JP2013071590A - 電動アシスト装置 - Google Patents
電動アシスト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013071590A JP2013071590A JP2011211959A JP2011211959A JP2013071590A JP 2013071590 A JP2013071590 A JP 2013071590A JP 2011211959 A JP2011211959 A JP 2011211959A JP 2011211959 A JP2011211959 A JP 2011211959A JP 2013071590 A JP2013071590 A JP 2013071590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- housing
- housing element
- synthetic resin
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 65
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 65
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 27
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 21
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 4
- 229920006111 poly(hexamethylene terephthalamide) Polymers 0.000 description 4
- -1 etc.) Polymers 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920002292 Nylon 6 Polymers 0.000 description 1
- 229920002302 Nylon 6,6 Polymers 0.000 description 1
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006128 poly(nonamethylene terephthalamide) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
【解決手段】前記第一ハウジング素子16aの端部に円環状の第一芯合わせ用金具35を、インサート成形により、この第一ハウジング素子16aと同心に固定する。前記第二ハウジング素子17aの外周部に円環状の第二芯合わせ用金具36を、インサート成形により、この第二ハウジング素子17aと同心に固定する。そして、前記第一、第二両芯合わせ用金具35、36同士を嵌合させた状態で、前記第一、第二両ハウジング素子16a、17a同士を、複数本のボルト18、18により結合する。
【選択図】図1
Description
特に、本発明の電動アシスト装置に於いては、前記両ハウジング素子のうちの少なくとも一方のハウジング素子を、合成樹脂製としている。又、この合成樹脂製のハウジング素子の一部分で、相手ハウジング素子の一部分に嵌合させる部分に、円環状の芯合わせ用金具を、インサート成形により、前記合成樹脂製のハウジング素子と同心に固定(モールド)している。即ち、前記両ハウジング素子のうちの何れか一方のハウジング素子のみを合成樹脂製としている場合には、この一方のハウジング素子に固定した前記芯合わせ用金具を、他方のハウジング素子の一部分に嵌合させる。又、前記両ハウジング素子を両方とも合成樹脂製としている場合には、これら両ハウジング素子のそれぞれに固定した前記芯合わせ用金具同士を互いに嵌合させる。
尚、前記合成樹脂製のハウジング素子に対する前記ウォームホイール側ホルダの固定方法としては、インサート成形による固定方法を採用するのが好ましいが、接着や締り嵌め(圧入)等による固定方法を採用する事もできる。
又、上述の請求項2〜3に記載した発明を実施する場合に、好ましくは、請求項4に記載した発明の様に、前記トルクセンサを、前記合成樹脂製のハウジング素子に対し、前記ウォームホイール側ホルダにより軸方向の位置決めを図った状態で固定する。
尚、前記合成樹脂製のハウジング素子に対する前記両ウォーム側ホルダの固定方法としては、インサート成形による固定方法を採用するのが好ましいが、接着や圧入(締り嵌め)等による固定方法を採用する事もできる。
即ち、前記合成樹脂製のハウジング素子の一部分で、相手ハウジング素子の一部分に嵌合させる部分には、円環状の芯合わせ用金具を、インサート成形により、前記合成樹脂製のハウジング素子と同心に固定している。この芯合わせ用金具は、金属製の部品であり、合成樹脂製の部品に比べて、形状精度及び寸法精度を良好に造れる。この為、前記ハウジングを組み立てるべく、前記両ハウジング素子の一部分同士を嵌合させた状態で、これら両ハウジング素子同士の同軸度を十分に確保できる。従って、一方のハウジング素子の内側に組み付ける構成部材と、他方のハウジング素子の内側に組み付ける構成部材とのうち、互いに同心に配置すべき各構成部材(軸受、被アシスト軸、トルクセンサ等)同士の同軸度を、十分に確保できる。この結果、運転時に、これら各構成部材に無理な力が加わり、これら各構成部材の耐久性が低下すると言った不都合や、前記トルクセンサによるトルクの検出精度が悪化すると言った不都合が発生する事を防止できる。
即ち、前記合成樹脂製のハウジング素子に前記外輪を、インサート成形により固定する場合には、このインサート成形により発生する熱や圧力によって、前記転がり軸受を構成する各部材が変形若しくは脱落したり、この転がり軸受の内部に封入したグリースが劣化若しくは漏洩すると言った不都合が発生する可能性がある。これに対し、請求項2、5に記載した発明の場合には、この様な不都合が発生する事を回避できる。
又、前記外輪を前記合成樹脂製のハウジング素子に対して、締り嵌めで内嵌固定する場合には、嵌合部でクリープ(周方向の滑り)が発生し易くなる。これに対し、請求項2、5に記載した発明の場合には、前記外輪を前記ホルダに対して、締り嵌めで内嵌固定しても、嵌合部でクリープを発生しにくくできる。
又、請求項2、5に記載した発明の場合、前記ホルダの軸方向寸法を、前記外輪の軸方向寸法よりも大きくする事により、このホルダの、前記合成樹脂製のハウジング素子に対する接合面積を広くすれば、この合成樹脂製のハウジング素子に対する前記ホルダの結合強度を高められる。従って、この合成樹脂製のハウジング素子に対する前記外輪の(前記ホルダを介しての)結合強度を高められる。尚、前記ホルダに、切り欠き若しくは凹溝を形成し、これら切り欠き若しくは凹溝に、前記ハウジング素子を構成する合成樹脂の一部を進入し固化すれば、このハウジング素子に対する前記ホルダの結合強度(耐クリープ性)をより高められる。
又、前記外輪の軸方向の位置決めを、止め輪によって行う場合、この止め輪を係止する為の係止溝を、前記合成樹脂製のハウジング素子の内周面に形成すると、この合成樹脂の線膨張係数や自己潤滑性の影響により、前記止め輪による強固な位置決めを行う事が難しくなる。これに対し、請求項2、5に記載した発明の場合、前記係止溝を、前記ホルダの内周面に形成すれば、前記止め輪による強固な位置決めを行える。尚、このホルダの内周面に前記係止溝を形成する作業は、このホルダを前記合成樹脂製のハウジングに固定する前の単品の状態で行う事により、容易に行える。
又、請求項2、5に記載した発明の場合には、前記ホルダの一部にかしめ部を形成し、このかしめ部により、前記外輪の軸方向の位置決めを行う事ができる。
図1〜4は、請求項1、2、4、5に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、ハウジング11aを構成する第一、第二両ハウジング素子16a、17aの材質と、これら第一、第二両ハウジング素子16a、17a同士の結合部の構造と、これら第一、第二両ハウジング素子16a、17aに対する他の構成部材の組み付け部の構造とにある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図8〜10に示した従来構造の場合と同様である。この為、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
図5〜7は、請求項1〜5に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合、第一ハウジング素子16bに固定した、第一芯合わせ用金具35と第一ホルダ44とを、互いに一体に造られた、一体成形品としている。この為に、本例の場合には、前記第一芯合わせ用金具35を構成する第一円筒部37の後端縁と、前記第一ホルダ44を構成する円筒部の軸方向中間部との、周方向の位相が互いに一致する複数箇所同士を、それぞれL字形の連結部67、67により互いに連結している。更に、本例の場合、第二ハウジング素子17bに固定した、第二芯合わせ用金具36と第二ホルダ45とを、互いに一体に造られた、一体成形品としている。この為に、本例の場合には、前記第二芯合わせ用金具36を構成する第二円筒部40の後端縁と、前記第二ホルダ45を構成する円筒部48の後端縁との、周方向の位相が互いに一致する複数箇所同士を、それぞれ直線状の連結部68、68により互いに連結している。
又、上述した各実施の形態では、ステアリングコラムの前端部に組み付けて使用する電動アシスト装置に本発明を適用したが、本発明は、ステアリングギヤユニットの入力部に組み付けて使用する電動アシスト装置(例えば、特許文献1の図1〜2参照)に適用する事もできる。
2 ステアリングシャフト
3 ステアリングコラム
4 電動アシスト装置
5a、5b 自在継手
6 中間シャフト
7 ステアリングギヤユニット
8 入力軸
9 タイロッド
10 電動モータ
11、11a ハウジング
12 出力軸
13 トーションバー
14 トルク検出器
15 ウォーム式減速機
16、16a、16b 第一ハウジング素子
17、17a、17b 第二ハウジング素子
18 ボルト
19a、19b ボルト
20 第一玉軸受
21 第二玉軸受
22 外輪
23 外輪
24 トルク検出用スリーブ
25 トルクセンサ
26 センサケース
27 段部
28 皿ばね
29 ウォームホイール
30 ウォーム軸
31 ウォーム
32 第三玉軸受
33 第四玉軸受
34 出力軸
35 第一芯合わせ用金具
36 第二芯合わせ用金具
37 第一円筒部
38 第一取付板部
39、39a ねじ孔
40 第二円筒部
41 鍔部
42 第二取付板部
43 通孔
44 第一ホルダ
45 第二ホルダ
46 円筒部
47 円輪部
48 円筒部
49 円輪部
50 係止溝
51 止め輪
52 外輪
53 外輪
54 第三ホルダ
55 第四ホルダ
56 円筒部
57 円輪部
58 係止溝
59 止め輪
60 円筒部
61 段部
62 かしめ部
63 取付用金具
64 モータハウジング
65 芯合わせ用円筒部
66 ナット筒
67 連結部
68 連結部
Claims (5)
- 電動モータと、この電動モータが発生したトルクを増大させる為の減速機と、ステアリングシャフトの後端部に取り付けられたステアリングホイールを介してこのステアリングシャフトに入力されたトルクを検出する為の環状のトルクセンサと、その内部に前記減速機とこのトルクセンサとを配置したハウジングとを備え、このハウジングは、前記トルクセンサの軸方向に関して2分割された1対のハウジング素子を、互いの一部分同士を嵌合させた状態で、結合手段により互いに結合して成るものである電動アシスト装置に於いて、前記両ハウジング素子のうちの少なくとも一方のハウジング素子を合成樹脂製とし、且つ、この合成樹脂製のハウジング素子の一部分で、相手ハウジング素子の一部分に嵌合させる部分に、円環状の芯合わせ用金具を、インサート成形により、前記合成樹脂製のハウジング素子と同心に固定している事を特徴とする電動アシスト装置。
- 前記減速機が、前記電動モータの駆動軸に連結されたウォーム軸の中間部に設けられたウォームと、このウォームと噛合したウォームホイールとから成るウォーム式減速機であり、
前記ハウジングの内部に、前記ウォームホイールを外嵌固定した被アシスト軸が、前記トルクセンサの軸方向に配設されており、
前記両ハウジング素子のそれぞれに対して、それぞれが前記被アシスト軸を回転自在に支持する為のウォームホイール側転がり軸受が内嵌支持されており、
前記合成樹脂製のハウジング素子の一部分で、前記ウォームホイール側転がり軸受を構成する外輪の周囲部分に、金属製で円環状のウォームホイール側ホルダを、前記芯合わせ用金具と同心に固定すると共に、このウォームホイール側ホルダに前記ウォームホイール側転がり軸受を構成する外輪を内嵌固定している、
請求項1に記載した電動アシスト装置。 - 前記芯合わせ用金具と前記ウォームホイール側ホルダとが、互いに一体に造られている、請求項2に記載した電動アシスト装置。
- 前記トルクセンサが、前記合成樹脂製のハウジング素子に対し、前記ウォームホイール側ホルダにより軸方向の位置決めを図られた状態で固定されている、請求項2〜3のうちの何れか1項に記載した電動アシスト装置。
- 前記減速機が、前記電動モータの駆動軸に連結されたウォーム軸の中間部に設けられたウォームと、このウォームと噛合したウォームホイールとから成るウォーム式減速機であり、
前記ウォーム軸の両端部は、前記合成樹脂製のハウジング素子に対して、それぞれウォーム側転がり軸受により回転自在に支持されており、
前記合成樹脂製のハウジング素子の一部分で、前記両ウォーム側転がり軸受を構成する外輪の周囲部分に、それぞれ金属製で円環状のウォーム側ホルダを、互いに同心に固定すると共に、これら両ウォーム側ホルダに前記両ウォーム側転がり軸受を構成する外輪を内嵌固定している、
請求項1〜4のうちの何れか1項に記載した電動アシスト装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011211959A JP5614391B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 電動アシスト装置 |
US14/239,646 US9387873B2 (en) | 2011-09-28 | 2012-09-28 | Power assist apparatus |
EP12834901.6A EP2762385B1 (en) | 2011-09-28 | 2012-09-28 | Power assist apparatus |
PCT/JP2012/075142 WO2013047777A1 (ja) | 2011-09-28 | 2012-09-28 | 電動アシスト装置 |
CN201280001544.9A CN103124667B (zh) | 2011-09-28 | 2012-09-28 | 电动助推装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011211959A JP5614391B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 電動アシスト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013071590A true JP2013071590A (ja) | 2013-04-22 |
JP5614391B2 JP5614391B2 (ja) | 2014-10-29 |
Family
ID=47995800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011211959A Active JP5614391B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 電動アシスト装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9387873B2 (ja) |
EP (1) | EP2762385B1 (ja) |
JP (1) | JP5614391B2 (ja) |
CN (1) | CN103124667B (ja) |
WO (1) | WO2013047777A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015136951A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 日本精工株式会社 | トルク伝達ユニット |
KR20160044649A (ko) * | 2014-10-15 | 2016-04-26 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치 |
JP2017024702A (ja) * | 2015-04-16 | 2017-02-02 | 日本精工株式会社 | 減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2017124768A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2017144754A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US10407094B2 (en) | 2015-11-13 | 2019-09-10 | Nsk Ltd. | Electric power steering device and method for assembling the same |
WO2022269900A1 (ja) | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
WO2022269898A1 (ja) | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9387879B2 (en) * | 2013-06-10 | 2016-07-12 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
EP2876017B1 (en) * | 2013-11-22 | 2019-04-03 | Aktiebolaget SKF | Axlebox comprising split housing parts, vehicle comprising at least one such axlebox and processes |
KR20170027170A (ko) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 주식회사 만도 | 자동차의 조향컬럼 |
US9738306B2 (en) * | 2015-11-19 | 2017-08-22 | Ford Global Technologies, Llc | Energy absorbing steering column assembly |
US20180118259A1 (en) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torsion bar for a steering system assembly |
JP6658965B2 (ja) | 2017-08-01 | 2020-03-04 | 日本精工株式会社 | 逆入力遮断クラッチ、電動バルブタイミング調整装置、可変圧縮比装置、および電動パワーステアリング装置 |
DE102018104608A1 (de) * | 2018-02-28 | 2019-08-29 | Trw Automotive Gmbh | Lenksystem-Wellenlagerungsbaugruppe, Lenksystem sowie Verfahren zur Herstellung eines Lenksystems |
CN108382453A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-10 | 耐世特汽车系统(苏州)有限公司 | 管柱助力转向系统噪音消除装置及安装方法 |
US11254349B2 (en) * | 2019-10-10 | 2022-02-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Linear worm and worm gear assembly |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001138932A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2004093183A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Unisia Jkc Steering System Co Ltd | 電動パワーステアリング用トルクセンサ |
JP2004233291A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | トルク検出装置 |
JP2005172433A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Showa Corp | トルクセンサ |
JP2006062535A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Showa Corp | 電動舵取補助装置 |
JP2008213674A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の組立て方法 |
JP2009298246A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2010052510A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2010249734A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2851272B2 (ja) * | 1997-03-10 | 1999-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 操舵トルクセンサ付き可変舵角比操舵装置 |
JPH1111333A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005319856A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
KR20070091224A (ko) * | 2005-01-31 | 2007-09-07 | 닛본 세이고 가부시끼가이샤 | 전동 파워 스티어링 장치 |
JP2008137600A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
WO2010013490A1 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
-
2011
- 2011-09-28 JP JP2011211959A patent/JP5614391B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-28 EP EP12834901.6A patent/EP2762385B1/en active Active
- 2012-09-28 WO PCT/JP2012/075142 patent/WO2013047777A1/ja active Application Filing
- 2012-09-28 US US14/239,646 patent/US9387873B2/en active Active
- 2012-09-28 CN CN201280001544.9A patent/CN103124667B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001138932A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2004093183A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Unisia Jkc Steering System Co Ltd | 電動パワーステアリング用トルクセンサ |
JP2004233291A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | トルク検出装置 |
JP2005172433A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Showa Corp | トルクセンサ |
JP2006062535A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Showa Corp | 電動舵取補助装置 |
JP2008213674A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の組立て方法 |
JP2009298246A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2010052510A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2010249734A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015136951A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 日本精工株式会社 | トルク伝達ユニット |
JPWO2015136951A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-04-06 | 日本精工株式会社 | トルク伝達ユニット |
US10288125B2 (en) | 2014-03-14 | 2019-05-14 | Nsk Ltd. | Torque transmission unit |
KR20160044649A (ko) * | 2014-10-15 | 2016-04-26 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치 |
KR102207571B1 (ko) | 2014-10-15 | 2021-01-27 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치 |
JP2017024702A (ja) * | 2015-04-16 | 2017-02-02 | 日本精工株式会社 | 減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
US10407094B2 (en) | 2015-11-13 | 2019-09-10 | Nsk Ltd. | Electric power steering device and method for assembling the same |
JP2017124768A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2017144754A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
WO2022269900A1 (ja) | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
WO2022269898A1 (ja) | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2762385B1 (en) | 2017-08-23 |
JP5614391B2 (ja) | 2014-10-29 |
US20140190762A1 (en) | 2014-07-10 |
US9387873B2 (en) | 2016-07-12 |
CN103124667A (zh) | 2013-05-29 |
CN103124667B (zh) | 2015-11-25 |
EP2762385A4 (en) | 2015-07-15 |
EP2762385A1 (en) | 2014-08-06 |
WO2013047777A1 (ja) | 2013-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5614391B2 (ja) | 電動アシスト装置 | |
US10421479B2 (en) | Reducer of electric power steering apparatus | |
US7370724B2 (en) | Motor-driven steering assist apparatus | |
EP2431634B1 (en) | Worm drive | |
US6619421B2 (en) | Electric power steering device | |
US7185732B2 (en) | Motor-driven steering assist apparatus | |
US9296413B2 (en) | Electric power steering device | |
US20100224436A1 (en) | Motor vehicle steering system | |
US20060042862A1 (en) | Motor-driven steering assist apparatus | |
JP2011156968A (ja) | 継手および電動パワーステアリング装置 | |
EP1813507B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP5508826B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP5626125B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置用コラムユニット | |
JP5104707B2 (ja) | ステアリング装置及びその製造方法 | |
JP4620478B2 (ja) | 不整地走行用車両の電動舵取補助装置の操舵軸支持構造 | |
US20240294207A1 (en) | Steering device | |
JP2013104489A (ja) | ウォームホイール | |
JP2010149596A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2014141248A (ja) | 電動式パワーステアリング装置用コラムユニット | |
JP2012250631A (ja) | 電動式パワーステアリング装置用コラムユニット | |
JP2014193656A (ja) | ステアリング装置および軸支持部材 | |
JP2009040388A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2010149595A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2009040289A (ja) | パワーシリンダのブラケット構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140812 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5614391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |