CN206878653U - 一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构 - Google Patents

一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构 Download PDF

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周伟
廖伟圆
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Abstract

本实用新型提供了一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，包括信号感应磁钢和编码器，信号感应磁钢设置在电机的转子端盖内或转子轴的端部，编码器设置在与电机的转子端盖内或转子轴的端部相对应的定子轴的端部或定子端盖内，编码器通过电缆连接控制系统。本实用新型提供的电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其精度高、耐温性好、防水性好、安装及维护方便、环境适应性强，增加了电机的寿命，减少了电机的脉动，提高了电机效率，在相同功率电机条件下，电机效率提高3％，生产效率提高30％，电机故障率降低40％。

Description

一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构
技术领域
本实用新型涉及一种磁编码器结构，尤其涉及一种用于电动车或电动摩托车进行换相的磁编码器结构。
背景技术
目前，市场上通用的电动车和电动摩托车的电机所用的换相信号传感器为霍尔元件，该结构的缺点是精度低、耐温性差、不防水、安装要求高、维护麻烦，同时无法适用于高速电机及环境条件差的电机要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其精度高、耐温性好、防水性好、安装及维护方便、环境适应性强。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，包括信号感应磁钢和编码器，所述信号感应磁钢设置在电机的转子端盖内或转子轴的端部，所述编码器设置在与电机的转子端盖内或转子轴的端部相对应的定子轴的端部或定子端盖内，所述编码器通过电缆连接控制系统。
进一步地，所述信号感应磁钢为环状且设置在电机的转子端盖的内侧面，所述编码器为环状且设置在电机的定子轴端部的外侧面，所述信号感应磁钢和所述编码器同心设置。
进一步地，所述信号感应磁钢为盘状且设置在电机的转子轴的端部顶面，所述编码器为盘状且设置在电机的定子端盖内，所述编码器位于所述信号感应磁钢的外侧，所述编码器与所述信号感应磁钢平行设置。
进一步地，所述信号感应磁钢为环状且设置在电机的转子轴的端部外侧面，所述编码器为环状且设置在电机的定子端盖的内侧面，所述信号感应磁钢和所述编码器同心设置。
进一步地，所述编码器的外侧设置有防水罩体。
进一步地，所述电机为直流无刷电机。
本实用新型一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其精度高、耐温性好、防水性好、安装及维护方便、环境适应性强，增加了电机的寿命，减少了电机的脉动，提高了电机效率，在相同功率电机条件下，电机效率提高3％，生产效率提高30％，电机故障率降低40％。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的结构示意图；
图3是本实用新型实施例3的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，包括信号感应磁钢和编码器，信号感应磁钢设置在电机的转子端盖内或转子轴的端部，编码器设置在与电机的转子端盖内或转子轴的端部相对应的定子轴的端部或定子端盖内，编码器通过电缆连接控制系统。
工作原理：
信号感应磁钢随电机转子同步旋转，编码器根据感应磁钢的旋转输出相应的电信号，电机控制器根据编码器提供的电信号控制电机正确换相，使电机工作。
实施例1
如图1所示，信号感应磁钢1为环状且设置在电机的转子端盖2的内侧面，编码器3为环状且设置在电机的定子轴4端部的外侧面，信号感应磁钢1和编码器3同心设置，编码器3通过电缆5连接控制系统。
编码器3的外侧设置有防水罩体6，防止编码器沾水影响使用。
电机为直流无刷电机，无电刷、低干扰，噪音低、运转流畅，寿命长、维护成本低。
实施例2
如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于：信号感应磁钢1为盘状且设置在电机的转子轴7的端部顶面，编码器3为盘状且设置在电机的定子端盖8内，编码器3位于信号感应磁钢1的外侧，编码器3与信号感应磁钢1平行设置。
实施例3
如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于：信号感应磁钢1为环状且设置在电机的转子轴7的端部外侧面，编码器3为环状且设置在电机的定子端盖8的内侧面，信号感应磁钢1和编码器3同心设置。
本实用新型一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其精度高、耐温性好、防水性好、安装及维护方便、环境适应性强，增加了电机的寿命，减少了电机的脉动，提高了电机效率，在相同功率电机条件下，电机效率提高3％，生产效率提高30％，电机故障率降低40％。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其特征在于：包括信号感应磁钢和编码器，所述信号感应磁钢设置在电机的转子端盖内或转子轴的端部，所述编码器设置在与电机的转子端盖内或转子轴的端部相对应的定子轴的端部或定子端盖内，所述编码器通过电缆连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其特征在于：所述信号感应磁钢为环状且设置在电机的转子端盖的内侧面，所述编码器为环状且设置在电机的定子轴端部的外侧面，所述信号感应磁钢和所述编码器同心设置。
3.根据权利要求1所述的一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其特征在于：所述信号感应磁钢为盘状且设置在电机的转子轴的端部顶面，所述编码器为盘状且设置在电机的定子端盖内，所述编码器位于所述信号感应磁钢的外侧，所述编码器与所述信号感应磁钢平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其特征在于：所述信号感应磁钢为环状且设置在电机的转子轴的端部外侧面，所述编码器为环状且设置在电机的定子端盖的内侧面，所述信号感应磁钢和所述编码器同心设置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其特征在于：所述编码器的外侧设置有防水罩体。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种电动车或电动摩托车用磁编码器结构，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109639189A (zh) * 2018-12-31 2019-04-16 南京工程学院 一种无刷直流电机伺服系统及其控制方法
CN109774811A (zh) * 2018-12-31 2019-05-21 南京工程学院 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人及其控制方法
CN109773825A (zh) * 2018-12-31 2019-05-21 南京工程学院 双无刷直流电机并联驱动的机器人关节及其控制方法

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