CN201860242U - 电机转子位置及速度的检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种电机转子位置及速度的检测装置，包括电机端盖、转子，转子上设有一组永磁体，转子内设有感应磁环，该感应磁环具有交替磁极结构，感应磁环的磁极分布与永磁体的磁极分布相匹配，电机端盖上设有霍尔传感器，该霍尔传感器分布在感应磁环内，霍尔传感器通过模数转换器与计算机连接。本实用新型通过霍尔传感器对感应磁环和永磁体的磁极变化感应，将电压信号通过模数转换器及计算机转换为数字信号，准确的确定转子在电机中的位置及转数。本实用新型结构合理、紧凑，安装便捷，检测数据准确，适合推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机检测领域，尤其是一种用于大功率无刷直流的电机转子位置及速度的检测装置。
背景技术
永磁无刷直流电机与带有电刷的直流电机相比，由于没有电刷，它具有较长的寿命以及较低的电噪声水平。在纯电动汽车中，作为驱动电机使用的大功率无刷直流电机，更需要这种可靠性的保证。由于没有电刷，这种无刷直流电机需要使用一个或者多个的位置传感器与电刷相对应，来变换电子绕组的各相导通状况，而在这样的条件下，需要合理，便捷的安装位置传感器，且使传感器准确的检测出转子的位置与转速。
发明内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种用于大功率无刷直流的电机转子位置及速度的检测装置，使传感器准确的检测出转子的位置与转速。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电机转子位置及速度的检测装置，包括电机端盖、转子，转子上设有一组永磁体，转子内设有感应磁环，该感应磁环具有交替磁极结构，感应磁环的磁极分布与永磁体的磁极分布相匹配，电机端盖上设有霍尔传感器，该霍尔传感器分布在感应磁环内，霍尔传感器通过模数转换器与计算机连接。这样，将感应磁环安装在转子的内部，使得感应磁环的交替磁极与转子永磁体的磁极一一对应，通过霍尔传感器对环形的磁体不同磁极的感应，通过模数转换器以及计算机准确的确定转子在电机中的位置以及转速。
进一步，感应磁环的极对数与永磁体的极对数相同且对应。所述霍尔传感器包括一组霍尔传感原件，该组霍尔传感原件呈弧状分布在感应磁环内并与感应磁环相分离，使霍尔感应元件输出的波形与线电压的波形达到理想的情况。这样，当霍尔传感元件感应到感应磁环和永磁体的磁极变化时即能得到相应转子实际位置以及运行的速度，准确的检测出转子的状况。
本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过霍尔传感器对感应磁环和永磁体的磁极变化感应，将电压信号通过模数转换器及计算机转换为数字信号，准确的确定转子在电机中的位置及转数。本使用新型安装便捷，且检测数据准确，适合推广应用。
附图说明
图1为本实用新型转子组件的结构示意图；
图2为本实用新型感应磁环的结构示意图；
图3为本实用新型霍尔感应原件分布的结构示意图；
图4为本实用新型中线电压反电势波形与霍尔输出波形相位对比图。
附图标记说明：转子1、永磁体2、感应磁环3、交替磁极结构4、霍尔传感器5、霍尔传感原件5-1。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中的这种电机转子位置及速度的检测装置，包括电机端盖、转子1，转子1上设有一组永磁体2，转子1内设有感应磁环3，该感应磁环3具有交替磁极结构4，感应磁环3的磁极分布与永磁体2的磁极分布相匹配，感应磁环3的极对数与永磁体2的极对数相同且对应。电机端盖上设有霍尔传感器5，霍尔传感器5包括3个霍尔传感元件5-1，这3个霍尔传感原件5-1呈弧状分布在感应磁环3内并与感应磁环3相分离，使霍尔感应元件5-1输出的波形与线电压的波形达到理想的情况。霍尔传感器5通过模数转换器与计算机连接。这样，将感应磁环3安装在转子1的内部，使得感应磁环3的交替磁极与转子1永磁体2的磁极一一对应，霍尔传感器5对感应磁环3和永磁体2的磁极变化感应，将电压信号通过模数转换器以及计算机准确转化为数字信号，准确的确定转子1在电机中的位置以及转速。本使用新型安装使用便捷，且检测数据准确，适合推广应用。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (3)
1.一种电机转子位置及速度的检测装置，包括电机端盖、转子（1），其特征是：所述转子（1）上设有一组永磁体（2），所述转子（1）内设有感应磁环（3），该感应磁环（3）具有交替磁极结构（4），所述感应磁环（3）的磁极分布与永磁体（2）的磁极分布相匹配，所述电机端盖上设有霍尔传感器（5），该霍尔传感器（5）分布在感应磁环（3）内，所述霍尔传感器（5）通过模数转换器与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的电机转子位置及速度的检测装置，其特征是：所述感应磁环（3）的极对数与永磁体（2）的极对数相同且对应。
3.据权利要求1所述的电机转子位置及速度的检测装置，其特征是：所述霍尔传感器（5）包括一组霍尔传感原件（5-1），该组霍尔传感原件（5-1）呈弧状分布在感应磁环（3）内并与感应磁环（3）相分离。
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