JP7153998B2 - モータ - Google Patents
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Description
モータ12は、ロータ32の永久磁石56の磁束を検知するセンサ42を備える。よって、ロータ32の回転位置を検出するために、センサ42用のセンサ磁石が不要となる。このため、ステータ34と反負荷側カバー52の間にセンサ磁石用のスペースを確保せずともよくなる。また、センサ42は、コイル60のコイルエンドの径方向内側に配置される。よって、コイル60より反負荷側にセンサ42用のスペースを確保する必要がなくなるか、若しくは小さいスペースでよくなる。これらが相まって、モータ12の軸方向寸法の小型化を図れる。
図1に示すように、減速機構22にハイポイドギヤセット24を用いた場合、ロータ軸36の回転方向に応じて、軸方向の向きが異なるスラスト荷重がロータ軸36に反力として付与される。たとえば、ロータ軸36が周方向の一方側に回転したとき、ロータ軸36には、ハイポイドギヤ28からハイポイドピニオン26を通して負荷側に向かうスラスト荷重が付与される。一方、ロータ軸36が周方向の他方側に回転したとき、ロータ軸36には、ハイポイドギヤ28からハイポイドピニオン26を通して反負荷側に向かうスラスト荷重が付与される。本実施形態のモータ12は、このようなスラスト荷重を反負荷側軸受40ではなく負荷側軸受38で受けられるようにするため、次の工夫をしている。
図5は、第2実施形態のモータ12を用いたギヤモータ10である。第2実施形態のモータ12は、主には、第1実施形態と比べて、モータケーシング30、センサ基板44、スペーサ46の点で異なる。
負荷側軸受38の内側にロータ軸36の負荷側部分36bを圧入し、締まり嵌めによりロータ軸36に負荷側軸受38を固定する。負荷側カバー50の第1嵌込部50bに負荷側軸受38を嵌め込むように、ロータ軸36の負荷側部分36bを負荷側カバー50内に挿通させる。予めステータ34が固定されたモータフレーム48を負荷側カバー50に組み付ける。これにより、ロータ軸36がモータケーシング30の一部に組み付けられた軸付アセンブリを得られる。ここでのモータケーシング30の一部とは、モータフレーム48と、負荷側カバー50である。軸付アセンブリ74のロータ軸36には、第1実施形態と異なり、負荷側軸受38のみが一体化され、反負荷側軸受40が一体化されていない。
Claims (7)
- 永久磁石を有するロータと、コイルが巻き回されたステータとを備え、前記永久磁石はステータが生成する回転磁界との間での磁気的相互作用により前記ロータを回転させるモータであって、
前記永久磁石の磁束を検知するためのセンサを備え、
前記センサは、前記永久磁石の軸方向端面と対向し、かつ、前記コイルのコイルエンドの径方向内側に配置され、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の反負荷側部分を支持する反負荷側軸受と、
前記ロータと前記反負荷側軸受との間に配置され、前記センサを保持するセンサ基板と、を備え、
前記センサ基板は、前記ロータ軸が挿通される挿通孔を有し、
前記挿通孔は、前記反負荷側軸受が軸方向に挿通不能な形状であり、かつ、前記ロータ軸が径方向に通過可能な形状であるモータ。 - 前記反負荷側軸受を支持する反負荷側カバーと、
前記反負荷側カバーから前記ロータ側に向かって突設された複数のスペーサと、を備え、
前記センサ基板は、前記スペーサの先端部に固定される請求項1に記載のモータ。 - 永久磁石を有するロータと、コイルが巻き回されたステータとを備え、前記永久磁石はステータが生成する回転磁界との間での磁気的相互作用により前記ロータを回転させるモータであって、
前記永久磁石の磁束を検知するためのセンサを備え、
前記センサは、前記永久磁石の軸方向端面と対向し、かつ、前記コイルのコイルエンドの径方向内側に配置され、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の反負荷側部分を支持する反負荷側軸受と、
前記センサを保持するセンサ基板と、を備え、
前記センサ基板は、前記ロータ軸が挿通される挿通孔を有し、
前記挿通孔は、前記反負荷側軸受が軸方向に挿通不能な形状であり、かつ、前記ロータ軸が径方向に通過可能な形状であり、
前記反負荷側軸受を支持する反負荷側カバーと、
前記反負荷側カバーから前記ロータ側に向かって突設された複数のスペーサと、を備え、
前記センサ基板は、前記スペーサの先端部に固定され、
前記スペーサは、
前記反負荷側カバーに固定される第1スペーサと、
前記第1スペーサに連結され、前記センサ基板が固定される第2スペーサと、を有するモータ。 - 前記反負荷側軸受を支持する反負荷側カバーを備え、
前記反負荷側軸受は、前記反負荷側カバーに隙間嵌めで嵌合される請求項1から3のいずれかに記載のモータ。 - 前記反負荷側軸受は、前記ロータ軸に締まり嵌めで嵌合される請求項4に記載のモータ。
- 前記ロータ軸を反負荷側軸受を介して支持する反負荷側カバーと、
前記ロータ軸を負荷側軸受を介して支持する負荷側カバーと、を備え、
前記負荷側カバーに対する前記負荷側軸受の軸方向の遊び量よりも、前記反負荷側カバーに対する前記反負荷側軸受の軸方向の遊び量が大きい請求項1から5のいずれかに記載のモータ。 - 前記反負荷側軸受を支持する反負荷側カバーと、
前記センサ基板を支持する基板支持ケーシングと、を備え、
前記反負荷側カバーと前記基板支持ケーシングとは別部材である請求項1から6のいずれかに記載のモータ。
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