JP3538988B2 - 角度センサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は磁電変換素子を用
いた角度センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来から磁電変換素子を応用、実用化
されている角度センサ５０を図９を用いて説明する。図
９は従来の角度センサ５０の断面図である。

【０００３】角度センサ５０は、回転自在となるように
軸受部材１ａ、１ｂにより軸受された回転軸２と、前記
回転軸２の軸方向上に配置された磁電変換素子３と、回
転軸２に取り付けられた磁石４と、バックヨ−ク５と、
端子６と、回転軸２から延出された検出ロッド７とがケ
−ス８に収納された構成を有している。以下に各構成部
分を詳しく説明する。

【０００４】図９に示すように、ケ−ス８は底部８ａと
軸受保持部８ｂと仕切部８ｃとを有するケ−ス本体８ｄ
と、フランジ８ｅとからなる。底部８ａにはバックヨ−
ク５が取り付けられており、さらに磁電変換素子３が載
置され、電気信号を入出力するための端子６が取り付け
られている。円筒形状を有する軸受保持部８ｂはその内
径が、軸受部材１ａ、１ｂの外輪９ａ、９ｂの外径と略
同一の寸法であり、仕切部８ｃの内径は軸受部材１ａ、
１ｂの外輪９ａ、９ｂの外径より小さい。フランジ８ｅ
の内径の中心には、回転軸２が挿通可能な穴８ｆが形成
されている。

【０００５】回転軸２には、二個の軸受部材１ａ、１ｂ
が、あらかじめ接着剤により取り付けられた中間リング
１０を挟んで二個の軸受部材１ａ、１ｂの内輪１１ａ、
１１ｂが接着されることにより取り付けられている。二
個の軸受部材１ａ、１ｂの外輪は、ケ−ス本体８ｄの軸
受保持部８ｂと仕切部８ｃに接着されている。接着剤が
硬化する前に、軸受部材１ｂの外輪９ｂが、フランジ８
ｅによりケ−ス本体８ｄに圧接され、ボルト１４、１４
によりフランジ８ｅがケ−ス本体８ｄに固定される。し
たがって、圧接する力により、軸受部材１ｂの外輪９
ｂ、軸受部材１ｂの内輪１１ｂ、中間リング１０、軸受
部材１ａの内輪１１ａ、軸受部材１ａの外輪９ａ、仕切
部８ｃが順番に押されることにより、軸受部材１ａ、１
ｂがスラスト方向に予圧を加えられて、回転軸２が軸受
されている。

【０００６】磁石４が、その中心を回転軸２の中心とず
らせて、回転軸２の一端に取り付けられている。検出ロ
ッド７は、その一端が回転軸２の端部に取り付けられ、
その他端には、被検出体（図示せず）との摩擦抵抗を小
さくするためのロ−ラ１３が取り付けられている。

【０００７】なおここで用いられる軸受部材１ａ、１ｂ
とは、多数個の球状あるいは円柱形状を有する転がり部
材１２が、外輪９ａと内輪１１ａとの間に保持されてお
り、外輪９ａが内輪１１ａに対してほとんど抵抗無く回
転できる構造を有する軸受用の部品である。

【０００８】上記構造の角度センサ５０は、例えば、肉
厚が薄い被検出体の肉厚を検出する装置に応用され、以
下に説明するように動作する。

【０００９】角度センサ５０の検出ロッド７は、被検出
体の肉厚を検知する検知台（図示せず）に、略１ｋｇｆ
の圧力で押圧されている。被検出体が検出ロッド７の先
端に取り付けられたロ−ラ１３と検知台（図示せず）と
の間に移動すると、検出ロッド７の先端が検出台から離
れるように移動する。検出ロッド７は回転軸２に固定さ
れているので、回転軸２に回転モ−メントが作用して約
０．２度回転する。そして回転軸２の先端に接続されて
いる磁石４が回転するので、磁石４に対向してケ−ス底
部８ａに載置されている磁電変換素子３に印加される磁
場の強さが変わる。この磁場の強さの変化に応じて、磁
電変換素子３の抵抗値が変化するので、検出ロッド７の
先端の移動量が回転軸２の回転角度に変換され、電圧変
化として端子６から出力される。

【００１０】なおバックヨ−ク５は磁電変換素子３の感
度を向上させるために、磁石５から発せられる磁力線を
収束させるように設けられている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら従来の
角度センサは、回転軸の一方が二個の軸受部材で保持さ
れ、回転軸の他方に取り付けられた検出ロッドが回転軸
を回転させるようにはたらく。二個の軸受部材により軸
受されている回転軸に、検出ロッドからモ−メントが作
用すると、軸受されている部分の中間点を中心にして、
回転軸の方向を変えるように作用するので、回転軸は軸
を中心にして回転するとともに、回転軸の方向も変化す
る。通常の角度センサには、軸受部材としてラジアル球
軸受が用いられるが、ラジアル球軸受の内輪の外輪に対
する遊びは２０〜３０μｍである。しかし回転軸が二個
の軸受部材により保持されているので、回転軸の検出ロ
ッドが取り付けられている他端に、回転軸の伸張方向に
対して直角に力が加わった場合、二個の軸受部材の取り
付け位置の中間点を中心にして、回転軸の方向が変化す
るように回転し、回転軸の磁石が取り付けられている一
端は磁電変換素子から５０〜８０μｍの距離だけ移動す
る。

【００１２】すなわち回転軸が中心軸を中心にして回転
するとともに、中心軸の方向が変化するので、磁電変換
素子に対する磁石の位置が、中心軸の方向の変化によっ
ても変化し、出力電圧が変動する。そのために検知され
るべき約０．２度の回転角度に対応する磁電変換素子の
出力が正しく出力されない。また、回転軸を軸受する軸
受部材が、軸受部材の外輪を接着剤によりケ−スに接着
されるので、硬化時の膨脹収縮により軸受の予圧力が変
動して、磁電変換素子と磁石との距離が変化し、出力電
圧が変動する。

【００１３】以上のことから、被検出物の肉厚が正確に
出力電圧に変換して出力されないという問題があった。

【００１４】本発明の目的は、上述の問題点を解決する
ためになされたもので、被検知物の厚さに対応した出力
電圧を正確に出力することのできる角度センサを提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
角度センサは、ケ−スと、回転自在となるようにケ−ス
に軸受された回転軸と、前記回転軸から延出された検出
ロッドと、前記回転軸の軸方向上に載置された磁電変換
素子と、前記回転軸の一端であって前記磁電変換素子に
対向するとともに回転軸の中心からずれた位置に配置さ
れた磁石と、前記ケ−スの底面にあって磁電変換素子が
載置された位置に設けられたバックヨ−クとを有する角
度センサにおいて、前記回転軸が複数個の軸受部材で軸
受されるとともに、前記検出ロッドが複数個の前記軸受
部材間から延出されていることを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項２記載の角度センサは、前
記ケ−スが、軸受固定部を有するケ−ス本体と、軸受固
定部品とからなり、軸受固定部および軸受固定部品で軸
受部材が保持されることにより、回転軸がケ−スに取り
付けられていることを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項３記載の角度センサは、前
記検出ロッドが、一端において前記回転軸に係止手段を
用いて固定され、他端がケ−ス側面に形成された導出窓
から導出されていることを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項４記載の角度センサは、前
記検出ロッドが、ネジ、キ−あるいは圧入手段から選ば
れる少なくとも一つの係止手段を用いて、前記回転軸に
接続されていることを特徴とする。

【００１９】以上の構成により、被検出物によって検出
ロッドが押されたときに、回転軸の方向が変わらなくな
るので、磁電変換素子に印加される磁場は、回転軸に取
り付けられた磁石の回転だけにより変化することにな
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜８を
用いて説明する。

【００２１】（実施例１）本発明の一実施例の角度セン
サ２０を図１、２を用いて説明する。図１は本実施例の
角度センサ２０の断面図、図２は角度センサ２０の要部
分解斜視図である。なお従来例と同一の部分については
同一の符号を用い、その説明を省略する。

【００２２】本発明の一実施例角度センサは、図１、図
２に示すように磁電変換素子３がケ−ス本体８ｄの底部
８ａに載置され、磁電変換素子３に対向する位置に磁石
４を有する回転軸２が、二個の軸受部材１ａ、１ｂによ
り軸受され、回転軸２に取り付けられた軸受部材１ａ、
１ｂの間に検出ロッド７が固定されて、ケ−ス８に収納
された構成を有している。以下に角度センサ２０を詳細
に説明する。

【００２３】ケ−ス８は、底部８ａと、軸受保持部８
ｂ、８ｂと、仕切部８ｃと、フランジ８ｅと、導出窓８
ｆとを有している。軸受保持部８ｂは、軸受部材１ａ、
１ｂの外輪９ａ、９ｂの外径と略同一の寸法の内径を有
している。仕切部８ｃは、その内径が軸受部材１ａ、１
ｂの外輪９ａ、９ｂの外径より小さく、回転軸２の外径
より大きい。

【００２４】ケ−ス底部８ａにはバックヨ−ク５が取り
付けられている。

【００２５】回転軸２は、止め輪１５を取り付けるため
の複数個の溝部１６、１６、１６、１６と、単一の取付
穴１７とを有する。回転軸２の外径は、軸受部材１ａ、
１ｂの内輪１１ａ、１１ｂの内径と略同一の外径を有し
ている。取付穴１７の内径は検出ロッド７一端の外径よ
り大きく形成されている。

【００２６】軸受部材１ａ、１ｂは、それぞれ回転軸２
の溝部１６、１６に取り付けられた止め輪１５、１５お
よび接着剤により、回転軸２に固定されている。

【００２７】回転軸２に取り付けられた軸受部材１ａ、
１ｂの外輪９ａ、９ｂに、接着剤が塗布されたのち外輪
９ａが仕切部８ｃに圧接され、外輪９ｂの側面がフラン
ジ８ｅにより圧接され、フランジ８ｅがケ−ス本体８ｄ
にボルト１４、１４により取り付けられて、回転軸２が
ケ−ス８に回転自在に軸受されている。

【００２８】すなわち回転軸２が、軸受部材１ａ、１ｂ
により軸受され、ケ−ス８に回転自在に取り付けられる
とともに、回転軸２の軸方向に所定量の予圧が印加され
ているので、回転軸の軸方向に圧縮力あるいは引張力が
作用しても、磁石４と磁電変換素子３との間隔が変化し
ない。

【００２９】検出ロッド７は一端が、回転軸２に形成さ
れた取付穴１７に挿入され、先端がボルト１４により、
回転軸２に取り付けられている。検出ロッド７の他端に
は被検出体に接触するロ−ラ１３が取り付けられてい
る。

【００３０】以上に説明した構造を有する角度センサ２
０は、回転軸２が二個の軸受部材１ａ、１ｂにより予圧
を加えて軸受されるとともに、２個の軸受部材の間に検
出ロッド７が取り付けられ、さらに検出ロッドが導出窓
８ｆから導出されている。したがって、ロ−ラ１３の被
検出体（図示せず）に圧接する力が検出ロッド７を介し
て回転軸２にかかると、回転軸２の方向が変化しにくい
ことにより、回転軸２の回転角度に対応した電圧が正確
に出力される。また検出ロッド７の動きが導出窓８ｆに
よって制限されているので、被検出体が急速に移動した
ときに検出ロッド７が跳ね上がることが防止できる。

【００３１】なお軸受部材は球状あるいは円柱状の形状
を有するころがり部材を用いて摩擦抵抗を減らす構造を
有する、ころがり軸受であればどんな構造の軸受部材で
も用いることができる。

【００３２】さらに回転軸は、図３の断面図に示すよう
に，取付穴１７が形成された部分の外径が，軸受部材１
ａ、１ｂを取り付ける両端の外径より大きい断面形状を
有してもよく、このような形状を有する回転軸２ａに
は、軸受部材１ａ、１ｂが挿入され圧接されたのち、接
着固定される。さらにまた、回転軸２の中央部にあらか
じめ接着固定された中間リング（従来の角度センサに用
いられる中間リング１０と同一の部材）に、軸受部材１
ａ、１ｂが圧接固定されていてもよい。したがってこの
ような例においては止め輪は不要である。

【００３３】（実施例２）本発明の別の実施例の角度セ
ンサ３０を図４、図５を用いて説明する。図４は本実施
例の角度センサ３０の断面図、図５は角度センサ３０の
要部分解斜視図である。なお従来例と同一の部分につい
ては同一の符号を用い、その説明を省略する。

【００３４】本発明の別の実施例の角度センサ３０は、
図示するように磁電変換素子３が、軸受固定部品８ｇの
側面に取り付けられたヨ−ク保持部材８ｉにヨ−ク５を
介して載置され、磁電変換素子３に対向する位置に磁石
４を有する回転軸２が、二個の軸受部材１ａ、１ｂによ
り軸受され、二個の軸受部材１ａ、１ｂがそれぞれ軸受
固定部品８ｇ、８ｈによりケ−ス８に取り付けられ、回
転軸２の軸受部分の間に検出ロッド７が固定された構成
を有している。以下に角度センサ３０を詳細に説明す
る。

【００３５】ケ−ス８は二個所に軸受保持部８ｂ、８ｂ
を有するケ−ス本体８ｄと、二個の軸受固定部品８ｇ、
８ｈと、ヨ−ク保持部材８ｉとからなる。ケ−ス本体８
ｄには検出ロッド７が導出される導出窓８ｆが形成され
ている。

【００３６】回転軸２には、両端に軸受部材１ａ、１ｂ
を取り付けるための軸受固定部２ｂ、２ｂと、ほぼ中央
部に検出ロッド７を取り付けるための取付穴１７とが設
けられている。軸受固定部２ｂ、２ｂは図示するように
中央部より細い。

【００３７】軸受部材１ａ、１ｂは回転軸２の軸受固定
部２ｂ、２ｂに挿通され接着固定されている。

【００３８】軸受部材１ａ、１ｂが挿通された回転軸２
は、軸受部材１ａの外輪９ａが軸受固定部品８ｇにより
軸受保持部８ｂに固定されるとともに、軸受部材１ｂの
外輪９ｂが軸受固定部品８ｈにより軸方向に予圧を加え
ながら軸受固定部８ｂに固定されて、回転自在に軸受さ
れている。

【００３９】検出ロッド７は一端が、回転軸２に形成さ
れた取付穴１７に挿入され、先端がボルト１４により、
回転軸２に取り付けられている。検出ロッド７の他端に
は被検出体に接触するロ−ラ１３が取り付けられてい
る。検出ロッド７は導出窓８ｆから導出されている。

【００４０】以上に説明した構造を有する角度センサ２
０は、回転軸２が二個の軸受部材１ａ、１ｂにより予圧
を加えて軸受されるとともに、２個の軸受部材の間に検
出ロッド７が取り付けられ、さらに検出ロッドが導出窓
８ｆから導出されている。したがって、ロ−ラ１３の被
検出体（図示せず）に圧接する力が検出ロッド７を介し
て回転軸２にかかると、回転軸２の方向が変化しにくい
ことにより、回転軸２の回転角度に対応した電圧が正確
に出力される。また検出ロッド７の動きが導出窓８ｆに
よって制限されているので、被検出体が急速に移動した
ときに検出ロッド７が跳ね上がることが防止できる。

【００４１】なお軸受部材は球状あるいは円柱状の形状
を有するころがり部材を用いて摩擦抵抗を減らす構造を
有する、ころがり軸受であればどんな構造の軸受部材で
も用いることができる。

【００４２】さらに軸受部材は止め輪を用いて回転軸に
取り付けられてもよいし、中央部に円筒スリ−ブが接着
されることにより、両端に形成された軸受固定部に取り
付けられてもよい。

【００４３】（実施例３）本発明の別の実施例の角度セ
ンサ４０を図６を用いて説明する。図６は本実施例の角
度センサ４０の断面図である。なお従来例と同一の部分
については同一の符号を用い、その説明を省略する。

【００４４】本発明の別の実施例の角度センサ４０は、
図示するように磁電変換素子３が軸受固定部品８ｇの側
面に載置され、磁電変換素子３に対向する一端に磁石４
を有する回転軸２が、二個の軸受部材１ａ、１ｂにより
軸受され、一方の軸受部材１ａが軸受固定部品８ｇによ
り、他方の軸受部材１ｂが軸受固定部品８ｈによりケ−
ス８に取り付けられた構成を有している。以下に角度セ
ンサ４０を詳細に説明する。

【００４５】ケ−ス８は、仕切部８ｃと、二個の軸受保
持部８ｂ、８ｂとを有するケ−ス本体８ｄと、二個の軸
受固定部品８ｇ、８ｈとからなる。

【００４６】回転軸２は、図６の断面図に示すように、
一端にラジアル球軸受からなる軸受部材１ａを取り付け
るための軸受固定部２ｂと、ほぼ中央部分に検出ロッド
７を取り付けるための取付穴１７と、他端にビボット軸
受からなる軸受部材１ｂを構成する円錐部２ｃとを有し
ている。

【００４７】回転軸２の軸受固定部２ｂにはラジアル球
軸受からなる軸受部材１ａの内輪１１ａが挿通され、接
着剤で接着固定されている。円錐部２ｃは、転がり部材
１２と、受け皿１８とともに、ビボット軸受である軸受
部材１ｂを構成する。

【００４８】検出ロッド７は、一端が回転軸２の取付穴
１７に挿通されボルト１４によって固定され、他端が導
出窓８ｆから導出され、他端にロ−ラ１３が取り付けら
れている。

【００４９】以上に説明した構造を有する角度センサ４
０は、回転軸２が、一端がラジアル軸受である軸受部材
１ａで軸受され、他端が円錐部２ｃと、転がり部材１２
と、受け皿１８とで構成されるビボット軸受である軸受
部材１ｂで軸受されるとともに、検出ロッド７が導出窓
８ｆから導出されている。回転軸２が、軸受固定部品８
ｈにより回転軸２の方向に所定量の予圧が印加されて軸
受されている。

【００５０】上述した手段により、回転軸２が軸受され
ているので、回転軸２の軸方向に圧縮力あるいは引張力
が作用しても、磁石４と磁電変換素子３との間隔が変化
しにくくなるとともに、検出ロッドが受ける圧力により
回転軸の方向がずれにくくなり、回転軸２の回転角度に
対応した電圧が正確に出力される。さらに検出ロッド７
の動きが導出窓８ｆによって制限されているので、被検
出体が急速に移動したときに検出ロッド７が跳ね上がる
ことが防止できる。

【００５１】なお軸受部材１ａは球状あるいは円柱状の
形状を有するころがり部材１２を用いて摩擦抵抗を減ら
す構造を有する、ころがり軸受であればどんな構造の軸
受部材でも用いることができる。

【００５２】さらに軸受部材は止め輪を用いて回転軸に
取り付けられてもよいことはいうまでもない。

【００５３】（実施例４）本発明の別の実施例の角度セ
ンサを図７を用いて説明する。図７は回転軸と検出ロッ
ドとの接続部分の分解斜視図である。なお従来例と同一
の部分については同一の符号を用い、その説明を省略す
る。

【００５４】本発明の別の実施例の角度センサは、磁電
変換素子３がケ−ス８の底部に載置され、磁電変換素子
３に対向する一端に磁石４を有する回転軸２ｘが、二個
の軸受部材１ａ、１ｂにより軸受され、回転軸２ｘが軸
受されている部分の中間に検出ロッド７ｘが取り付けら
れて、ケ−ス８に収納された構成を有している。

【００５５】以下に本実施例の特徴部分である、回転軸
２ｘと検出ロッド７ｘとの接続手段について図７を用い
て説明する。

【００５６】本実施例においては、回転軸２ｘおよび検
出ロッド７ｘの接続部分にそれぞれキ−溝３１、３２が
形成され、回転軸２ｘに形成された取付穴１７ｘに検出
ロッド７ｘが、キ−溝３１とキ−溝３２とが互いに対向
するように挿入されている。さらにキ−溝３１、３２に
キ−３３が挿入されることにより、回転軸２ｘと検出ロ
ッド７ｘとが接続されている。

【００５７】本実施例における回転軸２ｘと検出ロッド
７ｘとの接続手段を用いることにより、回転軸２をケ−
ス８に軸受した後においても、回転軸２ｘが軸受されて
いる部分の中間に検出ロッド７ｘを容易にかつ強固に取
り付けることができる。さらに取り付けた後で、検出ロ
ッド７ｘが取付穴１７ｘに対して回転することが防止で
きる。

【００５８】またキ−およびキ−溝を用いる場合でも、
接着剤を併用して固定すればより確実に固定できるし、
実施例１〜３で示したようにボルトを併用しても良いこ
とはいうまでもない。

【００５９】なおキ−溝を加工しなくても、取付穴の内
径を検出ロッドの先端の外径とほぼ同一の寸法に加工
し、圧入するだけで固定してもよい。

【００６０】（実施例５）本発明の別の実施例の角度セ
ンサを図８を用いて説明する。図８は回転軸と検出ロッ
ドとの接続部分の分解斜視図である。なお従来例と同一
の部分については同一の符号を用い、その説明を省略す
る。

【００６１】本発明の別の実施例の角度センサは、磁電
変換素子３がケ−ス８の底部に載置され、磁電変換素子
３に対向する一端に磁石４を有する回転軸２ｙが、二個
の軸受部材１ａ、１ｂにより軸受され、回転軸２ｙが軸
受されている部分の中間に検出ロッド７ｙが取り付けら
れて、ケ−ス８に収納された構成を有している。

【００６２】以下に本実施例の特徴部分である、回転軸
２ｙと検出ロッド７ｙとの接続手段について図７を用い
て説明する。

【００６３】本実施例においては、回転軸２ｙの取付穴
１７ｙにめねじ３４が、検出ロッド７ｙの接続部分にお
ねじ３５がそれぞれ形成されている。検出ロッド７ｙは
取付穴１７ｙに回転挿入して、回転軸２ｙに取り付けら
れている。

【００６４】本実施例における回転軸２ｙと検出ロッド
７ｙとの接続手段を用いることにより、回転軸２ｙをケ
−ス８に軸受した後においても、回転軸２ｙが軸受され
ている部分の中間に検出ロッド７ｙを容易にかつ強固に
取り付けることができる。

【００６５】またねじを用いる場合でも、接着剤を併用
して固定すればより確実に固定できるし、実施例１〜３
で示したようにボルトを併用しても良いことはいうまで
もない。

【００６６】なお、ねじを加工することなく、取付穴の
内径を検出ロッドの先端の外径とほぼ同一の寸法に加工
し、圧入するだけで固定してもよい。

【００６７】

【発明の効果】 本発明の角度センサは、回転軸を複数
の軸受部材でケ−スに軸受し、軸受部材の間に検出ロッ
ドを接続し、検出ロッドをケ−スの側面に形成された導
出窓から導出する構成を有している。すなわち、回転軸
が、回転軸と検出ロッドの取付位置の両側に配置された
軸受部材で保持されているので、検出ロッドが被検知物
から押されても、回転軸の方向が変わらないので、磁石
と磁電変換素子との位置が回転軸の回転だけにより変化
する。そのために、検出ロッド先端の位置の変化が、正
確に回転軸を回転させるようにはたらく。また回転軸を
軸受する軸受部材をケ−スに圧接することにより、回転
軸に予圧を加えて軸受するので、磁石と磁電変換素子と
の間隔が変化しにくい。以上のことから被検知物の厚さ
により回転した検出ロッドの回転角度が、磁電変換素子
の出力に正確に変換される。

【００６８】また検出ロッドの先端が、急激にしかも大
きく動いても、検出ロッドの動作範囲が導出窓で限定さ
れているために、検出不能になることが防止できる。

【００６９】本発明の角度センサを構成する回転軸と検
出ロッドは、ネジ、キ−、あるいは圧入により接続され
ているので、回転軸をケ−スに軸受したあとに、容易に
しかも確実に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態の角度センサを示す
断面図である。

【図２】本発明の一つの実施の形態の角度センサの分解
斜視図である。

【図３】本発明の一つの実施の形態の角度センサに用い
られる別の回転軸の断面図である。

【図４】本発明の別の実施の形態の角度センサを示す断
面図である。

【図５】本発明の別の実施の形態の角度センサの分解斜
視図である。

【図６】本発明の別の実施の形態の角度センサの分解斜
視図である。

【図７】本発明の別の実施の形態を示す図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示す図である。

【図９】従来の角度センサの断面図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 軸受部材 ２ 回転軸 ３ 磁電変換素子 ４ 磁石 ５ バックヨ−ク ６ 端子 ７ 検出ロッド ８ ケ−ス ８ａ 底部 ８ｂ 軸受保持部 ８ｃ 仕切部 ８ｄ ケ−ス本体 ８ｅ フランジ ８ｆ 導出窓 ８ｇ、８ｈ 軸受固定部品 ８ｉ ヨ−ク保持部材 ９ａ、９ｂ 外輪 １０ 中間リング １１ａ、１１ｂ 内輪 １２ 転がり部材 １３ ロ−ラ １４ ボルト １５ 止め輪 １６ 溝部 １７ 取付穴 １８ 受け皿 ３１、３２ キ−溝 ３３ キ− ３４ めねじ ３５ おねじ ２０、３０、４０、５０ 角度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 G01B 21/00 - 21/32 G01C 9/00 - 9/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケ−スと、回転自在となるようにケ−ス
   に軸受された回転軸と、前記回転軸から延出された検出
   ロッドと、前記回転軸の軸方向上に載置された磁電変換
   素子と、前記回転軸の一端であって前記磁電変換素子に
   対向するとともに回転軸の中心からずれた位置に配置さ
   れた磁石と、前記ケ−スの底面にあって磁電変換素子が
   載置された位置に設けられたバックヨ−クとを有する角
   度センサにおいて、 前記回転軸が複数個の軸受部材で軸受されるとともに、
   前記検出ロッドが複数個の前記軸受部材間から延出され
   ていることを特徴とする角度センサ。
2. 【請求項２】 前記ケ−スが、軸受固定部を有するケ−
   ス本体と、軸受固定部品とからなり、軸受固定部および
   軸受固定部品で軸受部材が保持されることにより、回転
   軸がケ−スに取り付けられていることを特徴とする請求
   項１記載の角度センサ。
3. 【請求項３】 前記検出ロッドが、一端において前記回
   転軸に係止手段を用いて固定され、他端がケ−ス側面に
   形成された導出窓から導出されていることを特徴とする
   請求項１記載の角度センサ。
4. 【請求項４】 前記検出ロッドが、ネジ、キ−あるいは
   圧入手段から選ばれる少なくとも一つの係止手段を用い
   て、前記回転軸に接続されていることを特徴とする請求
   項１記載の角度センサ。