JP2001138932A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コラプスストロークを十分確保し、かつ低コス
トな電動式パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】円筒部材２３の内周に雌セレーション２３
ｂを形成する場合でも、円筒部材２３を貫通する工具に
よって、ブローチ加工など、より効率的な加工を行うこ
とができ、それにより生産性を向上させることができ
る。また、センサ軸３２を、ステアリング装置の出力軸
と兼用することによって、ステアリング装置のコンパク
ト化を図り、またステアリング装置のコラプスストロー
クを確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動式パワーステア
リング装置、特にコンパクトな構成を有する電動式パワ
ーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の電動式パワーステアリング装置と
して、補助操舵トルクとなる電動モータの回転力を歯車
装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステア
リングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の
操舵を行なうように構成したものが知られている。この
ような電動式パワーステアリング装置においては、ハウ
ジング内に設けられた動力伝達機構を用いて、電動モー
タの回転を減速しつつ出力軸に動力を伝達している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステアリン
グホイールに付与される操舵トルクを検出するために、
ステアリングホイールに連結された入力軸と、操舵機構
に連結された出力軸間にトルクセンサユニットを挿入す
る構成が考えられている。かかるトルクセンサユニット
としては、例えばセンサ軸がねじられた時に生じるねじ
り応力を検出するものが知られている。

【０００４】ところが、かかるトルクセンサユニット
は、応力検出部を格納した比較的大型の本体と、これを
貫通して設けられたセンサ軸とを有しており、従ってそ
の全長が比較的長いため、そのままステアリング装置に
組み込むと、例えば車両衝突時にステアリング装置が収
縮（コラプス）するためのストロークが短くなるという
問題がある。

【０００５】これに対し、応力検出部を、電動式パワー
ステアリング装置のハウジング内に収めれば、トルクセ
ンサユニットをよりコンパクト化できるという考えもあ
る。ところが、車両衝突時に収縮しやすくなるように、
一般的なステアリング装置は、ステアリングホイールと
センサ軸とを連結する入力軸において、入れ子式の構成
を採用しているため、入力軸の振れが生じやすく、従っ
て曲げ応力が比較的顕著となる傾向があることから、応
力検出部がその曲げ応力を誤って検出する恐れがある。
このような曲げ応力の影響を回避するためには、ハウジ
ングに対して、応力検出部を含むトルクセンサユニット
の本体をフローティング状態に支持する必要があり、よ
って本体を容易に省略することができないという問題も
ある。

【０００６】又、例えば端部に雄セレーションを形成し
たセンサ軸に対して、出力軸を連結する場合、出力軸の
結合端に袋孔を形成し、更に、この袋孔内にスロッタ加
工などで雌セレーションを形成し、セレーション同士を
係合させることが通常行われる。しかしながら、袋孔に
雌セレーションを形成するためには、ブローチ加工など
に比べて加工効率の低いスロッタ加工などを施すしかな
く、生産性が低下すると共に製造コストが増大してしま
う。

【０００７】更に、応力検出部から、外部のＣＰＵに対
して検出信号を送信するための配線は、電動式パワース
テアリング装置のハウジングに形成された開口から外部
へと延在させる必要がるが、これを不用意に引っ張ると
端子が剥がれるなどの恐れがあることから、かかる配線
をハウジングに固定する留め具が必要となっている。と
ころが、ハウジングの周囲は、車両関連の部品が配置さ
れる場所であるので、留め具をいずれの場所に設けるか
という問題がある。又、ハウジングの孔をどのような態
様で遮蔽するかも問題である。

【０００８】そこで本発明は、従来技術にかかる問題点
に鑑み、コラプスストロークを十分確保し、かつ低コス
トな電動式パワーステアリング装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明の電動式パワーステアリング装置は、操舵力を入
力する入力軸と、回転力を発生する電動モータと、前記
入力軸と、操舵機構とに連結されたセンサ軸と、前記セ
ンサ軸のねじり応力を検出する検出部と、前記センサ軸
によって貫通され、前記電動モータが発生した回転力を
伝達されるようになっている円筒部材と、前記円筒部材
から前記センサ軸へ、前記回転力を伝達する動力伝達手
段とを有するものである。

【００１０】本発明の電動式パワーステアリング装置
は、ハウジングと、操舵力を入力する入力軸と、回転力
を発生する電動モータと、前記入力軸と、操舵機構とに
連結されたセンサ軸と、前記ハウジング内に収納され、
前記センサ軸のねじり応力を検出し、対向する信号を配
線を介して外部へと出力する検出部と、前記電動モータ
から前記センサ軸へ、前記回転力を伝達するためのウォ
ームホイール機構と、前記ハウジングを取り付けるため
のブラケットと、を有し、前記配線が外部へと延在でき
るように前記ハウジングに開口が設けられており、前記
ブラケットは、前記開口を遮蔽する機能と、前記配線に
当接して所定の摩擦力を付与する機能との少なくとも一
方を有するものである。

【００１１】

【作用】本発明の電動式パワーステアリング装置によれ
ば、操舵力を入力する入力軸と、回転力を発生する電動
モータと、前記入力軸と、操舵機構とに連結されたセン
サ軸と、前記センサ軸のねじり応力を検出する検出部
と、前記センサ軸によって貫通され、前記電動モータが
発生した回転力を伝達されるようになっている円筒部材
と、前記円筒部材から前記センサ軸へ、前記回転力を伝
達する動力伝達手段とを有するので、例えば前記円筒部
材に、前記動力伝達手段の位置部を構成する雌セレーシ
ョンを形成する場合でも、ブローチ加工など、より効率
的な加工を行うことができ、それにより生産性を向上さ
せることができる。更に、前記センサ軸が前記円筒部材
を貫通しているので、ステアリング装置の出力軸と兼用
することができ、かかる出力軸を省略することによりス
テアリング装置のコンパクト化を図り、またステアリン
グ装置のコラプスストロークを確保できる。

【００１２】尚、前記動力伝達手段が、前記円筒部材と
前記センサ軸との間において、所定値を超えた回転力の
伝達を阻止する、いわゆるトルクリミッタ機能を有すれ
ば、過大な回転力の伝達を阻止できる。

【００１３】更に、本発明の電動式パワーステアリング
装置によれば、ハウジングと、操舵力を入力する入力軸
と、回転力を発生する電動モータと、前記入力軸と、操
舵機構とに連結されたセンサ軸と、前記ハウジング内に
収納され、前記センサ軸のねじり応力を検出し、対向す
る信号を配線を介して外部へと出力する検出部と、前記
電動モータから前記センサ軸へ、前記回転力を伝達する
ためのウォームホイール機構と、前記ハウジングを取り
付けるためのブラケットと、を有し、前記配線が外部へ
と延在できるように前記ハウジングに開口が設けられて
おり、前記ブラケットは、前記開口を遮蔽する機能と、
前記配線に当接して所定の摩擦力を付与する機能との少
なくとも一方を有するので、かかるブラケットを例えば
前記開口を遮蔽するカバー部材と兼用でき、それにより
カバー部材を省略できることからコスト低減が図れ、一
方かかるブラケットを前記配線に当接させて所定の摩擦
力を付与することにより、例えば配線の留め具を省略で
きることからコスト低減が図れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本発明
の第１の実施の形態である電動式パワーステアリング装
置１００の一部断面図である。図２は、図１の構成のII
部を拡大して示す図である。図３は、図２の構成を矢印
III方向に見た図である。

【００１５】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、不図示の車体に対してブラケット１０１
ａにより支持されるアウタコラムチューブ１０１と、こ
れに内包されるようにして嵌合し、左方に向かって延在
するインナコラムチューブ１０２と、インナコラムチュ
ーブ１０２の左端に連結され、且つブラケット１５によ
り不図示の車体に対して支持されたハウジング１０とを
有している。図１，２に示す如く、ハウジング１０内に
は、トルクセンサユニット３０が配置されている。

【００１６】アウタコラムチューブ１０１内を、右端に
おいて不図示のステアリングホイールに連結された中空
の入力軸１１が右方から延在し、アウタコラムチューブ
１０１の左端近傍で、トルクセンサユニット３０を貫通
して延在するセンサ軸３２の右端を嵌合させている。よ
り具体的には、入力軸１１の左端内周には雌セレーショ
ン１１ａが形成され、センサ軸３２の右端外周には雄セ
レーション３２ｂが形成され、両セレーション同士１１
ａ、３２ｂを係合させることにより、入力軸１１とセン
サ軸３２とは回転方向に一体であるが、所定値以上の力
を受けると軸線方向に相対移動可能なように連結されて
いる。入力軸１１は、玉軸受１３により、アウタコラム
チューブ１０１に対して回転自在に支持されている。

【００１７】一方、センサ軸３２は、シール付きのニー
ドル軸受１４により、ハウジング１０の軸線方向開口１
０ｂに嵌合したインナコラムチューブ１０２に対して回
転自在に支持されており、コラプスストロークを確保す
るようになっている。これを具体的に説明する。例え
ば、センサ軸３２を、玉軸受で支持しようとすると、ハ
ウジング１０の軸線方向開口１０ｂを大径化しなくては
ならないが、電動式パワーステアリング装置の周囲に配
置される部品との兼ね合いで、かかる軸線方向開口１０
ｂの大径化には制限がある。一方、ハウジング１０内へ
の異物の侵入を防止すべくシールを設ける必要があるこ
とから、玉軸受とシールとを軸線方向に直列的に配置し
なくてはならない。

【００１８】ところが、玉軸受とシールとを軸線方向に
直列的に配置すると、車両の二次衝突時に、ステアリン
グホイール（不図示）を介して運転者から押された入力
軸１１がセンサ軸３２の外周に対して摺動しつつ最大限
入り込める（コラプス）できる距離、いわゆるコラプス
ストロークがより短くなってしまう。これに対し、本実
施の形態においては、センサ軸３２を、シール付きのニ
ードル軸受１４により、ハウジング１０の軸線方向開口
１０ｂに嵌合したインナコラムチューブ１０２に対して
回転自在に支持しているので、軸線方向開口１０ｂの内
径を抑えることができると共に、別個のシールも不要と
なることから、コラプスストロークを確保できるように
なっている。

【００１９】図８は、トルクセンサユニット３０の軸線
方向断面図である。図８において、筐体状の本体１内
に、これを貫通するセンサ軸３２が配置されている。セ
ンサ軸３２は、本体３１の両端近傍で、玉軸受３４，３
５により回転自在に支持されている。センサ軸３２の本
体１内中央外周において、互いに交差する向きに延在す
る一対のヘリカル溝群３２ｃ、３２ｄが形成されてい
る。本体１の内周には、ヘリカル溝群３２ｃ、３２ｄに
それぞれ対応するようにして配置されたコイル３６ａ，
３６ｂと、回路基板３６ｃとを含む検出部としてのコイ
ルユニット３６が設けられている。回路基板３６ｃに
は、配線３３が接続されている。

【００２０】トルクセンサユニット３０は、センサ軸３
２が受けたトルクに応じて生じるねじり応力を、ヘリカ
ル溝群３２ｃ、３２ｄにかかる磁界変化としてコイル３
６ａ、３６ｂにより検出し、対応する信号を配線３３を
介して外部のＣＰＵ（不図示）に対して出力可能となっ
ている。

【００２１】センサ軸３２のねじり応力を検出する際
に、センサ軸３２に曲げが生じると、ヘリカル溝群３２
ｃ、３２ｄと、コイル３６ａ，３６ｂとの間隔が部分的
に変化するため、誤った値を検出する恐れがある。そこ
でコイル３６ａ、３６ｂを取り付けた本体３１を、ヘリ
カル溝群３２ｃ、３２ｄより軸線方向に等距離の位置
で、玉軸受３４，３５を介してセンサ軸３２上に、いわ
ゆるフローティング支持するようにしており、それによ
りセンサ軸３２に曲げが生じても、ヘリカル溝群３２
ｃ、３２ｄと、コイル３６ａ，３６ｂとの間隔が実質的
に変化しないようにし、検出精度を確保している。

【００２２】図２に示すように、配線３３は、ハウジン
グ１０の側面に形成された開口１０ａを介して外方に延
在している。かかる開口１０ａの外方には、ブラケット
１５が設けられている。

【００２３】図２，３に示すように、ブラケット１５
は、４本のボルト１２ａ〜１２ｄによってハウジング１
０に対して取り付けられている。ブラケット１５はハウ
ジング１０に取り付けられた状態で、その外周に対し
て、配線３３の外径よりわずかに小さい距離だけ隔置し
た押さえ部１５ａと、隆起した取り付け部１５ｂとから
なっている。押さえ部１５ａは、ハウジング１０の開口
１０を遮蔽する機能と、配線３３に当接し、配線３３を
ハウジング１０の外周に押しつけて所定の摩擦力を付与
することによって、外部から配線３３を引っ張られたと
きにも、回路基板３６ｃ（図８）から配線が剥がれるこ
とを抑止する機能とを有する。

【００２４】略円筒状であるハウジング１０の左端に
は、略円盤状のベアリングホルダ１６と、これを内包す
るようにして略円筒状のハウジング蓋１７とが取り付け
られている。すなわち、ベアリングホルダ１６の外周
は、ハウジング１０のフランジ部１０ｃに嵌合し、かつ
フランジ部１０ｃに対向するハウジング蓋１７のフラン
ジ部１７ｂに嵌合している。ベアリングホルダ１６とハ
ウジング蓋１７とは、ハウジング１０への取り付けボル
トとは別個のボルト（不図示）で、互いに結合されてい
る。

【００２５】ハウジング蓋１７には電動モータ２０が取
り付けられている。ベアリングホルダ１６の中央開口１
６ａ内には、シール付きの玉軸受１８が嵌合されてお
り、ハウジング蓋１７の左端縮径部１７ａ内には、止め
輪２１，２２により軸線方向変位不能となるようにして
シール付きの玉軸受１９が嵌合されている。すなわち操
舵機構に近い方の玉軸受１９で、軸線方向位置決めを行
うようにしている。

【００２６】玉軸受１８、１９は、円筒部材２３の両端
を回転自在に支持している。円筒部材２３の略中央外周
には、芯金２４ａと樹脂製のリングギヤ部２４ｂとから
なるウォームホイール２４が圧入などの態様で取り付け
られている。ウォームホイール２４は、電動モータ２０
の回転軸２０ｂに形成されたウォーム２０ａに噛合して
いる。

【００２７】円筒部材２３の内周において、ウォームホ
イール２４の半径方向内方には縮径部２３ａが設けら
れ、かかる縮径部２３ａの内周には、雌セレーション２
３ｂが形成されている。一方、雌セレーション２３ｂに
対向して、円筒部材２３を貫通するセンサ軸３２の外周
に雄セレーション３２ａが形成されている。雌セレーシ
ョン２３ｂと雄セレーション３２ａとを係合させること
によって、円筒部材２３とセンサ軸３２とは一体的に回
転するようになっている。センサ軸３２の左端には、不
図示の操舵機構が連結されている。尚、本実施の形態に
おいては、雄セレーション３２ａと雌セレーション２３
ｂとで動力伝達手段を構成する。ウォーム２０ａとウォ
ームホイール２４とでウォームホイール機構を構成す
る。

【００２８】次に、本実施の形態の動作につき以下に説
明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリン
グホイールを介して、入力軸１１及びセンサ軸３２に操
舵力が入力されていないとすると、センサ軸３２にネジ
レは生じないことから、トルクセンサユニット３０は実
質的に操舵トルクを検出せず、従って電動モータ２１は
補助操舵力を発生しない。

【００２９】車両がカーブを曲がろうとするときに運転
者が不図示のステアリングホイールを操舵すると、入力
軸１１とセンサ軸３２とを介して伝達される操舵トルク
が、センサ軸３２をネジレさせることから、トルクセン
サユニット３０は、上述の態様でセンサ軸３２の回転の
方向および量に応じた検出信号を、配線３３を介してＣ
ＰＵ（不図示）に出力する。この信号に基づきＣＰＵに
駆動制御された電動モータ２０は、回転軸２０ｂを回転
させて補助操舵力（回転力）を発生する。かかる電動モ
ータ２０の回転は、ウォーム２０ａ及びウォームホイー
ル２４を介して円筒部材２３に伝達され、更にセンサ軸
３２に伝達される。

【００３０】本実施の形態によれば、円筒部材２３の縮
径部２３ａに雌セレーション２３ｂを形成する場合で
も、工具を軸線方向に貫通させることができるため、ブ
ローチ加工など、より効率的な加工を行うことができ、
それにより生産性を向上させることができる。また、セ
ンサ軸３２を、電動式パワーステアリング装置の出力軸
と兼用することによって、電動式パワーステアリング装
置のコンパクト化を図っている。従って、車両の二次衝
突時に、入力軸１１がセンサ軸３２に沿って摺動可能な
量であるコラプスストロークを確保できる。

【００３１】更に、ブラケット１５は、ハウジング１０
の開口１０ａを遮蔽する機能と、配線３３に当接して所
定の摩擦力を付与する機能とを有するので、かかるブラ
ケット１５を例えば開口１０ａを遮蔽するカバー部材と
兼用でき、それによりカバー部材を省略できることから
コスト低減が図れ、一方かかるブラケット１５を配線３
３に当接させて所定の摩擦力を付与することにより、例
えば配線３３の留め具を省略できることからコスト低減
が図れる。

【００３２】又、本実施の形態によれば、ベアリングホ
ルダ１６と、ハウジング蓋１７と、玉軸受１８，１９を
介して支持される円筒部材２３とをサブ組立体とするこ
とができる。すなわち、かかるサブ組立体を、ハウジン
グ１０側の組立体と別工程で予め組み立てておき、ベア
リングホルダ１６の外周をインローとしてハウジング１
０に組み込めば、電動式パワーステアリング装置の組立
をより短時間で行うことができる。

【００３３】更に、本実施の形態においては、センサ軸
３２を、シール付きのニードル軸受１４により、ハウジ
ング１０の軸線方向開口１０ｂに嵌合したインナコラム
チューブ１０２に対して回転自在に支持することによ
り、コラプスストロークを確保するようになっている。

【００３４】図３は、第２の実施の形態を示す図２と同
様な図である。図３に示す実施の形態が、第１の実施の
形態と異なるのは、円筒部材とセンサ軸との結合の態様
である。その他の共通する点については説明を省略す
る。より具体的に異なる点を説明すると、円筒部材１２
３の内周と、センサ軸１３２の外周との間には、トレラ
ンスリング１３３が介在している。トレランスリング１
３３は、周方向に波うった板材をリング状に形成したも
のであって、円筒部材１２３の内周と、センサ軸１３２
の外周との間に組み込まれることによって弾性変形し、
円筒部材１２３及びセンサ軸１３２に所定の摩擦力を付
与するものである。尚、本実施の形態においては、トレ
ランスリング１３３が動力伝達手段を構成する。

【００３５】通常の動作時には、ウォームホイール２４
を介して電動モータ２０からの補助操舵力が円筒部材１
２３に伝達されたとき、かかる摩擦力により、センサ軸
１３２は円筒部材１２３と一体的に回転するようになっ
ており、それにより補助操舵力がセンサ軸１３２に伝達
されることとなる。一方、センサ軸１３２が回転端まで
勢い良く回転し、不図示のストッパに衝接してそれ以上
の回転を阻止されたような場合、電動モータ２０の補助
操舵力により円筒部材１２３は回転しようとしているか
ら、センサ軸１３２と円筒部材１２３との間で大きな相
対回転力が生じることになる。センサ軸１３２が過大な
回転力でねじられて塑性変形した場合、トルクのゼロ点
が移動して、検出値が不適切なものとなってしまう。こ
のような不具合を防止するためには、電動モータ２０の
回転軸にクラッチ装置を設けて、過大な回転力の伝達を
防止することが考えられるが、それにより装置が大型化
し、またコスト増の問題も生じる。

【００３６】これに対し、本実施の形態によれば、スト
ッパとの衝接により生じた大きな相対回転力が、トレラ
ンスリング１３３とセンサ軸１３２又は円筒軸１２３と
の間の摩擦力（すなわち所定値）を超えるので、トレラ
ンスリング１３３が、円筒部材１２３の内周もしくはセ
ンサ軸１３２の外周に対して摺動し、円筒部材１２３と
センサ軸１３２との相対回動を許容するため、それによ
り各部に与える応力を緩和できるようになっている。す
なわち、トレランスリング１３３は、円筒部材１２３と
センサ軸１３２との間で伝達されるトルクを制限する、
いわゆるトルクリミッタとして機能することとなる。

【００３７】図５は、第３の実施の形態を示す図２と同
様な図である。図５に示す実施の形態が、第１の実施の
形態と異なるのは、円筒部材とセンサ軸との結合の態様
である。その他の共通する点については説明を省略す
る。より具体的に異なる点を説明すると、円筒部材２２
３内にセンサ軸２３２の大径部２３２ａが圧入され、互
いに結合されている。本実施の形態において動力伝達手
段を構成する圧入による結合によれば、セレーションな
どを形成する必要がないため、より低コストな構成を供
することができる。

【００３８】図６は、第４の実施の形態を示す図１と同
様な図である。図６に示す実施の形態が、第１の実施の
形態と異なるのは、ロア入力軸の支持態様である。その
他の共通する点については説明を省略する。より具体的
に異なる点を説明すると、センサ軸３２の左端外周に
は、カラー４０１が圧入などにより嵌合され、かかるカ
ラー４０１がニードル軸受１４により、インナコラムチ
ューブ１０２に対して回転自在に支持されている。

【００３９】電動式パワーステアリング装置を組み立て
る際に、センサ軸３２と連結した入力軸１１を、アウタ
コラムチューブ１０１とインナコラムチューブ１０２の
組立体内に挿入しなくてはならないが、これをインナコ
ラムチューブ１０２の開放端（左端）側から挿入できる
と都合がよい。ところが、図１の実施の形態に示す如
く、センサ軸３２の端部外径に合わせてインナコラムチ
ューブ１０２の開放端が絞られていると、挿入時に入力
軸１１における、キーロックカラー（不図示）取り付け
部などの最大径Ａの部分が通過できない恐れがある。

【００４０】これに対し、本実施の形態によれば、セン
サ軸３２の左端にカラー４０１を嵌合させているため、
その肉厚分だけインナコラムチューブ１０２の開放端を
広げることができる。すなわち、図６において、ニード
ル軸受１４の内径Ｂと、入力軸１１の最大径Ａとの間
に、Ｂ＞Ａの関係を成立させることができ、それにより
インナコラムチューブ１０２の開放端にニードル軸受１
４を組み込んだ状態でも、ニードル軸受１４内を通過さ
せ入力軸１１を組み込むことができる。

【００４１】図７は、第５の実施の形態を示す図１と同
様な図である。図７に示す実施の形態が、第１の実施の
形態と異なるのは、ウォームホイールの支持態様であ
る。その他の共通する点については説明を省略する。よ
り具体的に異なる点を説明すると、ハウジング蓋５１７
は、ハウジング１０の左方端部に取り付けられる大径円
筒部５１７ｂと、玉軸受１８，１９を内周に取り付けた
小径円筒部５１７ａと、それらを半径方向に連結するフ
ランジ部５１７ｃとから形成されている。

【００４２】ハウジング蓋５１７の大径円筒部５１７ｂ
内に、ウォームホイール２４が配置されている。右端外
周の近傍にウォームホイール２４を取り付けた円筒部材
５２３は、中央外周で玉軸受（シール付きでなくて良
い）１８により支持され、かつ左端近傍外周でシール付
きの玉軸受１９により支持されており、すなわち上述し
た実施の形態が、ウォームホイール２４を両持ちとして
いるのに対し、本実施の形態においては片持ちとしてい
る。尚、円筒部材５２３の右端とハウジング１０との間
はシール５０７により密封されており、円筒部材５２３
の左端に螺合されたナット部材５０１により、玉軸受１
８，１９には予圧が付与できるようになっている。

【００４３】以上、本発明を実施の形態を参照して説明
してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは
もちろんである。例えば検出部としては、磁歪式、ＳＡ
Ｗ（表面弾性波）を用いたもの、歪みゲージ式など、応
力を検出して対応する信号を出力できる全てのものが含
まれる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の電動式パワ
ーステアリング装置によれば、操舵力を入力する入力軸
と、回転力を発生する電動モータと、前記入力軸と、操
舵機構とに連結されたセンサ軸と、前記センサ軸のねじ
り応力を検出する検出部と、前記センサ軸によって貫通
され、前記電動モータが発生した回転力を伝達されるよ
うになっている円筒部材と、前記円筒部材から前記セン
サ軸へ、前記回転力を伝達する動力伝達手段とを有する
ので、例えば前記円筒部材に、前記動力伝達手段の位置
部を構成する雌セレーションを形成する場合でも、ブロ
ーチ加工など、より効率的な加工を行うことができ、そ
れにより生産性を向上させることができる。更に、前記
センサ軸が前記円筒部材を貫通しているので、ステアリ
ング装置の出力軸と兼用することができ、かかる出力軸
を省略することによりステアリング装置のコンパクト化
を図り、またステアリング装置のコラプスストロークを
確保できる。

【００４５】更に、本発明の電動式パワーステアリング
装置によれば、ハウジングと、操舵力を入力する入力軸
と、回転力を発生する電動モータと、前記入力軸と、操
舵機構とに連結されたセンサ軸と、前記ハウジング内に
収納され、前記センサ軸のねじり応力を検出し、対向す
る信号を配線を介して外部へと出力する検出部と、前記
電動モータから前記センサ軸へ、前記回転力を伝達する
ためのウォームホイール機構と、前記ハウジングを取り
付けるためのブラケットと、を有し、前記配線が外部へ
と延在できるように前記ハウジングに開口が設けられて
おり、前記ブラケットは、前記開口を遮蔽する機能と、
前記配線に当接して所定の摩擦力を付与する機能との少
なくとも一方を有するので、かかるブラケットを例えば
前記開口を遮蔽するカバー部材と兼用でき、それにより
カバー部材を省略できることからコスト低減が図れ、一
方かかるブラケットを前記配線に当接させて所定の摩擦
力を付与することにより、例えば配線の留め具を省略で
きることからコスト低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である電動式パワー
ステアリング装置１００の軸線方向一部断面図である。

【図２】図１の構成のII部を拡大して示す図である。

【図３】図２の構成を矢印III方向に見た図である。

【図４】第２の実施の形態を示す図２と同様な図であ
る。

【図５】第３の実施の形態を示す図２と同様な図であ
る。

【図６】第４の実施の形態を示す図１と同様な図であ
る。

【図７】第５の実施の形態を示す図１と同様な図であ
る。

【図８】トルクセンサユニット３０の軸線方向断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ ハウジング １１ 入力軸 １４ シール付きニードル軸受 ２０ 電動モータ ２３、１２３，２２３、５２３ 円筒部材 ２４ ウォームホイール ３０ トルクセンサユニット ３２、１３２，２３２，５３２ センサ軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵力を入力する入力軸と、 回転力を発生する電動モータと、 前記入力軸と、操舵機構とに連結されたセンサ軸と、 前記センサ軸のねじり応力を検出する検出部と、 前記センサ軸によって貫通され、前記電動モータが発生
   した回転力を伝達されるようになっている円筒部材と、 前記円筒部材から前記センサ軸へ、前記回転力を伝達す
   る動力伝達手段とを有する電動式パワーステアリング装
   置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達手段は、前記円筒部材と前
   記センサ軸との間において、所定値を超えた回転力の伝
   達を阻止する請求項１に記載の電動式パワーステアリン
   グ装置。
3. 【請求項３】 ハウジングと、 操舵力を入力する入力軸と、 回転力を発生する電動モータと、 前記入力軸と、操舵機構とに連結されたセンサ軸と、 前記ハウジング内に収納され、前記センサ軸のねじり応
   力を検出し、対向する信号を配線を介して外部へと出力
   する検出部と、 前記電動モータから前記センサ軸へ、前記回転力を伝達
   するためのウォームホイール機構と、 前記ハウジングを取り付けるためのブラケットと、を有
   し、 前記配線が外部へと延在できるように前記ハウジングに
   開口が設けられており、前記ブラケットは、前記開口を
   遮蔽する機能と、前記配線に当接して所定の摩擦力を付
   与する機能との少なくとも一方を有する電動式パワース
   テアリング装置。