CN201639458U - 一种电动门电机用磁编码器 - Google Patents
一种电动门电机用磁编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201639458U CN201639458U CN2010201444100U CN201020144410U CN201639458U CN 201639458 U CN201639458 U CN 201639458U CN 2010201444100 U CN2010201444100 U CN 2010201444100U CN 201020144410 U CN201020144410 U CN 201020144410U CN 201639458 U CN201639458 U CN 201639458U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- motor
- magnetic
- magnetic coder
- detection components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种电动门电机用磁编码器，包括一永磁体和一检测组件。该永磁体固定设置在电机转子上；该检测组件固定设置在电机外壳上，并与所述永磁体的一端面平行。所述检测组件包括两个霍尔传感器，用以检测永磁体产生的磁场并输出信号。相对于现有技术，本实用新型磁编码器没有轴承，耐冲击、振动，不怕灰尘、油污，寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动门电机的位置传感装置，尤其是涉及一种电动门电机用的磁性编码器。
背景技术
电梯的轿门、建筑物的出入玻璃门、地铁的屏蔽门、机械装置的操作保护门等一般都使用电动门，这些电动门都需要电机作为其驱动的动力。对于电动门的电机，需要具有输出转矩大、体积小、效率高、容易控制等性能。由于电动门的使用频率很高，因此对其电机的可靠性要求也很高。目前，常用的电动门电机包括有刷直流电机、无刷直流电机、交流异步电机、永磁同步电机等。在这几种电机中，永磁同步电机因为其输出力矩大、功率密度大、效率高、控制性能优越、维护量小等优点，非常适合驱动电动门。
永磁同步电机的驱动装置包括安装在电机上的位置传感装置，即编码器。常见的编码器有光电编码器、旋转变压器和测速发电机等。但是，这几种编码器有的装有轴承，使用寿命较短；有的防护能力差、工作温度范围小；有的体积过大，或不能输出绝对位置的信号等等，因此都不是十分适合使用在电动门电机上。并且，以上几种编码器的成本都相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种适合于电动门驱动电机所使用的磁编码器。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种电动门电机用磁编码器，包括一永磁体和一检测组件。该永磁体固定设置在电机转子上；该检测组件固定设置在电机外壳上，并与所述永磁体的一端面平行。所述检测组件包括两个霍尔传感器，用以检测永磁体产生的磁场并输出信号。
进一步，所述检测组件还包括一数字处理器，其接收所述霍尔传感器的信号，经处理后输出一永磁体相对电机外壳的角度信号。
进一步，所述数字处理器包括一A/D转换器，对霍尔传感器的信号进行处理。
进一步，还包括一印刷电路板，其设置在电机转子上，所述永磁体设置在所述印刷电路板上。
进一步，所述永磁体为圆柱体，其沿径向分界线分成两个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。
进一步，还包括一非导磁性圆柱套，所述圆柱套套在电机转轴的一端，所述永磁体固定在该圆柱套的另一端。
进一步，所述永磁体与所述检测组件之间存在0.5～2mm的间隙。
进一步，两个霍尔传感器在其平面上与所述永磁体的轴线等距成90度设置。
相对于现有技术，本实用新型磁编码器没有轴承，耐冲击、振动，寿命长。并且结构简单，机械部件少，成本很低；安装空间小，非常适合用于电动门驱动电机。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型电动门电机磁编码器的正面结构示意图。
图2是图1所示永磁体产生磁场的示意图。
图3是图1所示磁编码器的永磁体和霍尔传感器的相对位置示意图。
图4是图1所示磁编码器的输出信号图。
具体实施方式
请参阅图1，其是本实用新型电动门电机磁编码器的正面结构示意图。该磁编码器包括一永磁体10、一检测组件20、一圆柱套30和一印刷电路板(PCB)40。其中，该检测组件20包括两个霍尔传感器22和一数字处理器24，该数字处理器24具有A/D转换器。
在物理位置上，该圆柱套30紧固地套在电机转轴50的一端，该永磁体10固定在该圆柱套30的另一端，从而使该永磁体10与该电机转轴50相对固定，随电机一起旋转，永磁体10的中心轴线与电机转轴50的中心轴线相重合。其中，该永磁体10为非导磁材料，如铝、铜、塑料等。该检测组件20通过焊接固定在印刷电路板40上，该印刷电路板40设置在电机的外壳(图未示)，从而使检测组件20固定在电机的外壳上，同时使检测组件20的中心在电机转轴50的轴线上。该印刷电路板40具有信号接口电路，可与外部信号处理模块连接。该检测组件20与永磁体10的端面之间平行不接触，存在0.5～2mm的间隙。
请同时参阅图2，其是图1所示永磁体10产生磁场的示意图。本实用新型的永磁体10是一个圆柱体的永磁体，该永磁体10沿径向分界线12分成两个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。该永磁体10产生一空间正弦磁场。
请同时参阅图3，其是图1所示磁编码器的永磁体10和霍尔传感器22的相对位置示意图。该霍尔传感器22为线性双向型霍尔传感器，设置在该印刷电路板40上，与该永磁体10的端面平行，并在霍尔传感器22的平面上与永磁体10的轴线等距成90度。
请同时参阅图4，其是图1所示磁编码器的输出信号图。其中，X轴向表示永磁体10的N-S极分界线12与两个霍尔传感器22角平分线之间的夹角β，Y轴线表示输出电平。当永磁体10随着电机转轴50绕着其中心轴线旋转时，霍尔传感器22a和霍尔传感器22b分别检测到其与夹角β对应的正弦或余弦变化的磁场，然后分别输出相应的正弦电平A和余弦电平B。该数字处理器24接收两个霍尔传感器22的电平模拟信号，通过A/D转换成数字信号，然后再进行反正切变换，获得一线性的角度信号C。该线性角度信号C通过模拟量或串行传输的方式输出。由此，可以获得电机转轴运转的角度信息，实现角度检测的传感器功能。
相对于现有技术，本实用新型电动门电机磁编码器的永磁体和检测组件之间不需要接触，间隙中可以容许空气、水、油或任何非导磁的物质，因此磁编码器的电气零件可以通过绝缘油密封，防护能力很好。同时，磁编码器没有轴承，耐冲击、振动，寿命长；永磁体和检测元件的间隙和同心度要求不高，旋转部件和固定部件无须机械约束。此外，永磁体的工作温度范围广，磁编码器的工作温度范围只受电气部件约束。并且结构简单，机械部件少，成本很低；安装空间小，适合对体积要求严格的电动门电机。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种电动门电机用磁编码器，其特征在于：包括
一永磁体，固定设置在电机转子上；
一检测组件，固定设置在电机外壳上，并与所述永磁体的一端面平行；
所述检测组件包括两个霍尔传感器，用以检测永磁体产生的磁场并输出信号。
2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于：所述永磁体与所述检测组件之间存在0.5～2mm的间隙。
3.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于：两个霍尔传感器在其平面上与所述永磁体的轴线等距成90度设置。
4.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于：所述检测组件还包括一数字处理器，其接收所述霍尔传感器的信号，经处理后输出一永磁体相对电机外壳的角度信号。
5.根据权利要求4所述的磁编码器，其特征在于：所述数字处理器包括一A/D转换器，对霍尔传感器的信号进行处理。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的磁编码器，其特征在于：还包括一印刷电路板，其设置在电机转子上，所述永磁体设置在所述印刷电路板上。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的磁编码器，其特征在于：所述永磁体为圆柱体，其沿径向分界线分成两个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。
8.根据权利要求7所述的磁编码器，其特征在于：还包括一圆柱套，所述圆柱套套在电机转轴的一端，所述永磁体固定在该圆柱套的另一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201444100U CN201639458U (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 一种电动门电机用磁编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201444100U CN201639458U (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 一种电动门电机用磁编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201639458U true CN201639458U (zh) | 2010-11-17 |
Family
ID=43083964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201444100U Expired - Lifetime CN201639458U (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 一种电动门电机用磁编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201639458U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113162333A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-23 | 浙江仕优驱动科技有限公司 | 无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机 |
-
2010
- 2010-03-26 CN CN2010201444100U patent/CN201639458U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113162333A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-23 | 浙江仕优驱动科技有限公司 | 无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101789672A (zh) | 一种电动门电机用磁编码器 | |
| CN101846531A (zh) | 多极复合式磁编码器 | |
| CN201860242U (zh) | 电机转子位置及速度的检测装置 | |
| CN102226702A (zh) | 一种增量式光电编码器 | |
| CN108768086A (zh) | 一种外转子电机编码器的安装结构 | |
| CN206432854U (zh) | 一种轮毂电机 | |
| CN102361370A (zh) | 一种电机端盖内置传感器的一体化电机转速测量机构 | |
| CN110120724B (zh) | 一种电机转子角度测量装置及方法 | |
| CN207472565U (zh) | 一种工业机器人减速器故障预测实验系统 | |
| US9074912B2 (en) | Bearing current sensor device having an energy converter | |
| WO2023221953A1 (zh) | 一种高精度多对极磁电编码器 | |
| CN104659973A (zh) | 航空永磁同步电机转速及位置检测装置 | |
| CN109842245B (zh) | 一种永磁电机转子位置测量装置及方法 | |
| CN101071974A (zh) | 直流无刷电机霍尔器件传感器 | |
| CN202019274U (zh) | 电梯门机的磁编码器 | |
| CN201639458U (zh) | 一种电动门电机用磁编码器 | |
| CN112097804B (zh) | 一种电涡流感应式绝对值旋转编码器 | |
| CN203278559U (zh) | 电控柴油燃烧器用无刷直流电机的结构 | |
| CN101929878B (zh) | 防水编码装置 | |
| CN219322159U (zh) | 一种内置编码器轮毂电机 | |
| CN101839950A (zh) | 一种直流电动机转向检测装置及方法 | |
| CN209016893U (zh) | 一种外转子电机编码器的安装结构 | |
| CN104354322A (zh) | 机械压力机电子凸轮控制器 | |
| CN202218142U (zh) | 开关磁阻电机用的高可靠性磁位置传感器 | |
| CN203537206U (zh) | 一种双转式稀土永磁无刷直流电动机位置传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: JIANGMEN MODROL ELECTRIC CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: JIANGMEN MENGDE ELECTRIC CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 529000, No. 105, Jinshan building, No. 82, Jianshe Road, Guangdong, Jiangmen Patentee after: Jiangmen Modrol Electric Co., Ltd. Address before: 529000, No. 105, Jinshan building, No. 82, Jianshe Road, Guangdong, Jiangmen Patentee before: Jiangmen Mengde Electric Co., Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 529100 No. 49, Yongkang Road, Jiangmen, Guangdong Patentee after: Jiangmen Modrol Electric Co., Ltd. Address before: 529000, No. 105, Jinshan building, No. 82, Jianshe Road, Guangdong, Jiangmen Patentee before: Jiangmen Modrol Electric Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101117 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |