CN202663268U - 一种开关磁阻电机转子位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开关磁阻电机转子位置检测装置，包括安装盘、电路板、码盘、霍尔传感器、永磁体及电机轴，安装盘同轴安装在电机轴上，在安装盘内固装有电路板；在电机轴上同轴固装码盘，该码盘四周边缘同轴向均布间隔制有开口朝向安装盘的裙板，在安装盘内平面固装有一底板，在该底板上间隔固装有霍尔传感器，对应每一霍尔传感器的底板上间隔固装有一永磁体，码盘的裙板设置在霍尔传感器与永磁体之间。本装置采用霍尔传感器代替光电管，彻底解决了因环境污染所造成的光电管失效问题，可在灰尘、油污严重的场合长期使用，且不必采用复杂的密封措施。该发明还解决了原有的使用多于霍尔传感器数量的永磁体的方法，降低了成本。本装置可获得磁阻电机转子的精确位置，定位简单，使用方便，可满足不同电机控制器对位置编码的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于开关磁阻电机领域，涉及开关磁阻电机，尤其是一种开关磁阻电机转子位置检测装置。
背景技术
为了控制开关磁阻电机的运行，控制器通常需要知道转子的位置信息，该信息通过位置传感器进行采集，并将位置信号转换为电脉冲信号送给控制器。位置传感器需要安装在印刷电路板上，并在以电机轴线为圆心的圆周上按照一定角度进行排列。转子转动时，编码齿盘在各传感器的槽内转动以产生位置编码信号，并将给编码信号传送给控制器，控制器根据该位置信号控制电机每一相绕组的通电与断电，从而控制开关磁阻电机的运行。
目前，开关磁阻电机通常采用光电传感器作为位置传感器，虽然具有位置检测精度高、成本低等优点，但光电传感器容易受外界污染物的影响，在粉尘及其它污染环境下经常会造成光电管因遮蔽堵塞而失效，从而导致位置信号采集错误，影响电机的运行。
此外，还有一种位置检测方法，就是使用多个永磁体，使用少量的霍尔传感器，霍尔传感器和永磁体不是一一对应的，永磁体的数量远大于霍尔传感器的数量，这样增加了电机的成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种开关磁阻电机转子位置检测装置，该装置可获得磁阻电机转子的精确位置，并不受外界污染物的影响。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种开关磁阻电机转子位置检测装置，包括安装盘、电路板、码盘、霍尔传感器、永磁体及电机轴，安装盘同轴安装在电机轴上，在安装盘内固装有电路板；在电机轴上同轴固装码盘，该码盘四周边缘同轴向均布间隔制有开口朝向安装盘的裙板，其特征在于：在安装盘内平面固装有一底板，在该底板上间隔固装有霍尔传感器，对应每一霍尔传感器的底板上间隔固装有一永磁体，码盘的裙板设置在霍尔传感器与永磁体之间。
而且，所述底板为扇形，其上、下两侧边折边向上，在上侧的折边里侧均布间隔固装有霍尔传感器，在下侧的折边里侧对应每一霍尔传感器均固装有一永磁体。
而且，所述霍尔传感器及所对应的永磁体的数量为1-20对，裙板的数量为3-50个。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本装置将霍尔传感器及永磁体固装在底板上，再将底板固装在电路板上，避免了霍尔传感器直接安装电路板上所造成的稳固性差的问题，保证了检测精度。
2、本装置采用霍尔传感器代替光电管，彻底解决了因环境污染所造成的光电管失效问题，可在灰尘、油污严重的场合长期使用，且不必采用复杂的密封措施。
3、本装置可获得磁阻电机转子的精确位置，定位简单，使用方便，可满足不同电机控制器对位置编码的要求。降低了电机的成本
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图（局部剖视）；
图2是图1的A-A向截面剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述，需要说明的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种开关磁阻电机转子位置检测装置，包括安装盘1、电路板4、码盘3、霍尔传感器5、永磁体6及电机轴2，安装盘安装在电机轴上，在安装盘内固装有电路板；在电机轴上固装码盘，该码盘四周边缘同轴向均布间隔制有开口朝向安装盘的裙板8。
本实用新型的创新点在于：
在安装盘内平面固装有一底板7，本实施例附图中将底板固装在电路板上；所述底板在本实施例附图中为扇形（也可为其他形状），其上、下两侧边折边向上，在上侧的折边里侧均布间隔固装有霍尔传感器，在下侧的折边里侧对应每一霍尔传感器均固装有一永磁体，码盘的裙板在霍尔传感器与永磁体之间运动。所有霍尔传感器以及相对应的永磁体最好为同径，或者大约同径进行设置，只要保证码盘的裙板在相对应的二者之间即可。
霍尔传感器及所对应的永磁体的数量为1-20对，裙板的数量为3-50个。本实施例附图中，所述霍尔传感器及所对应的永磁体的数量为7对，裙板的数量为10个；上述数量可根据实际需要进行设定。
底板采用非铁磁材料制作，并采用粘接方式固装在电路板上，永磁体及霍尔传感器采用粘接或过盈配合方法与底板固装；码盘采用铁磁材料制作。
本实用新型的工作原理是：
霍尔传感器和永磁体安装在底板上，并一一对应，且相对位置固定，码盘转动时码盘的裙板经过霍尔传感器和永磁体之间，码盘固定于电机轮毂上使其成为转子的一部分，安装盘与电机定子固定，由此形成码板裙边相对于凹形机座的相对运动即为电机转子与电机定子的相对运动。使霍尔传感器和永磁体之间的磁场被码盘的裙板遮挡或开放，达到检测开关磁阻电机转子位置的检测功能。
Claims (3)
1.一种开关磁阻电机转子位置检测装置，包括安装盘、电路板、码盘、霍尔传感器、永磁体及电机轴，安装盘同轴安装在电机轴上，在安装盘内固装有电路板；在电机轴上同轴固装码盘，该码盘四周边缘同轴向均布间隔制有开口朝向安装盘的裙板，其特征在于：在安装盘内平面固装有一底板，在该底板上间隔固装有霍尔传感器，对应每一霍尔传感器的底板上间隔固装有一永磁体，码盘的裙板设置在霍尔传感器与永磁体之间。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转子位置检测装置，其特征在于：所述底板为扇形，其上、下两侧边折边向上，在上侧的折边里侧均布间隔固装有霍尔传感器，在下侧的折边里侧对应每一霍尔传感器均固装有一永磁体。
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转子位置检测装置，其特征在于：所述霍尔传感器及所对应的永磁体的数量为1-20对，裙板的数量为3-50个。
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|---|---|---|---|---|
| CN106216033A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-14 | 成都茂源科技有限公司 | 一种永磁同步电机直驱式节能型球磨机 |
| CN106323344A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-11 | 歌尔科技有限公司 | 一种磁电编码器和编码信号产生方法 |
| CN108258871A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-06 | 王京华 | 一种开关磁阻电机模块及电机 |
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