JP2976744B2 - 磁気式回転センサ用ロータ - Google Patents
磁気式回転センサ用ロータInfo
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- JP2976744B2 JP2976744B2 JP5051551A JP5155193A JP2976744B2 JP 2976744 B2 JP2976744 B2 JP 2976744B2 JP 5051551 A JP5051551 A JP 5051551A JP 5155193 A JP5155193 A JP 5155193A JP 2976744 B2 JP2976744 B2 JP 2976744B2
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- magnetic
- rotation sensor
- outer peripheral
- magnet ring
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸に装着され、か
つ磁気センサと組み合わせることによって回転速度を検
出する磁気式回転センサ用ロータに関する。
つ磁気センサと組み合わせることによって回転速度を検
出する磁気式回転センサ用ロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の磁気式回転センサ用ロー
タとしては、例えば特開昭６３−２６５３３号公報に開
示されているようなものがある。これを図５に示すと、
磁気式回転センサ用ロータ５１は、合成樹脂材に磁性材
料を分散させたプラスチックよりなる磁石リング５２
と、この磁石リング５２が埋め込まれて、かつ内周面と
両側面で補強している非磁性金属板からなるインナーリ
ング５３から構成されている。なお、上記磁石リング５
２の外周面５４は等間隔で交互に反対の極に着磁されて
いる。
タとしては、例えば特開昭６３−２６５３３号公報に開
示されているようなものがある。これを図５に示すと、
磁気式回転センサ用ロータ５１は、合成樹脂材に磁性材
料を分散させたプラスチックよりなる磁石リング５２
と、この磁石リング５２が埋め込まれて、かつ内周面と
両側面で補強している非磁性金属板からなるインナーリ
ング５３から構成されている。なお、上記磁石リング５
２の外周面５４は等間隔で交互に反対の極に着磁されて
いる。
【０００３】以上のように構成された磁気式回転センサ
用ロータ５１は、図６に示されるように、ホイールディ
スクのハブ２２に嵌装されて、その外周部に近接して設
けられた磁気センサ２９により磁石リング５２の極の通
過に伴う磁気信号を得てホイールの回転速度を検出する
ことができる。上記のような構成であるから、ホイール
ディスク２０やホイールなどの回転部材にセンサを機械
的に直接取り付けることなく、無接触でホイールの回転
速度などを検出することができる。これにより、摩擦や
磨耗の問題から開放される。
用ロータ５１は、図６に示されるように、ホイールディ
スクのハブ２２に嵌装されて、その外周部に近接して設
けられた磁気センサ２９により磁石リング５２の極の通
過に伴う磁気信号を得てホイールの回転速度を検出する
ことができる。上記のような構成であるから、ホイール
ディスク２０やホイールなどの回転部材にセンサを機械
的に直接取り付けることなく、無接触でホイールの回転
速度などを検出することができる。これにより、摩擦や
磨耗の問題から開放される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の磁気式
回転センサ用ロータ５１においては、インナーリング５
３の半径方向外方に開口したコの字断面の非磁性金属板
の中に、合成樹脂材に磁性材料を分散させたプラスチッ
クによりなる磁石リング５２を鋳込んである。そのた
め、磁石リング５２の容積が大きくなること、また、こ
れにより上記合成樹脂に耐熱性の樹脂を使用するときに
は、磁石リング５２内に空洞が生じ易く強度的に弱体化
するという問題がある。したがって、磁気式回転センサ
用ロータ５１がホイールディスクのハブ２２に圧入で締
り嵌めされると、インナーリング５３の内径部が拡径す
る影響を受けて磁石リング５２が破損しやすい。したが
って本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ホイールディ
スクなど回転体に圧入によって嵌装しても磁石リングが
破損することのない磁気式回転センサ用ロータを提供す
ることを目的とする。
回転センサ用ロータ５１においては、インナーリング５
３の半径方向外方に開口したコの字断面の非磁性金属板
の中に、合成樹脂材に磁性材料を分散させたプラスチッ
クによりなる磁石リング５２を鋳込んである。そのた
め、磁石リング５２の容積が大きくなること、また、こ
れにより上記合成樹脂に耐熱性の樹脂を使用するときに
は、磁石リング５２内に空洞が生じ易く強度的に弱体化
するという問題がある。したがって、磁気式回転センサ
用ロータ５１がホイールディスクのハブ２２に圧入で締
り嵌めされると、インナーリング５３の内径部が拡径す
る影響を受けて磁石リング５２が破損しやすい。したが
って本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ホイールディ
スクなど回転体に圧入によって嵌装しても磁石リングが
破損することのない磁気式回転センサ用ロータを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転体に装着され、かつ磁気センサと
組み合わせることによって回転速度を検出する磁気式回
転センサ用ロータであって、それぞれがリング状に延び
た内径部と外周部とこれら内径部と外周部とをつなぐ側
板部とで開口部が側面に向いた断面コの字形状の部位を
備えた金属薄板のインナーリングと、該インナーリング
の前記外周部の外周面上に固定された磁石リングとを有
して、インナーリングの内径部を前記回転体に圧入する
ように構成されたものとした。
めに、本発明は、回転体に装着され、かつ磁気センサと
組み合わせることによって回転速度を検出する磁気式回
転センサ用ロータであって、それぞれがリング状に延び
た内径部と外周部とこれら内径部と外周部とをつなぐ側
板部とで開口部が側面に向いた断面コの字形状の部位を
備えた金属薄板のインナーリングと、該インナーリング
の前記外周部の外周面上に固定された磁石リングとを有
して、インナーリングの内径部を前記回転体に圧入する
ように構成されたものとした。
【０００６】
【作用】磁石リングがインナーリング断面の開口部が側
面に向いたコの字形状部分の外周面に結合されているか
ら、インナーリングの内径部が回転体に圧入されたこと
によって拡径しても、それによる応力は当該内径部とそ
れに続く側板部でほとんど吸収され、換言すれば上記コ
の字状断面部のバネ作用により、インナーリングの外周
部の拡径が抑えられるので、外周部の外周面上に設けら
れた磁石リングの破損が防止される。
面に向いたコの字形状部分の外周面に結合されているか
ら、インナーリングの内径部が回転体に圧入されたこと
によって拡径しても、それによる応力は当該内径部とそ
れに続く側板部でほとんど吸収され、換言すれば上記コ
の字状断面部のバネ作用により、インナーリングの外周
部の拡径が抑えられるので、外周部の外周面上に設けら
れた磁石リングの破損が防止される。
【０００７】
【実施例】図１は自動車のホイールの回転速度の検出に
適用された本発明の実施例を示す。 ホイールが装着さ
れるホイールディスク２は、ナックル３のスピンドル４
に軸受け５を介して回転自在に支持されている。上記ホ
イールディスク２のハブ２Ａの外周面６には、磁気式回
転センサ用ロータ１が圧入によって嵌装されている。磁
気式回転センサ用ロータ１はその外周部に磁石リング７
が設けてある。そしてこの磁石リング７の外周面８に対
向させて、磁気センサ１０がナックル３にボルト１１に
より取り付けられている。
適用された本発明の実施例を示す。 ホイールが装着さ
れるホイールディスク２は、ナックル３のスピンドル４
に軸受け５を介して回転自在に支持されている。上記ホ
イールディスク２のハブ２Ａの外周面６には、磁気式回
転センサ用ロータ１が圧入によって嵌装されている。磁
気式回転センサ用ロータ１はその外周部に磁石リング７
が設けてある。そしてこの磁石リング７の外周面８に対
向させて、磁気センサ１０がナックル３にボルト１１に
より取り付けられている。
【０００８】磁気センサ１０は、その先端部に埋め込ま
れたホール素子９を備え、ホール素子９は磁石リング７
の外周面８に例えば１〜２ｍｍの間隙で近接して配置さ
れている。このホール素子９は偏平な素子であって、垂
直な方向の磁束密度の大きさに応じてホール電圧ＶＨを
発生する。
れたホール素子９を備え、ホール素子９は磁石リング７
の外周面８に例えば１〜２ｍｍの間隙で近接して配置さ
れている。このホール素子９は偏平な素子であって、垂
直な方向の磁束密度の大きさに応じてホール電圧ＶＨを
発生する。
【０００９】図２は、上記磁気式回転センサ用ロータ１
の詳細を示す。この磁気式回転センサ用ロータ１は例え
ば厚さ１．２ｍｍ程度のステンレス鋼、あるいはアルミ
などの非磁性金属からなる薄板で形成されたインナーリ
ング１２がベースになっている。このインナーリング１
２は、ボス状の内径部１３と側板部１４と外周部１５と
からなり、開口部が側面に向いた断面コの字形状とされ
ている。
の詳細を示す。この磁気式回転センサ用ロータ１は例え
ば厚さ１．２ｍｍ程度のステンレス鋼、あるいはアルミ
などの非磁性金属からなる薄板で形成されたインナーリ
ング１２がベースになっている。このインナーリング１
２は、ボス状の内径部１３と側板部１４と外周部１５と
からなり、開口部が側面に向いた断面コの字形状とされ
ている。
【００１０】そして内径部１３は、路面からの振動を受
けるホイールディスク２のハブ２Ａの外周面６に圧入に
より締り嵌めされる。また外周部１５の外周面１６には
磁石リングが嵌装されていて、さらに側端がかしめ部１
７となっていて、磁石リング７を外周部１５に固定して
いる。磁気式回転センサ用ロータ１の使用温度環境は最
高で１６０°Ｃ程度の高さまで至るので、磁石リング７
の材料には、例えば耐熱性に優れたＰＰＳ樹脂（ポリフ
ェニレンサルファイド）にストロンチウムフェライト粉
末を混入したものなどが使用される。
けるホイールディスク２のハブ２Ａの外周面６に圧入に
より締り嵌めされる。また外周部１５の外周面１６には
磁石リングが嵌装されていて、さらに側端がかしめ部１
７となっていて、磁石リング７を外周部１５に固定して
いる。磁気式回転センサ用ロータ１の使用温度環境は最
高で１６０°Ｃ程度の高さまで至るので、磁石リング７
の材料には、例えば耐熱性に優れたＰＰＳ樹脂（ポリフ
ェニレンサルファイド）にストロンチウムフェライト粉
末を混入したものなどが使用される。
【００１１】磁石リング７はその径方向厚さが３ｍｍ程
度とされ、磁石リングの外周面８には図３に示すように
磁極Ｎ、Ｓが交互に並ぶように３〜４ｍｍの巾で等間隔
に着磁されている。 この着磁の強さは、例えば外周面
８から発生するもれ磁束が外周面８から２ｍｍ離れた位
置において１００ガウス以上であることが望ましい。前
述のようにこの外周面８に対向して磁気センサ１０のホ
ール素子９が配置される。
度とされ、磁石リングの外周面８には図３に示すように
磁極Ｎ、Ｓが交互に並ぶように３〜４ｍｍの巾で等間隔
に着磁されている。 この着磁の強さは、例えば外周面
８から発生するもれ磁束が外周面８から２ｍｍ離れた位
置において１００ガウス以上であることが望ましい。前
述のようにこの外周面８に対向して磁気センサ１０のホ
ール素子９が配置される。
【００１２】次に図４は磁気式回転センサ用ロータ１の
製造工程を示す。先ず、同図（ａ）のように、インナー
リング１２の材料として非磁性金属材、例えばステンレ
ス鋼あるいはアルミ材からなる薄肉パイプ１８が用意さ
れ図示しないプレスにセットされる。次の（ｂ）で、こ
の薄肉パイプ１８を側面に開口部を有するコの字形に成
型してインナーリング１２が形成される。
製造工程を示す。先ず、同図（ａ）のように、インナー
リング１２の材料として非磁性金属材、例えばステンレ
ス鋼あるいはアルミ材からなる薄肉パイプ１８が用意さ
れ図示しないプレスにセットされる。次の（ｂ）で、こ
の薄肉パイプ１８を側面に開口部を有するコの字形に成
型してインナーリング１２が形成される。
【００１３】さらに（ｃ）で、このインナーリング１２
の外周部１５に磁石リング７が挿入される外周面１６が
機械加工により切削される。そして、（ｄ）において上
記外周面１６にすでに着磁された磁石リング７が挿入さ
れる。最後の（ｅ）で、外周面１６の先端をかしめてか
しめ部１７を形成することによって、磁石リング７がイ
ンナーリング１２に固定され、磁気式回転センサ用ロー
タ１が完成する。
の外周部１５に磁石リング７が挿入される外周面１６が
機械加工により切削される。そして、（ｄ）において上
記外周面１６にすでに着磁された磁石リング７が挿入さ
れる。最後の（ｅ）で、外周面１６の先端をかしめてか
しめ部１７を形成することによって、磁石リング７がイ
ンナーリング１２に固定され、磁気式回転センサ用ロー
タ１が完成する。
【００１４】上記のように形成された磁気式回転センサ
用ロータ１におけるインナーリング１２の内径部１３
が、ホイールディスク２のハブ２Ａの外周面６に圧入に
より嵌装される。これにより、ホイールディスク２が絶
えず路面より振動を受け、かつ高速で回転していても、
圧入による締り嵌めのため確実に結合され緩むことがな
い。そして、図１に示されるようにホイールディスク２
に組み付けられた状態で、ホイールディスクが回転する
と、ホール素子９に対向する位置の磁石リング７の外周
面８には交互にＮ極とＳ極があらわれる。 その結果、
ホール素子９に対して垂直方向の磁束密度の大きさは、
ホイールディスク２の回転速度に応じた周期で変化す
る。したがって、磁束密度の大きさに応じてホール電圧
ＶＨも同じ周期で変動する。これにより、ホール電圧Ｖ
Ｈの変動周期をカウントし、演算することにより、回転
速度が求められる。
用ロータ１におけるインナーリング１２の内径部１３
が、ホイールディスク２のハブ２Ａの外周面６に圧入に
より嵌装される。これにより、ホイールディスク２が絶
えず路面より振動を受け、かつ高速で回転していても、
圧入による締り嵌めのため確実に結合され緩むことがな
い。そして、図１に示されるようにホイールディスク２
に組み付けられた状態で、ホイールディスクが回転する
と、ホール素子９に対向する位置の磁石リング７の外周
面８には交互にＮ極とＳ極があらわれる。 その結果、
ホール素子９に対して垂直方向の磁束密度の大きさは、
ホイールディスク２の回転速度に応じた周期で変化す
る。したがって、磁束密度の大きさに応じてホール電圧
ＶＨも同じ周期で変動する。これにより、ホール電圧Ｖ
Ｈの変動周期をカウントし、演算することにより、回転
速度が求められる。
【００１５】上述したように、磁石リング７と磁気セン
サ１０との組み合わせによる回転速度検出装置は、機械
的な接触部分がないため、摩擦や磨耗が発生することな
く、また瞬間的な回転速度の変化も感知できるので、自
動車用ＡＢＳ（アンチキッド・ブレーキ・システム）そ
の他に、広範囲に適応できる。
サ１０との組み合わせによる回転速度検出装置は、機械
的な接触部分がないため、摩擦や磨耗が発生することな
く、また瞬間的な回転速度の変化も感知できるので、自
動車用ＡＢＳ（アンチキッド・ブレーキ・システム）そ
の他に、広範囲に適応できる。
【００１６】なお、ホイールディスク２のハブ２Ａの外
周面６に圧入されたインナーリング１２の内径部１３は
圧入による拡径する。しかしこの拡径は側板部１４によ
って吸収され、コの字形に曲がった外周部１５の拡径は
殆ど生じない。したがって、外周面１６の直径は殆ど変
化しないので、圧入時磁石リング７を破壊することはな
い。またとくに耐熱性のＰＰＳ樹脂は溶融時の流動性が
低いため、磁石リング７の形状が大きい場合内部に空洞
が発生しやすく強度的に弱体化する恐れがあるが、この
実施例では、磁石リング７が肉厚３ｍｍ程度と小形に形
成されているので、内部に空洞が発生せず強度的にも弱
体化しない。
周面６に圧入されたインナーリング１２の内径部１３は
圧入による拡径する。しかしこの拡径は側板部１４によ
って吸収され、コの字形に曲がった外周部１５の拡径は
殆ど生じない。したがって、外周面１６の直径は殆ど変
化しないので、圧入時磁石リング７を破壊することはな
い。またとくに耐熱性のＰＰＳ樹脂は溶融時の流動性が
低いため、磁石リング７の形状が大きい場合内部に空洞
が発生しやすく強度的に弱体化する恐れがあるが、この
実施例では、磁石リング７が肉厚３ｍｍ程度と小形に形
成されているので、内部に空洞が発生せず強度的にも弱
体化しない。
【００１７】そのため、熱負荷の大きい環境で使用され
る場合にも、インナーリング１２を薄板でコの字状とし
たことと相まって、磁気式回転センサ用ロータ１全体と
して軽量でかつ強度が高いという効果を有する。同じく
軽量であることから、組付けの際に誤って落下させるよ
うなことがあっても、重量による歪みの発生や空洞によ
る破損のおそれもない。
る場合にも、インナーリング１２を薄板でコの字状とし
たことと相まって、磁気式回転センサ用ロータ１全体と
して軽量でかつ強度が高いという効果を有する。同じく
軽量であることから、組付けの際に誤って落下させるよ
うなことがあっても、重量による歪みの発生や空洞によ
る破損のおそれもない。
【００１８】なおこの発明は、前述の実施例に限定され
るものでなく、適宜な変更を行うことにより他の態様で
も実施することができ、例えば磁石リング７とインナー
リング１２との結合手段も実施例のかしめによるほか、
ねじとナットによる結合やあるいは接着剤などによる結
合であっても差し支えない。
るものでなく、適宜な変更を行うことにより他の態様で
も実施することができ、例えば磁石リング７とインナー
リング１２との結合手段も実施例のかしめによるほか、
ねじとナットによる結合やあるいは接着剤などによる結
合であっても差し支えない。
【００１９】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、金属の
薄板よりなるインナーリングの断面を、開口部が側面に
向いたコの字形状として、そのインナーリングの外周面
に磁石リングを固定させているので、磁気式回転センサ
用ロータを回転体に圧入するとき磁石リングの変形を抑
え破損が防止されるという効果がある。また、磁気式回
転センサ用ロータが軽量化されるから、対落下衝撃性が
向上するという効果がある。
薄板よりなるインナーリングの断面を、開口部が側面に
向いたコの字形状として、そのインナーリングの外周面
に磁石リングを固定させているので、磁気式回転センサ
用ロータを回転体に圧入するとき磁石リングの変形を抑
え破損が防止されるという効果がある。また、磁気式回
転センサ用ロータが軽量化されるから、対落下衝撃性が
向上するという効果がある。
【図１】自動車のホイール部に適用された本発明の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２】磁気式回転センサ用ロータの軸方向断面図であ
る。
る。
【図３】磁石リングの詳細と磁気センサの配置を示す説
明図である。
明図である。
【図４】磁気式回転センサ用ロータの製造工程を示す説
明図である。
明図である。
【図５】従来の磁気式回転センサ用ロータの軸方向断面
図である。
図である。
【図６】磁気式回転センサ用ロータが装着された車軸ま
わりの断面説明図である。
わりの断面説明図である。
１ 磁気式回転センサ用ロータ ２ ホイールディスク（回転体） ２Ａ ハブ ３ ナックル ４ スピンドル ５ 軸受け ６ 外周面 ７ 磁石リング ８ 外周面 ９ ホール素子 １０ 磁気センサ １２ インナーリング １３ 内径部 １４ 側板部 １５ 外周部 １７ かしめ部 ２０ ホイールディスク ２２ ハブ ２９ 磁気センサ ５１ 磁気式回転センサ用ロータ ５２ 磁石リング ５３ インナーリング
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭51−85769（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−63817（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−148469（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−47574（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/487 G01D 5/245
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体に装着され、かつ磁気センサと組
み合わせることによって回転速度を検出する磁気式回転
センサ用ロータであって、それぞれがリング状に延びた内径部と外周部とこれら内
径部と外周部とをつなぐ側板部とで開口部が側面に向い
た断面コの字形状の部位を備えた金属薄板のインナーリ
ングと、 該インナーリングの前記外周部の外周面上に固定された
磁石リングとを有して 、前記インナーリングの内径部を
前記回転体に圧入するように構成されたことを特徴とす
る磁気式回転センサ用ロータ。 - 【請求項２】 前記磁石リングは、前記インナーリング
の端縁によるかしめにより固定されていることを特徴と
する請求項１記載の磁気式回転センサ用ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5051551A JP2976744B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 磁気式回転センサ用ロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5051551A JP2976744B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 磁気式回転センサ用ロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06242132A JPH06242132A (ja) | 1994-09-02 |
| JP2976744B2 true JP2976744B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=12890153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5051551A Expired - Lifetime JP2976744B2 (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 磁気式回転センサ用ロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2976744B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4887107A (en) * | 1986-07-29 | 1989-12-12 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera |
| KR100417576B1 (ko) * | 2001-04-13 | 2004-02-05 | 한국하니웰 주식회사 | 마그네틱 센서의 마그넷 링 구조 |
| JP4894197B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2012-03-14 | 株式会社ジェイテクト | 鉄道車両速度検出用回転子 |
| CN107588033A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-16 | 青岛金立磁性材料有限公司 | 一种用于吊扇的塑磁环 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5051551A patent/JP2976744B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06242132A (ja) | 1994-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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