CN101009448A - 双转子直流差速电机 - Google Patents

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邹本武
李明涛
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Abstract

一种直流电动机，在金属壳体中，两个参数相同的转子公用一个电枢(即定子)，另两端分别穿过轴承输出主动轴，两个转子线圈通过碳刷进行串联。在力矩相同时电动机的两端主动轴转速是相同的，当有一端力矩加大时转速会下降，转子两端的电压会因其感抗减小而下降，因两转子是串连电路，另一个转子两端电压会上升其转速加快，达到所需要的速差时停止加速；两轴力矩相同时其感抗相同，两端电压也相等即同步运转，达到自动调节差速、等速的目的。

Description

双转子直流差速电机
所属领域
本发明涉及一种用于电动汽车驱动的动力装置，尤其是采用双转子双端同向或反向输出，并且根据实际需要自动调节电能分配来实现差速的直流电动机。
背景技术
目前，公知的为电动汽车提供动力的直流电机均需要附加机械差速器，且只能同向输出，任何附加装置都会增加能量消耗和生产成本及整车重量。
为了克服现有直流电机做电动汽车驱动装置的不足，本发明提供一种直流电动机，该直流电动机不需要任何附加装置即可实现两个同心主动轴自动调节差速、等速及同向或反响输出。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是，在金属壳体中，两个参数相同的转子无换相器一端做可旋转连接后、公用一个电枢(即定子)另两端分别穿过轴承做主动轴，两个转子线圈通过碳刷进行串联。在力矩相同时电动机的两端主动轴转速是相同的，当有一端力矩加大时转速会下降，转子两端的电压会因其感抗减小而下降，因两转子是串连电路另一个转子两端电压会上升其转速加快，达到所需要的速差时停止加速，两轴力矩相同时其感抗相同两端电压也相等即同步运转，达到自动调节差速、等速的目的。
本发明的有益效果是，可以在能量转换的同时，实现差速输出，还具有双轴同向或反向输出可变功能。直接用于电动汽车、机器人等领域；节约能源，推广前景广泛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作原理图
图2是差速直流电动机纵剖面图
图中1、金属壳体；2、永久磁铁；3、固定螺栓；4、电刷盒；5、电刷盒A1；6、转动轴A；7、轴承；8、换相片A；9、转子线圈A；10转子A；11转子B；12、换相片B；13、转动轴B；14、转子线圈B；15、电刷 A2；16、电刷B1；17、电刷B2。
具体实施方式
在图一中，电刷A1(5)、换相片A(8)、转子线圈A(9)、电刷A2(15)、电刷B1(16)、换相片B(12)、转子线圈B(14)、电刷B2(17)构成串连电路做转子供电电路，永久磁铁(2)、做定子。
在图2所示的实施例中，永久磁铁(2)镶嵌在金属壳体(1)中做定子，转子A(10)、转子B(11)进行可旋转同心连接后装入定子中，转子线圈A(9)饶在转子A(10)上其引线与换相片A(8)连接，转子线圈B(14)饶在转子不(11)上其引线与换相片B(12)连接，电刷A2(15)电刷B2(17)连接，电源经电刷A1(5)、电刷B1(16)接入。转动轴A(6)是转子A(10)的力矩传出轴，转动轴B(13)转子B(11)的力矩传出轴，改变两个转子线圈的接入方向可以使两个转子作同向输出或反向输出。

Claims (2)

1、一种直流电动机，在金属壳体中，由一个定子、两个转子、两个换相片、四个碳刷组成，其特征是：两个同心转子公用一个定子，分别在壳体两端伸出两个力矩传出轴。
2、根据权利要求1所述的直流电动机，其特征是：两个转子线圈是串连的。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104228564A (zh) * 2013-06-13 2014-12-24 杨皓捷 电动车电机同轴一体式有限差速式后桥
CN104767324A (zh) * 2015-04-13 2015-07-08 金源泰机电无锡有限公司 一种双电机高效智能foc驱动系统
CN110011445A (zh) * 2019-04-28 2019-07-12 保定长安客车制造有限公司 一种新型结构的电机转子
CN113098217A (zh) * 2021-05-07 2021-07-09 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 电机及配置有电机的设备

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