JP2018197750A - トルクセンサのステータ取付具 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 回転軸(8)周りの周方向において位置によって変化する磁場を案内するステータ(18)であって、
回転軸(8)の周りで回転する第1のステータリング(18’)と、
回転軸(8)の周りで回転し、第1のステータリング(18’)と同軸上に配置された第2のステータリング(18’’)と、を備え、
第1および第2のステータリング(18’,18’’)はそれぞれ、第1および第2の軸面上に互いに離間して、かつ回転軸(8)の周りの周方向に配置され、
第1の爪部(40)は、第1のステータリング(18’)から軸方向に第2のステータリング(18’’)に向かって延び、回転軸(8)周りの周方向に沿って、第1の爪間ギャップ(39)から離間して配置され、第2のステータリング(18’’)の回転軸(8)周りの周方向に沿って配置された第2の爪部(43)の間に形成された第2の爪間ギャップ(42)で噛み合い、第2の爪間ギャップ(42)から離間して軸方向に第1のステータリング(18’)に向かって突出し、
第1および第2の爪部(40,43)は、第1および第2のステータリング(18’,18’’)に対して軸方向に対向する面に爪頭(45)を有し、
第1および第2の爪間ギャップ(39,42)のそれぞれで噛み合う爪頭(45)に対向する少なくとも1つの第1の爪間ギャップ(39)および第2の爪間ギャップ(42)において、第1および第2のステータリング(18’,18’’)を固定するためのキャリア(29)の上に配置されたステータ固定手段(44)を備えた、ステータ。 - ステータ固定手段(44)は、キャリア(29)上に配置されたキャリア連結部品(31)が軸方向に噛み合う、請求項1に記載のステータ。
- ステータ固定手段(44)は、回転軸(8)に向かって半径方向に延びるヨーク部である、請求項1または2に記載のステータ。
- ステータ固定手段(44)は、第1および第2のステータリング(18’,18’’)と一体に成形された、請求項1〜3のいずれか1項に記載のステータ。
- ステータ固定手段(44)は、隣接する2つの爪部の間の半径方向ギャップに配置される、請求項1〜4のいずれか1項に記載のステータ。
- ステータ固定手段(44)は、隣接する2つの爪部の間の半径方向ギャップ(49)の中心に配置される、請求項5に記載のステータ。
- 第1および第2のステータリング(18’,18’’)のそれぞれは、軸方向に折り曲げられた第1および第2の爪部(40,43)を有する打抜き加工部品(54)である、請求項1〜6のいずれか1項に記載のステータ。
- トーションバー(10)を介して連結された第1のシャフト(7)と第2のシャフト(11)の間のトルクを検出するセンサ(9)であって、
キャリア連結部品(31)が設けられた2つの対向する端面(30)を有する円筒状キャリア(29)と、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の第1のシャフト(7)に固定可能なステータ(18)であって、そのステータリング(18’,18’’)がキャリア(29)の端面(30)上に配置され、キャリア連結部品(31)およびステータ固定手段(44)を介してキャリア(29)に固定されたステータと、
第2のシャフト(11)に固定可能であって、回転軸(8)と同軸上に配置され、磁場を生成し、ステータ(18)に供給する磁気トランスデューサ(16)と、
ステータ(18)を通り、磁気トランスデューサ(16)からの磁場を検出する磁気センサと、を備えたセンサ。 - キャリア連結部品(31)は、ステータ固定手段(44)を用いて加締められるスピゴットである、請求項8に記載のセンサ(9)。
- 連結コラム(48)は、キャリア(29)の一方の端面(30)の上に配置され、第1のシャフト(7)のキャリア(29)上に保持部材(46)を有する、請求項8または9に記載のセンサ(9)。
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