CN209462179U - 电动致动器、及旋转控制机构 - Google Patents

电动致动器、及旋转控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN209462179U
CN209462179U CN201822185208.1U CN201822185208U CN209462179U CN 209462179 U CN209462179 U CN 209462179U CN 201822185208 U CN201822185208 U CN 201822185208U CN 209462179 U CN209462179 U CN 209462179U
Authority
CN
China
Prior art keywords
output section
magnet
rotation
electric actuator
axial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201822185208.1U
Other languages
English (en)
Inventor
上松豊
金栽贤
中村俊晃
金城秀一
白井寛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Powertrain Systems Corp
Original Assignee
Nidec Tosok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Tosok Corp filed Critical Nidec Tosok Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN209462179U publication Critical patent/CN209462179U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3467—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear combined with a change speed gearing, e.g. range gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B60K2023/0816—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential
    • B60K2023/0825—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential for adding torque to the front wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K2023/085—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated
    • B60K2023/0858—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles automatically actuated with electric means, e.g. electro-hydraulic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/02—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units with the engine main axis, e.g. crankshaft axis, substantially in or parallel to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/405—Electric motors actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种电动致动器及旋转控制机构。电动致动器包括：具有在轴向上延伸的电机轴的电机、连结于电机轴的轴向一方侧的部分的减速机构、经由减速机构而传递电机轴的旋转的输出部、以及检测输出部的旋转的旋转检测装置，其中，输出部在轴向上延伸，且配置于电机轴的轴向一方侧；旋转检测装置具有：固定于输出部且在输出部的周向上延伸的磁体、及在轴向或径向上与磁体相向的旋转传感器；磁体具有配置于周向上的多个磁极；磁体的至少一个磁极，相对于输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。本实用新型即便在使用磁力弱的磁体时，也可抑制输出轴的旋转角检测中的检测精度降低。

Description

电动致动器、及旋转控制机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动致动器、及旋转控制机构。
背景技术
包括电机及减速机构的致动器，已为人所知。例如，日本专利特开2001-112215号公报所示的致动器，包括：旋转位置检测器，此旋转位置检测器检测电机的旋转轴的旋转位置。而且，日本专利特开2015-023761号公报所记载的电动致动器，包括：电位计(potentiometer)，此电位计检测连结于减速机构的输出构件的旋转角度。
这些电动致动器中，在将磁检测方式的传感器用于以低速旋转的输出轴的旋转角检测时，若使用小型磁体作为安装于输出轴的磁体，则有时因产生磁场弱，而导致旋转角传感器的检测精度降低。
实用新型内容
本实用新型的一方式的一个目的在于，提供一种电动致动器，即便在使用磁力弱的磁体时，也可抑制输出轴的旋转角检测中的检测精度降低。
根据本实用新型的一方式，提供一种电动致动器，包括：电机，具有在轴向上延伸的电机轴；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧的部分；输出部，经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转；以及旋转检测装置，检测所述输出部的旋转；其中，所述输出部在轴向上延伸，且配置于所述电机轴的轴向一方侧；所述旋转检测装置具有：固定于所述输出部且在所述输出部的周向上延伸的磁体、及在轴向或径向上与所述磁体相向的旋转传感器；所述磁体具有配置于周向上的多个磁极，所述磁体的至少一个磁极，相对于所述输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。
在本实用新型的电动致动器的实施方式中，还包括：定位部，将所述磁体与所述输出部定位。
在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述定位部包含：设于所述磁体的表面的凹部、及设于所述输出部且插入所述凹部的凸部。
在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述凹部位于所述磁体的周向中磁通密度相对较低的区域。
在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述磁体在所述输出部的周向上仅具有一对磁极。
在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述磁体为包含单一构件的环磁体。
根据本实用新型的一方式，提供一种旋转控制机构，包括：所述的电动致动器；控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，其中，所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。
在本实用新型的电动致动器的实施方式中，在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于35°以下的范围。
有以下的本实用新型的优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的所述内容及其他特征、部件、步骤、特点和优点。
附图说明
图1是表示本实施方式的电动致动器的纵截面图。
图2是从输出轴侧观看电动致动器的内部结构的立体图。
图3是角度检测装置的作用说明图。
图4是包括传动装置(transfer device)的四轮驱动车的结构图。
具体实施方式
以下，使用附图，对本实用新型的实施方式进行说明。
如图1及图2所示，本实施方式的电动致动器10包括：壳体11、电机20、减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、第一配线构件91、第二配线构件92、第一轴承51、第二轴承54、第三轴承55及第四轴承56。电机20包括：转子22、定子23、控制基板70、汇流条80及旋转检测部75。转子22具有：沿着第一中心轴(中心轴)J1延伸的电机轴21。即，电机20具有电机轴21。减速机构30连结于电机轴21。
输出部40具有：经由减速机构30而传递电机轴21的旋转的输出轴部41。输出轴部41在第一中心轴J1的轴向上延伸。输出轴部41配置于与配置有电机轴21的轴向位置不同的轴向位置。本实施方式的示例中，第一中心轴J1的轴向为上下方向。
本实施方式中，将与第一中心轴J1平行的方向简称为“轴向”。将轴向中，从电机轴21朝向输出轴部41的方向称为轴向一方侧，将从输出轴部41朝向电机轴21的方向称为轴向他方侧。轴向一方侧是沿着第一中心轴J1从电机20朝向减速机构30及输出部40的方向。轴向他方侧是沿着第一中心轴J1从输出部40及减速机构30朝向电机20的方向。本实施方式的示例中，轴向一方侧为下侧，且为图1的下侧。轴向他方侧为上侧，且为图1的上侧。此外，上侧及下侧仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等，也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。
将以第一中心轴J1为中心的径向简称为“径向”。将径向中，接近第一中心轴J1的方向称为径向内侧，将远离第一中心轴J1的方向称为径向外侧。将以第一中心轴J1为中心的周向简称为“周向”。
壳体11收容电机20、减速机构30、输出部40及旋转检测装置60。壳体11具有：电机壳体12及减速机构壳体13。电机壳体12及减速机构壳体13为树脂制。即，壳体11为树脂制。电机壳体12具有：在轴向一方侧开口的第一开口部12i。减速机构壳体13具有：在轴向他方侧开口的第二开口部13j。壳体11具有：将电机壳体12及减速机构壳体13以使各自的开口部在轴向上相向的状态固定的结构。即，电机壳体12与减速机构壳体13是以第一开口部12i与第二开口部13j在轴向上相向的状态相互固定。在将电机壳体12与减速机构壳体13相互固定的状态下，第一开口部12i的内部与第二开口部13j的内部相互连通。
电机壳体12中收容有电机20、第一配线构件91及第三轴承55。电机壳体12具有：周壁部12a、盖体12g、分隔壁部12d、轴承保持部12e、连接器部12c及第一配线保持部14。
周壁部12a为以第一中心轴J1为中心而在轴向上延伸的筒状。周壁部12a为圆筒状。周壁部12a的轴向一方侧的端部开口。周壁部12a的轴向他方侧的端部开口。周壁部12a的轴向一方面及轴向他方面分别开口。即，周壁部12a在轴向的两侧开口。周壁部12a沿着第一中心轴J1而覆盖第一中心轴J1的周围。
在周壁部12a中收容有定子23。周壁部12a包围定子23的径向外侧。周壁部12a的内部被后述的分隔壁部12d分隔为轴向一方侧的部分与轴向他方侧的部分。周壁部12a的内部中，较分隔壁部12d更靠轴向一方侧的部分为定子收容部。周壁部12a的内部中，较分隔壁部12d更靠轴向他方侧的部分为控制基板收容部12f。本实施方式的示例中，控制基板收容部12f的内径大于定子收容部的内径。
盖体12g为板状。盖体12g将周壁部12a的在轴向他方侧开口的开口部堵塞。盖体12g将控制基板收容部12f的轴向他方侧的开口堵塞。对于周壁部12a，使用螺杆16可装卸地安装有盖体12g。
分隔壁部12d为从周壁部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状。分隔壁部12d从轴向他方侧覆盖定子23。分隔壁部12d位于转子22及定子23与控制基板70之间。分隔壁部12d配置于沿着轴向的转子22及定子23与控制基板70之间。分隔壁部12d中，设有在轴向上贯穿分隔壁部12d的贯穿孔。在贯穿孔中例如穿进线圈线等。线圈线从后述的定子23的线圈延伸，在贯穿孔内穿过而电连接于控制基板70。
轴承保持部12e为筒状。轴承保持部12e以第一中心轴J1为中心在轴向上延伸。轴承保持部12e设于分隔壁部12d的径向内缘部。在轴承保持部12e的内周面，固定有第三轴承55。轴承保持部12e保持第三轴承55。
连接器部12c从周壁部12a的外周面向径向外侧突出。连接器部12c为在径向上延伸的筒状。连接器部12c在径向外侧开口。本实施方式的示例中，连接器部12c为长圆筒状。连接器部12c的开口部的形状为：周向的长度较轴向的长度更长的长圆形。连接器部12c配置于径向上与分隔壁部12d重叠的位置。连接器部12c保持从控制基板70向电机壳体12的外侧延伸的汇流条80。连接器部12c为与壳体11外的电配线进行连接的部分。连接器部12c上连接有外部电源(图示省略)。
第一配线保持部14从周壁部12a向径向外侧突出。第一配线保持部14在轴向上延伸。第一配线保持部14在轴向一方侧开口。第一配线保持部14的轴向他方侧的端部的轴向位置，与分隔壁部12d的轴向位置相同。第一配线保持部14的周向位置，与连接器部12c的周向位置不同。
减速机构壳体13中，收容有：减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、第二配线构件92、第一轴承51、第二轴承54及第四轴承56。减速机构壳体13具有：底壁部13a、支撑筒部13d、安装壁部13h、突出筒部13c、盖筒部13b及第二配线保持部15。
底壁部13a为以第一中心轴J1为中心的圆环板状。底壁部13a从轴向一方侧覆盖减速机构30。底壁部13a的朝向轴向他方侧的面，在轴向上与减速机构30相向。底壁部13a为壳体11的内表面中，位于减速机构30的轴向一方侧的部分。在底壁部13a设有支撑筒部13d。支撑筒部13d为从底壁部13a的朝向轴向他方侧的面，向轴向他方侧突出的筒状。支撑筒部13d为圆筒状。支撑筒部13d从底壁部13a的径向内缘部向轴向他方侧延伸。支撑筒部13d在轴向他方侧开口。支撑筒部13d的朝向轴向他方侧的端面13i为：垂直于第一中心轴J1而扩展的平面状。端面13i为圆环状的平面。端面13i的轴向位置，配置于较后述的盖筒部13b的轴向他方侧的轴向位置更靠轴向一方侧。
安装壁部13h从底壁部13a的朝向轴向他方侧的面，向轴向他方侧突出。安装壁部13h从支撑筒部13d的外周面向径向外侧延伸。安装壁部13h从支撑筒部13d向后述的第二配线保持部15内延伸。安装壁部13h的径向内缘部连接于支撑筒部13d的外周面。安装壁部13h的径向外缘部配置于第二配线保持部15内。安装壁部13h的径向外缘部的径向位置，配置于较后述的盖筒部13b的内周面的径向位置更靠径向外侧。安装壁部13h的朝向轴向他方侧的面，位于较支撑筒部13d的端面13i更靠轴向一方侧。虽未图示，但在底壁部13a的朝向轴向他方侧的面，在周向上相互空开间隔而设有多个安装壁部13h。本实施方式的示例中，安装壁部13h以两个为一组，一组安装壁部13h彼此空开一定的间隔而相互平行地延伸。安装壁部13h为从支撑筒部13d向径向外侧延伸的例如两根肋。安装壁部13h在周向上夹持固定后述的第一旋转传感器62。
突出筒部13c为从底壁部13a的径向内缘部，向轴向一方侧突出的筒状。在突出筒部13c内配置有输出轴部41。盖筒部13b为从底壁部13a的径向外缘部，向轴向他方侧突出的筒状。盖筒部13b为圆筒状。盖筒部13b在轴向他方侧开口。盖筒部13b沿着第一中心轴J1而覆盖第一中心轴J1的周围。盖筒部13b的轴向他方侧的端部，与周壁部12a的轴向一方侧的端部接触并固定。
第二配线保持部15从盖筒部13b向径向外侧突出。第二配线保持部15为在轴向他方侧开口的箱状。第二配线保持部15的内部与盖筒部13b的内部连通。第二配线保持部15的轴向一方侧的端部的轴向位置，与底壁部13a的轴向位置相同。
第二配线保持部15在轴向上与第一配线保持部14相向。第二配线保持部15的内部，与第一配线保持部14的内部连通。
转子22具有：电机轴21、转子芯22a、转子磁体22b及平衡重锤(balance-weight)24。电机轴21是由第一轴承51及第三轴承55绕第一中心轴J1可旋转地支撑。第一轴承51嵌合于电机轴21的轴向一方侧的端部。第三轴承55嵌合于电机轴21的轴向他方侧的部分。电机轴21与减速机构30经由第四轴承56而绕第二中心轴J2相互可旋转地连结。第四轴承56配置于沿着轴向的第一轴承51与第三轴承55之间，嵌合于电机轴21。第一轴承51、第三轴承55及第四轴承56例如为球轴承。电机轴21的轴向他方侧的端部，从轴承保持部12e内向轴向他方侧突出。电机轴21的轴向他方侧的端部，较分隔壁部12d更向轴向他方侧突出。
电机轴21具有：转子芯固定轴部21a、偏芯轴部21b、重锤安装轴部21c及大径部21d。转子芯固定轴部21a以第一中心轴J1为中心而在轴向上延伸。在转子芯固定轴部21a的外周面，固定有转子芯。在转子芯固定轴部21a中的位于较转子芯22a更靠轴向他方侧的部分，嵌合有第三轴承55。
偏芯轴部21b位于较转子芯固定轴部21a更靠轴向一方侧。偏芯轴部21b相对于第一中心轴J1而偏芯。偏芯轴部21b以相对于第一中心轴J1而偏芯的第二中心轴J2为中心延伸。第二中心轴J2与第一中心轴J1平行。因此，偏芯轴部21b在轴向上延伸。在偏芯轴部21b，嵌合有第四轴承56的内径侧。偏芯轴部21b经由第四轴承56而可旋转地支撑减速机构30的后述的外齿合齿轮31。
重锤安装轴部21c配置于沿着轴向的转子芯固定轴部21a与偏芯轴部21b之间。重锤安装轴部21c位于偏芯轴部21b的轴向他方侧。重锤安装轴部21c具有较偏芯轴部21b更大的直径。重锤安装轴部21c邻接于第四轴承56的轴向他方侧而配置，重锤安装轴部21c的轴向一方侧端部在轴向上与第四轴承56的内轮相向。
大径部21d配置于重锤安装轴部21c的轴向他方侧。大径部21d位于重锤安装轴部21c的轴向他方侧。大径部21d配置于转子芯固定轴部21a的轴向一方侧。大径部21d位于转子芯固定轴部21a的轴向一方侧。大径部21d具有大于重锤安装轴部21c的直径。本实施方式的示例中，大径部21d为电机轴21中最大径的部分。
转子芯22a为筒状，固定于转子芯固定轴部21a的外周面。转子磁体22b固定于转子芯22a的外周面。平衡重锤24固定于重锤安装轴部21c。
定子23在径向上空开间隙而与转子22相向。定子23具有：包围转子22的径向外侧的环状的定子芯、及安装于定子芯的多个线圈。虽未图示，但定子芯具有背轭(back yoke)及齿。背轭为在周向上延伸的环状。齿从背轭向径向内侧延伸，在周向上相互空开间隔而配置有多个。
控制基板70为板状。控制基板70的板面朝向轴向，垂直于轴向而扩展。控制基板70收容于控制基板收容部12f内。控制基板70配置于分隔壁部12d的轴向他方侧。本实施方式的示例中，控制基板70从分隔壁部12d向轴向他方侧远离而配置。控制基板70与定子23电连接。控制基板70上连接有定子23的线圈的线圈线。控制基板70上例如搭载有反相器电路。
汇流条80保持于连接器部12c。汇流条80埋入连接器部12c。汇流条80的两端部中，第一端部固定于控制基板70。汇流条80的两端部中，第二端部配置于连接器部12c的径向外侧的开口部内，在壳体11的外部露出。汇流条80与连接于连接器部12c的外部电源电连接。通过汇流条80及控制基板70，而从外部电源向定子23的线圈提供电源。
旋转检测部75检测转子22的旋转。旋转检测部75配置于控制基板收容部12f内。旋转检测部75配置于分隔壁部12d与控制基板70之间的空间中。旋转检测部75具有：安装构件73、第二磁体74及第二旋转传感器71。
安装构件73例如为非磁性体制。此外，安装构件73也可为磁性体制。安装构件73为以第一中心轴J1为中心的圆环状。安装构件73的内周面，固定于电机轴21的外周面的轴向他方侧的端部。安装构件73配置于第三轴承55及轴承保持部12e的轴向他方侧。安装构件73的径向外缘部，位于较位于径向外缘部的径向内侧的部分更靠轴向一方侧。
第二磁体74为在周向上延伸的环状。第二磁体74为以第一中心轴J1为中心的圆环板状。第二磁体74的板面朝向轴向，垂直于轴向而扩展。第二磁体74具有：沿着周向而交替配置的N极及S极。第二磁体74安装于安装构件73。第二磁体74固定于安装构件73的径向外缘部中朝向轴向他方侧的面。第二磁体74例如利用接着剂等，而固定于安装构件73。第二磁体74的轴向他方侧及径向外侧是由磁体盖所覆盖。安装构件73及第二磁体74，与电机轴21一起绕第一中心轴J1旋转。
第二旋转传感器71空开间隙而与第二磁体74相向。第二旋转传感器71在轴向上与第二磁体74相向。第二旋转传感器71位于第二磁体74的轴向他方侧。第二旋转传感器71检测由第二磁体74所产生的磁场。第二旋转传感器71例如为霍尔元件。第二旋转传感器71在周向上相互空开等间隔，而设有多个。第二旋转传感器71例如在周向上相互空开120度间隔，而设有3个。
减速机构30连结于电机轴21的轴向一方侧的部分。减速机构30配置于电机轴21的轴向一方侧的部分的径向外侧。减速机构30配置于从径向观看而与偏芯轴部21b重叠的位置。减速机构30配置于沿着轴向的底壁部13a与定子23之间。
减速机构30具有：外齿合齿轮31、内齿合齿轮33及环状板部40c。外齿合齿轮31为以第二中心轴J2为中心的大致圆环板状。外齿合齿轮31的板面朝向轴向，垂直于轴向而扩展。在外齿合齿轮31的外周面设有齿轮部。外齿合齿轮31经由第四轴承56而连接于偏芯轴部21b。即，减速机构30经由第四轴承56而连结于电机轴21。第四轴承56嵌合于外齿合齿轮31内。第四轴承56将电机轴21与外齿合齿轮31，绕第二中心轴J2相互可旋转地连结。
外齿合齿轮31具有多个销32。销32为从外齿合齿轮31的朝向轴向一方侧的面，向轴向一方侧突出的圆柱状。多个销32沿着以第二中心轴J2为中心的周向而等间隔地配置。本实施方式的示例中，销32设有8个。
内齿合齿轮33包围外齿合齿轮31的径向外侧而固定于减速机构壳体13。内齿合齿轮33为以第一中心轴J1为中心的圆环状。内齿合齿轮33配置于盖筒部13b的内周面的凹陷部13n内，固定于盖筒部13b。凹陷部13n位于盖筒部13b的内周面的轴向他方侧的端部，在轴向他方侧及径向内侧开口。
内齿合齿轮33与外齿合齿轮31啮合。在内齿合齿轮33的内周面设有齿轮部。内齿合齿轮33的齿轮部与外齿合齿轮31的齿轮部啮合。内齿合齿轮33的齿轮部在周向的一部分(图2及图3的各左侧部分)，与外齿合齿轮31的齿轮部啮合。内齿合齿轮33的齿轮部的齿数、与外齿合齿轮31的齿轮部的齿数互不相同。内齿合齿轮33的齿轮部的齿数，多于外齿合齿轮31的齿轮部的齿数。
环状板部40c为输出部40的一部分。环状板部40c为将减速机构30与输出部40连结的连结部。环状板部40c配置于外齿合齿轮31的轴向一方侧。环状板部40c为以第一中心轴J1为中心的圆环板状。环状板部40c中径向外侧的部分，位于较径向内侧的部分更靠轴向他方侧。环状板部40c的径向外侧的部分，较环状板部40c的径向内侧的部分而轴向的厚度更厚。环状板部40c具有在轴向上贯穿环状板部40c的多个孔40d。孔40d配置于环状板部40c的径向外侧的部分。
如图1及图2所示，多个孔40d沿着以第一中心轴J1为中心的周向而等间隔地配置。本实施方式的示例中，设有8个孔40d。孔40d的个数与销32的个数相同。孔40d为圆孔状。孔40d的内径大于销32的外径。在多个孔40d中分别插入多个销32。销32的外周面与孔40d的内周面内接。即，销32的外周面与孔40d的内周面在周面的一部分接触。孔40d的内周面经由销32而可摇动地支撑外齿合齿轮31。
输出部40为输出电动致动器10的驱动力的部分。如图1所示，输出部40具有：筒状壁部40b、环状板部40c及输出轴部41。筒状壁部40b为以第一中心轴J1为中心在轴向上延伸的筒状。筒状壁部40b为从环状板部40c的径向内缘部，向轴向一方侧延伸的圆筒状。筒状壁部40b为在轴向他方侧开口的有底的圆筒状。在筒状壁部40b的内周面的轴向一方侧的端部，嵌合有
第一轴承51。由此，第一轴承51将电机轴21与输出部40相互可旋转地连结。第一轴承51将电机轴21与输出部40绕第一中心轴J1相对可旋转地连结。电机轴21的轴向一方侧的端部，位于筒状壁部40b的内部。电机轴21的朝向轴向一方侧的端面，空开间隙而与筒状壁部40b的底部的朝向轴向他方侧的面相向。
筒状壁部40b配置于支撑筒部13d内。在筒状壁部40b与支撑筒部13d之间配置有第二轴承54。支撑筒部13d上嵌合有第二轴承54。即，支撑筒部13d内嵌合有第二轴承54。第二轴承54内嵌合有筒状壁部40b。第二轴承54夹持在筒状壁部40b的外周面、与支撑筒部13d的内周面之间。第二轴承54相对于壳体11而可旋转地支撑输出部40。
第二轴承54具有：轴承筒部54a及轴承凸缘部54b。轴承筒部54a为以第一中心轴J1为中心在轴向上延伸的圆筒状。轴承筒部54a从径向夹持在筒状壁部40b与支撑筒部13d之间。
轴承凸缘部54b为以第一中心轴J1为中心的圆环板状。轴承凸缘部54b从轴承筒部54a的轴向他方侧的端部向径向外侧扩展。轴承凸缘部54b的板面朝向轴向，垂直于轴向而扩展。轴承凸缘部54b从轴向夹持在支撑筒部13d的朝向轴向他方侧的端面13i、与环状板部40c之间。
输出轴部41在轴向上延伸，配置于电机轴21的轴向一方侧。输出轴部41为以第一中心轴J1为中心的圆柱状。输出轴部41从筒状壁部40b的底部向轴向一方侧延伸。输出轴部41插入突出筒部13c内。输出轴部41的轴向一方侧的部分，较突出筒部13c更向轴向一方侧突出。在输出轴部41的轴向一方侧的部分，安装有输出电动致动器10的驱动力的其他构件。本实施方式中，输出部40为单一的构件。
当使电机轴21绕第一中心轴J1旋转时，偏芯轴部21b(第二中心轴J2)以第一中心轴J1为中心在周向上公转。偏芯轴部21b的公转经由第四轴承56而传递至外齿合齿轮31，外齿合齿轮31在内齿合齿轮33内绕第一中心轴J1公转。对于外齿合齿轮31而言，孔40d的内周面与销32的外周面的内接位置变化同时摇动。此时，外齿合齿轮31的齿轮部与内齿合齿轮33的齿轮部啮合的位置在周向上变化。外齿合齿轮31的齿数与内齿合齿轮33的齿数互不相同，且内齿合齿轮33固定于减速机构壳体13而不旋转。因此，外齿合齿轮31相对于内齿合齿轮33绕第二中心轴J2自转。
外齿合齿轮31自转的朝向与电机轴21旋转的朝向为相反方向。外齿合齿轮31的绕第二中心轴J2的旋转(自转)经由孔40d及销32而传递至环状板部40c。由此，环状板部40c绕第一中心轴J1旋转，输出部40绕第一中心轴J1旋转。这样，电机轴21的旋转经由减速机构30而传递至输出轴部41。
输出部40的旋转是由减速机构30相对于电机轴21的旋转而予以减速。具体而言，本实施方式的减速机构30中，输出部40的旋转相对于电机轴21的旋转的减速比R是以R＝-(N2-N1)/N2表示。表示减速比R的式子的右边最初的负符号表示：相对于电机轴21的旋转方向，经减速的输出部40的旋转方向成为反向。N1为外齿合齿轮31的齿数，N2为内齿合齿轮33的齿数。作为一例，当外齿合齿轮31的齿数N1为59，内齿合齿轮33的齿数N2为60时，减速比R成为-1/60。这样，本实施方式的减速机构30能够增大输出部40的旋转相对于电机轴21的旋转的减速比R。由此，能够增大输出部40的旋转扭矩。
旋转检测装置60检测输出部40的旋转。如图1及图2所示，旋转检测装置60具有：第一磁体63及第一旋转传感器62。如图1所示，旋转检测装置60在支撑筒部13d的径向外侧，配置于底壁部13a与环状板部40c之间。由此，能够抑制电动致动器10的轴向长度。
第一磁体63为在周向上延伸的环状。第一磁体63为以第一中心轴J1为中心的圆筒状。第一磁体63具有配置在周向上的多个磁极。本实施方式的情况下，第一磁体63在轴向一方侧的面，具有沿着周向而配置的一个N极及一个S极。第一磁体63为周向单面二极的环磁体。第一磁体63为包含单一构件的环磁体。即，能够使用相对较廉价的磁体作为第一磁体63。
第一磁体63固定于输出部40。第一磁体63固定于环状板部40c的朝向轴向一方侧的面。第一磁体63与环状板部40c一起绕第一中心轴J1旋转。
第一旋转传感器62空开间隙而与第一磁体63相向。第一旋转传感器62在轴向上与第一磁体63相向。第一旋转传感器62位于第一磁体63的轴向一方侧。第一旋转传感器62检测由第一磁体63所产生的磁场。第一旋转传感器62例如为霍尔元件。第一旋转传感器62的位置的磁场因第一磁体63与输出部40一起旋转而变化。通过第一旋转传感器62检测此磁场的变化，而可检测输出部40的旋转。第一旋转传感器62可检测相对于壳体11的输出部40的周向的旋转角度位置。第一旋转传感器62例如也可改称为旋转角度位置检测传感器或旋转角传感器等。
第一旋转传感器62配置于从径向观看而与支撑筒部13d重叠的位置。第一旋转传感器62配置于与支撑筒部13d的径向外侧相向的位置。第一旋转传感器62位于底壁部13a的轴向他方侧。第一旋转传感器62配置于底壁部13a与第一磁体63之间。第一旋转传感器62安装于安装壁部13h。第一旋转传感器62保持于安装壁部13h。通过将第一旋转传感器62安装于安装壁部13h，而第一旋转传感器62的检测稳定。如图2所示，第一旋转传感器62具有3个传感器端子。3个传感器端子为：电源用的传感器端子、信号传递用的传感器端子、及接地用的传感器端子。3个传感器端子经由第二配线构件92及第一配线构件91而连接于控制基板70。
本实施方式中，第一磁体63的至少一个磁极的位置，相对于输出部40的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。即，第一磁体63与输出部40以经定位的状态而固定。本实施方式中，第一磁体63的N极及S极的位置是以相对于输出部40的角度基准位置而经定位的状态固定。
第一磁体63具有：从内周面向径向外侧凹陷的凹部63a。输出部40具有：从环状板部40c的朝向轴向一方侧的面，向轴向一方侧突出的凸部40e。通过将凸部40e插入凹部63a，而将第一磁体63与输出部40在周向上定位。因此，电动致动器10具有：包含凹部63a及凸部40e的定位部34。通过具有定位部34，而能够将第一磁体63容易地配置于规定位置。由此，电动致动器10的装配作业变得容易。
第一磁体63的凹部63a，位于第一磁体63的周向上磁通密度相对较低的区域。本实施方式中，凹部63a配置于从第一磁体63的N极的位置偏离90°的角度位置的内周部。第一磁体63的N极与S极，隔着第一中心轴J1而彼此位于径向的相反侧，因此，从N极偏离90°的位置为第一磁体63中磁通密度最低的部分。
在设有凹部63a的位置，第一磁体63的体积变小，因而磁通密度降低。此处，通过将凹部63a配置于第一磁体63中的磁通密度低的部分，可不使N极、S极周边的磁通密度降低，而进行第一磁体63与输出部40的定位。根据此结构，即便在使用磁力弱的小型磁体时，也能够制成不易产生角度检测的不良状况的旋转检测装置60。
图3为从轴向一方侧观看第一磁体63及输出部40的平面图。图3中，在第一磁体63的径向外侧，标示了由第一磁体63所产生的磁场的磁通密度分布MF。此外，磁通密度分布MF为第一磁体63的朝向轴向一方侧的面中的轴向的磁通密度分布。
如图3所示，输出部40在输出轴部41的外周面具有角度基准位置P0。本实施方式的情况下，角度基准位置P0为输出轴部41的花键凹刻部(spline cut-out part)41a的周向的中心位置。角度基准位置P0为相对于连接电动致动器10的外部机器而表示输出轴部41的角度位置的标记。因此，角度基准位置P0为标示于输出轴部41的线或图形的位置。
第一磁体63配置于，第一磁体63的N极相对于输出部40的角度基准位置P0以图3所示的角度γ偏离的位置。角度γ是根据使用电动致动器10时，使输出部40停止的角度位置的配置而设定。以下，例示将本实施方式的电动致动器10，用于四轮驱动车的传动装置的旋转控制机构的情况进行说明。
图4是包括传动装置的四轮驱动车的结构图。
图4所示的四轮驱动车包括：发动机1、变速器2及传动装置3。传动装置3经由前传动轴(front propeller shaft)4F而与前差速器(front differential)5F连接。前差速器5F经由半轴(axle shaft)而连结于两个前轮6。传动装置3经由后传动轴4R而与后差速器5R连接。后差速器5R经由半轴而连结于两个后轮7。
传动装置3包括：作为二驱四驱切换机构而发挥功能的旋转控制机构100。旋转控制机构100具有：电动致动器10、连结于电动致动器10的输出部40的输出轴部41的控制轴101、及连结于控制轴101的动作部102。动作部102根据控制轴101的姿势，而对作为控制对象的传动装置3执行二驱四驱切换动作。
传动装置3可切换第一驱动模式～第三驱动模式的此3种驱动模式。第一驱动模式是作为高速变速档的二轮驱动的“2H模式”。第二驱动模式是作为高速变速档的四轮驱动的“4H模式”。第三驱动模式是作为低速变速档的四轮驱动的“4L模式”。
旋转控制机构100利用电动致动器10将控制轴101旋转驱动，使控制轴101停止于一转内的规定角度位置，由此执行驱动模式的切换。控制轴101使传动装置3在切换至2H模式的“2H位置”、切换至4H模式的“4H位置”、切换至4L模式的“4L位置”此3处位置间旋转驱动。动作部102在控制轴101的角度位置与和切换的驱动模式对应的角度位置一致时，对传动装置3执行切换驱动模式的控制。
图3中表示了将控制轴101配置于2H位置、4H位置、4L位置时，与第一旋转传感器62相向的第一磁体63的部位。旋转控制机构100中，电动致动器10以使第一磁体63的和2H位置、4H位置、4L位置对应的角度位置与和第一旋转传感器62相向的位置一致的方式，使输出部40旋转。
本实施方式中，以控制轴101停止于2H位置、4H位置、4L位置时，与第一旋转传感器62相向的第一磁体63的部位配置于距N极或S极70°以内的角度位置的方式，设定第一磁体63中的2H位置、4H位置、4L位置的检测位置。
在控制轴101的2H位置、4H位置、4L位置，分别唯一地决定相对于壳体11的角度基准位置P0的相对位置。例如图3中，表示了将控制轴101配置于2H位置的状态。在此2H位置，角度基准位置P0配置于相对于固定于壳体11的第一旋转传感器62而偏离角度β的位置。
此时，以第一旋转传感器62与第一磁体63的N极的角度α成为70°以下的范围的方式，相对于输出部40而将第一磁体63定位。关于4H位置及4L位置，也与2H位置同样，当输出部40处于规定的停止位置时，以相对于第一旋转传感器62而第一磁体63的N极或S极成为70°以下的范围的方式，设定第一磁体63的位置。
图3所示的示例中，当将控制轴101配置于2H位置时，距第一磁体63的N极15°～25°的部位与第一旋转传感器62相向。当将控制轴101配置于4H位置时，距第一磁体63的S极20°～30°的部位与第一旋转传感器62相向。当将控制轴101配置于4L位置时，距第一磁体63的N极0°～15°的部位与第一旋转传感器62相向。
即，2H位置与4L位置的间隔为15°左右而相对较近，4H位置位于4L位置的大致相反侧，因此，将2H位置及4L位置的与第一旋转传感器62的相向部位配置于N极附近，将4H位置的与第一旋转传感器62的相向部位配置于S极附近。
通过设为这种结构，当旋转控制机构100动作时，能够将与第一旋转传感器62相向的第一磁体63的部位设为第一磁体63中磁通密度高的部位。即，第一磁体63中，不将磁通密度低的部位用于角度检测，因而只要在磁通密度高的部位，具有可进行第一旋转传感器62的磁场检测的磁场强度即可。由此，即便使用磁力弱的小型磁体作为第一磁体63时，也能够高精度地检测与控制轴101的各位置对应的输出部40的角度位置。
而且，若如本实施方式那样，构成为当控制轴101停止在2H位置、4H位置、4L位置时，与第一旋转传感器62相向的第一磁体63的部位配置于距N极或S极35°以内的角度位置，则可使用第一磁体63中磁通密度更高的部位进行角度检测。由此，可实现输出部40的角度位置检测精度的提高、或第一磁体63的小型化。
第一配线构件91及第二配线构件92，将控制基板70与第一旋转传感器62电连接。第一配线构件91及第二配线构件92分别具有3根配线。第一配线构件91保持于电机壳体12。第一配线构件91穿过第1配线保持部14。第一配线构件91的至少一部分埋入第一配线保持部14。第一配线构件91电连接于控制基板70及第二配线构件92。第二配线构件92保持于减速机构壳体13。第二配线构件92穿过第二配线保持部15。第二配线构件92的至少一部分埋入第二配线保持部15。第二配线构件92电连接于第一旋转传感器62及第一配线构件91。通过将电机壳体12与减速机构壳体13装配，而第一配线构件91与第二配线构件92相互电连接。
此外，本实用新型不限定于所述实施方式，例如可如下述说明那样，在不偏离本实用新型的主旨的范围内变更结构等。
例如本实施方式中，对使用周向单面二极的环磁体作为第一磁体63的情况进行了说明，但第一磁体63也可使用将多个N极与多个S极在周向上交替配置的单面多极的环磁体。而且，第一磁体63不限于圆环状，例如也可为圆弧状的磁体。本实施方式的情况下，与控制轴101的停止位置对应的第一磁体63的部位(图3所示的2H、4H、4L)配置于180°以下的角度范围。因此，若为具有180°以上的周向长度的圆弧状磁体，则可用作第一磁体63。
本实施方式中，对将第一磁体63与输出部40定位的定位部34为凹部63a与凸部40e的嵌合结构的情况进行了说明，但定位部34也可构成为设于第一磁体63的凸部、与设于输出部40的凹部嵌合。而且，也可构成为在第一磁体63及输出部40的表面标示表示各自的基准位置的线或图形等标记，将第一磁体63的标记与输出部40的标记对位。
除此以外，也可在不偏离本实用新型的主旨的范围内，将所述实施方式、变形例及补充说明等中说明的各结构(结构部件)组合，而且也可进行结构的附加、省略、置换、其他变更。另外，本实用新型不受所述实施方式的限定，而仅由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：
电机，具有在轴向上延伸的电机轴；
减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧的部分；
输出部，经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转；以及
旋转检测装置，检测所述输出部的旋转，
所述电动致动器的特征在于，
所述输出部在轴向上延伸，且配置于所述电机轴的轴向一方侧，
所述旋转检测装置具有：
磁体，固定于所述输出部且在所述输出部的周向上延伸；及
旋转传感器，在轴向或径向上与所述磁体相向，
所述磁体具有配置在周向上的多个磁极，
所述磁体的至少一个磁极，相对于所述输出部的旋转方向的角度基准位置，而配置于规定角度位置。
2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：
定位部，将所述磁体与所述输出部定位。
3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，
所述定位部包含：设于所述磁体的表面的凹部、及设于所述输出部且插入所述凹部的凸部。
4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，
所述凹部位于所述磁体的周向中磁通密度相对较低的区域。
5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，
所述磁体在所述输出部的周向上仅具有一对磁极。
6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，
所述磁体为包含单一构件的环磁体。
7.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：
根据权利要求2所述的电动致动器；
控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及
动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，
所述旋转控制机构的特征在于，
所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，
在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。
8.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：
根据权利要求3所述的电动致动器；
控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及
动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，
所述旋转控制机构的特征在于，
所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，
在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。
9.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：
根据权利要求4所述的电动致动器；
控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及
动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，
所述旋转控制机构的特征在于，
所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，
在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。
10.一种旋转控制机构，其特征在于，包括：
根据权利要求1所述的电动致动器；
控制轴，连结于所述电动致动器的输出部；以及
动作部，根据所述控制轴的姿势，对控制对象执行不同的控制动作，
所述旋转控制机构的特征在于，
所述电动致动器使所述输出部在一转内的多个角度位置停止，由此能切换所述控制轴的姿势，
在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于70°以下的范围。
11.根据权利要求10所述的旋转控制机构，其特征在于，
在所述输出部停止的多个角度位置，所述旋转传感器相对于所述磁体的磁极而配置于35°以下的范围。
CN201822185208.1U 2017-12-27 2018-12-25 电动致动器、及旋转控制机构 Expired - Fee Related CN209462179U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017250983A JP2019118195A (ja) 2017-12-27 2017-12-27 電動アクチュエータ、回転制御機構
JP2017-250983 2017-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209462179U true CN209462179U (zh) 2019-10-01

Family

ID=66950787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822185208.1U Expired - Fee Related CN209462179U (zh) 2017-12-27 2018-12-25 电动致动器、及旋转控制机构

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10804771B2 (zh)
JP (1) JP2019118195A (zh)
CN (1) CN209462179U (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019065007A1 (ja) * 2017-09-28 2019-04-04 日本電産トーソク株式会社 電動アクチュエータ
EP4092882A3 (en) * 2021-09-30 2023-09-13 Shenzhen Pengxing Intelligent Research Co., Ltd. Electric drive module and electric drive equipment

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3450074B2 (ja) * 1994-12-31 2003-09-22 帝人製機株式会社 遊星差動型減速機の制御装置
JP2001112215A (ja) 1999-10-05 2001-04-20 Yaskawa Electric Corp 減速機一体型アクチュエータ
JP2004052928A (ja) * 2002-07-22 2004-02-19 Nippon Soken Inc 回転式アクチュエータ
JP4298991B2 (ja) * 2002-12-13 2009-07-22 株式会社ミツバ ワイパ装置の制御方法及びワイパ装置並びに減速機構付きモータ
JP2006204043A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Denso Corp 切替制御装置
JP5128120B2 (ja) 2006-12-18 2013-01-23 古河電気工業株式会社 回転センサ
US20110016960A1 (en) * 2007-03-13 2011-01-27 Franck Debrailly Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear
JP5158867B2 (ja) 2008-03-24 2013-03-06 古河電気工業株式会社 回転角度検出装置
JP5724326B2 (ja) 2010-11-26 2015-05-27 日本精工株式会社 センサ付き転がり軸受及びセンサ付き転がり軸受を使用した自動車、鉄道車両、製鉄設備、工作機械
JP5912061B2 (ja) * 2012-05-17 2016-04-27 アスモ株式会社 回転伝達装置の製造方法
JP2013246077A (ja) * 2012-05-28 2013-12-09 Nikon Corp 回転角度検出器及びモータ装置
JP6223738B2 (ja) 2013-07-23 2017-11-01 日本電産サンキョー株式会社 ギヤードモータ
JP7183568B2 (ja) * 2018-05-10 2022-12-06 日本電産トーソク株式会社 電動アクチュエータ
JP7087652B2 (ja) * 2018-05-10 2022-06-21 日本電産トーソク株式会社 電動アクチュエータ
JP7183587B2 (ja) * 2018-06-29 2022-12-06 日本電産トーソク株式会社 電動アクチュエータ

Also Published As

Publication number Publication date
US20190199177A1 (en) 2019-06-27
US10804771B2 (en) 2020-10-13
JP2019118195A (ja) 2019-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102066877B (zh) 检测旋转角度的装置
CN101586940B (zh) 旋转角检测装置
EP1437575B1 (en) Multirotation type encoder
CN101802557B (zh) 具有贯穿轴的非接触式多圈绝对位置磁传感器
CN105593106B (zh) 扭矩传感器
US20130313949A1 (en) Rotary actuator
CN208719305U (zh) 电动致动器
CN101401280A (zh) 电机的轴支撑系统、电机及轴支撑系统的制造方法
CN209462179U (zh) 电动致动器、及旋转控制机构
JP6819411B2 (ja) 電動アクチュエータ
JP2001112215A (ja) 減速機一体型アクチュエータ
JP2018126032A (ja) 電動アクチュエータ
US7583079B2 (en) Combined sensor and bearing assembly
US9413215B2 (en) Transmission assembly with integrated motor position sensor
CN109565215A (zh) 用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法及包括致动器和磁传感器装置的致动器设备
CN202812174U (zh) 齿轮位置检测装置
JP3645508B2 (ja) モータ
JP5050385B2 (ja) トルク検出装置
CN102678915A (zh) 旋转位置检测装置及具有其的变速机驱动装置
JP2017108610A (ja) 回転駆動装置、および、それを用いたシフトバイワイヤシステム
US20220337118A1 (en) Electric actuator
US11079012B2 (en) Rotary actuator
JP2007271565A (ja) トルク検出装置
JP7512807B2 (ja) 電動アクチュエータ
JP7512808B2 (ja) 電動アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191001