JP2560533Y2 - モータ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はモータ装置に関し、特に
モータの回転数を検出可能なモータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のモータ装置としては、例
えば図５に示すようなものが知られている。

【０００３】このモータ装置は、自動車のパワーシート
装置に用いられるもので、モータのハウジング１０内に
正逆転可能に回転軸１２が配設されている。そして、こ
の回転軸１２の一部には、図示せぬウォームホイールと
噛合するウォームギア１８が設けられている。

【０００４】また、上記回転軸１２のウォームギア１８
付近の一部には、モータの回転数検出用のマグネット１
４が固定されている。このマグネット１４と対応するハ
ウジング１０側には、マグネット１４の回転によりモー
タの回転数を検出するセンサとしてのホールＩＣ１６が
設けられている。そして、これらマグネット１４及びホ
ールＩＣ１６にて、モータの回転に伴ない移動するパワ
ーシート装置のシート位置を検出するようになってい
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来のモ
ータ装置にあっては、モータの回転軸１２に対して、マ
グネット１４を接着によって固定することとしていたた
め、接着剤の乾燥工程が必要となり、モータの製造に時
間がかかってしまうという問題があった。

【０００６】また、時間を短縮させるために、乾燥炉を
用いることもできるが、この場合、乾燥炉が必要となる
ばかりでなく、乾燥炉を用いて接着剤を乾燥させる間
に、他の部品も加熱されることとなり、他の部品が熱に
よって悪影響をうけるおそれがあるという問題があっ
た。

【０００７】さらに、上述のように、マグネット１４を
回転軸１２に接着にて固定する際、マグネット１４がウ
ォームギア１８付近に位置していると、接着剤がウォー
ムギア１８側に流れ込んで、後に異音や作動不良の原因
になってしまうという問題があった。

【０００８】また、マグネット１４の中心貫通孔を小さ
めに形成し、これに回転軸１２を圧入固定することも考
えられるが、このようにするとマグネット１４が割れや
すく、歩留りが低下するという問題があった。

【０００９】さらに、前述のようなマグネット１４の割
れを回避するために、マグネット１４の中心貫通孔を大
きく形成すると、図６に示すように、マグネット１４を
回転軸１２に装着する際に、回転軸１２に対してマグネ
ット１４が偏心した状態になりやすいという問題があ
る。このように、マグネット１４が偏心した状態で取付
けられると、図６に示すように、回転位置によってマグ
ネット１４からホールＩＣ１６までの最小距離Ｌ１と、
最大距離Ｌ２との差が大きくなる。従ってホールＩＣの
検出パルスは、最小距離Ｌ１の場合には、図中Ｂに示す
ように出力されるが、最大距離Ｌ２の場合には、図中Ａ
に示すように、所謂パルス欠けの状態が生じ、ホールＩ
Ｃ１６がマグネット１４の磁束変化を正確に読み取れず
にＥＣＵ（コンピュータ）が正確なモータの回転数を検
出できなくなるという問題がある。

【００１０】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、マグネットと回転軸
の固定を、接着剤を用いずに行ない、接着剤の乾燥工程
を不要となし、かつ乾燥炉も用いる必要がなく、従って
熱による他部品への影響もなく、さらには接着剤の流れ
込みによる異音や作動不良などの生じることなく、しか
も正確なモータの回転数を検出することのできるモータ
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の考案は、モータの回転軸外径より大きな
内径を有し、モータの回転軸外周に設けられたモータ回
転数検出用のマグネットと、モータのハウジング側に前
記マグネットと対向するよう配置され、前記マグネット
の回転によりモータの回転数を検出するセンサと、前記
マグネットと前記回転軸との間に介在されたカラーと、
を有するモータ装置において、前記カラーは、前記回転
軸と固定される固定部と、 前記マグネットの前記回転軸
に対する中心位置決めを行う位置決め部と、 前記マグネ
ットと前記回転軸との間の応力伝達を防止する応力伝達
防止部とが形成されていると共に、 前記固定部、前記位
置決め部、前記応力伝達防止部の各々が、前記カラーに
おける前記マグネットの前記回転軸と対向する内周面
と、前記回転軸の前記マグネットと対向する外周面との
間に配置されることを特徴とする。

【００１２】また、請求項２の考案は、請求項１におい
て、 前記応力伝達防止部は、前記回転軸及び前記マグネ
ットの両方に非接触にて形成された非接触部を有するこ
とを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成のモータ装置は、カラーにおけるマグ
ネットの回転軸と対向する内周面と、回転軸のマグネッ
トと対向する外周面との間に、回転軸と固定される固定
部と、マグネットの回転軸に対する中心位置決めを行う
位置決め部とを配置することにより、マグネットと回転
軸とをカラーを介して確実に固着することができ、しか
も位置決め部によりマグネットの中心位置決めを行うた
め、マグネットを回転軸に対し偏心することなく、取付
けることができ、センサとの距離を一定に保って正確な
モータの回転数を検出することができる。

【００１４】

【００１５】このように、マグネットと回転軸の固定
を、接着剤を用いずに行なうことができるため、接着剤
の乾燥工程が不要となり、かつ乾燥炉も不要となる。従
って、熱による他部品への影響もなく、さらには接着剤
の流れ込みによる異音や作動不良などの生じるのを防止
することが可能となる。

【００１６】また、カラーにおけるマグネットの回転軸
と対向する内周面と、回転軸のマグネットと対向する外
周面との間に、マグネットと回転軸との間における応力
伝達を防止する応力伝達防止部を形成しているため、マ
グネット圧入時のマグネットへの応力を吸収して、マグ
ネットの割れを確実に防止することができる。

【００１７】さらに、請求項２のモータ装置は、カラー
の応力伝達防止部に回転軸及びマグネット双方への非接
触部を形成することにより、カラーが位置決め部を介し
てマグネットの内周面と当接するにも拘らず、マグネッ
ト圧入時のマグネツトへの応力伝達をより確実に防止し
て、マグネットの割れを防止することが可能となる。

【００１８】

【実施例】次に、本考案の好適な実施例を図面を参照し
て詳細に説明する。

【００１９】図１〜図３には、本考案をパワーシート装
置におけるシートスライド用のモータに適用した場合の
好適な実施例が示されている。

【００２０】図２に示すように、本実施例のモータは、
そのハウジング３０内に、回転軸３６と一体に形成され
た回転子３２、界磁構成用のマグネット３４、カラー６
０、ウォームホイール（図示せず）、スラスト軸受部４
０並びに回転数検出用のマグネット３８及び回転数検出
用のセンサとしてのホールＩＣ３９などが配設されてい
る。

【００２１】モータのハウジング３０は、金属ヨーク部
４２と、樹脂ハウジング部４４とを組合せて形成されて
いる。

【００２２】金属ヨーク部４２は、鉄板等の材料で形成
され、樹脂ハウジング部４４は、ＰＥＴなどの合成樹脂
材料にて形成されている。

【００２３】回転子３２は、金属ヨーク部４２内に回転
可能に配設されている。マグネット３４は、回転子３２
の周囲で金属ヨーク部４２の内壁面に取付けられて界磁
を構成するようになっている。

【００２４】尚、上記回転子３２の端部には、コンミテ
ータ４６が配設され、その金属ヨーク部４２側の周囲に
はコンミテータ４６に接触するブラシ４８が設けられて
いる。そして、回転軸３６は、回転子３２及びコンミテ
ータ４６を貫通し、金属ヨーク部４２及び樹脂ハウジン
グ部４４に渡って配設されている。

【００２５】また、この回転軸３６は、金属ヨーク部４
２及び樹脂ハウジング部４４で各々軸受メタル５０によ
って回転可能に軸支され、ラジアル方向の動きが規制さ
れるようになっている。

【００２６】さらに、この回転軸３６の樹脂ハウジング
部４４側の一部には、ウォームギア５２が形成され、こ
のウォームギア５２に上記ウォームホイール（図示せ
ず）が噛合して回転軸３６の軸方向と直交する方向に回
転力を伝達するようになっている。従って、上記回転軸
３６が正逆転をするとウォームホイールと噛合するウォ
ームギア５２を介して回転軸３６にスラスト方向の荷重
がかかることとなる。

【００２７】そこで、回転軸３６の端部に設けた樹脂平
板５４を金属ヨーク部４２側の端部に押し付け支持させ
ると共に、樹脂ハウジング部４４側の端部を樹脂ハウジ
ング部４４の側端部に設けたスラスト軸受部４０に押し
付け支持させることによって、スラスト方向の荷重を受
け止めるようにしている。

【００２８】本考案において、回転数検出用のマグネッ
ト３８及び回転位置検出用のセンサとしてのホールＩＣ
３９は、モータの回転数を検出して、シートの位置を検
出するものである。そして、図１に示すよう、上記マグ
ネット３８は、回転軸３６のウォームギア５２に隣接し
た位置に設けられ、また上記ホールＩＣ３９は、樹脂ハ
ウジング部４４側のマグネット３８と対向する位置に配
設されている。

【００２９】図３及び図４に示すよう、上記マグネット
３８は、リング状に形成され、このマグネット３８に一
体的に装着されたカラー６０を介し回転軸３６の外周に
圧入固定される。

【００３０】マグネット３８は、フェライト等にて形成
されるもので、その外径が中央に位置する軸受メタル５
０ａの内径より小さく設定されると共に、中央に形成さ
れた貫通孔５８の内径がモータの回転軸３６の外径より
若干大きく設定されるようになっている。このように、
マグネット３８の外径を、中央に位置する軸受メタル５
０ａの内径より小さなものとすることにより、回転軸３
６にマグネット３８を組み付けた後、回転子３２をハウ
ジングに組み付けることができるため、モータへのマグ
ネット３８の組み付けが容易となり、ロボットなどによ
る自動組み付けができる。また、貫通孔５８の内径を回
転軸３６の外径より大きくすることにより、回転軸３６
への装着時の破損を防止するようにしている。

【００３１】カラー６０は、非磁性体である真鍮、アル
ミニウム、合成樹脂等で形成されるもので、マグネット
３８の貫通孔５８内に挿入される筒部７８と、マグネッ
ト３８の一側面を覆う側部８０とを一体に曲折して形成
するようにしている。また、このカラー６０は、筒部７
８がマグネット３８の回転軸３６と対向する内周面と、
回転軸３６のマグネット３８と対向する外周面との間の
領域内に配置され、しかも、この筒部７８に回転軸３６
と固定される固定部８８と、マグネット３８の回転軸３
６に対する中心位置決めを行う位置決め部としての突起
８４と、マグネット３８と回転軸３６との間の応力伝達
を防止する応力伝達防止部８６とが形成されている。そ
して、前記貫通孔５８内に筒部７８を挿入して、応力伝
達防止部８６位置で筒部７８外周面とマグネット３８の
貫通孔５８内周面との間に空隙８２を形成した状態で、
マグネット３８の一側面をカラー６０の側部８０に接着
剤にて固着するようにしている。

【００３２】そして、マグネット３８を回転軸３６に圧
入固定する場合、固定部８８位置でカラー６０に変形力
が加わっても、応力伝達防止部８６位置の空隙８２の存
在によってその変形応力が吸収され、変形応力がマグネ
ット３８に伝達されるのが防止され、マグネット３８の
破損が防止されるようになっている。従って、接着によ
って固定する場合に比し、乾燥工程の省略、乾燥炉の省
略が可能となり、しかも乾燥時の熱による他部品への影
響や、接着剤の流れ込みによる異音や作動不良をなくす
ことが可能となる。

【００３３】また、突起８４は、前記カラー６０の筒部
７８の軸方向一側（応力伝達防止部８６側）の外周面に
マグネット３８の貫通孔５８内周面に当接可能に周方向
において９０度間隔で形成し、カラー６０の筒部７８に
対するマグネット３８の中心位置決めを行なうことによ
って、モータの回転軸３６に対するマグネット３８の中
心位置決めを行なうようにしている。従って、カラー６
０の筒部７８と、マグネット３８の貫通孔５８内周面と
の間に空隙８２が存在するにも拘らず、マグネット３８
の確実な中心位置決めを可能とし、回転軸３６の回転中
におけるマグネット３８外周面とホールＩＣ３９との距
離を一定に保つことにより、所謂パルス欠けの発生を防
止し、正確なモータの回転数を検出することが可能とな
る。

【００３４】さらに、前記カラー６０の筒部７８は、前
記軸方向一側の応力伝達防止部８６の内径Ｌ３を、筒部
７８の軸方向の他側に形成したモータの回転軸への固定
部８８の内径Ｌ４よりも大きく形成するようにしてい
る。従って、筒部７８の突起８４がマグネット３８の貫
通孔５８内周面に当接しても、応力伝達防止部８６の内
周面は回転軸３６の外周面に接触せず、応力伝達防止部
８６にマグネット３８及び回転軸３６の双方に非接触の
非接触部が形成されることとなり、固定部８８のみが回
転軸３６の外周面に接触することとなる。その結果、マ
グネット３８の中心位置決め用の突起８４を筒部７８に
形成しても、マグネット３８の回転軸３６への圧入時の
マグネット３８への応力伝達を防止してマグネット３８
の破損を確実に防止することが可能となる。また、回転
軸３６に対し、マグネット３８を圧入する際に、固定部
８８よりも内径の大きな筒部７８の応力伝達防止部８６
側から挿入することにより、応力伝達防止部８６が固定
部８８側への導入ガイド部として作用することとなり、
回転軸３６への圧入が容易になるものである。

【００３５】次に、モータの回転軸３６に対するマグネ
ット３８の取付け状態に付いて説明する。

【００３６】まず、リング状のマグネット３８の貫通孔
５８内に、カラー６０の筒部７８を挿入し、カラー６０
の側部８０をマグネット３８の側面に接着する。

【００３７】この筒部７８の挿入に際して、筒部７８外
周面と、マグネット３８の内周面との間に空隙８２が形
成されていても、筒部７８に形成した突起８４が貫通孔
５８内周面に当接することによって、マグネット３８が
筒部７８に対して偏心することなく、正確に中心位置に
取付けられることとなる。

【００３８】また、筒部７８は、応力伝達防止部８６側
よりも内径の小さな固定部８８側を先に貫通孔５８内に
挿入することとなるため、固定部８８外周面が貫通孔挿
入時のガイドとなって容易に挿入することができる。

【００３９】次に、カラー６０をモータの回転軸３６に
圧入固定する。

【００４０】この場合、固定部８８よりも内径の大きな
筒部７８の応力伝達防止部８６側から挿入することとな
り、この応力伝達防止部８６が固定部８８側への導入ガ
イド部として作用するため、回転軸３６への圧入が容易
に行なえる。そして、このような圧入固定とすることに
より、接着によって固定する場合に比し、乾燥工程の省
略、乾燥炉の省略が可能となり、しかも乾燥時の熱によ
る他部品への影響や、接着剤の流れ込みによる異音や作
動不良をなくすことが可能となる。

【００４１】また、圧入の際、突起８４がマグネット３
８の貫通孔５８内周面に当接し、また、固定部８８は内
周面が回転軸３６外周面に圧接するが、応力伝達防止部
８６はどちらとも非接触状態となる。従って、回転軸３
６への圧入時の応力が直接マグネット３８に伝達される
ことはなく、マグネット３８の破損を確実に防止するこ
とができる。

【００４２】さらに、マグネット３８は、カラー６０の
筒部７８に形成した突起８４によって筒部７８の中心位
置に位置決めされ、しかもカラー６０の筒部７８は固定
部８８が回転軸３６に圧接されることによって、回転軸
３６に対する中心位置決めがなされるため、回転軸３６
に対するマグネット３８の中心位置決めもカラー６０の
圧接によって自動的になされることとなる。

【００４３】そして、このように、マグネット３８の正
確な中心位置決めを行なうことにより、回転軸３６の回
転中におけるマグネット３８とホールＩＣ３９との間の
距離を一定に保ち、所謂パルス欠けを防ぐことによっ
て、正確なモータの回転数の検出が可能となる。

【００４４】なお、本考案は前記実施例に限らず、本考
案の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

【００４５】例えば、前記実施例では、本考案に係るモ
ータの軸支装置を、パワーシート装置におけるシートス
ライド用のモータに適用した場合を例にとり説明した
が、本考案はこれに限らず、これ以外の用途、例えばシ
ートリフタ用のモータ並びにリクライニング用のモータ
等の各種モータに適用することができる。

【００４６】また、前記実施例においては、カラー６０
を筒部７８と、その一側に形成した側部８０とで構成し
たが、この例に限らず、側部は存在しなくてもよく、あ
るいは、一側に限らず両側に形成するようにしてもよ
い。

【００４７】さらに、カラー６０の筒部７８に４つの突
起８４を形成した場合について説明したが、この例に限
らず、突起は３つ又は５つ以上であってもよい。

【００４８】また、前記実施例では、マグネット３８の
材質にフェライトを用いているが、この例に限らず、希
土類等の高性能なものを用いることにより、マグネット
３８が小型になっても十分な有効磁束を確保できるよう
にすることも可能である。

【００４９】さらに、前記実施例においては、カラー６
０の固着手段として接着剤による接着を用いているが、
カラー６０を合成樹脂で形成して一体成形するようにし
てもよい。

【００５０】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のモータ装
置は、カラーにおけるマグネットの回転軸と対向する内
周面と、回転軸のマグネットと対向する外周面との間
に、回転軸と固定される固定部と、マグネットの回転軸
に対する中心位置決めを行う位置決め部とを配置するこ
とにより、マグネットと回転軸とをカラーを介して確実
に固着することができ、しかも位置決め部によりマグネ
ットの中心位置決めを行うため、マグネットを回転軸に
対し偏心することなく、取付けることができ、センサと
の距離を一定に保って正確なモータの回転数を検出する
ことができる。

【００５１】

【００５２】従って、マグネットと回転軸の固定を、接
着剤を用いずに行なうことができるため、接着剤の乾燥
工程が不要となり、かつ乾燥炉も不要となる。そのた
め、熱による他部品への影響もなく、さらには接着剤の
流れ込みによる異音や作動不良などの生じるのを防止す
ることができる。

【００５３】また、カラーにおけるマグネットの回転軸
と対向する内周面と、回転軸のマグネットと対向する外
周面との間に、マグネットと回転軸との間における応力
伝達を防止する応力伝達防止部を形成しているため、マ
グネット圧入時のマグネットへの応力を吸収して、マグ
ネットの割れを確実に防止することかできる。

【００５４】さらに、請求項２のモータ装置は、カラー
の応力伝達防止部に回転軸及びマグネット双方への非接
触部を形成することにより、カラーが位置決め部を介し
てマグネットの内周面と当接するにも拘らず、マグネッ
ト圧入時のマグネットへの応力伝達をより確実に防止し
て、マグネットの割れを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るモータ装置の要部拡大
断面図である。

【図２】図１のモータ装置の全体断面図である。

【図３】マグネットのラジアル方向の断面図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿うマグネットの縦断面図で
ある。

【図５】従来のモータ装置の要部拡大断面図である。

【図６】従来のマグネットによるモータの回転数検出状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

３０ ハウジング ３６ 回転軸 ３８ マグネット ５８ 貫通孔 ６０ カラー ７８ 筒部 ８０ 側部 ８２ 空隙 ８４ 突起８６ 応力伝達防止部 ８８ 固定部

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転軸外径より大きな内径を有
   し、モータの回転軸外周に設けられたモータ回転数検出
   用のマグネットと、 モータのハウジング側に前記マグネットと対向するよう
   配置され、前記マグネットの回転によりモータの回転数
   を検出するセンサと、前記マグネットと前記回転軸との間に介在されたカラー
   と、 を有するモータ装置において、前記カラーは、前記回転軸と固定される固定部と、 前記マグネットの前記回転軸に対する中心位置決めを行
   う位置決め部と、 前記マグネットと前記回転軸との間の応力伝達を防止す
   る応力伝達防止部とが形成されていると共に、 前記固定部、前記位置決め部、前記応力伝達防止部の各
   々が、前記カラーにおける前記マグネットの前記回転軸
   と対向する内周面と、前記回転軸の前記マグネットと対
   向する外周面との間に配置される ことを特徴とするモー
   タ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記応力伝達防止部は、前記回転軸及び前記マグネット
   の両方に非接触にて形成された非接触部を有する ことを
   特徴とするモータ装置。