CN203691197U - 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 - Google Patents
用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203691197U CN203691197U CN201420063854.XU CN201420063854U CN203691197U CN 203691197 U CN203691197 U CN 203691197U CN 201420063854 U CN201420063854 U CN 201420063854U CN 203691197 U CN203691197 U CN 203691197U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- stator component
- brushless direct
- position transducer
- drum apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置，包括转子部件、定子部件、转动轴部件以及位置传感器；所述的转子部件包括作为滚筒装置壳体的筒体以及设置在筒体内壁的磁极；所述的转动轴部件包括固定轴、前端盖、前轴承、后端盖、后轴承，所述的固定轴的两端分别设置前轴承及后轴承，所述的前端盖及后端盖分别将前轴承及后轴承固定于所述筒体上；所述的定子部件固定于所述固定轴上；所述的位置传感器固定于定子部件或者固定轴上。本实用新型具有结构简单，成本低廉，运转噪声低，能够实现快速启动、快速停止，精确控制转速，使分拣小车动作更加准确等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣设备领域，具体的说是涉及一种用于物流分拣设备的驱动使用的无刷直流外转子电动滚筒装置。
背景技术
目前国内外普遍采用交叉带分拣机作为物流行业高速分拣包裹的设备，该设备中用于分拣的小车上装有传送皮带，皮带由滚筒摩擦进行传送，该皮带的主要作用是将包裹传递上小车，然后小车运输包裹在轨道上运行，小车运行到指定的投放口时，小车将接到指令迅速由传动皮带运转将包裹投下，完成包裹的分拣。为了提高分拣效率，小车上的驱动需要迅速反应，同时由于分拣的包裹有重有轻，所以需要驱动的电机功率比较大，驱动传动皮带的滚筒的转速比较高。
目前比较普遍的应用是使用一个电机通过减速齿轮和同步皮带驱动滚筒，从而驱动小车上的传送皮带。这种方法的缺陷是会产生一定的传动损失，减速齿轮和同步皮带至少需要损失掉15%以上的效率；同时该结构中的齿轮及同步皮带经过长时间运转将会产生一定的磨损，造成大量的后期维护陈本；由于使用齿轮和同步皮带该设备的噪声较大，同时运作时将严重影响工作环境；电机加上减速齿轮，再加上同步皮带将使小车的结构比较复杂，占用较多的空间，使有效分拣的小车数量减少。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种新型的物流分拣设备驱动使用的无刷直流外转子电动滚筒装置，该电动滚筒装置具有结构简单，成本低廉，运转噪声低，能够实现快速启动、快速停止，精确控制转速，使分拣小车动作更加准确等优点。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：
用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置，包括转子部件、定子部件以及转动轴部件，其特征在于：所述的装置还包括位置传感器；所述的转子部件包括作为滚筒装置壳体的筒体以及设置在筒体内壁的磁极；所述的转动轴部件包括固定轴、前端盖、前轴承、后端盖、后轴承，所述的固定轴的两端分别设置前轴承及后轴承，所述的前端盖及后端盖分别将前轴承及后轴承固定于所述筒体上；所述的定子部件固定于所述固定轴上；所述的位置传感器固定于定子部件或者固定轴上。
所述的位置传感器固定于定子部件上时，位置传感器可固定于定子部件任一侧端头处；所述的位置传感器固定于固定轴上时，位置传感器位于定子部件任一侧。
所述的定子部件由若干硅钢片及绕组构成；所述的绕组为单相或者多相绕组。
所述的筒体为圆柱形空心结构。
所述的磁极的纵向剖面为弧形或者圆柱形空心结构的永久磁铁，且所述的磁极直接贴附于所述筒体内壁。
所述的固定轴为空心轴结构，所述定子部件的引出线由空心轴结构的空心通孔引出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型没有外部传动器件，安装简捷，由于没有减速箱和同步皮带的传动，本实用新型工作效率提高15%以上，达到了节能效果；
2、本实用新型由于没有减速箱及同步皮带磨损部件的结构设计，避免了分拣设备使用时的定期维护；
3、本实用新型为一体化的结构使小车做到最优的空间结构，在有效的空间内增加了分拣小车的数量，且能够直接驱动滚筒降低了运转噪声；
4、本实用新型使用位置传感器对磁极进行感应，实现快速启动以及快速停止，精确控制转速，使分拣小车动作更加准确；
5、本实用新型的滚筒结构在分拣过程中刹车制动时将产生反向充电的功能，使系统更加节能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、前端盖，2、前轴承，3、筒体，4、磁极，5、定子部件，6、位置传感器，7、固定轴，8、后轴承，9、后端盖，10、定子引出线。
具体实施方式
下面结合附图以及具体的实施例进一步说明本实用新型的技术方案：
如图1所示，本实用新型设计了一种无刷直流外转子电机驱动结构，该无刷电动滚筒装置主要包括筒体3、前端盖1、前轴承2、磁极4、定子部件5、位置传感器6、固定轴7、后轴承8、后端盖9。
其中：
所述的筒体3直接作为本滚筒装置壳体（即电机结构的外转子的壳体），所述的磁极4作为转子，其纵向剖面为弧形或者圆柱形空心结构的永久磁铁，直接贴附于所述筒体3内壁，上述筒体3、磁极4构成电机转子部件。
所述的定子部件5固定于所述固定轴7上，且所述的定子部件5由若干硅钢片及绕组构成；所述的绕组为单相或者多相绕组。
所述固定轴7、前端盖1、前轴承2、后轴承8、后端盖9组成的转动轴部件，所述的固定轴7的两端分别设置转轴轴承——前轴承2及后轴承8，并通过前端盖1、后端盖9将前轴承2及后轴承2固定于所述筒体3上；所述的固定轴7为空心轴结构，定子部件5的引出线10由空心轴结构的空心通孔引出。
所述的位置传感器6固定于定子部件或者固定轴上，所述的位置传感器固定于定子部件上时，位置传感器可固定于定子部件任一侧端头处；所述的位置传感器固定于固定轴上时，位置传感器位于定子部件任一侧。如图1所示的，位置传感器6定子部件任一侧的固定轴7上。
本实用新型的工作原理：本装置由位置传感器6感知磁极4的位置，利用外部驱动器根据磁极4的位置给出相应的电流，使定子部件5产生与磁极4相吸合的旋转磁场，该旋转磁场随外部驱动器驱动电源电流的频率变化而改变相应的旋转磁场转速，进而驱动磁极4进行相应的旋转，鉴于转子部件的磁极4直接贴附于所述筒体3内壁上，而定子部件5固定于固定轴7上，且固定轴7的两端分别设置转动轴承——前轴承2及后轴承8，并通过前端盖1、后端盖9将前轴承2及后轴承2固定于所述筒体3上；构成类似无刷直流外转子电机的结构，使得所述筒体在固定轴7固定时，能够随着磁极4连同筒体3一同旋转，产生滚筒的转动，从而带动分拣小车上的传送皮带；由于位置传感器6的设置，使得本装置具有迅速启动、迅速停止的特性，完全满足分拣要求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置，包括转子部件、定子部件（5）以及转动轴部件，其特征在于：所述的装置还包括位置传感器（6）；所述的转子部件包括作为滚筒装置壳体的筒体（3）以及设置在筒体（3）内壁的磁极（4）；所述的转动轴部件包括固定轴（7）、前端盖（1）、前轴承（2）、后端盖（9）、后轴承（8），所述的固定轴（7）的两端分别设置前轴承（2）及后轴承（8），所述的前端盖（1）及后端盖（9）分别将前轴承（2）及后轴承（8）固定于所述筒体（3）上；所述的定子部件（5）固定于所述固定轴（7）上；所述的位置传感器（6）固定于定子部件（5）或者固定轴（7）上。
2.根据权利要求1所述的无刷直流外转子电动滚筒装置，其特征在于：所述的位置传感器（6）固定于定子部件（5）上时，位置传感器（6）可固定于定子部件（5）任一侧端头处；所述的位置传感器（6）固定于固定轴（7）上时，位置传感器（6）位于定子部件（5）任一侧。
3.根据权利要求1所述的无刷直流外转子电动滚筒装置，其特征在于：所述的定子部件（5）由若干硅钢片及绕组构成；所述的绕组为单相或者多相绕组。
4.根据权利要求1所述的无刷直流外转子电动滚筒装置，其特征在于：所述的筒体（3）为圆柱形空心结构。
5.根据权利要求1所述的无刷直流外转子电动滚筒装置，其特征在于：所述的磁极（4）的纵向剖面为弧形或者圆柱形空心结构的永久磁铁，且所述的磁极（4）直接贴附于所述筒体（3）内壁。
6.根据权利要求1所述的无刷直流外转子电动滚筒装置，其特征在于：所述的固定轴（7）为空心轴结构，所述定子部件的引出线（10）由空心轴结构的空心通孔引出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420063854.XU CN203691197U (zh) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420063854.XU CN203691197U (zh) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203691197U true CN203691197U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=51013057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420063854.XU Expired - Lifetime CN203691197U (zh) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203691197U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104135111A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-05 | 上海宝羽自动化系统设备有限公司 | 一种物流传输用的直驱电滚筒及其生产方法 |
| CN104578608A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 天津小刀电动科技股份有限公司 | 三动力电机 |
| CN105680668A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 袁林 | 多段式电动轴 |
| CN106743167A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 一种电动滚筒 |
| CN109292426A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-01 | 昆山旭斯特自动化设备有限公司 | 全电驱式斜轮分拣机 |
| CN110812783A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 浙江领跑健康科技有限公司 | 一种无电机跑步机滚筒 |
| CN110812782A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 浙江领跑健康科技有限公司 | 一种无电机跑步机的跑台 |
| CN111285025A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-16 | 赛卓电子科技（上海）有限公司 | 伺服直驱电动滚筒 |
| CN112443107A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-05 | 浙江亚厦装饰股份有限公司 | 一种装配式墙面板按压伸缩组件 |
-
2014
- 2014-02-12 CN CN201420063854.XU patent/CN203691197U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104135111A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-05 | 上海宝羽自动化系统设备有限公司 | 一种物流传输用的直驱电滚筒及其生产方法 |
| CN105680668A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 袁林 | 多段式电动轴 |
| CN104578608A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 天津小刀电动科技股份有限公司 | 三动力电机 |
| CN106743167A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-31 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 一种电动滚筒 |
| CN110812783A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 浙江领跑健康科技有限公司 | 一种无电机跑步机滚筒 |
| CN110812782A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 浙江领跑健康科技有限公司 | 一种无电机跑步机的跑台 |
| CN109292426A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-01 | 昆山旭斯特自动化设备有限公司 | 全电驱式斜轮分拣机 |
| CN111285025A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-16 | 赛卓电子科技（上海）有限公司 | 伺服直驱电动滚筒 |
| CN112443107A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-05 | 浙江亚厦装饰股份有限公司 | 一种装配式墙面板按压伸缩组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203691197U (zh) | 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置 | |
| CN202221929U (zh) | 一种电动机的空心转子轴机构 | |
| CN202513802U (zh) | 内转子电机 | |
| CN107733155A (zh) | 一种内置减速器的轮毂电机 | |
| CN102545515A (zh) | 基于Halbach阵列的电动汽车轮毂永磁电机 | |
| CN207838130U (zh) | 一种跑步机的跑带驱动机构 | |
| CN214380578U (zh) | 一种组合电机与一种轮边驱动系统 | |
| CN201918877U (zh) | 体积小重量轻的高效率直驱式电机 | |
| CN104767322B (zh) | 一种通过调整磁力线控制转速的电机调速装置 | |
| CN100533921C (zh) | 电动自行车低速电机 | |
| CN101009448A (zh) | 双转子直流差速电机 | |
| CN203942349U (zh) | 一种复合轴轮毂电机 | |
| CN102361378A (zh) | 磁悬浮混合双转子、双定子电机 | |
| CN203896111U (zh) | 高调磁能力永磁电机 | |
| CN207442630U (zh) | 一种内置减速器的轮毂电机 | |
| CN203319164U (zh) | 带式输送机用外转子直驱电机滚筒 | |
| CN201349167Y (zh) | 用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机 | |
| CN202034842U (zh) | 电梯用永磁同步伺服电机 | |
| CN205945385U (zh) | 圆织机专用永磁同步直驱节能电机 | |
| CN206484416U (zh) | 宽恒转矩范围表贴式永磁同步双头磨削电主轴 | |
| CN201247991Y (zh) | 电动自行车双谐波驱动机 | |
| CN201499075U (zh) | 一种无刷串励永磁双励磁电动机 | |
| CN105207386A (zh) | 纯电动车用直流电机 | |
| CN204852067U (zh) | 电机的离合减速装置 | |
| CN220342135U (zh) | 一种纺织设备用的同步外转子电机和纺织设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180926 Address after: 116085 office building two, Xiaoping Island Road, Ganjingzi District, Dalian, Liaoning 213-2, two Patentee after: DALIAN HANG'ANXIANG MOTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 116035 Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province Patentee before: DALIAN MOTOR AND DRIVE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211027 Address after: Ge Zhen Bao Zhen Yang Quan Quan Cun, Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province Patentee after: Dalian Kraft Motor Co.,Ltd. Address before: 116085 office building two, Xiaoping Island Road, Ganjingzi District, Dalian, Liaoning 213-2, two Patentee before: DALIAN HANG'ANXIANG MOTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211208 Address after: 215400 Building 2, No. 36, Dalian East Road, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu moandi Technology Co.,Ltd. Address before: Ge Zhen Bao Zhen Yang Quan Quan Cun, Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province Patentee before: Dalian Kraft Motor Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140702 |