CN201113744Y - 永磁无刷直流电动机 - Google Patents

永磁无刷直流电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN201113744Y
CN201113744Y CNU2007201213104U CN200720121310U CN201113744Y CN 201113744 Y CN201113744 Y CN 201113744Y CN U2007201213104 U CNU2007201213104 U CN U2007201213104U CN 200720121310 U CN200720121310 U CN 200720121310U CN 201113744 Y CN201113744 Y CN 201113744Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
direct current
brushless
current motor
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201213104U
Other languages
English (en)
Inventor
范安成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2007201213104U priority Critical patent/CN201113744Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201113744Y publication Critical patent/CN201113744Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

本实用新型是关于一种永磁无刷直流电动机，包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器。所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端。其中，所述转子包括铁心以及设置于所述铁心上的磁钢，所述位置传感器包括电路板与霍尔元件，并且所述霍尔元件设置于所述电路板上。所述霍尔元件邻近于所述转子磁钢的端部，用于将所述磁钢的漏磁作为霍尔元件的运行信号。本实用新型的永磁无刷直流电动机可有效降低成本，减轻装配工艺难度。

Description

永磁无刷直流电动机
技术领域
本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种永磁无刷直流电动机。
背景技术
永磁无刷直流电动机是电子技术和传统电机技术相结合的机电一体化新型电机，它与传统有刷电机具有相同的线性机械特性，而且还具有调速范围宽、启动力矩大、效率高、容易控制等较佳的性能，因此得到了广泛的应用。永磁无刷直流电动机一般由电机本体、位置传感器和控制器三部分组成。位置传感器的种类较多，其中应用比较广泛的是磁敏式位置传感器。磁敏式位置传感器在工作时需要磁体的磁通来触发。
为了给磁敏式位置传感器以磁极信号，通常有两种方法：一种是利用电机本体转子上的磁钢产生磁极信号，另一种是在电机轴上加装辅助磁钢专门为位置传感器提供磁极信号。
在采用第一种方法时，一般有两种方案：第一种方案是增加磁钢的轴向长度，此种方案不仅需增加电机的长度，而且使成本提高；第二种方案不需增加磁钢轴向长度，而将霍尔元件插入定子铁心槽内，但定子铁心在电机的连续工作中所产生的高温使得霍尔元件的工作变得不可靠。
在采用第二种方法时，所加装的辅助磁钢一般为磁性能较弱的橡胶铁氧体磁钢，而此种磁钢制作需要开模生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种永磁无刷直流电动机，在具有较好性能的前提下，可有效降低成本，减轻工艺难度。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的永磁无刷直流电动机包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器，所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端，其中所述转子包括铁心以及设置于所述铁心上的磁钢，所述位置传感器包括电路板与霍尔元件，并且所述霍尔元件设置于所述电路板上，其特征在于：所述霍尔元件邻近于所述转子磁钢的端部，用于将所述磁钢的漏磁作为霍尔元件的运行信号。
在上述结构基础上，其中：
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板与所述磁钢端部之间具有间距，所述间距使得所述霍尔元件可接收到磁钢端部的漏磁。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述转子还包括转轴，所述转子的铁心套接于所述转轴上。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板中部具有通路，所述转轴穿过所述电路板的通路，并通过轴承定位在所述后端盖上。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁钢设置在所述铁心的外围，并且所述磁钢的轴向长度与所述铁心的轴向长度大致相等。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述位置传感器还包括引出线，与所述电路板相连。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板固定于所述后端盖的内侧。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述后端盖上具有支撑部自用于容置轴承的轴承壁向外延伸，所述电路板设置在所述支撑部上。
上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板通过螺钉固定在所述后端盖的支撑部上。
本实用新型的永磁无刷直流电动机，利用位置传感器邻近于转子磁钢的设计方式，可直接将转子磁极端部的漏磁作为位置传感器的运行信号，从而可有效降低成本，减轻装配工艺难度。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的永磁无刷直流电动机的剖面示意图；
图2为本实用新型的永磁无刷直流电动机的位置传感器与后端盖的剖面示意图；
图3为本实用新型的永磁无刷直流电动机的电路板的主视图。
具体实施方式
请参阅图1，所示为本实用新型的永磁无刷直流电动机的剖面示意图。永磁无刷直流电动机包括机壳1、前端盖2、后端盖3、定子4、转子5以及位置传感器6。所述机壳1呈筒状，定子4、转子5以及位置传感器6皆设置于机壳1的内部，前端盖2与后端盖3分别安装于机壳1的两开口端。
所述定子4包括定子铁心40与绕组42，绕组42穿过定子铁心40内圆的齿槽。所述转子5包括转子铁心50、磁钢52、钢套54以及转轴56。转轴56穿过转子铁心50并伸出于前端盖2与后端盖3的外表面。转子铁心50套接于转轴56上，并且磁钢52环绕设置于所述转子铁心50的外围，钢套54将转子铁心50与磁钢52收容于其中，并固定套接磁钢52、转子铁心50及转轴56。转轴56通过轴承20、30定位至前端盖2及后端盖3上。在本实施方式中，磁钢52的轴向长度与转子铁心50的轴向长度大致相等。
请参阅图2，所示为本实用新型的永磁无刷直流电动机的位置传感器6与后端盖3的剖面示意图。所述位置传感器6设置于后端盖3的内侧，并且位置传感器6包括电路板60、霍尔元件62以及引出线64。霍尔元件62设置于电路板60上，在本实施方式中，是通过焊接方式将霍尔元件62固定至电路板60上。电路板60固定于后端盖3上，并且后端盖3的中部处具有轴承壁32围成的轴承室，用于容置定位转轴56的轴承30。后端盖3的轴承壁32向外延伸出支撑部320，所述电路板60被固定在该支撑部320上。在本实施方式中，电路板60通过螺钉(图未示)固定在后端盖3的支撑部320上。引出线64分为两部分，其中一部分与该位置传感器6的电路板60相连，另一部分与定子4相连(图未示)。引出线64穿过后端盖3，并且二者之间通过护套640相固定，起到保护引出线64的作用。
请同时参阅图3，所示为本实用新型的永磁无刷直流电动机的电路板60的主视图。电路板60的中部具有通路600，可供所述转子5的转轴56穿过，并且电路板60上还设有用于设置霍尔元件62的焊接区域602、用于连接引出线64的固定区域604、以及用于固定电路板60的螺钉插孔606。
在设计本实用新型的永磁无刷电动机时，电路板60固定在后端盖3轴承壁32延伸出来的支撑部320的顶端，此时霍尔元件62邻近于转子磁钢52的端部，用于采集磁钢52端部的漏磁，并将磁钢52的漏磁作为霍尔元件62的运行信号。电机设计时，电路板60与转子磁钢52端面之间具有一预设的间距d(请参看图1)，该间距d的尺寸设计需使得霍尔元件62具有接收磁钢52端部漏磁的能力。在本实施方式中，间距d在0.2～10毫米，而在其它实施方式中，间距d可在能接收到磁钢52端部漏磁的其它范围，并且间距d尺寸的范围根据转子磁钢52在转轴56上的位置、机壳1的长短、后端盖3轴承壁32延伸出的支撑部320的长短以及位置传感器6性能的不同而进行相应的增加或减少。
本实用新型永磁无刷直流电动机利用后端盖3轴承壁32的延伸，将位置传感器6的电路板60安装于轴承壁32顶端，可直接将转子5磁极端部的漏磁作为电机运行信号，取消了现有技术的信号磁钢，并缩短了电机长度，从而有效降低生产成本，减轻装配工艺难度。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，例如位置传感器6的电路板60可以靠其它内部部件固定在可接收转子磁钢52端部漏磁的位置处，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1. 一种永磁无刷直流电动机，包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器，所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端，其中所述转子包括铁心以及设置于所述铁心上的磁钢，所述位置传感器包括电路板与霍尔元件，并且所述霍尔元件设置于所述电路板上，其特征在于：所述霍尔元件邻近于所述转子磁钢的端部，用于将所述磁钢的漏磁作为霍尔元件的运行信号。
2. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述电路板与所述磁钢端部之间具有间距，所述间距使得所述霍尔元件可接收到磁钢端部的漏磁。
3. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述转子还包括转轴，所述转子的铁心套接于所述转轴上。
4. 根据权利要求3所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述电路板中部具有通路，所述转轴穿过所述电路板的通路，并通过轴承定位在所述后端盖上。
5. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述磁钢设置在所述铁心的外围，并且所述磁钢的轴向长度与所述铁心的轴向长度大致相等。
6. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述位置传感器还包括引出线，与所述电路板相连。
7. 根据权利要求1所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述电路板固定于所述后端盖的内侧。
8. 根据权利要求1或7所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述后端盖上具有支撑部，自用于容置轴承的轴承壁向外延伸，所述电路板设置在所述支撑部上。
9. 根据权利要求8所述的永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述电路板通过螺钉固定在所述后端盖的支撑部上。
CNU2007201213104U 2007-07-09 2007-07-09 永磁无刷直流电动机 Expired - Fee Related CN201113744Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201213104U CN201113744Y (zh) 2007-07-09 2007-07-09 永磁无刷直流电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201213104U CN201113744Y (zh) 2007-07-09 2007-07-09 永磁无刷直流电动机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201113744Y true CN201113744Y (zh) 2008-09-10

Family

ID=39965489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201213104U Expired - Fee Related CN201113744Y (zh) 2007-07-09 2007-07-09 永磁无刷直流电动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201113744Y (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101783539A (zh) * 2010-03-19 2010-07-21 南京远航车辆驱动技术发展有限公司 内置控制器的电动车用同轴中置驱动电机总成
CN103715855A (zh) * 2013-11-30 2014-04-09 浙江京马电机有限公司 无磁环结构电机
CN104506012A (zh) * 2014-10-15 2015-04-08 南京康尼机电股份有限公司 一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机
CN105406675A (zh) * 2015-12-01 2016-03-16 浙江省东阳市诚基电机有限公司 一种手机用直流无刷马达结构
CN106216033A (zh) * 2016-08-08 2016-12-14 成都茂源科技有限公司 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机
CN106533111A (zh) * 2016-12-08 2017-03-22 浙江万冠电机有限公司 一种永磁直流无刷电机
CN108429408A (zh) * 2017-02-15 2018-08-21 住友重机械工业株式会社 马达
CN108613624A (zh) * 2018-05-24 2018-10-02 深圳市傲睿智能科技有限公司 一种磁敏传感器、伺服系统、贯穿型集成电路模块及磁敏传感器制作工艺
WO2019084807A1 (zh) * 2017-10-31 2019-05-09 深圳市大疆创新科技有限公司 电机的机械位置获取方法和装置
CN110380526A (zh) * 2019-07-15 2019-10-25 珠海凯邦电机制造有限公司 一种电机定子组件及电机
CN110880838A (zh) * 2019-11-25 2020-03-13 珠海英搏尔电气股份有限公司 一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置及方法
CN110957887A (zh) * 2019-11-28 2020-04-03 西安航天动力测控技术研究所 一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101783539A (zh) * 2010-03-19 2010-07-21 南京远航车辆驱动技术发展有限公司 内置控制器的电动车用同轴中置驱动电机总成
CN103715855A (zh) * 2013-11-30 2014-04-09 浙江京马电机有限公司 无磁环结构电机
CN104506012A (zh) * 2014-10-15 2015-04-08 南京康尼机电股份有限公司 一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机
CN105406675A (zh) * 2015-12-01 2016-03-16 浙江省东阳市诚基电机有限公司 一种手机用直流无刷马达结构
CN106216033A (zh) * 2016-08-08 2016-12-14 成都茂源科技有限公司 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机
CN106533111A (zh) * 2016-12-08 2017-03-22 浙江万冠电机有限公司 一种永磁直流无刷电机
CN108429408A (zh) * 2017-02-15 2018-08-21 住友重机械工业株式会社 马达
WO2019084807A1 (zh) * 2017-10-31 2019-05-09 深圳市大疆创新科技有限公司 电机的机械位置获取方法和装置
US11264870B2 (en) 2017-10-31 2022-03-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Method and device for acquiring mechanical position of electric motor
CN108613624A (zh) * 2018-05-24 2018-10-02 深圳市傲睿智能科技有限公司 一种磁敏传感器、伺服系统、贯穿型集成电路模块及磁敏传感器制作工艺
CN110380526A (zh) * 2019-07-15 2019-10-25 珠海凯邦电机制造有限公司 一种电机定子组件及电机
CN110880838A (zh) * 2019-11-25 2020-03-13 珠海英搏尔电气股份有限公司 一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置及方法
CN110957887A (zh) * 2019-11-28 2020-04-03 西安航天动力测控技术研究所 一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201113744Y (zh) 永磁无刷直流电动机
JP5253789B2 (ja) ブラシレスモータ
CN101355283A (zh) 永磁无刷直流电动机
US10326321B2 (en) Stator and motor using the same
AU2013204625A1 (en) Axial flux electric machine and methods of assembling the same
JP2009033786A (ja) バスバーを内蔵したインナーロータブラシレスモータ
CN111342617A (zh) 一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构
JP2022500992A (ja) モータ
US8251681B2 (en) Fan and motor thereof
DE502006007652D1 (de) Antriebseinheit mit verschachtelten elektromotoren
JP5318397B2 (ja) ブラシレスモータ
KR20140078217A (ko) 모터
CN211606327U (zh) 一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构
CN109075633B (zh) 马达和电动助力转向装置
EP2087578B1 (en) Direct current motor with permanent magnet stator
CN104979928A (zh) 一种永磁直流无刷电机
KR101301381B1 (ko) 스위치드 릴럭턴스 모터
KR20090074132A (ko) 듀얼 스테이터 방식의 브러시레스 모터
CN109075687B (zh) 汽车电动流体泵
JP4682819B2 (ja) モータ
CN210927417U (zh) 一种新型超高速单相电机
KR20080097290A (ko) 모터
CN106849586A (zh) 双绕组两相无刷直流电动机
JP6118211B2 (ja) モータ
WO2006000131A1 (fr) Moteur c.c. sans balai utilisant un element externe a effet hall.

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080910

Termination date: 20110709