CN106216033A - 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 - Google Patents
一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106216033A CN106216033A CN201610640563.6A CN201610640563A CN106216033A CN 106216033 A CN106216033 A CN 106216033A CN 201610640563 A CN201610640563 A CN 201610640563A CN 106216033 A CN106216033 A CN 106216033A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating cylinder
- stator
- ball mill
- annular generator
- synchronous motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/10—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with one or a few disintegrating members arranged in the container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/24—Driving mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Abstract
本发明公开了一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,包括转筒,所述转筒两端分别设有进料轴和出料端,所述转筒套于滑动轴承内,所述滑动轴承置于轴承支撑架上,所述转筒表面套有环形电机,所述环形电机置于电机支架上,所述环形电机包括机壳、定子和转子,所述机壳固定于电机支架上,所述定子中布有定子铁芯和定子绕组,所述定子固定设置于机壳内部,所述转子为与磁极支架固定连接的永磁体磁极,所述磁极支架固定设于转筒外壳上。本发明中永磁体磁极直接安装在转筒表面,通过环形电机直接带动转筒,繁琐的传动机构全部取消,运行更稳定,没有传动损耗,占地面积更少,同一厂房可以配备更多的球磨机,有利于提高生产效率和节能减排。
Description
技术领域
本发明涉及物料粉碎机械设备领域,具体是指利用安装在转筒表面的永磁体磁极及环形定子铁芯及绕组制成的永磁同步环形电机,直接驱动带动转筒上的永磁体磁极的球磨机。
背景技术
球磨机是一种将物料粉碎的设备,其基本原理是利用旋转力将筒内的钢球提升至一定高度抛落砸向物料,通过钢球与物料之间的相互接触来将物料粉碎。
现有的球磨机需要设置繁琐的传动机构,由电机输出轴通过连轴器带动转筒旋转轴进行转动,由于电机与联轴器需占用一定额外的面积,因此现有的球磨机占地面积大。电机输出轴通过连轴器带动转筒旋转轴进行转动的过程中,现有球磨机的稳定性不好,齿轮容易损坏,维修频繁。更为重要的是,传动机构在运行过程中会有损耗,效率降低。
发明内容
本发明的目的在于:克服现有技术上述缺陷,提供一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机。本发明中永磁体磁极直接安装在转筒表面,通过环形电机直接带动转筒,繁琐的传动机构全部取消,运行更稳定,没有传动损耗,占地面积更少,同一厂房可以配备更多的球磨机,有利于提高生产效率和节能减排。
本发明通过下述技术方案实现:
一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,包括转筒,所述转筒两端分别设有进料轴和出料端,所述转筒套于滑动轴承内,所述滑动轴承置于轴承支撑架上,所述转筒表面套有环形电机,所述环形电机置于电机支架上,所述环形电机包括机壳、定子和转子,所述机壳固定于电机支架上,所述定子中布有定子铁芯和定子绕组,所述定子固定设置于机壳内部,所述转子为与磁极支架固定连接的永磁体磁极,所述磁极支架固定设于转筒外壳上。
在本发明中,物料从进料轴进入,从出料端排出。转筒套于滑动轴承内,可有效减小转筒转动的摩擦阻力,减小损耗。转筒表面通过磁极支架安装永磁体磁极,定子中布有定子铁芯和定子绕组,在通入交流电后,定子铁芯和永磁体磁极间的环形气隙中产生旋转磁场。在定子旋转磁场作用下,形成永磁同步电机,由永磁体磁极直接带动转筒旋转。该旋转磁场与转筒上的永磁体磁极磁场相互作用,产生电磁力带动转筒旋转。本发明中永磁体磁极直接安装在转筒表面,通过环形电机直接带动转筒,繁琐的传动机构全部取消,运行更稳定,没有传动损耗,占地面积更少,同一厂房可以配备更多的球磨机,有利于提高生产效率和节能减排。
作为一种优选的方式,所述进料轴上设有进料口,所述进料轴为中空轴。
作为一种优选的方式,所述滑动轴承的数量为两个,且分别套于转筒的两端,所述环形电机设置于两个滑动轴承之间。通过滑动轴承的数量为两个,且分别套于转筒的两端,环形电机设置于两个滑动轴承之间,可保障转筒转动时,机体的稳定性,环形电机两侧转筒的震动可相互抵消一部分,可有效减轻震动。
作为一种优选的方式,所述定子包括定子外壳,所述定子外壳内设有转子位置检测装置。通过转子位置检测装置,可检测转子即永磁体磁极位置,便于对环形电机工作的控制。
作为一种优选的方式,所述转子位置检测装置为光电对射式传感器。
作为一种优选的方式,所述电机支架、轴承支撑架均与地面接触。在本发明的工作过程中,球磨机震动明显,通过电机支架、轴承支撑架均与地面接触,能够迅速将震动能量传递至地面,避免能量累积造成噪音增大以及环形电机损坏等问题。
作为一种优选的方式,所述环形电机采用单片机控制,具有正常运行和检修两种模式;正常运行模式下,环形电机控制转筒低转速匀速旋转;检修模式下,环形电机控制转筒点动式旋转然后制动停转。检修模式用于检修转筒或更换筒内衬底材料。
本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:本发明中永磁体磁极直接安装在转筒表面,通过环形电机直接带动转筒,繁琐的传动机构全部取消,运行更稳定,没有传动损耗,占地面积更少,同一厂房可以配备更多的球磨机,有利于提高生产效率和节能减排。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1的环形电机纵向剖面示意图。
图3为实施例1的环形电机截面示意图。
其中:1—转筒,2—进料轴,3—进料口,4—环形电机,5—出料端,6—滑动轴承,7—电机支架,8—轴承支撑架,9—定子外壳,10—机壳,11—定子铁芯,12—定子绕组,13—磁极支架,14—永磁体磁极。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此:
实施例1:
参见图1、图2和图3,一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,包括转筒1,所述转筒1两端分别设有进料轴2和出料端5,所述转筒1套于滑动轴承6内,所述滑动轴承6置于轴承支撑架8上,所述转筒1表面套有环形电机4,所述环形电机4置于电机支架7上,所述环形电机4包括机壳10、定子和转子,所述机壳10固定于电机支架7上,所述定子中布有定子铁芯11和定子绕组12,所述定子固定设置于机壳10内部,所述转子为与磁极支架13固定连接的永磁体磁极14,所述磁极支架13固定设于转筒1外壳上。
在本发明中,物料从进料轴2进入,从出料端5排出。转筒1套于滑动轴承6内,可有效减小转筒1转动的摩擦阻力,减小损耗。转筒1表面通过磁极支架13安装永磁体磁极14,定子中布有定子铁芯11和定子绕组12,在通入交流电后,定子铁芯11和永磁体磁极14间的环形气隙中产生旋转磁场。在定子旋转磁场作用下,形成永磁同步电机,由永磁体磁极14直接带动转筒1旋转。该旋转磁场与转筒1上的永磁体磁极14磁场相互作用,产生电磁力带动转筒1旋转。本发明中永磁体磁极14直接安装在转筒1表面,通过环形电机4直接带动转筒1,繁琐的传动机构全部取消,运行更稳定,没有传动损耗,占地面积更少,同一厂房可以配备更多的球磨机,有利于提高生产效率和节能减排。
作为一种优选的方式,在本实施例中,所述进料轴2上设有进料口3,所述进料轴2为中空轴。
作为一种优选的方式,在本实施例中,所述滑动轴承6的数量为两个,且分别套于转筒1的两端,所述环形电机4设置于两个滑动轴承6之间。通过滑动轴承6的数量为两个,且分别套于转筒1的两端,环形电机4设置于两个滑动轴承6之间,可保障转筒1转动时,机体的稳定性,环形电机4两侧转筒1的震动可相互抵消一部分,可有效减轻震动。
作为一种优选的方式,在本实施例中,所述定子包括定子外壳9,所述定子外壳9内设有转子位置检测装置。通过转子位置检测装置,可检测转子即永磁体磁极14位置,便于对环形电机4工作的控制。
作为一种优选的方式,在本实施例中,所述转子位置检测装置为光电对射式传感器。
作为一种优选的方式,所述电机支架7、轴承支撑架8均与地面接触。在本发明的工作过程中,球磨机震动明显,通过电机支架7、轴承支撑架8均与地面接触,能够迅速将震动能量传递至地面,避免能量累积造成噪音增大以及环形电机4损坏等问题。
作为一种优选的方式,所述环形电机4采用单片机控制,具有正常运行和检修两种模式;正常运行模式下,环形电机4控制转筒1低转速匀速旋转;检修模式下,环形电机4控制转筒1点动式旋转然后制动停转。检修模式用于检修转筒1或更换筒内衬底材料。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:包括转筒(1),所述转筒(1)两端分别设有进料轴(2)和出料端(5),所述转筒(1)套于滑动轴承(6)内,所述滑动轴承(6)置于轴承支撑架(8)上,所述转筒(1)表面套有环形电机(4),所述环形电机(4)置于电机支架(7)上,所述环形电机(4)包括机壳(10)、定子和转子,所述机壳(10)固定于电机支架(7)上,所述定子中布有定子铁芯(11)和定子绕组(12),所述定子固定设置于机壳(10)内部,所述转子为与磁极支架(13)固定连接的永磁体磁极(14),所述磁极支架(13)固定设于转筒(1)外壳上。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:所述进料轴(2)上设有进料口(3),所述进料轴(2)为中空轴。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:所述滑动轴承(6)的数量为两个,且分别套于转筒(1)的两端,所述环形电机(4)设置于两个滑动轴承(6)之间。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:所述定子包括定子外壳(9),所述定子外壳(9)内设有转子位置检测装置。
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:所述转子位置检测装置为光电对射式传感器。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:所述电机支架(7)、轴承支撑架(8)均与地面接触。
7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机,其特征在于:所述环形电机(4)采用单片机控制,具有正常运行和检修两种模式;正常运行模式下,环形电机(4)控制转筒(1)低转速匀速旋转;检修模式下,环形电机(4)控制转筒(1)点动式旋转然后制动停转。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610640563.6A CN106216033A (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610640563.6A CN106216033A (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106216033A true CN106216033A (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57546923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610640563.6A Pending CN106216033A (zh) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106216033A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108262151A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-10 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机 |
CN108283999A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-17 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种永磁同步电机直驱的离心选矿机 |
CN108311277A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机 |
CN108452937A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-28 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 无框式永磁同步电机直驱的螺旋洗矿机 |
CN111226612A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-05 | 江苏大学 | 一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机 |
CN112121695A (zh) * | 2020-10-01 | 2020-12-25 | 湖南长重机器股份有限公司 | 一种钢铁烧结圆筒混合机的新型混匀驱动系统 |
CN112242779A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-19 | 中车永济电机有限公司 | 直接电动驱动滚筒装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3272444A (en) * | 1963-08-28 | 1966-09-13 | Gen Electric | Gearless rotary mill |
CN2099411U (zh) * | 1991-08-03 | 1992-03-18 | 清华大学 | 永磁无刷直流电动机 |
CN2198973Y (zh) * | 1994-09-05 | 1995-05-31 | 招远市永磁球磨机厂 | 永磁球磨机 |
US20020104909A1 (en) * | 2000-10-04 | 2002-08-08 | Strutz William F. | Food waste disposer employing switched reluctance machine |
US20030038557A1 (en) * | 2000-04-20 | 2003-02-27 | Thomas Strothmann | Multi pole electrical machine with reduced cogging force |
CN201113744Y (zh) * | 2007-07-09 | 2008-09-10 | 范安成 | 永磁无刷直流电动机 |
CN101610849A (zh) * | 2007-02-01 | 2009-12-23 | 西门子公司 | 环形电动机 |
CN201969600U (zh) * | 2011-03-29 | 2011-09-14 | 袁锋 | 大型球磨机中心传动系统 |
CN102513191A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-06-27 | 沈阳工业大学 | 一种球磨机低速大转矩永磁电机中心传动直驱系统 |
CN202663268U (zh) * | 2012-07-09 | 2013-01-09 | 宋扬 | 一种开关磁阻电机转子位置检测装置 |
CN202679204U (zh) * | 2012-05-25 | 2013-01-16 | 福建尤迪电机制造有限公司 | 一种新型大功率永磁无刷电机 |
CN204768975U (zh) * | 2015-06-14 | 2015-11-18 | 山东欧瑞安电气有限公司 | 半直驱球磨机 |
-
2016
- 2016-08-08 CN CN201610640563.6A patent/CN106216033A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3272444A (en) * | 1963-08-28 | 1966-09-13 | Gen Electric | Gearless rotary mill |
CN2099411U (zh) * | 1991-08-03 | 1992-03-18 | 清华大学 | 永磁无刷直流电动机 |
CN2198973Y (zh) * | 1994-09-05 | 1995-05-31 | 招远市永磁球磨机厂 | 永磁球磨机 |
US20030038557A1 (en) * | 2000-04-20 | 2003-02-27 | Thomas Strothmann | Multi pole electrical machine with reduced cogging force |
US20020104909A1 (en) * | 2000-10-04 | 2002-08-08 | Strutz William F. | Food waste disposer employing switched reluctance machine |
CN101610849A (zh) * | 2007-02-01 | 2009-12-23 | 西门子公司 | 环形电动机 |
CN201113744Y (zh) * | 2007-07-09 | 2008-09-10 | 范安成 | 永磁无刷直流电动机 |
CN201969600U (zh) * | 2011-03-29 | 2011-09-14 | 袁锋 | 大型球磨机中心传动系统 |
CN102513191A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-06-27 | 沈阳工业大学 | 一种球磨机低速大转矩永磁电机中心传动直驱系统 |
CN202679204U (zh) * | 2012-05-25 | 2013-01-16 | 福建尤迪电机制造有限公司 | 一种新型大功率永磁无刷电机 |
CN202663268U (zh) * | 2012-07-09 | 2013-01-09 | 宋扬 | 一种开关磁阻电机转子位置检测装置 |
CN204768975U (zh) * | 2015-06-14 | 2015-11-18 | 山东欧瑞安电气有限公司 | 半直驱球磨机 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108262151A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-10 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机 |
CN108283999A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-17 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种永磁同步电机直驱的离心选矿机 |
CN108311277A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机 |
CN108452937A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-28 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 无框式永磁同步电机直驱的螺旋洗矿机 |
CN111226612A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-05 | 江苏大学 | 一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机 |
CN112121695A (zh) * | 2020-10-01 | 2020-12-25 | 湖南长重机器股份有限公司 | 一种钢铁烧结圆筒混合机的新型混匀驱动系统 |
CN112242779A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-19 | 中车永济电机有限公司 | 直接电动驱动滚筒装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106216033A (zh) | 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 | |
CN102437675B (zh) | 磁悬浮飞轮储能装置 | |
CN103950373B (zh) | 内置悬浮飞轮的电动车轮 | |
CN203691197U (zh) | 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 | |
CN108313906A (zh) | 大型永磁内装式矿井摩擦式提升机 | |
CN216356410U (zh) | 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 | |
CN207354032U (zh) | 一种吸尘器电机及吸尘器 | |
CN106672287A (zh) | 一种电机转子的自动包装装置 | |
CN108923577A (zh) | 低噪音滚筒式洗衣机 | |
CN107332389A (zh) | 一种吹风机电机及吹风机 | |
CN204416866U (zh) | 一种永磁同步无齿轮曳引机 | |
CN207353982U (zh) | 一种吹风机电机及吹风机 | |
CN205792312U (zh) | 磁悬浮无铁芯永磁式发电及电动装置 | |
CN206908494U (zh) | 一种散热性能好的便于安装的降噪有刷电机 | |
CN205355989U (zh) | 一种自启动永磁同步电动机的转子 | |
CN108980114A (zh) | 一种风机动平衡矫正专用定子及实现方法 | |
CN109450162A (zh) | 一种组合式永磁同步电机直驱的收放装置 | |
CN108054853A (zh) | 一种电动汽车专用永磁直流无刷电机 | |
CN107370321A (zh) | 一种吸尘器电机及吸尘器 | |
CN208763992U (zh) | 一种风机动平衡矫正专用定子 | |
CN107147265B (zh) | 一种服务器散热风扇 | |
CN207353983U (zh) | 一种吹风机电机及吹风机 | |
CN203911663U (zh) | 汽车用无刷暖风电机 | |
CN207184202U (zh) | 一种超高速三相轴流式风机 | |
CN102624179B (zh) | 一种滑环电机用编码器支架安装结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161214 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |