つでもよく、また、4つ以上設けてもよい。
・上記実施形態では、可動摩擦部材33を固定摩擦部材34に向かって付勢する付勢手段としてスプリング36が用いられたが、特にこれに限定されるものではない。
・上記実施形態では、本発明を自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータに具体化したが、特にこれに限定されるものではなく、パワーウインド用以外のモータに具体化してもよい。
Claims (4)
- 駆動軸に一体回転可能に設けられる駆動側回転体と、
前記駆動軸と同軸配置された従動軸に一体回転可能に設けられる従動側回転体と、
前記従動側回転体に一体回転可能に設けられる可動摩擦部材を、固定摩擦部に対し付勢手段の付勢力を受けて当接させて回転方向に係合する係合位置、及びその固定摩擦部に対し前記付勢手段の付勢力に抗して離間させて回転方向に非係合となる非係合位置の2位置間で移動可能に設けてなるブレーキ機構と、
前記駆動軸側からの回転入力時には前記駆動側回転体から回転力を受けて前記可動摩擦部材を前記非係合位置に切り替えて前記駆動軸の回転を前記両回転体を介して前記従動軸に伝達可能とし、前記従動軸側からの回転入力時には前記可動摩擦部材を前記係合位置に維持して前記従動軸の回転を規制するカム機構と
を備えてなるブレーキ装置であって、
前記カム機構は、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを回転伝達可能に係合させる係合手段とは別に設けられ、
前記カム機構は、周方向等間隔に複数設けられ、互いに対向するように前記駆動側回転体及び前記可動摩擦部材にそれぞれ形成されたカム溝と、その駆動側回転体のカム溝と前記可動摩擦部材のカム溝とにそれぞれ一部収容された球体とからなり、
前記カム機構が前記可動摩擦部材を前記非係合位置に切り替えた状態で、前記係合手段は前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを係合させるものであって、該係合手段は、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体にそれぞれ周方向等間隔に複数設けられた係合部からなり、その前記駆動側回転体の各係合部と前記従動側回転体の各係合部とが回転方向に係合するよう構成されており、
前記可動摩擦部材には軸方向に沿って延びる係合溝が形成され、
前記係合溝には前記従動側回転体の前記係合部が挿入され、前記可動摩擦部材は前記従動側回転体に対して軸方向にスライド可能に設けられるとともに、前記係合溝は前記係合部と周方向に係合して前記可動摩擦部材は前記従動側回転体と一体回転可能に設けられたことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記可動摩擦部材及び前記固定摩擦部は、前記係合手段よりも径方向外側に設けられたことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記可動摩擦部材及び前記固定摩擦部は、軸周りに環状をなすことを特徴とするブレーキ装置。 - 回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸を有する減速部とを一体に組み付けてなる減速機構付モータであって、
前記回転軸と前記ウォーム軸との間に請求項1〜3のいずれか1項に記載のブレーキ装置を組み付けてなることを特徴とする減速機構付モータ。
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