CN200990020Y - 一种货叉位置检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种货叉位置检测装置，包括可编程序控制器PLC，还包括一旋转式编码器、固定架，该编码器通过固定架和紧固件固定在货叉平台的底座上，它的转轴通过一联轴器与货叉的旋转主轴进行刚性联接，其输出信号通过一传输媒介输出给可编程序控制器PLC。本实用新型提供一种可以大大提高货叉的位置状态检测精度的货叉位置检测装置，可对货叉运行位置进行实时状态检测、监控，从而能提高设备的使用寿命。

Description

一种货叉位置检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种位置检测装置，尤其涉及一种立体自动化仓储设备——堆垛机(RFZ)货叉位置检测装置。
技术背景
目前，立体自动化仓储设备RFZ堆垛机货叉位置的状态检测，通常采用仿形装置，该装置利用机械式(包括限位式开关)的位置极限，控制相应的电触点通断产生信号，但是其输出采样频率低。因可编程序控制器PLC输入低的采样频率，所以其输出对控制货叉定位的位置误差就会增大，造成RFZ堆垛机设备不能正常有效作业。
发明内容
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，而提供一种可以大大提高货叉的运行位置状态检测精度的货叉位置检测装置，可对货叉位置进行实时状态检测，从而能提高设备的使用寿命。
实现上述目的的技术方案是：一种货叉位置检测装置，包括可编程序控制器PLC，其中，还包括一旋转式编码器、固定架。该编码器通过固定架和紧固件固定在货叉平台的底座上，它的转轴通过一联轴器与货叉的旋转主轴进行刚性联接，其输出信号通过一传输媒介输出给可编程序控制器PLC。
上述的一种货叉位置检测装置，其中，所述的紧固件为螺栓。
上述的一种货叉位置检测装置，其中，所述的固定架为刚性材料制成的。
上述的一种货叉位置检测装置，其中，所述的联轴器为弹性联轴器。
上述的一种货叉位置检测装置，其中所述的传输媒介为电缆。
上述的一种货叉位置检测装置，其中所述的电缆为专用屏蔽传输电缆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的货叉位置检测装置运用旋转编码器结合PLC对RFZ堆垛机货叉位置进行实时状态检测，使RFZ堆垛机货叉状态从原来的靠机械凸轮带动电触点检测，提升为无触点接触的旋转式编码器。对货叉位置进行实时状态检测时，将大大地提高货叉位置的控制精度，提高设备作业效率、降低设备的故障率、提高设备的安全性能，能够在立体仓储自动化设备RFZ堆垛机上可靠运行作业。
附图说明
图1是本实用新型一种货叉位置检测装置的旋转编码器的安装示意图；
图2是本实用新型一种货叉位置检测装置的旋转编码器与可编程序控制器PLC的计数器的连接图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种货叉位置检测装置作进一步说明。
清参阅图1和图2，本实用新型一种货叉位置检测装置包括旋转式编码器1、可编程序控制器PLC2和刚性材料制成的固定架3。
旋转编码器1通过固定架3和紧固件4诸如螺栓固定在货叉平台5的底座51上，它的转轴11通过一弹性联轴器6与货叉的旋转主轴7刚性联接，其输出信号通过一传输媒介，本实施例中为专用屏蔽传输电缆8输入给可编程序控制器PLC2。
本实用新型一种货叉位置检测装置的工作原理：旋转编码器的转轴与货叉的驱动旋转主轴进行刚性联接。当货叉旋转主轴与旋转编码器转轴联动旋转时，旋转编码器的转轴带动内部光电码盘一起转动，将其轴的转角位移转换成光电脉冲信号，也就是它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。旋转编码器输出的脉冲信号(一个货叉运行行程共1600Hz)通过专用屏蔽传输电缆直接输入给PLC。PLC利用高速计数器(FM350模块)对其脉冲信号进行上升沿频率计数，以获得货叉位置状态测量结果。PLC利用高速计数器的计数结果适时对货叉位置状态进行及时动态有效的控制，达到控制货叉位置状态的定位准确度，提高RFZ堆垛机设备的运行作业效率，降低设备故障率，并使堆垛机在高架区内能够可靠运行。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种货叉位置检测装置，包括可编程序控制器PLC，其特征在于：还包括一旋转式编码器、固定架，该编码器通过固定架和紧固件固定在货叉平台的底座上，它的转轴通过一联轴器与货叉的旋转主轴进行刚性联接，其输出信号通过一传输媒介输出给可编程序控制器PLC。
2.根据权利要求1所述的一种货叉位置检测装置，其特征在于：所述的紧固件为螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种货叉位置检测装置，其特征在于：所述的固定架为刚性材料制成的。
4.根据权利要求1所述的一种货叉位置检测装置，其特征在于：所述的联轴器为弹性联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种货叉位置检测装置，其特征在于：所述的传输媒介为电缆。
6.根据权利要求5所述的一种货叉位置检测装置，其特征在于：所述的电缆为专用屏蔽传输电缆。
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