JP2002044908A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体の軸方向の移動を規制するためのストッ
パを有するクラッチを備えたモータにおいて、ストッパ
の固定構造がギヤハウジングの短手方向厚さを厚くして
しまうことがないモータを提供する。 【解決手段】クラッチは、転動体３２をカラー内に保持
すべく該転動体３２の軸線方向の移動を規制するストッ
パ３４を有する。ストッパ３４には、ギヤハウジング２
１のモータ本体に固定される側端部の長手方向側端部に
固定部３４ｃが形成され、その固定部４３ｃにギヤハウ
ジング２１に形成された係合突起２１ｎが嵌入されるこ
とで、該ストッパ３４がギヤハウジング２１に固定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ回転軸にウ
ォーム軸がクラッチを介して連結されたモータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウィンド装置等に用いられ
るモータとしては、図９に示すものがある。このモータ
は、回転軸８１を有する扁平型のモータ本体８２と、ウ
ォーム軸８３を有する扁平型の出力部８４と、回転軸８
１からウォーム軸８３に回転を伝達するとともに、ウォ
ーム軸８３から回転軸８１への回転伝達を阻止するクラ
ッチ８５（図１０参照）とを備えている。

【０００３】図１０に示すように、クラッチ８５は、回
転軸８１の先端に固定される駆動側回転体８６と、ウォ
ーム軸８３の基端に固定される従動側回転体８７と、そ
れらの外周を囲って出力部８４のギヤハウジング８８に
固定されるカラー８９と、従動側回転体８７とカラー８
９との間に配置される転動体９０とを備えている。

【０００４】駆動側回転体８６の軸中心には２面巾凹部
８６ａが形成されている。そして、該２面巾凹部８６ａ
に回転軸８１の先端に形成された２面巾凸部８１ａが嵌
合されることで、回転軸８１と駆動側回転体８６とが一
体回転するように連結されている。

【０００５】駆動側回転体８６のウォーム軸８３側の径
方向外側には、所定角度位置に径方向外側に延び、その
先端からウォーム軸８３側に延びる突設部８６ｂが形成
されている。その突設部８６ｂの径方向内側の部分（ゴ
ムＧが設けられる部分）は、従動側回転体８７の径方向
外側の所定角度位置に形成された凹部８７ａ内に、周方
向に所定の隙間を有して配置されている。従動側回転体
８７の凹部８７ａが形成されていない位置の径方向外側
面には、カラー８９の円筒部８９ａの内周面との距離が
周方向に変化する制御面８７ｂが形成されている。そし
て、転動体９０は、制御面８７ｂと円筒部８９ａとの間
に配置されている。

【０００６】カラー８９の円筒部８９ａの一端（図１０
中、上端）には径方向内側に延びる環状の円盤部８９ｂ
が形成されている。そして、円筒部８９ａの他端側（図
１３中、下側）には、環状に形成されたカバープレート
９１が内嵌され、該カバープレート９１と前記円盤部８
９ｂにより駆動側回転体８６、従動側回転体８７及び転
動体９０の軸線方向の移動が規制されている。即ち、円
盤部８９ｂの内径は、駆動側回転体８６の突設部８６ｂ
及び制御面８７ｂの径方向外側に配置される転動体９０
をカラー８９内に保持すべく、該突設部８６ｂ及び転動
体９０が抜けない大きさの径に設定されている。そし
て、カラー８９は、円筒部８９ａの他端（図１０中、下
端）がギヤハウジング８８に形成された環状のセレーシ
ョン穴８８ａに嵌合固定されている。

【０００７】このように構成されたモータは、カラー８
９内に、駆動側回転体８６、転動体９０及びウォーム軸
８３が嵌合固定された従動側回転体８７を組み付け、そ
れらが抜けないようにカバープレート９１を組み付けた
後、ウォーム軸８３をギヤハウジング８８のウォーム軸
収容凹部８８ｂ内に挿入して組み付ける。

【０００８】そして、モータ本体８２のヨーク９２を出
力部８４のギヤハウジング８８に組み付けるとともに、
２面巾凹部８６ａに２面巾凸部８１ａを嵌合して、回転
軸８１と駆動側回転体８６とを固定する。

【０００９】このクラッチ８５は、モータ本体８２が駆
動され、回転軸８１と共に駆動側回転体８６が回転され
ると、突設部８６ｂの径方向外側の部分により転動体９
０が押されるとともに突設部８６ｂの径方向内側の部分
により従動側回転体８７の凹部８７ａの回転方向壁面が
押され、従動側回転体８７及びウォーム軸８３が連れ回
りする。

【００１０】一方、モータ本体８２が停止している状態
で、ウォーム軸８３と共に従動側回転体８７が回転する
と、僅かに回転した時、転動体９０が制御面８７ｂとカ
ラー８９の円筒部８９ａの内周面とで狭持され、従動側
回転体８７のそれ以上の回転が阻止される（ロック状態
となる）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たモータでは、カラー８９に各部材８６，８７，９０，
９１を組み付けた後、その組み付けたユニットをギヤハ
ウジング８８に組み付けるため、その組み付け作業にお
いて、組み付ける基準となる部材が変わることとなり
（組み付け方向が逆になり）、該組み付け作業に手間が
かかる。

【００１２】そこで、クラッチ８５の各部材をギヤハウ
ジング８８に順次組み付け可能に形成することが考えら
れるが、この場合、カラー８９の円盤部８９ｂを別部材
（ストッパ）とする必要が生じる。即ち、ギヤハウジン
グ８８に円盤部８９ｂが形成されていないカラー８９
（円筒部８９ａ）を組み付けた後、転動体９０をその円
筒部８９ａ内に組み付け、更に円盤部８９ｂと同様の役
割（転動体９０の抜け止め）を果たすストッパを組み付
けることになる。

【００１３】しかし、そのストッパの固定構造（例え
ば、ストッパを、その外径が円筒部８９ａより大きい円
盤形状とし、その外縁全周でギヤハウジング８８に固定
する）によっては、扁平型のギヤハウジング８８の厚さ
を厚くしてしまう。

【００１４】本発明の目的は、転動体の軸方向の移動を
規制するためのストッパを有するクラッチを備えたモー
タにおいて、ストッパの固定構造がギヤハウジングの短
手方向厚さを厚くしてしまうことがないモータを提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、請求項１回転軸を有する
扁平型のモータ本体と、前記モータ本体に固定されるハ
ウジング、及び前記ハウジング内で支持されるウォーム
軸を有する出力部と、前記回転軸と前記ウォーム軸間に
設けられ、該回転軸から該ウォーム軸に回転を伝達する
とともに、該ウォーム軸から該回転軸への回転伝達を阻
止するクラッチとを備えたモータにおいて、前記クラッ
チは、前記回転軸と一体回転可能に設けられる駆動側回
転体と、前記ハウジングに固定される略円筒形状のカラ
ーと、前記ウォーム軸と一体回転可能に設けられ、前記
カラーの内側に前記駆動側回転体と同軸上に配置され、
前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面を有し
前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転体
と、前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆
動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に
回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御
面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を
阻止する転動体と、前記ハウジングに固定され、前記転
動体を前記カラー内に保持すべく該転動体の軸線方向の
移動を規制するストッパとを有し、前記ストッパは、前
記ハウジングの前記モータ本体に固定される側端部の長
手方向に形成された固定部で該ハウジングに固定され
た。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記転動体及び前記制御面は、所定
角度間隔毎に複数設けられ、前記クラッチは、前記複数
の転動体の各間隔を保持するためのサポート部材を備
え、前記ストッパは、前記サポート部材の軸線方向の移
動を規制することで該転動体の軸線方向の移動を規制す
る。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータにおいて、前記サポート部材は、前記カラーの
軸線方向外側で該カラーの内周より径方向外側に延びた
外延部を有し、前記ストッパは、前記外延部が軸線方向
に当接することで前記サポート部材の軸線方向の移動を
規制する当接部を備えた。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータにおいて、前記外延部は、環状に形成され、前
記当接部は、前記外延部と略同径の環状に形成され、前
記固定部は、前記当接部から前記ハウジングの前記長手
方向に延びる延設部に形成された。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のモータにおいて、前記カラーは、前記ハウジングの前
記長手方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係合
部を備え、前記ストッパは、前記延設部に前記係合部と
当接し前記カラーの軸線方向の移動を規制する規制部を
備えた。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載のモータにおいて、前記ストッパは、均一な厚さ
の板材からなる。請求項７に記載の発明は、請求項５に
記載のモータにおいて、前記ストッパは、均一な厚さの
板材からなり、前記規制部は、前記延設部の一部を切り
起こす、又は前記延設部の一部を折り曲げることにより
形成される。

【００２１】請求項８に記載の発明は、請求項４乃至７
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記固定部
は、前記ハウジングに設けられた係合突起と軸線方向に
移動不能となるように係合する斜めに切り起こされた弾
性片からなる。

【００２２】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記クラッチ
は、前記モータ本体と前記出力部との組み付け前に、各
部品を前記ハウジングに順次組み付け可能に形成され
た。

【００２３】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジ
ングの前記ストッパの近傍に、前記長手方向に沿った収
納スペースを形成し、その収納スペースに回路素子を配
置した。

【００２４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ストッパは、ハウジングのモータ本体に固定される側端
部の長手方向に形成された固定部を備え、該固定部が該
ハウジングに固定されることでハウジングに固定され
る。よって、ストッパは、ハウジングのモータ本体に固
定される側端部の短手方向に大型化しない。

【００２５】請求項２に記載の発明によれば、複数の転
動体の各間隔はサポート部材にて保持され、そのサポー
ト部材はストッパにてその軸線方向の移動が規制され
る。請求項３に記載の発明によれば、サポート部材は、
カラーの軸線方向外側で該カラーの内周より径方向外側
に延びた外延部を有し、その外延部がストッパの当接部
に当接することでその軸線方向の移動が規制される。よ
って、転動体の軸線方向の移動を規制するストッパを、
カラーの内周より径方向外側に配置することができる。
これにより、例えば、カラー、転動体を保持したサポー
ト部材、及びストッパをハウジングに組み付けた後に、
駆動側回転体をカラー内に挿入することができる。

【００２６】請求項４に記載の発明によれば、サポート
部材の外延部は環状に形成され、ストッパは外延部と略
同径の環状に形成された当接部と、その当接部からハウ
ジングの前記長手方向に延び固定部が形成された延設部
とを備える。よって、ストッパは、サポート部材の外延
部よりハウジングの前記短手方向に大型化しない。

【００２７】請求項５に記載の発明によれば、カラー
は、ハウジングのモータ本体に固定される側端部の長手
方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係合部を備
え、その係合部がストッパの延設部の規制部に当接され
て軸線方向の移動が規制される。よって、カラーを固定
するための部材がハウジングの前記短手方向に大型化し
ない。又、ストッパが、転動体の軸線方向の移動を規制
する部材と、カラーを固定するための部材とを兼ねるた
め、部品点数が少なくなる。

【００２８】請求項６に記載の発明によれば、均一な厚
さの板材からなるため、低コストで製造することができ
る。請求項７に記載の発明によれば、ストッパは板状に
形成されるため、低コストで製造することができる。し
かも、規制部は、延設部の一部を切り起こす、又は延設
部の一部を折り曲げることにより形成されるため、板状
のストッパに容易に設けることができる。

【００２９】請求項８に記載の発明によれば、固定部
は、ハウジングに設けられた係合突起と軸線方向に移動
不能となるように係合する斜めに切り起こされた弾性片
からなるため、容易に形成することができる。

【００３０】請求項９に記載の発明によれば、クラッチ
は、モータ本体と出力部との組み付け前に、各部品を順
次ハウジングに組み付け可能に形成されるため、各部品
をハウジングを基準として組み付けることで、その組み
付けコストを低減することができる。

【００３１】請求項１０に記載の発明によれば、ハウジ
ングのストッパの近傍には、前記長手方向に沿った収納
スペースが形成され、その収納スペースには回路素子が
配置される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーウインド装
置用のモータに具体化した実施の形態について図１〜図
８を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるモ
ータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモー
タ本体２と出力部３とクラッチＣ（図２参照）とを備え
ている。

【００３３】図１に示すように、上記モータ本体２は、
ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、１対
のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、
コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及
び給電用のブラシ１０を備えている。

【００３４】ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成され
ている。そして、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向
両端の内周面には、１対のマグネット５が対向して固着
されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に
沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されてい
る。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円
柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成され
ている。

【００３５】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記アーマチャ７が固定されてい
る。また、上記回転軸６の上記アーマチャ７よりも先端
側には、コンミテータ８が固定されている。

【００３６】上記ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の
軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４
ａ，４ｂ（図３参照）が形成されている。一方（図１
中、左側）のフランジ部４ａには、図３に示すように、
２つのネジ通し孔４ｃと、２つの位置決め用孔４ｄが形
成されている。各孔４ｃ，４ｄは、ヨーク４の軸直交方
向断面の短手方向両端側にそれぞれ形成されている。他
方（図１中、右側）のフランジ部４ｂには、図３に示す
ように、１つのネジ通し孔４ｅと、１つの位置決め用孔
４ｆが形成されている。ネジ通し孔４ｅは、ヨーク４の
軸直交方向断面の短手方向一端側に形成されている。位
置決め用孔４ｆは、ヨーク４の軸直交方向断面の短手方
向中央部に形成されている。位置決め用孔４ｄ，４ｆ
は、ヨーク４の軸中心からの距離が、ネジ通し孔４ｃ，
４ｅのそれより長く設定されている。

【００３７】ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が
嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４
の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体
９ａと、一方（図１中、左側）のフランジ部４ａより回
転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備え
ている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ
部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０
が配設されている。この１対のブラシ１０は前記マグネ
ット５と同様にヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に
沿って配置されている。又、ホルダ本体９ａの略中央に
は軸受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転
軸６の先端側が回転可能に支持されている。

【００３８】ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（出力部
３側）には、図３に示すように、回路素子１２〜１５を
備えた回路基板１６が固定されている。詳述すると、ブ
ラシホルダ９には、コネクタ部９ｂからホルダ本体９ａ
のヨーク４外部側まで配線１７が埋設されている。そし
て、ホルダ本体９ａのヨーク４外部側には、突出した前
記配線１７と接続される図示しない導体パターンを有す
る回路基板１６が固定され、その回路基板１６上に回路
素子１２〜１５が実装されている。本実施の形態の回路
素子１２〜１５は、サーミスタ１２、コンデンサ１３、
チョークコイル１４、及びホールＩＣ１５である。サー
ミスタ１２は、前記ホルダ本体９ａの短手方向一端側
に、長手方向、即ち前記ヨーク４の軸直交方向断面の長
手方向に沿って配置されている。

【００３９】ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテ
ータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と
接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図
示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコン
ミテータ８を介してアーマチャ７に巻装したコイル導線
に電流が供給されると、同アーマチャ７、すなわちモー
タ本体２の回転軸６が回転駆動される。

【００４０】出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１
及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、
ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤ
ハウジング２１のモータ本体２に固定される側（図１
中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨーク４
の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されてい
る。ギヤハウジング２１の上側端部には、図４及び図５
に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａが嵌合
される嵌合凹部２１ａが形成されている。又、ギヤハウ
ジング２１の上側端部には、前記ヨーク４の各位置決め
用孔４ｄ，４ｆと対応した位置に、該孔４ｄ，４ｆに嵌
挿される位置決め用凸部２１ｂ，２１ｃが形成されてい
る。又、ギヤハウジング２１の上端部には、前記ヨーク
４の各ネジ通し孔４ｃ，４ｅと対応した位置に、ネジ穴
２１ｄ，２１ｅが形成されている。そして、ギヤハウジ
ング２１は、位置決め用凸部２１ｂ，２１ｃがヨーク４
の各位置決め用孔４ｄ，４ｆに嵌挿され、ホルダ本体９
ａが嵌合凹部２１ａに嵌合された状態で、ネジ通し孔４
ｃ，４ｅを通してネジ穴２１ｄ，２１ｅに螺合される図
示しないネジにてヨーク４にネジ止めされている。

【００４１】ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａ
の底部中央から凹設した該嵌合凹部２１ａの長手方向、
即ち前記ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に長く開
口した凹部２１ｆが形成されている。尚、前記回路素子
１２〜１５は、この凹部２１ｆ内に収容配置される（図
５参照）。サーミスタ１２は、凹部２１ｆの短手方向一
端側に形成される長手方向に沿った収納スペース２６に
配置される。又、ギヤハウジング２１には、凹部２１ｆ
の底部中央から凹設した円形のクラッチ収容凹部２１
ｇ、該クラッチ収容凹部２１ｇの底部中央から回転軸６
の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収
容凹部２１ｈ（図２参照）が形成されている。又、ギヤ
ハウジング２１には、ウォーム軸収容凹部２１ｈの中間
部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収
容凹部２１ｈと連通するホイール収容部２１ｉが形成さ
れている。

【００４２】クラッチ収容凹部２１ｇの開口部には、環
状のフランジ嵌合凹部２１ｊが形成されている。フラン
ジ嵌合凹部２１ｊにおける凹部２１ｆの長手方向両端部
には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｋが連続して形
成されている。

【００４３】又、凹部２１ｆの底部には、２つの台座２
１ｍが形成されている。各台座２１ｍは、前記係合凹部
２１ｋの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２
１ｍは、係合凹部２１ｋの壁面と連続する壁面を有する
ように略コ字状に形成されている。各台座２１ｍの上面
における凹部２１ｆの短手方向両端部には、円柱形状の
係合突起２１ｎが形成されている。又、クラッチ収容凹
部２１ｇの底部には、筒状の軸受保持部２１ｐが凸設さ
れている。

【００４４】第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属
製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、
第１軸受２２ａは軸受保持部２１ｐに内嵌されている。
又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｈの底
側（図１中、下側）に内嵌されている。

【００４５】ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、
ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動
側回転体２９とからなる（図４参照）。ウォーム軸２８
は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端
部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持
されてウォーム軸収容凹部２１ｈ内に収容されている。

【００４６】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｉ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しな
いウインドガラスに連結される。

【００４７】前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォ
ーム軸２８に連結されている。クラッチＣは、図２及び
図４に示すように、前記従動側回転体２９と、カラー３
１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート部材３３
と、ストッパ３４と、駆動側回転体３５と、ボール３６
とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａ
と外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方向外側に
延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂか
ら１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の
係合部３１ｃとからなる。

【００４８】カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ
収容凹部２１ｇに嵌合され、フランジ部３１ｂがフラン
ジ嵌合凹部２１ｊに嵌合されている。そして、係合部３
１ｃが係合凹部２１ｋに嵌合されることで、カラー３１
の回り止めがなされている。このカラー３１の内側に
は、前記従動側回転体２９が配置されている。

【００４９】前記従動側回転体２９は、図４に示すよう
に、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９
ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転
軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度
（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部
２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向
かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。
又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図６に示すよう
に、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が
回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされて
いる。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸
中心部には、図２及び図４に示すように、円形の凹部２
９ｄが凹設されている。

【００５０】各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状
に形成され、図６に示すように、係合凸部２９ｃの制御
面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されて
いる。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転
方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔
の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）
４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長
さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径
は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等
しく設定されている。

【００５１】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び
図４に示すように、外延部としてのリング部３３ａと、
３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃ
と、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａ
は、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されてい
る。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から
径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサ
ポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端
部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、
隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状
に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの
先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されて
いる。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート
３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間
で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方
向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保
持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２
が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置
されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの
内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方
向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。

【００５２】ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板
材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート
部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された
当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で
径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。延設
部３４ｂの幅は、前記台座２１ｍと対応し（図５参
照）、当接部３４ａの外径より若干小さく設定され、ス
トッパ３４全体は略長方形に形成されている。当接部３
４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３１の
外輪３１ａの内外径と同径に設定されている。延設部３
４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃ
は、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｎと対応す
るように、ストッパ３４の長手方向各端部において、ス
トッパ３４の短手方向両端部、即ちストッパ３４の四隅
に形成されている。本実施の形態の固定部３４ｃは、斜
めに切り起こした４つの弾性片３４ｄからなる。４つの
弾性片３４ｄは、２つずつ弧状に並設され、その並設さ
れた群同士が対向して配置されている。そして、対向し
た弾性片３４ｄ群の先端の間隔は、ギヤハウジング２１
の係合突起２１ｎの直径より若干小さく設定されてい
る。これにより、弾性片３４ｄは、対向した弾性片３４
ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入されると、該係合突起
２１ｎが抜けないように（係合突起２１ｎと軸線方向に
移動不能に）係合する。そして、ストッパ３４は、固定
部３４ｃ、即ち、対向した弾性片３４ｄ群の間に係合突
起２１ｎが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に
固定されている。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポ
ート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）
に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材
３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接すること
で、該サポート部材３３と共に転動体３２の軸線方向の
移動を規制している。

【００５３】又、図２及び図４に示すように、各延設部
３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。
規制部３４ｅは、延設部３４ｂの一部を切り起こすこと
により形成されている。規制部３４ｅは、その先端が前
記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸
線方向の移動を規制している。又、規制部３４ｅは、そ
の先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接すること
で、当接部３４ａとカラー３１のフランジ部３１ｂとの
距離を所定の長さに保ち、該当接部３４ａとフランジ部
３１ｂにリング部３３ａが狭持されることを防ぐ。

【００５４】前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成
され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤
部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２
中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。
駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール
収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５
ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成さ
れている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途
中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄに
は、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から
突出した状態で保持されている。

【００５５】又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面
を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄ
と連通するように形成されている。駆動側回転体３５
は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌
合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結され
ている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９
ｄ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が
突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されて
いる。

【００５６】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側
及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度
間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、
図６に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周
面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形
成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部
４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方
向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方
向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝
４２ａが形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内
において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であ
って、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配
置されている。

【００５７】嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材
４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝
４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に
広がる緩衝部４３ａが形成されている。

【００５８】緩衝部４３ａの周方向の幅は、図６に示す
ように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。緩衝部４３ａの一側面（反時計回り
側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置ま
で回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方
向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回
り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置
より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、
係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成さ
れた第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３
５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図７参照）。

【００５９】又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側
の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９
に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向
内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突
設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側
の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸
部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。

【００６０】ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３
ｃの形状は、図７に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突
設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状
態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応し
た位置に配置されるように設定されている。

【００６１】又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの
形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの
第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の
面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラ
サポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面
４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように
設定されている。

【００６２】図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と
共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５
１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定
されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセン
サマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置
に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回
転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制
御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供
給する電流を制御する。

【００６３】上記のように構成されたモータ１（クラッ
チＣ）は、以下のように組み付けられる。まず、ギヤハ
ウジング２１にウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従
動側回転体２９）、カラー３１、転動体３２を保持した
サポート部材３３、及びストッパ３４をこの順で順次組
み付ける。詳述すると、ウォーム部材２３のウォーム軸
２８を第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入しウォー
ム軸収容凹部２１ｈ内に収容する。次に、カラー３１の
外輪３１ａをクラッチ収容凹部２１ｇに嵌合させるとと
もに、係合部３１ｃを係合凹部２１ｋに嵌合させる。次
に、転動体３２をサポート部材３３に保持させ、該サポ
ート部材３３を外輪３１ａの内側に挿入する。次に、ス
トッパ３４を、固定部３４ｃにギヤハウジング２１の係
合突起２１ｎを嵌入する（弾性片３４ｄに係合突起２１
ｎを係合させる）ことで、ギヤハウジング２１に固定す
る。

【００６４】一方、駆動側回転体３５をモータ本体２の
回転軸６に固定する。詳しくは、駆動側回転体３５の２
面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａを嵌合固定
する。尚、本実施の形態では、この前に、駆動側回転体
３５の軸部３５ａにセンサマグネット５１を固定する。

【００６５】次に、モータ本体２を出力部３に固定する
とともに、駆動側回転体３５をクラッチＣの他の構成部
品に連結する。詳しくは、ヨーク４の位置決め用孔４
ｄ，４ｆにギヤハウジング２１の位置決め用凸部２１
ｂ，２１ｃを嵌挿して位置決めを行うとともに、駆動側
回転体３５の突設部４２をストッパ３４の当接部３４ａ
を通してカラー３１の外輪３１ａの内側（従動側回転体
２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２間）
に挿入する。そして、図示しないネジをヨーク４のネジ
通し孔４ｃ，４ｅを通してギヤハウジング２１のネジ穴
２１ｄ，２１ｅに螺合させ該ヨーク４と該ギヤハウジン
グ２１をネジ止めする。

【００６６】上記のように構成されたパワーウインド装
置（モータ１）は、以下のように動作する。モータ本体
２が駆動され回転軸６が図６の反時計回り方向（矢印Ｘ
方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３
５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転す
る。そして、図７に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第
１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、
転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置
（以下、中立位置という）に配置される。

【００６７】尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接
面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂ
が係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００６８】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４
２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転
動体３２は同方向に移動する。

【００６９】逆に、回転軸６が図６の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２
により転動体３２が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３
１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転
体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、
駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転
体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。

【００７０】すると、従動側回転体２９と共にウォーム
軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２
４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが開閉される。

【００７１】一方、モータ１が停止している状態で、出
力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体
２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９
が図６の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ
側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図８に
示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動す
ると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面
３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外
輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそ
れ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回り
させることはない。

【００７２】逆に、従動側回転体２９が図６の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３
５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの
制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移
動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移
動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内
周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連
れ回りさせることはない。

【００７３】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従っ
て、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、
外力により開閉されることは防止される。

【００７４】次に、本実施の形態の特徴的な効果を以下
に記載する。 （１）ストッパ３４は、扁平型のギヤハウジング２１の
上側端部の長手方向に形成された固定部３４ｃを備え、
該固定部３４ｃにギヤハウジング２１の係合突起２１ｎ
が嵌入（弾性片３４ｄに係合突起２１ｎが係合）される
ことで、ギヤハウジング２１に固定される。よって、ス
トッパ３４は、ギヤハウジング２１の上側端部の短手方
向に大型化しない。これにより、ギヤハウジング２１を
その上側端部の短手方向に大型化（厚く）することがな
く、ひいてはモータ１の薄型化を図ることができる。
又、ギヤハウジング２１に前記長手方向に沿ったサーミ
スタ１２等を配置するための収納スペース２６を確保す
ることができる。

【００７５】（２）各転動体３２の各間隔を保持するサ
ポート部材３３は、カラー３１の軸線方向外側で該カラ
ー３１の内周面３１ｄより径方向外側に延びた外延部と
してのリング部３３ａを有し、そのリング部３３ａがス
トッパ３４の当接部３４ａに当接することでその軸線方
向の移動が規制される。よって、転動体３２の軸線方向
の移動を規制するストッパ３４を、カラー３１の外輪３
１ａの内周面３１ｄの径方向外側に配置することができ
る。これにより、カラー３１、転動体３２を保持したサ
ポート部材３３、及びストッパ３４をギヤハウジング２
１に組み付けた後に、駆動側回転体３５をストッパ３４
の当接部３４ａを通してカラー３１の外輪３１ａ内に挿
入することができる。

【００７６】（３）ストッパ３４は、サポート部材３３
のリング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３
４ａと、その当接部３４ａからギヤハウジング２１の上
側端部の長手方向に延び固定部３４ｃが形成された延設
部３４ｂとからなる。よって、ストッパ３４は、リング
部３３ａよりギヤハウジング２１の上側端部の短手方向
に大型化しない。又、ストッパ３４は一部品で簡単な構
成となる。

【００７７】（４）カラー３１は、ギヤハウジング２１
の上側端部の長手方向に延びギヤハウジング２１の係合
凹部２１ｋに嵌合され周方向に係合する係合部３１ｃを
備え、その係合部３１ｃがストッパ３４の延設部３４ｂ
の規制部３４ｅに当接されて軸線方向の移動が規制され
る。よって、カラー３１を固定するための部材（ストッ
パの規制部３４ｅ）がギヤハウジング２１の上側端部の
短手方向に大型化しない。又、カラー３１自身に、ギヤ
ハウジング２１に固定するための構造が不用となる。
又、ストッパ３４が、転動体３２の軸線方向の移動を規
制する部材と、カラー３１を固定するための部材とを兼
ねるため、部品点数が少なくなる。

【００７８】（５）ストッパ３４は、均一な厚さの板材
から形成されるため、低コストで製造することができ
る。 （６）ストッパ３４の規制部３４ｅは、延設部３４ｂの
一部を切り起こすことにより形成されるため、容易に形
成することができる。

【００７９】（７）ストッパ３４の固定部３４ｃは、ギ
ヤハウジング２１に設けられた係合突起２１ｎと軸線方
向に移動不能となるように係合する斜めに切り起こされ
た弾性片３４ｄからなるため、容易に形成することがで
きる。又、その組み付け作業が容易となる。

【００８０】（８）クラッチＣは、モータ本体２と出力
部３との組み付け前に、各部品を順次ギヤハウジング２
１に組み付け可能に形成され、各部品をギヤハウジング
２１を基準として組み付けるため、その組み付けコスト
を低減することができる。

【００８１】（９）ストッパ３４を固定するための固定
部３４ｃをギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に
形成し、ギヤハウジング２１の凹部２１ｆ内の前記スト
ッパ３４が配置される位置の近傍に、該凹部２１ｆの長
手方向に沿った収納スペース２６を確保し、その収納ス
ペース２６にサーミスタ１２等を配置した。よって、サ
ーミスタ１２等の細長い素子を配置するための収納スペ
ースを他の箇所に設ける必要がない。

【００８２】（１０）延設部３４ｂを当接部３４ａを中
心とした１８０°間隔で形成し、各延設部３４ｂに固定
部３４ｃを形成したたため、ストッパ３４は当接部３４
ａを中心とした１８０°間隔でギヤハウジング２１に固
定される。よって、ストッパ３４をギヤハウジング２１
に強固に固定することができる。

【００８３】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・上記実施の形態では、サポート部材３３は、カラー３
１の軸線方向外側で該カラー３１の内周面３１ｄより径
方向外側に延びた外延部としての環状のリング部３３ａ
を有し、そのリング部３３ａがストッパ３４に当接され
てその軸線方向の移動が規制されるとしたが、リング部
３３ａを環状でない外延部に変更してもよい。例えば、
前記各内延部３３ｂから径方向外側に延びる外延部に変
更してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果
と同様の効果を得ることができる。

【００８４】・上記実施の形態では、ストッパ３４は、
リング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４
ａと、その当接部３４ａからギヤハウジング２１の上側
端部の長手方向に延び固定部３４ｃが形成された延設部
３４ｂとからなるとしたが、リング部３３ａと当接して
その軸線方向の移動を規制する当接部と、当接部から前
記長手方向に延びギヤハウジング２１に固定される固定
部を備えれば他の構成に変更してもよい。例えば、非環
状の当接部をリング部３３ａに対して１８０°間隔で２
つ設け、それぞれに前記長手方向に延びギヤハウジング
２１に固定される固定部を形成して構成してもよい。こ
のようにしても上記実施の形態の効果（１），（２），
（４）〜（１０）と同様の効果を得ることができる。

【００８５】・上記実施の形態では、カラー３１は、ギ
ヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延びギヤハウ
ジング２１の係合凹部２１ｋに嵌合され周方向に係合す
る係合部３１ｃを備え、その係合部３１ｃがストッパ３
４の延設部３４ｂの規制部３４ｅに当接されて軸線方向
の移動が規制されるとしたが、カラー３１が独自でギヤ
ハウジング２１に固定されるように変更してもよい。こ
のようにしても上記実施の形態の効果（１）〜（３），
（５），（７）〜（１０）と同様の効果を得ることがで
きる。尚、この場合、カラー３１をギヤハウジング２１
に固定するための他の構造が必要となる。

【００８６】・上記実施の形態では、ストッパ３４を均
一な厚さの板材から形成したが、同様の機能を有すれば
他の形状に変更してもよく、例えば、厚みの異なる鍛造
品等に変更してもよい。尚、この場合、固定部３４ｃ及
び規制部３４ｅと同様の機能を有する部分を型にて同時
に成形することができる。このようにしても、上記実施
の形態の効果（１）〜（４），（８）〜（１０）と同様
の効果を得ることができる。

【００８７】・上記実施の形態では、ストッパ３４の規
制部３４ｅを、延設部３４ｂの一部を切り起こすことに
より形成したが、単に折り曲げることにより形成しても
よい。又、規制部３４ｅを、固定部３４ｃが形成された
延設部３４ｂとは別に当接部３４ａから延設され折り曲
げられたものとしてもよい。このようにしても、規制部
を容易に形成することができる。

【００８８】・上記実施の形態では、ストッパ３４に弾
性片３４ｄからなる固定部３４ｃを形成し、該固定部３
４ｃにギヤハウジング２１の係合突起２１ｎを嵌入（弾
性片３４ｄに係合突起２１ｎを係合）することで、該ス
トッパ３４を該ギヤハウジング２１に固定したが、固定
部３４ｃ及び係合突起２１ｎはストッパ３４をギヤハウ
ジング２１に固定することができれば、他の構造に変更
してもよい。例えば、ストッパ３４の延設部３４ｂに固
定部としてのネジ通し孔を形成し、ギヤハウジング２１
の台座２１ｍにネジ溝を形成し、ストッパ３４をネジ止
めしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効
果（１）〜（６），（８）〜（１０）と同様の効果を得
ることができる。又、例えば、ストッパ３４の延設部３
４ｂに固定部としての嵌合孔を形成し、ギヤハウジング
２１の台座２１ｍに嵌合突起を形成し、嵌合孔に嵌合突
起を嵌合固定することでストッパ３４を固定してもよ
い。このようにしても、固定部を容易に形成することが
できる。又、ストッパとギヤハウジングの組み付け作業
が容易となる。

【００８９】・上記実施の形態では、ギヤハウジング２
１の係合突起２１ｎ及びストッパ３４の固定部３４ｃを
それぞれ４つずつ設けたが、個数を変更してもよい。例
えば、対角線上の係合突起２１ｎ及び固定部３４ｃを２
つ削除して、２つのみ形成してもよい。このようにする
と、加工する固定部３４ｃ（弾性片３４ｄ）の数が少な
くなり、ストッパ３４を更に低コストで製造することが
できる。

【００９０】・上記実施の形態では、クラッチＣは、モ
ータ本体２と出力部３との組み付け前に、各部品を順次
ギヤハウジング２１に組み付け可能に形成され、各部品
をギヤハウジング２１を基準として組み付けたが、各部
品を組み付ける際の基準が異なるものに変更してもよ
い。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜
（７），（９），（１０）と同様の効果を得ることがで
きる。

【００９１】・上記実施の形態では、ギヤハウジング２
１の凹部２１ｆ内の前記ストッパ３４が配置される位置
の近傍に、該凹部２１ｆの長手方向に沿った収納スペー
ス２６を確保し、その収納スペース２６にサーミスタ１
２等を配置したが、例えばクラッチＣに対してモータ１
全体が小さい場合等、特に収納スペース２６を確保しな
くてもよい。このようにしても、ギヤハウジングをその
上側端部の短手方向に大型化（厚く）することがない。

【００９２】・上記実施の形態では、固定部３４ｃが形
成された延設部３４ｂを当接部３４ａを中心とした１８
０°間隔で形成したが、延設部３４ｂは当接部３４ａか
らギヤハウジング２１の上側端部の長手方向に延びるよ
うに形成すれば、片方のみとしてもよいし、４箇所に形
成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効
果（１）〜（９）と同様の効果を得ることができる。

【００９３】・上記実施の形態では、転動体３２は略円
柱形状に形成されるとしたが、球体に変更してもよい。
尚、この場合サポート部材３３の形状も変更する必要が
ある。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。

【００９４】・上記実施の形態では、従動側回転体２９
はウォーム軸２８に一体形成されるとしたが、ウォーム
軸２８と一体回転可能に設けられれば、別部材としても
よい。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の
効果を得ることができる。

【００９５】・上記実施の形態では、パワーウインド装
置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用される
モータに具体化してもよい。上記実施の形態から把握で
きる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記載
する。

【００９６】（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記
載のモータにおいて、前記カラーは、前記ハウジングの
前記長手方向に延び該ハウジングと周方向に係合する係
合部を備え、前記ストッパは、前記係合部と当接し前記
カラーの軸線方向の移動を規制する規制部を備えたこと
を特徴とするモータ。このようにすると、カラーを固定
するための部材がハウジングの前記短手方向に大型化し
ない。又、ストッパが、転動体の軸線方向の移動を規制
する部材と、カラーを固定するための部材とを兼ねるた
め、部品点数が少なくなる。

【００９７】（ロ）請求項４に記載のモータにおいて、
前記延設部は、前記当接部を中心とした１８０°間隔で
形成されたことを特徴とするモータ。このようにする
と、ストッパは、当接部を中心とした１８０°間隔で形
成される延設部の固定部でハウジングに固定される。よ
って、ストッパをハウジングに強固に固定することがで
きる。

【００９８】（ハ）請求項４乃至７のいずれか１項に記
載のモータにおいて、前記固定部は、凸部を嵌合固定可
能な嵌合孔であって、前記ハウジングは、前記嵌合孔と
嵌合する嵌合凸部を備えたことを特徴とするモータ。こ
のようにすると、固定部を容易に形成することができ
る。又、ストッパとハウジングの組み付け作業が容易と
なる。

【００９９】（ニ）請求項１乃至１０、上記（イ）〜
（ハ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ス
トッパの前記ハウジングの前記短手方向の長さは、前記
カラーの外径以下であることを特徴とするモータ。この
ようにすると、ストッパの前記短手方向の長さが、カラ
ーの外径以下となる。

【０１００】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜１０に
記載の発明によれば、転動体の軸方向の移動を規制する
ためのストッパを有するクラッチを備えたモータにおい
て、ストッパの固定構造がギヤハウジングの短手方向厚
さを厚くしてしまうことがないモータを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。

【図２】本実施の形態のモータの要部拡大断面図。

【図３】本実施の形態のモータ本体の出力部側端面図。

【図４】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。

【図５】本実施の形態のクラッチの一部を備えた出力部
の上側端面図。

【図６】図２のＡ−Ａ断面図。

【図７】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。

【図８】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。

【図９】従来技術のモータの要部断面図。

【図１０】従来技術のモータの要部拡大断面図。

【符号の説明】

２…モータ本体、３…出力部、６…回転軸、１２…サー
ミスタ（回路素子）、２１…ギヤハウジング（ハウジン
グ）、２６…収納スペース、２８…ウォーム軸、２９…
従動側回転体、３１…カラー、３２…転動体、３３…サ
ポート部材、３４…ストッパ、３５…駆動側回転体、４
１…制御面、２１ｎ…係合突起、３１ｃ…係合部、３３
ａ…リング部（外延部）、３４ａ…当接部、３４ｂ…延
設部、３４ｃ…固定部、３４ｄ…弾性片、３４ｅ…規制
部、Ｃ…クラッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山村 健吾 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3D127 DF04 5H607 AA12 BB01 BB04 BB14 BB26 CC03 DD19 EE05 EE32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（６）を有する扁平型のモータ本
   体（２）と、 前記モータ本体に固定されるハウジング（２１）、及び
   前記ハウジング内で支持されるウォーム軸（２８）を有
   する出力部（３）と、 前記回転軸と前記ウォーム軸間に設けられ、該回転軸か
   ら該ウォーム軸に回転を伝達するとともに、該ウォーム
   軸から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチ（Ｃ）
   とを備えたモータにおいて、 前記クラッチは、 前記回転軸と一体回転可能に設けられる駆動側回転体
   （３５）と、 前記ハウジングに固定される略円筒形状のカラー（３
   １）と、 前記ウォーム軸と一体回転可能に設けられ、前記カラー
   の内側に前記駆動側回転体と同軸上に配置され、前記カ
   ラーとの距離が回転方向に変化する制御面（４１）を有
   し、前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転
   体（２９）と、 前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆動側
   回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に回転
   し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御面と
   前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を阻止
   する転動体（３２）と、 前記ハウジングに固定され、前記転動体を前記カラー内
   に保持すべく該転動体の軸線方向の移動を規制するスト
   ッパ（３４）とを有し、 前記ストッパは、前記ハウジングの前記モータ本体に固
   定される側端部の長手方向に形成された固定部（３４
   ｃ）で該ハウジングに固定されたことを特徴とするモー
   タ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記転動体及び前記制御面は、所定角度間隔毎に複数設
   けられ、 前記クラッチは、前記複数の転動体の各間隔を保持する
   ためのサポート部材（３３）を備え、 前記ストッパは、前記サポート部材の軸線方向の移動を
   規制することで該転動体の軸線方向の移動を規制するこ
   とを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータにおいて、 前記サポート部材は、前記カラーの軸線方向外側で該カ
   ラーの内周より径方向外側に延びた外延部（３３ａ）を
   有し、 前記ストッパは、前記外延部が軸線方向に当接すること
   で前記サポート部材の軸線方向の移動を規制する当接部
   （３４ａ）を備えたことを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータにおいて、 前記外延部は、環状に形成され、 前記当接部は、前記外延部と略同径の環状に形成され、 前記固定部は、前記当接部から前記ハウジングの前記長
   手方向に延びる延設部（３４ｂ）に形成されたことを特
   徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のモータにおいて、 前記カラーは、前記ハウジングの前記長手方向に延び該
   ハウジングと周方向に係合する係合部（３１ｃ）を備
   え、 前記ストッパは、前記延設部に前記係合部と当接し前記
   カラーの軸線方向の移動を規制する規制部（３４ｅ）を
   備えたことを特徴とするモータ。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のモータにおい
   て、 前記ストッパは、均一な厚さの板材からなるとこを特徴
   とするモータ。
7. 【請求項７】 請求項５に記載のモータにおいて、 前記ストッパは、均一な厚さの板材からなり、 前記規制部は、前記延設部の一部を切り起こす、又は前
   記延設部の一部を折り曲げることにより形成されること
   を特徴とするモータ。
8. 【請求項８】 請求項４乃至７のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記固定部は、前記ハウジングに設けられた係合突起
   （２１ｎ）と軸線方向に移動不能となるように係合する
   斜めに切り起こされた弾性片（３４ｄ）からなることを
   特徴とするモータ。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
   モータにおいて、 前記クラッチは、前記モータ本体と前記出力部との組み
   付け前に、各部品を前記ハウジングに順次組み付け可能
   に形成されたことを特徴とするモータ。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
    のモータにおいて、 前記ハウジングの前記ストッパの近傍に、前記長手方向
    に沿った収納スペース（２６）を形成し、その収納スペ
    ースに回路素子（１２）を配置したことを特徴とするモ
    ータ。