JPH09329609A - 回転センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動用マグネットをセンサマグネットおよび
スラストワッシャと一体化し、部品点数および組付け工
数の削減をはかると共に、薄肉化を可能とした回転セン
サを提供すること。 【解決手段】 マグネット体６をアウトサート成形によ
りスラストワッシャ５と一体に成形し、このマグネット
体６は、スラストワッシャ５の表面側にセンサマグネッ
ト部６ａが、裏面側に制動用マグネット部６ｂが各々形
成された構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転するセンサマ
グネットを磁電変換素子で検出する回転センサに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図４に第１従来例の制動型回転センサを
示している。ケース１に固定された軸受け２に駆動軸３
が支持され、この駆動軸３の先端にスラストワッシャ５
とセンサマグネット１２が重ね合わされ、加締め１４に
より固定されている。

【０００３】軸受け２の先端面とスラストワッシャ５と
の間にワッシャ９が介在されている。軸受け２の外周に
はリング状の制動用マグネット１３が取り付けられてい
る。センサマグネット１２の前方には磁電変換素子、Ｉ
Ｃ、回路チップ等よりなる回転検出部１０が配置されて
いる。

【０００４】駆動軸３の回転によりスラストワッシャ９
およびセンサマグネット１２が回転し、回転検出部１０
で検出すると共に、制動用マグネット１３で磁気制動を
かけている。すなわち、制動用マグネット１３、軸受け
２、ワッシャ９、およびスラストワッシャ５で磁気回路
を構成し、制動用マグネット１３から出る磁力線１１は
この磁気回路を通り、センサマグネット１２を含む駆動
軸３を軸受け２の方向に吸引し、その吸引力でスラスト
ワッシャ５およびワッシャ９と、軸受け２との間の摩擦
力で磁気制動を確保し、これにより駆動軸３のスラスト
方向のガタを吸収し、振動、衝撃等の誤動作を防止して
いる。

【０００５】図５は第２従来例であって、インサート成
形によりセンサマグネット１２とスラストワッシャ５と
駆動軸３とを一体化したもので、他の構成は第１従来例
と同様である。

【０００６】図６は第３従来例であって、アウトサート
成形によりセンサマグネット１２を駆動軸３のフランジ
３ａに固定したもので、他の構成は第１従来例と同様で
ある。

【０００７】これ等従来例に類似する技術は、実開平３
−６００６８号公報、実開平３−８０３６７号公報、及
び実開平３−１２７２５９号公報に開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した各従来例の回
転センサは、制動用マグネット１３がセンサマグネット
１２と別体の単体部品であるため、この制動用マグネッ
ト１３をケース１および軸受け２に固定する必要があ
り、このため部品点数および組付け工数が増加するとい
う問題がある。

【０００９】また、第１従来例および第２従来例のもの
は、駆動軸３の先端にセンサマグネット１２を直接固定
するため、センサマグネット１２に機械的強度を要求さ
れ、必然的にセンサマグネット１２は大きい肉厚に構成
する必要があり、このためセンサマグネット１２にソリ
や熱収縮による割れが生じやすいという問題がある。ま
た、第１従来例のものはセンサマグネット１２の部分を
加締めるため、加締めの精度の確保が困難であり、ま
た、第３従来例のものはセンサマグネット１２は薄肉に
形成されるが、駆動軸３の形状がフランジ３ａを持った
異形のものとなるため製造コストがアップするという問
題がある。

【００１０】本発明は上述の点に着目してなされたもの
で、制動用マグネットをセンサマグネットおよびスラス
トワッシャと一体化し、部品点数および組付け工数の削
減をはかると共に、薄肉化を可能とした回転センサを提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、駆動軸にスラストワッシャ
およびセンサマグネットを取り付け、このセンサマグネ
ットの回転を回転検出部で検出する回転センサであっ
て、前記スラストワッシャと一体成形でマグネット体が
取り付けられ、該マグネット体は、スラストワッシャの
前記回転検出部と相対向する側にセンサマグネット部
が、その反対側にの制動用マグネット部が各々形成さ
れ、このセンサマグネット部および制動用マグネット部
は前記スラストワッシャの孔を通る連結部で連結されて
いることを特徴とするものである。

【００１２】このため、請求項１記載の発明では、駆動
軸の回転によりスラストワッシャおよびマグネット体が
回転し、センサマグネット部の回転を回転検出部で検出
すると共に、制動用マグネット部により駆動軸を軸受け
の方向に吸引し、その吸引力でスラストワッシャおよび
ワッシャと軸受けとの間の摩擦力で磁気制動を確保し、
これにより、駆動軸のスラスト方向のガタを吸収し、振
動、衝撃等の誤動作を防止する。

【００１３】また、センサマグネット部は回転検出用の
極数に多次極着磁されると共に、制動用マグネット部は
制動用に２極着磁されるが、この着磁工程における相互
の影響は中間にスラストワッシャが介在していることに
より解消することができる。

【００１４】さらにセンサマグネット部と制動用マグネ
ット部はスラストワッシャと一体に成形してあるので、
制動用として単体のマグネットを設ける必要がなくな
り、部品点数および組付け工数を削減できる。

【００１５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の回転センサであって、前記センサマグネット部およ
び制動用マグネット部はリング状に形成されていること
を特徴とするものである。

【００１６】このため、請求項２記載の発明では、スラ
ストワッシャを直接駆動軸に加締めまたは圧入により固
定することができ、したがって、マグネット体は機械的
応力を受けないのでマグネット体の強度は大きくする必
要がなく、マグネット体の薄肉化が可能となると共に加
締め精度が向上する。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の回転センサであって、前記マグネット体はアウト
サート成形によりスラストワッシャに一体化されている
ことを特徴とするものである。

【００１８】このため、請求項３記載の発明では、マグ
ネット体の成形と同時にスラストワッシャへの一体化が
でき製造工程が簡略化される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、図４乃至図６と同一部材、
同一機能のものは同一符号で示している。

【００２０】図１および図２（ａ），（ｂ）は本発明の
一実施の形態を示すもので、ケース１に圧入されて固定
された軸受け２に駆動軸３が支持され、この駆動軸３の
先端にマグネットアッセンブリ４が取り付けられてい
る。このマグネットアッセンブリ４は、図２（ａ），
（ｂ）に示すようにステンレス等の磁性体からなるスラ
ストワッシャ５と、このスラストワッシャ５に一体化さ
れたマグネット体６とからなるものである。

【００２１】このマグネット体６は、プラスチックマグ
ネット材をスラストワッシャ５の表裏にアウトサート成
形することにより、スラストワッシャ５と一体化された
構成のもので、スラストワッシャ５の表面側（回転検出
部１０側）にリング状のセンサマグネット部６ａが、裏
面側に同じくリング状の制動用マグネット部６ｂが各々
形成され、このセンサマグネット部６ａと制動用マグネ
ット部６ｂとがスラストワッシャ５の孔７内に充填され
た連結部６ｃで連結されている。

【００２２】センサマグネット部６ａには回転検出用の
極数を多次極着磁し、制動用マグネット部６ｂには制動
用に２極着磁して軸受け２に吸着されるようにしてい
る。

【００２３】なお、センサマグネット部６ａと制動用マ
グネット部６ｂとに着磁する際の相互の影響は、中間に
スラストワッシャ５が介在することで解消でき、互いの
着磁面への影響は避けられる。

【００２４】孔７の形状は、図３（ａ）に示すように円
弧状の孔７を周方向に均等な３箇所に形成したもの、あ
るいは図３（ｂ）に示すように径方向に向く孔７を周方
向に均等な４箇所に形成したもの、その他任意の形状、
個数に形成することが可能である。

【００２５】マグネットアッセンブリ４は、スラストワ
ッシャ５の中心の角孔８を駆動軸３の先端に嵌め込み、
駆動軸３の先端を加締め１４、または圧入することによ
り固定されている。スラストワッシャ５と軸受け２との
間にはワッシャ９が介在されている。マグネット体６の
センサマグネット部６ａは磁電変換素子、ＩＣ、回路チ
ップ等よりなる回転検出部１０に対向配置されると共
に、他側の制動用マグネット部６ｂは軸受け２の先端面
に対向配置されている。

【００２６】駆動軸３の回転によりスラストワッシャ５
およびマグネット体６が回転し、制動用マグネット部６
ａの回転を回転検出部１０で検出すると共に、制動用マ
グネット部６ｂで磁気制動をかける。すなわち、制動用
マグネット部６ｂ、軸受け２、ワッシャ９、およびスラ
ストワッシャ５で磁気回路を構成し、制動用マグネット
６ｂから出る磁力線１１はこの磁気回路を通り、マグネ
ットアッセンブリ４を含む駆動軸３を軸受け２の方向に
吸引し、その吸引力でスラストワッシャ５およびワッシ
ャ９と軸受け２との間の摩擦力で磁気制動を確保し、こ
れにより、駆動軸３のスラスト方向のガタを吸収し、振
動、衝撃等の誤動作を防止している。

【００２７】以上のように、本実施の形態の回転センサ
では、センサマグネット部６ａと制動用マグネット部６
ｂとを備えたマグネット体６をアウトサート成形により
スラストワッシャ５と一体に成形してあるので、制動用
として単体のマグネットを設ける必要がなくなり、部品
点数および組付け工数を削減できる。

【００２８】また、センサマグネット部６ａおよび制動
用マグネット部６ｂはリング状に形成されているので、
スラストワッシャ５を直接駆動軸３に加締め１４または
圧入により固定することができ、したがって、マグネッ
ト体６は機械的応力を受けないのでマグネット体６の強
度は大きくする必要がなく、マグネット体６の薄肉化が
可能となる。これにより、マグネット体６はソリや熱収
縮による割れの発生が防止できる。

【００２９】さらにまた、スラストワッシャ５と駆動軸
３とは金属どうしの固定であるため、組付け加工が簡単
になり、組付け精度の確保が容易となる。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１記載の
発明によれば、センサマグネット部と制動用マグネット
部をスラストワッシャと一体に成形してあるので、制動
用として単体のマグネットを設ける必要がなくなり、部
品点数および組付け工数を削減できる。

【００３１】また、請求項２記載の発明によれば、セン
サマグネット部および制動用マグネット部はリング状に
形成されているので、スラストワッシャを直接駆動軸に
加締めまたは圧入により固定することができ、したがっ
て、マグネット体は機械的応力を受けないのでマグネッ
ト体の強度は大きくする必要がなく、マグネット体の薄
肉化が可能となると共に、スラストワッシャと駆動軸の
金属どうしの固定であるので、組付け精度も向上する。

【００３２】さらにまた、請求項３記載の発明によれ
ば、マグネット体はアウトサート成形によりスラストワ
ッシャに一体化されているので、マグネット体の成形と
同時にスラストワッシャへの一体化ができ製造工程が簡
略化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転センサの一実施の形態を示す縦断
側面図である。

【図２】一実施の形態のマグネットアッセンブリを示す
もので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）はスラストワッシャの二例を示
す平面図である。

【図４】第１従来例の回転センサの縦断側面図である。

【図５】第２従来例の回転センサの要部の縦断側面図で
ある。

【図６】第３従来例の回転センサの要部の縦断側面図で
ある。

【符号の説明】

２ 軸受け ３ 駆動軸 ５ スラストワッシャ ６ マグネット体 ６ａ センサマグネット部 ６ｂ 制動用マグネット部 ６ｃ 連結部 ７ 孔 ９ ワッシャ １４ 加締め

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸にスラストワッシャおよびセンサ
   マグネットを取り付け、このセンサマグネットの回転を
   回転検出部で検出する回転センサであって、 前記スラストワッシャと一体成形でマグネット体が取り
   付けられ、該マグネット体は、スラストワッシャの前記
   回転検出部と相対向する側にセンサマグネット部が、そ
   の反対側に制動用マグネット部が各々形成され、このセ
   ンサマグネット部および制動用マグネット部は前記スラ
   ストワッシャの孔を通る連結部で連結されていることを
   特徴とする回転センサ。
2. 【請求項２】 前記センサマグネット部および制動用マ
   グネット部はリング状に形成され、前記スラストワッシ
   ャが前記駆動軸に加締めまたは圧入により直接固定され
   ていることを特徴とする請求項１記載の回転センサ。
3. 【請求項３】 前記マグネット体はアウトサート成形に
   より前記スラストワッシャに一体化されていることを特
   徴とする請求項１または２記載の回転センサ。