JP2002061719A - モータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して
連結されたモータの製造方法において、ウォーム軸を支
持するための軸受を傷付けることなく組み付けることが
できるモータの製造方法を提供する。 【解決手段】モータは、回転軸６を有するモータ本体
と、モータ本体に固定されるギヤハウジング２１とその
ギヤハウジング２１に固定される軸受２２ａとその軸受
２２ａに支持されるウォーム軸２８とを有する出力部３
と、回転軸６からウォーム軸２８に回転を伝達するとと
もに、ウォーム軸２８から回転軸６への回転伝達を阻止
するクラッチとを備える。ウォーム軸２８とクラッチの
従動側回転体２９とからなる一体物２３をギヤハウジン
グ２１に組み付け、その後、従動側回転体２９を除くク
ラッチの構成部品をギヤハウジング２１に対して組み付
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ回転軸にウ
ォーム軸がクラッチを介して連結されたモータ及びその
製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーウィンド装置等に用いられ
るモータとしては、図１２に示すように、回転駆動され
る回転軸８１を有するモータ本体８２と、ウォーム軸８
３を有する出力部８４と、回転軸８１からウォーム軸８
３に回転を伝達するとともに、ウォーム軸８３から回転
軸８１への回転伝達を阻止するクラッチ８５（図１３参
照）とを備えたものがある。

【０００３】図１３に示すように、クラッチ８５は、回
転軸８１の先端に回転不能に固定される駆動側回転体８
６と、ウォーム軸８３の基端に回転不能に固定される従
動側回転体８７と、それらの外周を囲って出力部８４の
ギヤハウジング８８に固定されるカラー８９と、従動側
回転体８７とカラー８９との間に配置される転動体９０
とを備えている。

【０００４】駆動側回転体８６の軸中心には２面巾凹部
８６ａが形成され、該２面巾凹部８６ａに回転軸８１の
先端に形成された２面巾凸部８１ａが嵌合されること
で、回転軸８１と駆動側回転体８６とが固定されてい
る。尚、２面巾凹部８６ａの壁面は、組付け時に２面巾
凸部８１ａが挿入され易くなるように開口部に向かうほ
どその幅が広くなるテーパ面とされている。

【０００５】駆動側回転体８６のウォーム軸８３側の径
方向外側所定角度位置には、径方向外側に延びるととも
にウォーム軸８３側に延びる突設部８６ｂが形成されて
いる。その突設部８６ｂの径方向内側の部分（ゴムＧが
設けられる部分）は、従動側回転体８７の径方向外側所
定角度位置に形成された凹部８７ａ内に、周方向に所定
の隙間を有して配置されている。従動側回転体８７の凹
部８７ａが形成されていない位置の径方向外側面には、
カラー８９の内周面との距離が周方向に変化する制御面
８７ｂが形成されている。そして、転動体９０は、制御
面８７ｂとカラー８９の内周との間に配置されている。

【０００６】カラー８９の一端（図１３中、上端）には
径方向内側に延びる環状の円盤部８９ａが形成されてい
る。そして、カラー８９の他端側（図１３中、下側）に
は、環状に形成されたカバープレート９１が内嵌され、
該カバープレート９１と前記円盤部８９ａにより駆動側
回転体８６、従動側回転体８７及び転動体９０の軸線方
向の相対移動が規制されている。即ち、円盤部８９ａの
内径は駆動側回転体８６が抜けない大きさの径に設定さ
れ、カバープレート９１の内径は従動側回転体８７が抜
けない大きさの径に設定されている。そして、カラー８
９の他端（図１３中、下端）がギヤハウジング８８に形
成された環状のセレーション穴８８ａに嵌合固定されて
いる。

【０００７】このように構成されたモータは、以下のよ
うに組み付けられる。まず、図１４に示すように、カラ
ー８９内に、該カラー８９の他端側から駆動側回転体８
６、転動体９０及びウォーム軸８３が嵌合固定された従
動側回転体８７を組み付け、それらが抜けないようにカ
バープレート９１を組み付けてクラッチウォーム軸ユニ
ット９２を作成する。尚、その後、回転センサを構成す
るセンサマグネット９３をカラー８９から突出した駆動
側回転体８６の軸部に固定する。

【０００８】次に、クラッチウォーム軸ユニット９２の
ウォーム軸８３をギヤハウジング８８のウォーム軸収容
凹部８８ｂ内、詳しくはウォーム軸収容凹部８８ｂ内に
保持された上下１対のメタル軸受９４に挿入する。この
とき、クラッチウォーム軸ユニット９２のカラー８９を
人手、若しくは図示しない製造装置のチャック爪でつか
んで挿入する。そして、カラー８９の他端をセレーショ
ン穴８８ａに嵌合させる。

【０００９】次に、図１５に示すように、モータ本体８
２のヨーク９５を出力部８４のギヤハウジング８８に組
み付けるとともに、２面巾凹部８６ａに２面巾凸部８１
ａを嵌合して、回転軸８１と駆動側回転体８６とを固定
する。

【００１０】このクラッチ８５は、モータ本体８２が駆
動され、回転軸８１と共に駆動側回転体８６が回転され
ると、突設部８６ｂの径方向外側の部分により転動体９
０が押されるとともに突設部８６ｂの径方向内側の部分
により従動側回転体８７の凹部８７ａの回転方向壁面が
押され、従動側回転体８７及びウォーム軸８３が連れ回
りする。

【００１１】一方、モータ本体８２が停止している状態
で、ウォーム軸８３と共に従動側回転体８７が回転する
と、僅かに回転した時、転動体９０が制御面８７ｂとカ
ラー８９の内周面とで狭持され、従動側回転体８７のそ
れ以上の回転が阻止される（ロック状態となる）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従動側
回転体８７は、クラッチウォーム軸ユニット９２の状態
（ギヤハウジング８８に組み付けられていない状態）
で、他のクラッチ構成部品（駆動側回転体８６やカバー
プレート９１等）に対して若干のガタを有し、カラー８
９に対して僅かに傾動可能になっている。

【００１３】よって、クラッチウォーム軸ユニット９２
のカラー８９をつかんでウォーム軸８３をメタル軸受９
４に挿入するとき、ウォーム軸８３が自由に揺れて、そ
のウォーム８３ａ（歯）等がメタル軸受９４の内周面
（ウォーム軸８３との接触面）に接触し、該メタル軸受
９４の内周面を傷付けてしまう虞がある。

【００１４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ロータ回転軸にウォー
ム軸がクラッチを介して連結されたモータにおいて、ウ
ォーム軸を支持するための軸受を傷付けることなく組み
付けることができるモータ、及びその製造方法を提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本
体と、前記モータ本体に固定されるハウジングとそのハ
ウジングに固定される軸受とその軸受に支持されるウォ
ーム軸とを有する出力部と、前記回転軸から前記ウォー
ム軸に回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸から前
記回転軸への回転伝達を阻止するクラッチとを備えたモ
ータの製造方法であって、前記ウォーム軸、又は前記ク
ラッチの従動側回転体と前記ウォーム軸とからなる一体
物を前記ハウジングに組み付けるウォーム軸組付け工程
と、前記クラッチ又は前記従動側回転体を除く前記クラ
ッチを前記ハウジングに対して組み付けるクラッチ組付
け工程とを備えたことを要旨とする。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータの製造方法において、前記クラッチ組付け工程
は、前記クラッチの駆動側回転体を前記回転軸に組み付
ける駆動側回転体組付け工程と、前記駆動側回転体を除
く前記クラッチの構成部品を前記ハウジングに対して組
み付けるハウジング側部品組付け工程と、前記駆動側回
転体組付け工程及びハウジング側部品組付け工程の後、
前記モータ本体を前記ハウジングに固定するとともに、
前記駆動側回転体を他の前記クラッチの構成部品に連結
する連結工程とを備えたことを要旨とする。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のモータの製造方法において、前記ハウジング側部品組
付け工程の後、前記連結工程の前に、前記クラッチの作
動試験を行うクラッチ作動試験工程を備えたことを要旨
とする。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータの製造方法において、前記クラッチ作動試験工
程は、前記従動側回転体に形成された回転駆動連結部に
回転方向に係合可能な作動試験用治具を前記駆動側回転
体が組み付けられる方向から挿入して係合させ、該従動
側回転体を該作動試験用治具にて直接回転させて行うこ
とを要旨とする。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４
のいずれか１項に記載のモータの製造方法において、前
記ハウジング側部品組付け工程は、前記クラッチの構成
部品間の位置決めを位置決め用治具にて行いながら組み
付けることを要旨とする。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のモータの製造方法において、前記従動側回転体と前記
クラッチの転動体を保持するサポート部材とに、位置決
め部を形成し、前記全ての位置決め部に前記位置決め用
治具が係合するように前記従動側回転体に対する前記サ
ポート部材及び前記転動体の回転方向の位置決めを行い
ながら組み付けることを要旨とする。

【００２１】請求項７に記載の発明は、回転軸を有する
モータ本体と、前記モータ本体に固定されるハウジン
グ、前記ハウジングに固定される軸受、及び前記軸受に
支持されるウォーム軸を有する出力部と、前記回転軸に
組み付けられる駆動側回転体、環状のカラー、前記ウォ
ーム軸に固定又は前記ウォーム軸に一体成形され、前記
カラーの内側で前記駆動側回転体と同軸上に配置され、
前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面を有
し、前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転
体、及び前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前
記駆動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と
共に回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記
制御面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回
転を阻止する転動体を有するクラッチとを備えたモータ
において、前記ウォーム軸又は前記従動側回転体と前記
ウォーム軸とからなる一体物を、前記ハウジングに組み
付け可能となるように形成したことを要旨とする。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のモータにおいて、前記クラッチの構成部品を、前記駆
動側回転体を除く前記クラッチの各構成部品が前記ハウ
ジングに対して組み付けられた後に前記駆動側回転体が
組付け可能となるように形成したことを要旨とする。

【００２３】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のモータにおいて、前記従動側回転体に、作動試験用治
具が回転方向に係合可能な回転駆動連結部を形成したこ
とを要旨とする。

【００２４】請求項１０に記載の発明は、請求項８又は
９に記載のモータにおいて、前記従動側回転体及び前記
転動体を保持するサポート部材に、位置決め用治具が回
転方向に係合可能な位置決め部を形成したことを要旨と
する。

【００２５】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ウォーム軸、又はクラッチの従動側回転体とウォーム軸
とからなる一体物はウォーム軸組付け工程にてハウジン
グに組み付けられ、クラッチ又は従動側回転体を除くク
ラッチはクラッチ組み付け工程でハウジングに対して組
み付けられるため、ウォーム軸を軸受に挿入する際にウ
ォーム軸が自由に揺れることがない。よって、組み付け
時の揺れによりウォーム（歯）等が軸受を傷付けること
がない。

【００２６】請求項２に記載の発明によれば、駆動側回
転体は駆動側回転体組付け工程にて回転軸に組み付けら
れる。一方、駆動側回転体を除くクラッチの構成部品は
ハウジング側部品組付け工程にてハウジングに対して組
み付けられる。そして、その後、連結工程にてモータ本
体がハウジングに固定されるとともに、駆動側回転体が
他のクラッチの構成部品に連結される。

【００２７】請求項３に記載の発明によれば、モータ本
体と出力部を組み付ける前に、クラッチの作動試験が行
われる。請求項４に記載の発明によれば、従動側回転体
に形成された回転駆動連結部に回転方向に係合可能な作
動試験用治具が、駆動側回転体が組み付けられる方向か
ら挿入されて係合される。そして、従動側回転体が作動
試験用治具にて直接回転されることで、クラッチの作動
試験が行われる。

【００２８】請求項５に記載の発明によれば、位置決め
用治具にてクラッチの構成部品間の位置決めが行われて
組み付けられる。請求項６に記載の発明によれば、従動
側回転体とクラッチの転動体を保持するサポート部材と
に形成された位置決め部に位置決め用治具が係合するよ
うに従動側回転体に対するサポート部材及び前記転動体
の回転方向の位置決めが行われて組み付けられる。

【００２９】請求項７の記載の発明によれば、ウォーム
軸、又は従動側回転体とウォーム軸とからなる一体物を
単体でハウジングに組み付けることができるため、ウォ
ーム軸を軸受に挿入する際にウォーム軸が自由に揺れな
いようにすることができる。よって、組み付け時の揺れ
によりウォーム（歯）等が軸受を傷付けることがない。

【００３０】請求項８に記載の発明によれば、駆動側回
転体を除くクラッチの各構成部品がハウジングに対して
組み付けられた後に駆動側回転体を組み付けることがで
きる。よって、例えば駆動側回転体を回転軸に組み付
け、一方で駆動側回転体を除くクラッチの構成部品をハ
ウジングに対して組付け、その後モータ本体をハウジン
グに固定するとともに、駆動側回転体を他のクラッチの
構成部品に連結することができる。

【００３１】請求項９に記載の発明によれば、従動側回
転体に形成された回転駆動連結部に治具を係合させ、該
治具にて従動側回転体を直接回転させてクラッチの作動
試験を行うことができる。

【００３２】請求項１０に記載の発明によれば、前記従
動側回転体、及び前記転動体を保持するサポート部材に
形成された位置決め部に位置決め用治具を係合させるこ
とで、両部品間の位置決めを行い該部品を組み付けるこ
とができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明をパワーウインド装置用のモータに具体化した第１の
実施の形態について図１〜図８を参照して説明する。図
１は、本実施形態におけるモータ１の要部断面図を示
す。モータ１は、モータ本体２と出力部３とクラッチＣ
（図２参照）とを備えている。

【００３４】図１に示すように、上記モータ本体２は、
ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、複数
のマグネット５、回転軸６、コイル導線が巻かれたコア
鉄心７、コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホ
ルダ９及び給電用のブラシ１０を備えている。

【００３５】ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成され
ている。そして、その内周面には、２つのマグネット５
が対向して固着されている。また、ヨーク４の底部に
は、その中心軸に沿って上記回転軸６の基端部が回転可
能に支持されている。この回転軸６の先端部には、図２
に示すように、円柱形状から平行に面取りした２面巾凸
部６ａが形成されている。

【００３６】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記コイル導線が巻かれたコア鉄
心７が固定されている。また、上記回転軸６の上記コア
鉄心７よりも先端側には、コンミテータ８が固定されて
いる。

【００３７】上記ヨーク４の開口部には、径方向外側に
延びるフランジ部４ａが形成され、そのフランジ部４ａ
には２つの貫通孔４ｂ，４ｃが形成されている。又、ヨ
ーク４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合固定されて
いる。このブラシホルダ９は、ヨーク４の開口部と対応
し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、フラン
ジ部４ａより回転軸６の径方向外側に突出したコネクタ
部９ｂとを備えている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部
側にはコネクタ部９ｂと図示しない配線で接続された一
対のブラシ１０が配設されている。又、ホルダ本体９ａ
の略中央には軸受１１が設けられ、その軸受１１によっ
て上記回転軸６の先端側が回転可能に支持されている。

【００３８】又、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａとコ
ネクタ部９ｂとを繋ぐ連結部９ｃには、出力部３側（図
１中、下側）から凹設された凹部９ｄが形成されてい
る。ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（出力部３側）に
は、一対の第１係合凸部１２，１３が設けられている。
第１係合凸部１２，１３は回転軸６と平行に延出してい
る。ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（出力部３側）に
は、図２に示すように、回転センサＳを構成するホール
ＩＣ１５が固定されている。

【００３９】ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテ
ータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と
接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図
示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコン
ミテータ８を介してコア鉄心７に巻装したコイル導線に
電流が供給されると、同コア鉄心７、すなわちモータ本
体２の回転軸６が回転駆動される。

【００４０】出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１
及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、
ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤ
ハウジング２１の上端部（図１中、上側端部）中央に
は、開口凹部２１ａが形成されている。ギヤハウジング
２１の上端部には、ブラシホルダ９の凹部９ｄに嵌挿さ
れる凸部２１ｂが形成され、該凸部２１ｂには、ヨーク
４の一方の貫通孔４ｂに嵌挿される嵌挿凸部２１ｃが形
成されている。又、ギヤハウジング２１の上端部には、
ヨーク４の他方の貫通孔４ｃに嵌挿可能な嵌挿凸部２１
ｄが形成されている。そして、ギヤハウジング２１は、
嵌挿凸部２１ｃ，２１ｄがヨーク４の貫通孔４ｂ，４ｃ
に嵌挿された状態で図示しないネジでヨーク４にネジ止
めされている。

【００４１】ギヤハウジング２１には、開口凹部２１ａ
の底部中央から凹設したクラッチ収容凹部２１ｅ（図２
及び図３参照）、該クラッチ収容凹部２１ｅの底部中央
から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設した
ウォーム軸収容凹部２１ｆが形成されている。又、ギヤ
ハウジング２１には、ウォーム軸収容凹部２１ｆの中間
部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収
容凹部２１ｆと連通するホイール収容部２１ｇが形成さ
れている。ウォーム軸収容凹部２１ｆの開口部には、軸
受収容凹部２１ｈ（図２参照）が形成されている。

【００４２】又、開口凹部２１ａの底部には、一対の第
２係合凸部２６，２７が設けられている。両第２係合凸
部２６，２７は回転軸６の軸方向に平行に延出してい
る。両第２係合凸部２６，２７は、図３に示すように、
略コ字形状に形成され、前記第１係合凸部１２，１３を
それぞれ外側に囲って収容する。

【００４３】第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属
製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、
第１軸受２２ａは軸受収容凹部２１ｈに内嵌されてい
る。又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｆ
の底側（図１中、下側）に内嵌されている。

【００４４】ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、
ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動
側回転体２９とからなる（図３参照）。ウォーム軸２８
は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端
部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持
されてウォーム軸収容凹部２１ｆ内に収容されている。

【００４５】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しな
いウインドガラスに連結される。

【００４６】前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォ
ーム軸２８に連結されている。クラッチＣは、図２〜図
４に示すように、前記従動側回転体２９と、カラー３１
と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート部材３３
と、プレートキャップ３４と、駆動側回転体３５と、ボ
ール３６とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外
輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方
向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部
３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延び
る一対の延設部３１ｃとからなる。

【００４７】カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ
収容凹部２１ｅに嵌合されている。そして、延設部３１
ｃがギヤハウジング２１に形成された嵌合部２１ｉ（図
３参照）に嵌合され、その回り止めがなされている。こ
のカラー３１の内側には、前記従動側回転体２９が配置
されている。

【００４８】前記従動側回転体２９は、図３に示すよう
に、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９
ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転
軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度
（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部
２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向
かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。
又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図４に示すよう
に、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が
回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされて
いる。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸
中心部には、図２及び図３に示すように、円形の凹部２
９ｄが凹設されている。

【００４９】各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状
に形成され、図４に示すように、係合凸部２９ｃの制御
面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されて
いる。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転
方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔
の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）
４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長
さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径
は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等
しく設定されている。

【００５０】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び
図３に示すように、リングプレート３３ａと、３つの内
延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの
連結部３３ｄとからなる。リングプレート３３ａは、外
輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つ
の内延部３３ｂは、リングプレート３３ａの内周から径
方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポ
ート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部
から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣
り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に
形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの先
端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されてい
る。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート３
３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で
保持され、リングプレート３３ａに対して周方向及び軸
線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２
を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体
３２が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に
配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１
ａの内側に挿入され、リングプレート３３ａがフランジ
部３１ｂ上に当接されて配置される。

【００５１】プレートキャップ３４は、外形が前記第２
係合凸部２６，２７間における前記開口凹部２１ａに対
応した固定部３４ａと、固定部３４ａに形成された中央
孔の縁から軸線方向モータ本体側（図２中、上側）に延
びる円筒部３４ｂと、円筒部３４ｂの先端から径方向内
側に延びる環状の円盤部３４ｃとからなる。円筒部３４
ｂ（中央孔）の内径は、前記フランジ部３１ｂの外径と
同径に設定されている。又、円盤部３４ｃの内径は、前
記外輪３１ａの内径と同径に設定されている。そして、
プレートキャップ３４は、固定部３４ａが前記カラー３
１の延設部３１ｃと当接し該カラー３１の抜け止めをな
すと共に、円盤部３４ｃがサポート部材３３のリングプ
レート３３ａと当接し該サポート部材３３の抜け止めを
なすように、固定部３４ａが開口凹部２１ａの底部に固
定されている。

【００５２】前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成
され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤
部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２
中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。
駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール
収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５
ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成さ
れている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途
中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄに
は、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から
突出した状態で保持されている。

【００５３】又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面
を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄ
と連通するように形成されている。駆動側回転体３５
は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌
合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結され
ている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９
ｄ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が
突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されて
いる。

【００５４】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側
及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度
間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、
図４に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周
面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形
成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部
４２がプレートキャップ３４の円盤部３４ｃの中心孔３
４ｄから軸線方向に挿入可能に形成されている。突設部
４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向
に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。突設部４２
は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合
凸部２９ｃ間であって、各転動体３２（各ローラサポー
ト３３ｃ）間に配置されている。

【００５５】嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材
４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝
４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に
広がる緩衝部４３ａが形成されている。

【００５６】緩衝部４３ａの周方向の幅は、図４に示す
ように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。緩衝部４３ａの一側面（反時計回り
側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置ま
で回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方
向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回
り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置
より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、
係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成さ
れた第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３
５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図５参照）。

【００５７】又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側
の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９
に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向
内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突
設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側
の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸
部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。

【００５８】ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３
ｃの形状は、図５に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突
設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状
態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応し
た位置に配置されるように設定されている。

【００５９】又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの
形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの
第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の
面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラ
サポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面
４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように
設定されている。

【００６０】図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と
共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５
１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定
されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセン
サマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置
に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回
転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制
御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供
給する電流を制御する。

【００６１】上記のように構成されたモータ１は、以下
のように組み付けられる。 「ウォーム軸組付け工程」図７に示すように、ウォーム
部材２３（ウォーム軸２８と従動側回転体２９とからな
る一体物）をギヤハウジング２１に組付ける。即ち、ウ
ォーム部材２３のウォーム軸２８を第１及び第２軸受２
２ａ，２２ｂに挿入しウォーム軸収容凹部２１ｆ内に収
容する。尚、本実施の形態では、図示しない製造装置の
チャック爪５２にて従動側回転体２９をつかんで軸線方
向に移動させウォーム軸２８を第１及び第２軸受２２
ａ，２２ｂに挿入する。

【００６２】「クラッチ組付け工程」従動側回転体２９
を除くクラッチＣをギヤハウジング２１に対して組み付
ける。本実施の形態の「クラッチ組付け工程」は、「駆
動側回転体組付け工程」、「ハウジング側部品組付け工
程」、及び「連結工程」からなる。

【００６３】「駆動側回転体組付け工程」駆動側回転体
３５を回転軸６に組み付ける。詳しくは、駆動側回転体
３５の２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａを
嵌合する。尚、本実施の形態では、この工程の前に、駆
動側回転体３５の軸部３５ａにセンサマグネット５１を
固定する。

【００６４】「ハウジング側部品組付け工程」駆動側回
転体３５を除くクラッチＣの構成部品をギヤハウジング
２１に対して組み付ける。詳しくは、先ずカラー３１の
外輪３１ａをクラッチ収容凹部２１ｅに嵌合させるとと
もに、延設部３１ｃを嵌合部２１ｉ（図３参照）に嵌合
させる。次に、転動体３２をサポート部材３３に保持さ
せ、該サポート部材３３を外輪３１ａの内側に挿入す
る。次に、プレートキャップ３４の固定部３４ａがカラ
ー３１の延設部３１ｃと当接し該カラー３１の抜け止め
をなすと共に、円盤部３４ｃがサポート部材３３のリン
グプレート３３ａと当接し該サポート部材３３の抜け止
めをなすように、固定部３４ａを開口凹部２１ａの底部
に固定する。

【００６５】「連結工程」前記「駆動側回転体組付け工
程」及び「ハウジング側部品組付け工程」の後、モータ
本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体３
５をクラッチＣの他の構成部品に連結する。詳しくは、
図８に示すように、ヨーク４の貫通孔４ｂ，４ｃにギヤ
ハウジング２１の嵌挿凸部２１ｃ，２１ｄを嵌挿すると
ともに、駆動側回転体３５の突設部４２をプレートキャ
ップ３４の中心孔３４ｄからカラー３１の外輪３１ａの
内側（従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であっ
て、各転動体３２間）に挿入する。尚、本実施の形態で
は、この工程の後に、ヨーク４とギヤハウジング２１を
図示しないネジでネジ止めする。

【００６６】上記のように構成されたパワーウインド装
置（モータ１）は、以下のように動作する。モータ本体
２が駆動され回転軸６が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ
方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３
５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転す
る。そして、図５に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第
１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、
転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置
（以下、中立位置という）に配置される。

【００６７】尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接
面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂ
が係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。

【００６８】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４
２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転
動体３２は同方向に移動する。

【００６９】逆に、回転軸６が図４の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２
により転動体３２が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３
１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転
体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、
駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転
体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。

【００７０】すると、従動側回転体２９と共にウォーム
軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２
４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが開閉される。

【００７１】一方、モータ１が停止している状態で、出
力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体
２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９
が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ
側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図６に
示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動す
ると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面
３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外
輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそ
れ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回り
させることはない。

【００７２】逆に、従動側回転体２９が図４の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３
５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの
制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移
動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移
動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内
周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連
れ回りさせることはない。

【００７３】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従っ
て、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、
外力により開閉されることは防止される。

【００７４】次に、上記第１の実施の形態の特徴的な効
果を以下に記載する。 （１）ウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従動側回転
体２９とからなる一体物）をギヤハウジング２１に組み
付け可能に構成し、該ウォーム部材２３を単体でギヤハ
ウジング２１に組み付けた。よって、ウォーム軸２８を
第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに挿入する際にウォー
ム軸２８が自由に揺れてしまうことがない。即ち、組み
付け時、ウォーム軸２８を軸線方向に真直ぐ移動させる
ことができる。よって、組付け時の揺れによりウォーム
２８ａ等が第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂを傷付ける
虞がない。

【００７５】（２）駆動側回転体３５を除くクラッチＣ
の他の構成部品が組み付けられた後に駆動側回転体３５
を組み付け可能に構成し、駆動側回転体３５を回転軸６
に組み付け、駆動側回転体３５を除くクラッチＣの他の
構成部品をギヤハウジング２１に対して組み付け、その
後、モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動
側回転体３５をクラッチＣの他の構成部品に連結（突設
部４２を外輪３１ａの内側に挿入）した。よって、従来
（図１３参照）のように２面巾凸部８１ａが２面巾凹部
８６ａに挿入され易くなるように２面巾凹部８６ａの壁
面を開口部に向かうほどその幅が広くなるテーパ面とし
なくてもよい。よって、組み付け後の駆動時に、回転軸
６と駆動側回転体３５とがガタつき難くなる。その結
果、駆動時の衝撃音が発生し難くなる。又、回転軸６と
駆動側回転体３５間、主に樹脂材よりなる駆動側回転体
３５の耐久性が向上される。

【００７６】（第２の実施の形態）以下、本発明を具体
化した第２の実施の形態について図９〜図１１を参照し
て説明する。尚、本実施の形態では、上記第１の実施の
形態に比べて主にクラッチ６１の構成が異なるのみであ
るため、モータ全体の説明については図面及び説明を省
略し、同様の部材については同様の符号を付して説明す
る。図９は、本実施形態におけるモータ（クラッチ６
１）の要部断面図を示す。

【００７７】クラッチ６１は、カラー６２と、従動側回
転体６３と、複数の転動体６４と、サポート部材６５
と、駆動側回転体６６と、ボール６７とを備えている。
カラー６２は、略円筒形状に形成され、その基端部がギ
ヤハウジング６８に形成されたクラッチ収容凹部６８ａ
に圧入固定されている。カラー６２の先端部には径方向
内側に延びる環状の円盤部６２ａが形成されている。円
盤部６２ａの内周一部には、径方向外側に向かう位置決
め部としての位置決め溝６２ｂが形成されている。尚、
円盤部６２ａの内径は、駆動側回転体６６の最大外径よ
り大きく設定されている。

【００７８】従動側回転体６３は、上記実施の形態の従
動側回転体２９（ウォーム部材２３）と同様にウォーム
軸６９の基端部に一体成形され、該ウォーム軸６９と共
にウォーム部材７０を構成している。従動側回転体６３
には、上記実施の形態の従動側回転体２９と同様に、径
方向外側に延びる係合凸部６３ａが等角度間隔で３つ形
成され、その径方向外側面には制御面６３ｂが形成され
ている。又、この従動側回転体６３の駆動側回転体６６
側端面には、軸中心から偏芯した位置から軸線方向に凹
設された位置決め部及び回転駆動連結部としての駆動穴
６３ｃが等角度（１２０°）間隔に３つ（図９中、１つ
のみ図示する）形成されている。

【００７９】転動体６４は、球状に形成され、制御面６
３ｂとカラー６２との間において、制御面６３ｂ毎に軸
線方向に２個ずつ並べて配置されている。サポート部材
６５は、前記カラー６２より径の小さい略円筒形状に形
成された筒部６５ａと、筒部６５ａ一端から径方向内側
に延びる環状の内延部６５ｂとを備える。筒部６５ａに
は等角度（１２０°）間隔で径方向に貫通する保持孔６
５ｃが形成され、前記各転動体６４はその保持孔６５ｃ
に保持されてその間隔が一定とされている。内延部６５
ｂには、カラー６２の円盤部６２ａより内側で円弧状に
延びる挿通孔６５ｄが等角度間隔（隣り合う保持孔６５
ｃ間）に３つ形成されている。又、内延部６５ｂの前記
挿通孔６５ｄが形成されていない位置には、図１０に示
すように、位置決め部としての円形状の位置決め孔６５
ｅが形成されている。尚、図１０は、位置決め孔６５ｅ
が形成された個所のみサポート部材６５の異なる角度の
断面を図示している。内延部６５ｂの内径は、前記従動
側回転体６３に形成された駆動穴６３ｃと対応し、軸線
方向から見て駆動穴６３ｃが見える大きさの径に設定さ
れている。このサポート部材６５は、筒部６５ａの一端
がカラー６２の円盤部６２ａに当接されてその軸線方向
の移動が規制され、該カラー６２内に保持されている。

【００８０】駆動側回転体６６は、従動側回転体６３と
同軸上に配置される軸部６６ａと、軸部６６ａの中間部
から径方向外側に延びる環状部６６ｂと、環状部６６ｂ
の外縁から等角度（１２０°）間隔で軸線方向に延びる
突設部６６ｃとを備える。軸部６６ａの先端部（従動側
回転体６３側端部）にはボール６７が保持され、その先
端から突出したボール６７の一部が従動側回転体６３に
当接されている。又、軸部６６ａの基端部には、２面巾
凹部６６ｄが形成され、該２面巾凹部６６ｄには前記回
転軸６の２面巾凸部６ａが嵌合されている。突設部６６
ｃは、前記サポート部材６５の挿通孔６５ｄを貫通し、
前記従動側回転体６３の係合凸部６３ａ間に配置されて
いる。

【００８１】上記のように構成されたモータ１は、以下
のように組み付けられる。 「ウォーム軸組付け工程」上記第１の実施の形態と同様
に、ウォーム部材７０（ウォーム軸６９と従動側回転体
６３とからなる一体物）をギヤハウジング６８に組付け
る。

【００８２】「クラッチ組付け工程」従動側回転体６９
を除くクラッチ６１の構成部品をギヤハウジング６８に
対して組み付ける。本実施の形態の「クラッチ組付け工
程」は、「駆動側回転体組付け工程」、「ハウジング側
部品組付け工程」、「クラッチ作動試験工程」及び「連
結工程」からなる。

【００８３】「駆動側回転体組付け工程」上記第１の実
施の形態と同様に、駆動側回転体６６を回転軸６に組み
付ける。 「ハウジング側部品組付け工程」駆動側回転体６６を除
くクラッチ６１の構成部品をギヤハウジング６８に対し
て組み付ける。

【００８４】詳しくは、先ず転動体６４をサポート部材
６５に保持させ、該転動体６４が前記制御面６３ｂの径
方向外側に配置されるように該サポート部材６５を従動
側回転体６３の外周側に配置する。このとき、先ず、図
示しない製造装置のチャック爪７１（図１０参照）にて
サポート部材６５（筒部６５ａ）の外周をつかむ。次に
製造装置の位置決め用治具としてのワーク当て金７２
（図１０参照）を回転させながらサポート部材６５側に
移動させ、該ワーク当て金７２に固定されたサポート部
材用ピン７３をサポート部材６５の位置決め孔６５ｅに
嵌挿させる。次に、サポート部材６５及びワーク当て金
７２を回転させながら従動側回転体６３側に移動させ、
図１０に示すように、該ワーク当て金７２に固定された
従動側回転体用ピン７４を従動側回転体６３の駆動穴６
３ｃに嵌挿させる。尚、サポート部材用ピン７３と従動
側回転体用ピン７４は、位置決め孔６５ｅと駆動穴６３
ｃに対応し、それぞれ嵌挿されることで、サポート部材
６５と従動側回転体６３との回転方向位置決めを行うよ
うに、ワーク当て金７２の所定位置に予め設けられてい
る。このように、サポート部材用ピン７３及び従動側回
転体用ピン７４によりサポート部材６５（転動体６４）
と従動側回転体６３（制御面６３ｂ）との回転方向位置
決めを行い、サポート部材６５を従動側回転体６３に組
み付ける。

【００８５】次に、カラー６２をギヤハウジング６８の
クラッチ収容凹部６８ａに圧入固定する。このとき、先
ず、チャック爪７５（図１１参照）にてカラー６２の外
周をつかむ。次に位置決め用治具としてのワーク当て金
７６(図１１参照)を回転させながらカラー６２側に移動
させ、該ワーク当て金７６に固定されたカラー用ピン７
７をカラー６２の位置決め溝６２ｂに係合させる。次
に、カラー６２及びワーク当て金７６を回転させながら
サポート部材６５側に移動させ、図１１に示すように、
該ワーク当て金７６に固定されたサポート部材用ピン７
８及び従動側回転体用ピン７９をサポート部材６５の位
置決め孔６５ｅ及び従動側回転体６３の駆動穴６３ｃに
それぞれ嵌挿させる。このように、カラー用ピン７７、
サポート部材用ピン７８及び従動側回転体用ピン７９に
よりカラー６２とサポート部材６５（転動体６４）と従
動側回転体６３（制御面６３ｂ）との回転方向位置決め
を行いながら、カラー６２をギヤハウジング６８のクラ
ッチ収容凹部６８ａに圧入固定する。尚、図１１は、図
１０と同様に、位置決め孔６５ｅが形成された個所のみ
サポート部材６５の異なる角度の断面を図示している。

【００８６】「クラッチ作動試験工程」前記「ハウジン
グ側部品組付け工程」の後、クラッチ６１の作動試験
（ロック作動試験）を行う。詳しくは、従動側回転体６
３の駆動穴６３ｃに作動試験用治具としての図示しない
駆動ピンを挿入し、該駆動ピンにて従動側回転体６３を
直接回転させて行う。このとき、転動体６４が制御面６
３ｂとカラー６２の内周面とで狭持され従動側回転体６
３のそれ以上の回転が阻止されると、正常であると判定
される。又、転動体６４が制御面６３ｂとカラー６２の
内周面とで狭持されず、従動側回転体６３が回転し続け
ると、異常（不良品）であると判定される。

【００８７】「連結工程」前記「駆動側回転体組付け工
程」、「ハウジング側部品組付け工程」及び「クラッチ
作動試験工程」の後、上記第１の実施の形態と同様に、
モータ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回
転体６６をクラッチ６１の他の構成部品に連結する。

【００８８】上記のように構成されたパワーウインド装
置（モータ）は、以下のように動作する。モータ本体２
が駆動され回転軸６が回転されると、回転軸６と共に駆
動側回転体６６（突設部６６ｃ）が一体回転する。する
と、突設部６６ｃがサポート部材６５を介して転動体６
４を押すとともに、従動側回転体６３を押して、該従動
側回転体６３を連れ回りさせる。

【００８９】一方、モータ本体２が停止している状態
で、出力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側
回転体６３（制御面６３ｂ）を回動させようとする。そ
して、従動側回転体６３が僅かに回動すると、転動体６
４は、制御面６３ｂとカラー６２の内周面とで挟持され
る（ロック状態となる）。よって、従動側回転体６３の
それ以上の回転は阻止され、駆動側回転体６６を連れ回
りさせることはない。

【００９０】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体６３の回転は阻止される。従っ
て、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、
外力により開閉されることは防止される。

【００９１】本実施の形態では、上記第１の実施の形態
の効果（１），（２）と同様の効果を得ることができ、
更に以下の効果を得ることができる。 （３）従動側回転体６３に駆動穴６３ｃを形成し、該駆
動穴６３ｃに挿入した駆動ピンにて従動側回転体６３を
直接回転させることにより、モータ本体２を出力部３に
固定する前に、クラッチ６１の作動試験（ロック作動試
験）を行った。よって、モータ本体２を出力部３に固定
した後に出力軸２５を回転させて試験を行う場合に比べ
て、不良品が組み付け工程の早期に検出される。その結
果、無駄な組み付け作業を低減することができ、組み付
けコストを低減することができる。又、モータ本体２を
出力部３に固定した後に出力軸２５を回転させて試験を
行う場合に比べて、従動側回転体６３を駆動するための
トルクが小さくなる。その結果、試験装置を小規模化す
ることができる。

【００９２】（４）従動側回転体６３に駆動穴６３ｃ、
サポート部材６５に位置決め孔６５ｅ、カラー６２に位
置決め溝６２ｂを形成し、該駆動穴６３ｃ、位置決め孔
６５ｅ、位置決め溝６２ｂに、従動側回転体用ピン７
４，７９、サポート部材用ピン７３，７８及びカラー用
ピン７７を係合させて位置決めし、組み付けた。よっ
て、各部材６２，６３，６５の回転方向の位置決めが確
実に行われて組み付けられる。これにより、サポート部
材６５に保持された転動体６４が制御面６３ｂの径方向
外側に配置されていない状態で組み付けられる等の不具
合が生じない。その結果、組み付け作業の自動化を図る
ことができる。

【００９３】（５）従動側回転体６３の駆動穴６３ｃ
は、従動側回転体６３の組み付け時に従動側回転体用ピ
ン７４，７９を挿入して位置決めするための位置決め部
と、クラッチ６１の作動試験時に駆動ピンを挿入して従
動側回転体６３を直接回転させるための回転駆動連結部
とを兼ねている。よって、従動側回転体６３を複雑な形
状に成形しなくても、前記位置決め及び前記作動試験を
行うことができる。

【００９４】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。・上記各実施の形態では、駆動側回転
体３５，６６を回転軸６に組み付け、駆動側回転体３
５，６６を除くクラッチＣ，６１の他の構成部品をギヤ
ハウジング２１，６８に対して組み付け、その後、モー
タ本体２を出力部３に固定するとともに、駆動側回転体
３５，６６をクラッチＣ，６１の他の構成部品に連結し
たが、駆動側回転体３５，６６をクラッチＣ，６１の他
の構成部品に連結した後、モータ本体２を出力部３に固
定するとともに、回転軸６と駆動側回転体３５，６６と
を連結するようにしてもよい。尚、この場合、２面巾凹
部３５ｅ，６６ｄの壁面を、開口部に向かうほどその幅
が広くなるテーパ面とすれば、２面巾凸部６ａが２面巾
凹部３５ｅ，６６ｄに挿入され易くなり、高度な部品精
度を必要とせず回転軸６と駆動側回転体３５を組み付け
ることができる。このように変更しても上記実施の形態
の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ること
ができる。

【００９５】・上記各実施の形態のウォーム部材２３，
７０（ウォーム軸２８，６９）の回転方向の位置決めを
行いウォーム軸収容凹部２１ｆ内に挿入する。このとき
ウォーム部材２３，７０は、単体で組み付けられるた
め、従来より正確に位置決めできる。よって、ウォーム
ホイール２４を先に組み付けても、ウォーム軸２８，６
９を、互い（ウォームホイール２４とウォーム２８ａ）
の歯を損傷させることなく容易に組み付けることができ
るようになる。これにより、このモータ１の組み付け順
序の自由度を広げることができる。

【００９６】・上記第２の実施の形態では、「クラッチ
作動試験工程」にてクラッチ６１の作動試験（ロック作
動試験）を行ったが、「クラッチ作動試験工程」は行わ
なくてもよい。このようにしても上記実施の形態の効果
（１），（２），（４）と同様の効果を得ることができ
る。

【００９７】・上記第２の実施の形態では、「ハウジン
グ側部品組付け工程」にて従動側回転体用ピン７４，７
９、サポート部材用ピン７３，７８及びカラー用ピン７
７により従動側回転体６３、サポート部材６５、カラー
６２の相対的な位置決めを行って組み付けたが、他の方
法、例えば、作業者が目で相対的な位置を確認しながら
組み付けてもよい。このようにしても上記実施の形態の
効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。

【００９８】・上記第２の実施の形態では、「ハウジン
グ側部品組付け工程」にて従動側回転体６３とサポート
部材６５とカラー６２との相対的な位置決めを行って組
み付けたが、従動側回転体６３とサポート部材６５との
位置決めのみを行って組み付けるようにしてもよい。こ
のようにしても、サポート部材６５に保持された転動体
６４が従動側回転体６３の制御面６３ｂの径方向外側に
確実に配置される。

【００９９】・上記第２の実施の形態では、従動側回転
体６３の駆動穴６３ｃが位置決め部と回転駆動連結部と
を兼ねているとしたが、別々に構成して実施してもよ
い。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜
（４）と同様の効果を得ることができる。この場合、回
転駆動連結部は回転方向に係合可能であれば他の形状に
変更してもよく、例えば従動側回転体６３の軸中心部か
ら４角形状に突出する凸部としてもよい。

【０１００】・上記第１の実施の形態では、図示しない
製造装置のチャック爪５２にて従動側回転体２９をつか
んで軸線方向に移動させウォーム軸２８を第１及び第２
軸受２２ａ，２２ｂに挿入するとしたが、ウォーム２８
ａ等が第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに接触しないよ
うにすれば、手作業で行ってもよい。

【０１０１】・上記各実施の形態では、ウォーム軸２
８，６９は、従動側回転体２９，６３と一体成形されて
ウォーム部材２３，７０を構成するとしたが、ウォーム
軸２８，６９と従動側回転体２９，６３は別体で固定さ
れて一体物とされるものに変更してもよい。この場合、
「ウォーム軸組付け工程」でウォーム軸２８，６９のみ
をギヤハウジング２１，６８に組み付け、「クラッチ組
み付け工程」で従動側回転体２９，６３を含むクラッチ
Ｃ，６１の構成部品を組み付ける。若しくは、「ウォー
ム軸組付け工程」でウォーム軸２８，６９と従動側回転
体２９，６３を固定し、その一体物をギヤハウジング２
１，６８に組み付け、「クラッチ組み付け工程」で従動
側回転体２９，６３を除くクラッチＣ，６１の構成部品
を組み付ける。

【０１０２】・上記実施の形態では、転動体３２を金属
材料にて形成したが、該転動体３２（転動体６４）を他
の材料、例えば樹脂材料にて形成してもよい。このよう
に転動体を樹脂材料にて形成した場合、転動体とカラー
３１，６２との摺動による異音の発生を抑えることがで
きる。

【０１０３】・上記実施の形態では、パワーウインド装
置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用される
モータに具体化してもよい。上記実施の形態から把握で
きる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記載
する。

【０１０４】（イ）請求項１乃至６のいずれか１項に記
載のモータの製造方法において、前記クラッチは、前記
回転軸（６）に組み付けられる駆動側回転体(３５)と、
環状のカラー(３１)と、前記ウォーム軸に固定又は前記
ウォーム軸に一体成形され、前記カラー(３１)の内側で
前記駆動側回転体(３５)と同軸上に配置され、前記カラ
ー(３１)との距離が回転方向に変化する制御面(４１)を
有し、前記駆動側回転体(３５)と回転方向に係合する従
動側回転体(２９)と、前記制御面(４１)と前記カラー
(３１)との間に配置され、前記駆動側回転体(３５)側が
回転した時には前記従動側回転体(２９)と共に回転し、
前記従動側回転体(２９)側が回転した時には前記制御面
(４１)と前記カラー(３１)とに狭持されて該従動側回転
体(２９)の回転を阻止する転動体(３２)とを有すること
を特徴とするモータの製造方法。

【０１０５】（ロ）上記（イ）に記載のモータの製造方
法において、前記転動体及び前記制御面は複数設けら
れ、該転動体を、その間隔をサポート部材にて保持した
状態で組み付けることを特徴とするモータの製造方法。
このようにすると、各転動体は、その間隔がサポート部
材にて保持された状態で組み付けられる。

【０１０６】（ハ）請求項７乃至１０のいずれか１項に
記載のモータにおいて、前記転動体及び前記制御面は、
複数設けられ、該転動体の間隔はサポート部材にて保持
されたことを特徴とするモータ。このようにすると、各
転動体の間隔がサポート部材にて保持される。

【０１０７】（ニ）請求項１０に記載のモータにおい
て、前記回転駆動連結部は、前記位置決め部を構成する
ことを特徴とするモータ。このようにすると、回転駆動
連結部及び位置決め部を容易に１つの工程で成形するこ
とができる。

【０１０８】（ホ）回転軸を有するモータ本体と、前記
モータ本体に固定されるハウジングとそのハウジングに
支持されるウォーム軸とを有する出力部と、前記回転軸
から前記ウォーム軸に回転を伝達するとともに、前記ウ
ォーム軸から前記回転軸への回転伝達を阻止するクラッ
チとを備えたモータの製造方法であって、前記クラッチ
の一部を構成する駆動側回転体に形成された嵌合凹部に
前記回転軸を嵌合する駆動側回転体組付け工程と、前記
駆動側回転体を除く前記クラッチの構成部品を前記ハウ
ジングに対して組み付けるハウジング側部品組付け工程
と、前記駆動側回転体組付け工程及びハウジング側部品
組付け工程の後、前記モータ本体を前記ハウジングに固
定するとともに、前記駆動側回転体を他の前記クラッチ
の構成部品に連結する連結工程とを備えたことを特徴と
するモータの製造方法。

【０１０９】このようにすると、従来のように回転軸を
駆動側回転体の嵌合凹部に嵌合し易くするためにその嵌
合凹部の開口部の幅を広くする必要がなくなる。よっ
て、組み付け後の駆動時に、回転軸と駆動側回転体とが
ガタつき難くなる。

【０１１０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、ロータ回転軸にウォーム軸がクラッ
チを介して連結されたモータの製造方法において、ウォ
ーム軸を支持するための軸受を傷付けることなく組み付
けることができるモータの製造方法を提供することがで
きる。

【０１１１】請求項７〜１０に記載の発明によれば、ロ
ータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結された
モータにおいて、ウォーム軸を支持するための軸受を傷
付けることなく組み付けることができるモータを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のモータの要部断面図。

【図２】第１の実施の形態のモータの要部拡大断面図。

【図３】第１の実施の形態のクラッチの分解斜視図。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図。

【図５】第１の実施の形態のクラッチの動作を説明する
ための断面図。

【図６】第１の実施の形態のクラッチの動作を説明する
ための断面図。

【図７】第１の実施の形態のモータの製造方法を説明す
るための説明図。

【図８】第１の実施の形態のモータの製造方法を説明す
るための説明図。

【図９】第２の実施の形態のクラッチを説明するための
説明図。

【図１０】第２の実施の形態のモータの製造方法を説明
するための説明図。

【図１１】第２の実施の形態のモータの製造方法を説明
するための説明図。

【図１２】従来技術のモータの要部断面図。

【図１３】従来技術のモータの要部拡大断面図。

【図１４】従来技術のモータの製造方法を説明するため
の説明図。

【図１５】従来技術のモータの製造方法を説明するため
の説明図。

【符号の説明】

２…モータ本体、３…出力部、６…回転軸、２１，６８
…ギヤハウジング（ハウジング）２８，６９…ウォーム
軸、２９，６３…従動側回転体、３１，６２…カラー、
３２，６４…転動体、３５，６６…駆動側回転体、４
１，６３ｂ…制御面、７２，７６…ワーク当て金（位置
決め用治具）、２２ａ，２２ｂ…第１及び第２軸受、６
２ｂ…位置決め溝（位置決め部）、６３ｃ…駆動穴（位
置決め部及び回転駆動連結部）、６５ｅ…位置決め孔
（位置決め部）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 吉昌 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA13 EA06 EA19 EA23 EA32 EC02 ED06 ED17 FA14 5H607 BB01 BB04 BB14 CC03 CC09 DD07 DD08 DD15 EE02 EE21 EE32 EE49 EE53 FF01 GG09

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（６）を有するモータ本体（２）
   と、 前記モータ本体（２）に固定されるハウジング（２１，
   ６８）とそのハウジングに固定される軸受（２２ａ，２
   ２ｂ）とその軸受に支持されるウォーム軸（２８，６
   ９）とを有する出力部（３）と、 前記回転軸（６）から前記ウォーム軸（２８，６９）に
   回転を伝達するとともに、前記ウォーム軸（２８，６
   ９）から前記回転軸（６）への回転伝達を阻止するクラ
   ッチ（Ｃ，６１）とを備えたモータの製造方法であっ
   て、 前記ウォーム軸（２８，６９）、又は前記クラッチ
   （Ｃ，６１）の従動側回転体（２９，６３）と前記ウォ
   ーム軸（２８，６９）とからなる一体物を前記ハウジン
   グ（２１，６８）に組み付けるウォーム軸組付け工程
   と、 前記クラッチ（Ｃ，６１）、又は前記従動側回転体（２
   ９，６３）を除く前記クラッチ（Ｃ，６１）を前記ハウ
   ジング（２１，６８）に対して組み付けるクラッチ組付
   け工程とを備えたことを特徴とするモータの製造方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータの製造方法にお
   いて、 前記クラッチ組付け工程は、 前記クラッチ（Ｃ，６１）の駆動側回転体（３５，６
   ６）を前記回転軸（６）に組み付ける駆動側回転体組付
   け工程と、 前記駆動側回転体（３５，６６）を除く前記クラッチ
   （Ｃ，６１）の構成部品を前記ハウジング（２１，６
   ８）に対して組み付けるハウジング側部品組付け工程
   と、 前記駆動側回転体組付け工程及びハウジング側部品組付
   け工程の後、前記モータ本体（２）を前記ハウジング
   （２１，６８）に固定するとともに、前記駆動側回転体
   （３５，６６）を他の前記クラッチ（Ｃ，６１）の構成
   部品に連結する連結工程とを備えたことを特徴とするモ
   ータの製造方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のモータの製造方法にお
   いて、 前記ハウジング側部品組付け工程の後、前記連結工程の
   前に、 前記クラッチ（Ｃ，６１）の作動試験を行うクラッチ作
   動試験工程を備えたことを特徴とするモータの製造方
   法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のモータの製造方法にお
   いて、 前記クラッチ作動試験工程は、 前記従動側回転体（６３）に形成された回転駆動連結部
   （６３ｃ）に回転方向に係合可能な作動試験用治具を前
   記駆動側回転体（６６）が組み付けられる方向から挿入
   して係合させ、該従動側回転体（６３）を該作動試験用
   治具にて直接回転させて行うことを特徴とするモータの
   製造方法。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１項に記載の
   モータの製造方法において、 前記ハウジング側部品組付け工程は、 前記クラッチ（６１）の構成部品間の位置決めを位置決
   め用治具（７２，７６）にて行いながら組み付けること
   を特徴とするモータの製造方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のモータの製造方法にお
   いて、 前記従動側回転体（６３）と前記クラッチ（６１）の転
   動体（６４）を保持するサポート部材（６５）とに、位
   置決め部（６３ｃ，６５ｅ）を形成し、 前記全ての位置決め部（６３ｃ，６５ｅ）に前記位置決
   め用治具（７２，７６）が係合するように前記従動側回
   転体（６３）に対する前記サポート部材（６５）及び前
   記転動体（６４）の回転方向の位置決めを行いながら組
   み付けることを特徴とするモータの製造方法。
7. 【請求項７】 回転軸を有するモータ本体（２）と、 前記モータ本体（２）に固定されるハウジング（２１，
   ６８）、前記ハウジングに固定される軸受（２２ａ，２
   ２ｂ）、及び前記軸受に支持されるウォーム軸（２８，
   ６９）を有する出力部（３）と、 前記回転軸（６）に組み付けられる駆動側回転体(３
   ５，６６)、環状のカラー(３１，６２)、前記ウォーム
   軸（２８，６９）に固定又は前記ウォーム軸（２８，６
   ９）に一体成形され、前記カラー(３１，６２)の内側で
   前記駆動側回転体(３５，６６)と同軸上に配置され、前
   記カラー(３１，６２)との距離が回転方向に変化する制
   御面(４１，６３ｂ)を有し、前記駆動側回転体(３５，
   ６６)と回転方向に係合する従動側回転体(２９，６
   ３)、及び前記制御面(４１，６３ｂ)と前記カラー(３
   １，６２)との間に配置され、前記駆動側回転体(３５，
   ６６)側が回転した時には前記従動側回転体（２９，６
   ３）と共に回転し、前記従動側回転体（２９，６３）側
   が回転した時には前記制御面(４１，６３ｂ)と前記カラ
   ー(３１，６２)とに狭持されて該従動側回転体（２９，
   ６３）の回転を阻止する転動体(３２，６４)を有するク
   ラッチ（Ｃ，６１）とを備えたモータにおいて、 前記ウォーム軸（２８，６９）又は前記従動側回転体
   （２９，６３）と前記ウォーム軸（２８，６９）とから
   なる一体物を、前記ハウジング（２１，６８）に組み付
   け可能となるように形成したことを特徴とするモータ。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のモータにおいて、 前記クラッチ（Ｃ，６１）を、 前記駆動側回転体（３５，６６）を除く前記クラッチ
   （Ｃ，６１）の各構成部品が前記ハウジング（２１，６
   ８）に対して組み付けられた後に前記駆動側回転体（３
   ５，６６）が組付け可能となるように形成したことを特
   徴とするモータ。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のモータにおいて、 前記従動側回転体（６３）に、作動試験用治具が回転方
   向に係合可能な回転駆動連結部（６３ｃ）を形成したこ
   とを特徴とするモータ。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９に記載のモータにおい
    て、 前記従動側回転体、及び前記転動体を保持するサポート
    部材に、位置決め用治具（７２，７６）が回転方向に係
    合可能な位置決め部（６２ｂ，６３ｃ，６５ｅ）を形成
    したことを特徴とするモータ。