JP2018100769A - 回転伝達機構およびダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動車の一方方向の回転によって従動車を双方向に回転させることのできる回転伝達機構およびダンパ装置を提供すること。【解決手段】回転伝達機構１０は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転する駆動車６と、駆動車６によって第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動される従動車７と、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢する付勢部材とを有している。駆動車６には、複数の駆動歯６６が周方向に配置された駆動歯形成部６６０と、従動車７が付勢部材によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に従動車７が摺動するカム面形成部６７０とが周方向で隣り合うように設けられている。従動車７には、駆動歯６６が順に当接する複数の従動歯７６が一部の角度範囲に配置されている。複数の駆動歯６６および複数の従動歯７６は各々、軸線方向の異なる位置に設けられている。【選択図】図６

Description

本発明は、駆動車の回転を従動車に伝達する回転伝達機構およびダンパ装置に関する。

冷蔵庫の冷気通路等に用いられるダンパ装置は、例えば、モータおよび輪列を備えたバッフル駆動機構によってバッフルを駆動してフレームに形成された開口部を開閉する（特許文献１）。かかるダンパ装置においては、モータによってバッフルを開方向に駆動する一方、モータを逆回転させてバッフルを閉方向に駆動する（特許文献１参照）。

特開平１０−３０６９７０号公報

特許文献１に記載のダンパ装置等において、モータを双方向に回転させる場合、制御回路や駆動回路が複雑になるため、コストが増大してしまう。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、駆動車の一方方向の回転によって従動車を双方向に回転させることのできる回転伝達機構およびダンパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る回転伝達機構は、第１軸線周りの一方側に回転する駆動車と、前記駆動車によって前記第１軸線と平行な第２軸線周りの一方側に回転駆動される従動車と、前記従動車を前記第２軸線周りの他方側に付勢する付勢部材と、
を有し、前記駆動車には、前記従動車を前記第２軸線周りの一方側に回転駆動する複数の駆動歯が周方向に配置された駆動歯形成部と、前記従動車が前記付勢部材による付勢力によって前記第２軸線周りの他方側に回転する際に前記従動車が摺動するカム面形成部と、が周方向で隣り合うように設けられ、前記従動車には、前記駆動車が前記第１軸線周りの一方側に回転した際に前記駆動歯が順に当接する複数の従動歯が一部の角度範囲に配置された従動歯形成部が設けられ、前記複数の駆動歯は各々、前記第１軸線方向の異なる位置に設けられ、前記複数の従動歯は各々、前記第２軸線方向の異なる位置に設けられていることを特徴とする。

本発明において、駆動車が第１軸線周りの一方側に回転すると、駆動歯が従動歯を介して従動車を第２軸線周りの一方側に駆動し、その後、駆動歯と従動歯との噛み合いが解除されると、従動車は、付勢部材の付勢力によって第２軸線周りの他方側に回転する。その際、従動車は、駆動車に設けられたカム面形成部を摺動する。従って、駆動車の第１軸線周りの一方側のみに回転させる場合でも、従動車を第２軸線周りの一方側に回転駆動することができるとともに、従動車を第２軸線周りの他方側に回転させることができる。それ故、モータの制御回路等の構成を簡素化することができる。また、従動車を第２軸線周りの他方側に回転させる際には、付勢部材の付勢力を利用するが、その際には、従動車が駆動車のカム面形成部を摺動するため、従動車が第２軸線周りの他方側に回転する際の速度等を制御することができる。さらに、複数の駆動歯および複数の従動歯が各々、軸線方向で異なる位置に設けられているため、予定通りの組み合わせで駆動歯と従動歯とを噛み合わせることができる。それ故、従動車の角度位置を適正に制御することができる。

本発明において、前記カム面形成部には、前記従動車が前記付勢部材による付勢力によって前記第２軸線周りの他方側に回転する際に前記複数の従動歯が順に摺動する複数のカム面が前記第１軸線方向の異なる位置に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、付勢部材の付勢力によって従動車を第２軸線周りの他方側に回転させる際、複数の従動歯が複数のカム面に順に摺動するので、付勢部材による付勢力によって従動車を第２軸線周りの他方側に回転させる際、広い角度範囲にわたって、従動車の回転速度等を制御することができる。

本発明において、前記複数のカム面は、前記第１軸線周りの一方側から他方側に向かって外径が縮小している態様を採用することができる。かかる態様によれば、複数の従動歯をスムーズに複数のカム面に順に摺動させることができる。

本発明において、前記駆動歯形成部では、前記第１軸線方向の各位置に前記駆動歯が１つずつ設けられ、前記従動歯形成部では、前記第２軸線方向の各位置に前記従動歯が１つずつ設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、予定通りの組み合わせで駆動歯と従動歯とを噛み合わせることができるので、従動車の角度位置を適正に制御することができる。

本発明において、前記複数の従動歯が前記複数のカム面に対して順に摺動する各区間の間では、現区間の従動歯がカム面に接しているうちに、次区間の従動歯がカム面に接し始める態様を採用することができる。かかる態様によれば、複数の従動歯をスムーズに複数のカム面に順に摺動させることができるので、従動歯とカム面とが摺動する組み合わせが切り換わる際に従動車が急速に回転する等の事態が発生しにくい。

本発明において、前記複数の駆動歯では、前記第１軸線方向の一方側に位置する駆動歯が前記第１軸線方向の他方側に位置する駆動歯より前記第１軸線周りの他方側に位置し、前記複数の従動歯では、前記第２軸線方向の一方側に位置する従動歯が前記第２軸線方向の他方側に位置する従動歯より前記第２軸線周りの他方側に位置し、前記複数のカム面では、前記第１軸線方向の一方側に位置するカム面が前記第１軸線方向の他方側に位置するカム面より前記第１軸線周りの一方側に位置している態様を採用することができる。かかる態様によれば、複数の駆動歯、複数の従動歯、および複数のカム面を階段状に形成することができるので、駆動歯および従動車の製作が容易である。また、駆動車と従動車との位置関係等が軸線方向でずれても、駆動歯が予定外の従動車に当接する等の事態が発生しにくい。

本発明において、前記複数の駆動歯は、前記第１軸線周りの一方側の面が歯面となっており、前記駆動車は、前記第１軸線周りの最も他方側に位置する最終駆動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第１段部を備え、前記第１段部は、前記最終駆動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する外周面を備える態様を採用することができる。あるいは、本発明において、前記複数の駆動歯は、前記第１軸線周りの一方側の面が歯面となっており、前記駆動車は、前記第１軸線周りの最も他方側に位置する最終駆動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第１凹部を備え、前記第１凹部は、前記最終駆動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する内周面を備える態様を採用することができる。かかる態様によれば、最終駆動歯の歯面と第１段部の外周面との交点、あるいは、最終駆動歯の歯面と第１凹部の内周面との交点を計測できる。従って、駆動歯の歯先の位置を正確に計測できるため、駆動歯のピッチを正確に計測できる。

本発明において、前記複数の従動歯は、前記第２軸線周りの他方側の面が歯面となっており、前記従動車は、前記第２軸線周りの最も一方側に位置する第１従動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第２段部を備え、前記第２段部は、前記第１従動歯
の歯面の径方向外側の端部と交差する外周面を備える態様を採用することができる。あるいは、本発明において、前記複数の従動歯は、前記第２軸線周りの他方側の面が歯面となっており、前記従動車は、前記第２軸線周りの最も一方側に位置する第１従動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第２凹部を備え、前記第２凹部は、前記第１従動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する内周面を備える態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１従動歯の歯面と第２段部の外周面との交点、あるいは、第１従動歯の歯面と第２凹部の内周面との交点を計測できる。従って、従動歯のピッチを正確に計測できる。

本発明において、前記従動車は、前記第１従動歯より前記第２軸線方向の一方側に前記従動歯形成部を延長した延長部を備え、前記第２段部は、前記延長部に形成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、従動歯形成部に第２段部を形成可能な高さを確保することができる。

本発明において、前記従動歯形成部には、前記駆動歯が当接しない最終従動歯が、前記複数の従動歯より前記第２軸線周りの一方側、かつ、前記複数の従動歯よりも前記第２軸線方向の他方側に設けられ、前記カム面形成部には、前記最終従動歯が当接する最終のカム面が設けられている態様を採用してもよい。

本発明において、前記複数の従動歯の各ピッチが等しく、前記複数の従動歯のうち、前記第２軸線周りの最も一方側に位置する従動歯と前記最終従動歯とのピッチは、前記複数の従動歯のピッチより広い態様を採用することができる。かかる態様によれば、従動歯がカム面に摺動する状態から最終従動歯が最終のカム面に摺動する状態への切り替えをスムーズに行うことができるので、従動車が急速に回転する等の事態が発生しにくい。

本発明において、前記カム面および前記最終のカム面は、前記第１軸線周りの一方側から他方側に向かって外径が縮小しており、前記最終のカム面は、前記第１軸線周りの一方側に位置する部分の外径の周方向での減少率が前記複数のカム面より小さく、かつ、前記第１軸線周りの他方側に位置する部分の外径の周方向での減少率が前記複数のカム面より大きい態様を採用することができる。

本発明において、前記複数のカム面はいずれも、前記第１軸線周りの一方側の端部が前記第１軸線周りの一方側で隣り合うカム面より径方向外側に位置する態様を採用することができる。

本発明において、前記複数のカム面には、前記第１軸線周りの一方側の端部が前記第１軸線周りの一方側で隣り合うカム面の外縁と重なったカム面が含まれている態様を採用してもよい。

本発明において、前記複数のカム面のそれぞれは、前記第１軸線周りの他方側で隣り合うカム面と周方向に重なり合わないカム区間を備え、前記第１軸線周りの最も一方側に位置する第１カム面の前記カム区間は、前記第１軸線周りの最も他方側に位置する最終のカム面を除く他のカム面の前記カム区間より周方向に広い態様を採用することができる。かかる態様によれば、複数の従動歯が順に複数のカム面を摺動する際、最初のカム区間を従動歯が摺動する区間が長いので、従動車を回転させる際、最初のうちはゆっくりと回転させることができる。

本発明において、前記第１カム面に前記複数の従動歯のうちの対応する１つが摺動する間の前記従動車の回転速度は、前記第１カム面および前記最終のカム面とは異なるカム面に前記複数の従動歯のうちの対応する１つが摺動する間の前記従動車の回転速度より小さ
い態様を採用することができる。かかる態様によれば、最初のカム面に従動歯が摺動するときの回転速度が速いので、従動車を回転させる際、最初のうちはゆっくりと回転させることができる。

本発明において、前記複数のカム面は、前記第１軸線周りの最も一方側から数えて２番目に位置する第２カム面を備え、前記第２カム面の前記第１軸線周りの一方側の端部は、前記第２カム面より前記第１軸線周りの他方側に位置するカム面の前記第１軸線周りの一方側の端部より径方向内側に位置する態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２カム面に第２従動歯が接触するタイミングが遅れるため、第１従動歯が第１カム面を摺動する区間が長くなる。従って、従動車を回転させる際、最初のうちはゆっくりと回転させることができ、また、ゆっくりと回転する区間を長くすることができる。

本発明において、前記駆動車または前記従動車の角度位置を監視する位置検出器が設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記位置検出器は、前記駆動車の角度位置を監視する態様を採用することができる。

本発明において、前記位置検出器は、前記駆動車に設けられたセンサ用カム面によって変位する回転レバーと、前記回転レバーの変位によってオンオフが行われるスイッチと、を有している態様を採用することができる。

本発明において、前記位置検出器は、前記従動車が前記第２軸線周りの最も一方側に回転した後、停止している区間の途中位置で前記スイッチからの出力が切り換わるとともに、前記従動車が前記第２軸線周りの最も他方側に回転した後、停止している区間の途中位置で前記スイッチからの出力が切り換わる態様を採用することができる。かかる態様によれば、駆動車と回転レバーとの位置関係が多少ずれても、従動車が停止している状態をスイッチからの出力によって確実に監視することができる。

本発明において、前記駆動車は、前記第１軸線周りの回転位置を組立基準位置に合わせるための第１組立用目印を備える態様を採用することができる。かかる態様によれば、駆動車の回転位置を容易に合わせることができ、組立時の作業性が向上する。

本発明において、前記従動車は、前記第２軸線周りの回転位置を組立基準位置に合わせるための第２組立用目印を備える態様を採用することができる。かかる態様によれば、従動車の回転位置を容易に合わせることができ、組立時の作業性が向上する。

本発明に係る回転伝達機構は、ダンパ装置に用いることができる。この場合、ダンパ装置は、開口部が形成されたフレームと、前記駆動車を駆動するモータと、前記従動車の前記第２軸線周りの回転が伝達されて前記開口部を開閉するバッフルと、を有する。

本発明に係るダンパ装置において、前記付勢部材は、前記バッフルを前記開口部に対する開方向あるいは閉方向に付勢することにより、前記従動車を前記第２軸線周りの他方側に付勢している態様を採用することができる。

本発明において、前記モータは、前記駆動車を前記第１軸線周りの一方側に駆動させる回転駆動力のみを出力可能である態様を採用することができる。かかる態様によれば、一方方向にのみ回転する安価なモータを用いることができる。

本発明において、駆動車が第１軸線周りの一方側に回転すると、駆動歯が従動歯を介して従動車を第２軸線周りの一方側に駆動し、その後、駆動歯と従動歯との噛み合いが解除れると、従動車は、付勢部材の付勢力によって第２軸線周りの他方側に回転する。その際、従動歯は、駆動車に設けられたカム面形成部を摺動する。従って、駆動車の第１軸線周りの一方側のみに回転させる場合でも、従動車を第２軸線周りの一方側に回転駆動することができるとともに、従動車を第２軸線周りの他方側に回転させることができる。それ故、モータの制御回路等の構成を簡素化することができる。また、従動車を第２軸線周りの他方側に回転させる際には、付勢部材の付勢力を利用するが、その際には、従動歯が駆動車のカム面形成部を摺動するため、従動車が第２軸線周りの他方側に回転する際の速度等を制御することができる。さらに、複数の駆動歯および複数の従動歯が各々、軸線方向異なる位置に設けられているため、予定通りの組み合わせで駆動歯と従動歯とを噛み合わせることができる。それ故、従動車の角度位置を適正に制御することができる。

本発明を適用したダンパ装置の斜視図である。 図１に示すダンパ装置からカバーを外した状態の斜視図である。 図１に示すダンパ装置の駆動部を回転中心軸線方向の一方側からみた様子を示す説明図である。 図１に示すダンパ装置に用いた回転伝達機構等の斜視図である。 図４に示す回転伝達機構に用いた駆動車および従動車を一方側からみた斜視図である。 図５に示す駆動車および従動車を他方側からみた斜視図である。 図５に示す駆動車および従動車を一方側からみた側面図である。 図５に示す駆動車および従動車を他方側からみた側面図である。 図５に示す駆動車および従動車の平面的な構成を示す説明図である。 図５に示す従動車を第２軸線周りの一方側に回転させる様子を示す説明図である。 図５に示す従動車を第２軸線周りの他方側に回転させる様子を示す説明図である。 図５に示す駆動車の角度位置とバッフルの開度との関係を示す説明図である。 第１変形例の駆動車および従動車を示す説明図である。 第２変形例の駆動車および従動車を他方側からみた斜視図である。 第２変形例の駆動車および従動車を一方側からみた斜視図である。 第２変形例の従動車を従動歯形成部の側から見た斜視図である。 第２変形例の駆動車の平面図である。 第２変形例の駆動車の角度位置とバッフルの開度との関係を示す説明図である。 第２変形例の駆動車および従動車を備えるバッフル駆動機構およびカバーの斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明を適用した回転伝達機構および冷蔵庫用のダンパ装置について説明する。以下の説明では、バッフル４の回転中心軸線をＬとし、駆動車６の回転中心軸線を第１軸線Ｌ１とし、従動車７の回転中心軸線を第２軸線Ｌ２として説明する。また、回転中心軸線Ｌに沿う方向をＸ方向とし、回転中心軸線Ｌに対して交差する方向（冷気の流れる方向）をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向に交差する方向をＹ方向として説明する。また、Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２として説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したダンパ装置１の斜視図である。図２は、図１に示すダンパ装置１からカバーを外した状態の斜視図である。なお、図１には、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷに回転して起立し、開口部２０を開放した開姿勢を示してある。

図１および図２に示すダンパ装置１は、冷蔵庫の冷気通路等において冷気の供給を制御する装置であって、矩形の開口部２０が形成されたフレーム２と、フレーム２の開口部２０を開閉するためのバッフル４と、バッフル４を駆動するバッフル駆動機構５とを有している。フレーム２は、冷気がＺ方向に流れる筒部２１と、バッフル駆動機構５が配置されている空間とを仕切る隔壁２２を有しており、筒部２１は、Ｚ方向の両側に向けて開口している。バッフル駆動機構５は、フレーム２にフック機構によって連結されたカバー３によって覆われている。フレーム２およびカバー３は樹脂製である。

筒部２１の内側には、斜めに傾いた枠状のシール部２３が形成され、シール部２３の内側が開口部２０になっている。筒部２１の内側において、バッフル４は、Ｘ方向に延在する回転中心軸線Ｌ周りに回転可能にフレーム２に支持されている。図１に示す状態で、バッフル４は、シール部２３から離間し、開口部２０を開放した開姿勢になっている。この状態から、バッフル駆動機構５がバッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷに回転駆動してバッフル４をシール部２３に当接させると、バッフル４は、開口部２０を塞いだ閉姿勢となる。本形態において、バッフル４は、開口部２０よりサイズが大きな開閉板４１と、開閉板４１の開口部２０側の面に貼り付けられた発泡ポリウレタン等からなるシート状の弾性部材４２とを有しており、弾性部材４２が開口部２０の周り（シール部２３）に当接して開口部２０を塞ぐ。冷気は、開口部２０に対してバッフル４が配置されている側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）とは反対側（Ｚ方向の他方側Ｚ２）から開口部２０を通ってＺ方向の一方側Ｚ１に流れる。あるいは、冷気は、開口部２０に対してバッフル４が配置されている側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）から開口部２０を通ってＺ方向の他方側Ｚ２に流れる場合もある。

（バッフル駆動機構５の構成）
図３は、図１に示すダンパ装置１の駆動部を回転中心軸線Ｌ方向の一方側からみた様子を示す説明図である。図２および図３に示すように、バッフル駆動機構５は、モータ５０と、モータ５０の回転をバッフル４に伝達するための伝達機構５５とを有している。伝達機構５５は、モータ５０の出力軸５１に形成されたウォーム５２と、ウォーム５２と噛み合うウォームホイール５６と、ウォームホイール５６に形成された歯車（図示せず）と噛み合う大径歯車５７１を備えた複合歯車５７と、複合歯車５７の小径歯車（図示せず）を介して、複合歯車５７の回転が伝達される回転伝達機構１０とを有しており、回転伝達機構１０からバッフル４に回転が伝達される。モータ５０としては各種モータを用いることができる。本形態においては、モータ５０としてＤＣモータが用いられているため、制御が容易である。モータ５０は、モータ軸線周りの一方方向の回転のみを出力する。本形態において、モータ５０は、バッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）に回転させる方向のみに回転する。すなわち、モータ５０は、後述する駆動車６を第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに駆動させる回転駆動力のみを出力する。

（回転伝達機構１０の構成）
図４は、図１に示すダンパ装置１に用いた回転伝達機構１０等の斜視図である。図４に示すように、回転伝達機構１０は、バッフル４の回転中心軸線Ｌと平行にＸ方向に延在する第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転する駆動車６と、駆動車６によって第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動される従動車７と、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢する付勢部材８とを有している。本形態
において、従動車７は、バッフル４に連結されている。従って、従動車７の回転中心軸線（第２軸線Ｌ２）は、バッフル４の回転中心軸線Ｌと一致している。それ故、回転伝達機構１０において、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷに回転するので、バッフル４は開姿勢となる。これに対して、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転しても、駆動車６による従動車７の回転駆動が停止すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する。従って、バッフル４は、回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷに回転し、閉姿勢となり、それ以上の回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷの回転は、フレーム２に設けられたストッパ等によって阻止される。

図２および図４に示すように、付勢部材８は、フレーム２の筒部２１の内壁２１０に形成された係合部２１１と、バッフル４の開閉板４１の背面側（弾性部材４２とは反対側）に形成された係合部４１１とに端部８１、８２が各々保持された捩りコイルバネ８０からなる。かかる付勢部材８（捩りコイルバネ８０）は、バッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に付勢することによって、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢している。

なお、回転伝達機構１０には、後述するように、駆動車６または従動車７（バッフル４）の角度位置を監視する位置検出器９が設けられている。

（駆動車６および従動車７の構成）
図５は、図４に示す回転伝達機構１０に用いた駆動車６および従動車７を一方側からみた斜視図である。図６は、図５に示す駆動車６および従動車７を他方側からみた斜視図である。図７は、図５に示す駆動車６および従動車７を一方側からみた側面図である。図８は、図５に示す駆動車６および従動車７を他方側からみた側面図である。図９は、図５に示す駆動車６および従動車７の平面的な構成を示す説明図である。

図５、図６、図７、図８および図９に示すように、駆動車６は、外周面に歯車６１０が形成された円盤部６１と、円盤部６１の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の第１胴部６２と、第１胴部６２の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の第２胴部６３と、第２胴部６３の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の軸部６４とを有している。また、駆動車６は、円盤部６１の中央から第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに突出した軸部６５（図７および図８参照）を備えており、かかる軸部６４、６５がカバー３およびフレーム２の隔壁２２に回転可能に支持されている。歯車６１０は、図３等に示す複合歯車５７の小径歯車と噛み合っている。

駆動車６には、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動する複数の駆動歯６６が周方向に配置された駆動歯形成部６６０と、従動車７が付勢部材８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に従動車７が摺動するカム面形成部６７０とが周方向で隣り合うように設けられている。

これに対して、従動車７には、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際に駆動歯６６が順に当接する複数の従動歯７６が周方向に配置された従動歯形成部７６０が設けられている。本形態において、従動車７は扇形歯車であり、外周面によって、従動歯形成部７６０が構成されている。従動車７において、扇形の中心には、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに突出した軸部７４と、第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに突出した軸部７５とが形成されており、かかる軸部７４、７５がカバー３およびフレーム２の隔壁２２に回転可能に支持されている。

（駆動歯６６および従動歯７６等の詳細構成）
本形態の回転伝達機構１０において、駆動車６では、複数の駆動歯６６が各々、第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に配置されており、第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。かかる構成に対応して、複数の従動歯７６は各々、第２軸線Ｌ２方向の異なる位置に設けられており、第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。

本形態において、駆動車６には、計４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４）が第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。４つの駆動歯６６は各々、第１軸線Ｌ１方向の各位置に１つずつ形成されており、第１軸線Ｌ１方向からみたとき、４つの駆動歯６６は等角度間隔に形成されている。

４つの駆動歯６６のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１駆動歯６６１は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ＣＷに配置されており、第１駆動歯６６１に対して第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに沿って第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４が順に配置されている。従って、４つの駆動歯６６のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された第４駆動歯６６４は、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する。それ故、複数の駆動歯６６では、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置する駆動歯６６が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置する駆動歯６６より第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する。

ここで、駆動車６は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際のみ、駆動歯６６が従動車７を駆動する。このため、４つの駆動歯６６は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面が、インボリュート曲線をもつ歯面になっており、４つの駆動歯６６の径方向外側の端部（歯先）から第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷは、４つの駆動歯６６の径方向外側の端部から連続して延在する円周面になっている。また、駆動歯形成部６６０に対して第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに形成された円周面にカム面形成部６７０が構成されている。本形態では、４つの駆動歯６６のうち、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面は、単純なインボリュート曲線をもつ歯面になっている。これに対して、第１駆動歯６６１の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面は、インボリュート曲線を基本にして径方向外側の端部の曲率半径を大きくしてある。このため、後述する動作を行った際、全開位置手前から全開位置への移行をスムーズに行うことができる。また、力の掛かる方向が急激に変化しないので、瞬間の衝撃音等を小さくすることができる。

従動車７には、計４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）が第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２に対して直交する方向からみたとき、４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）は各々、４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４）と重なっている。本形態において、計４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）は各々、第２軸線Ｌ２方向の各位置に１つずつ形成されており、第２軸線Ｌ２方向からみたとき、４つの従動歯７６は等角度間隔に形成されている。

４つの従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２方向の最も一方側Ｌ２ａに形成された第１従動歯７６１は、第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに配置されており、第１従動歯７６１から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに向かって第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４が順に配置されている。従って、４つの従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２方向の最も他方側Ｌ２ｂに形成された第４従動歯７６４は、第２軸線Ｌ２
周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する。それ故、複数の従動歯７６では、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに位置する従動歯７６が第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに位置する従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに位置する。

ここで、従動歯７６は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷからのみ駆動歯６６が当接する。このため、４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷの面が、インボリュート曲線をもつ歯面になっており、４つの従動歯７６の径方向外側の端部（歯先）から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷは、４つの従動歯７６の径方向外側の端部から連続して延在する円周面になっている。

また、従動車７の従動歯形成部７６０には、複数の従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに、駆動車６が第１軸線Ｌ１線周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際に駆動歯６６が当接しない最終従動歯７６５が複数の従動歯７６よりも第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに設けられている。

ここで、複数の従動歯７６の各ピッチは等しい。これに対して、複数の従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチより広い。例えば、第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチの１．１倍から１．８倍であり、本形態では、第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチの１．２５倍である。

（カム面形成部の詳細構成）
駆動車６において、カム面形成部６７０には、従動車７が付勢部材８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に複数の従動歯７６が順に摺動する複数のカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に配置されており、複数のカム面６７は、第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。

本形態において、カム面形成部６７０には、４つの従動歯７６に対応して４つのカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３および第４カム面６７４）が形成されている。また、カム面形成部６７０には、従動車７の最終従動歯７６５が当接する最終のカム面６７５が設けられている。従って、カム面形成部６７０には、計５つのカム面６７が形成されており、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２に対して直交する方向からみたとき、５つのカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５）は各々、４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）および最終従動歯７６５と重なっている。

５つのカム面６７のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１カム面６７１は、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに配置されており、第１カム面６７１に対して第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに沿って第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５が順に配置されている。従って、５つのカム面６７のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された最終のカム面６７５は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ＣＷに位置する。それ故、複数のカム面６７では、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置するカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置するカム面６７より第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置している。

５つのカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１Ｃ
Ｗに円弧状に延在した円弧面からなり、周方向の一部に従動歯７６が摺動する。このため、５つのカム面６７はいずれも、周方向で隣り合うカム面同士は、一定の角度範囲で重なっている。本形態において、第１カム面６７１は、第１駆動歯６６１の径方向外側の端部から周方向に延在している。また、複数のカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷで隣り合うカム面６７より径方向外側に位置する。

本形態において、５つのカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１ＣＷに向けて縮径し、駆動歯６６の歯底の延長線上に位置する第１胴部６２の外周面に到達している。また、最終のカム面６７５は、他のカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３および第４カム面６７４）より、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する部分の外径の周方向での減少率が小さく、かつ、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する部分の外径の周方向での減少率が大きい。また、第２カム面６７２は、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに設けられたカム面６７（第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５）より第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が径方向内側に位置する。従って、後述する動作を行う際、第２従動歯７６２より後段の第３従動歯７６３、第４従動歯７６４、および最終従動歯７６５は、第２カム面６７２から第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに延在している部分と干渉しない。

また、本形態では、図９および図１０を参照して後述するように、複数の従動歯７６が複数のカム面６７に対して順に摺動する各区間の間には、現在の区間の従動歯７６がカム面に接しているうちに、次の区間の従動歯７６または最終従動歯７６５がカム面６７に対して接するように構成されている。

（位置検出器９の構成）
図４に示すように、本形態の回転伝達機構１０には、駆動車６または従動車７（バッフル４）の角度位置を監視する位置検出器９が設けられている。本形態において、位置検出器９は、駆動車６の角度位置を監視するように構成されている。

位置検出器９は、駆動車６の第２胴部６３に設けられたセンサ用カム面６３０によって変位する回転レバー９１と、回転レバー９１の変位によってオンオフが行われるスイッチ９２とを有している。センサ用カム面６３０は、第１軸線Ｌ１の他方側Ｌ１ＣＷに沿って、小径部６３１、拡径部６３４、大径部６３２および縮径部６３５が設けられている。

スイッチ９２、は例えばタクトスイッチである。回転レバー９１は、フレーム２の隔壁２２に形成された円筒部によって回転可能に支持された支軸９１０と、支軸９１０から駆動車６のセンサ用カム面６３０に向けて突出した第１アーム部９１１と、支軸９１０からスイッチ９２に向けて突出した第２アーム部９１２とを有している。第１アーム部９１１の先端部は、センサ用カム面６３０に摺動する円形の第１当接部９１３になっており、第２アーム部９１２の先端部は、スイッチ９２に当接する第２当接部９１４になっている。

回転レバー９１に対しては、カバー３によって支持された捩りコイルバネ９３が設けられている。捩りコイルバネ９３の一方の端部９３１はカバー３に支持され、捩りコイルバネ９３の他方の端部９３２は、回転レバー９１の第２アーム部９１２の先端部に支持されている。従って、第２アーム部９１２の先端部（第２当接部９１４）は、捩りコイルバネ９３によってスイッチ９２に向けて付勢されている。それ故、第１アーム部９１１の先端部（第１当接部９１３）がセンサ用カム面６３０の小径部６３１に当接している区間では、第２アーム部９１２の第２当接部９１４がスイッチ９２を押圧する一方、第１アーム部９１１の先端部（第１当接部９１３）がセンサ用カム面６３０の大径部６３２に当接して
いる区間では、第２アーム部９１２の第２当接部９１４がスイッチ９２から離間する。従って、スイッチ９２のオンオフを監視すれば、駆動車６の角度位置を検出することができ、それ故、従動車７およびバッフル４の角度位置を監視することができる。

本形態において、位置検出器９は、図１２を参照して後述するように、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに回転した後、そこで停止している第１区間の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わるとともに、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに回転した後、そこで停止している第２区間の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わる。

（回転伝達機構１０の動作）
図１０、図１１および図１２を参照して、駆動車６の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷによって、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転させた後、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させる動作を説明する。図１０は、図５に示す従動車７を第２軸線Ｌ２周り一方側Ｌ２ＣＷに回転させる様子を示す説明図である。図１１は、図５に示す従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させる様子を示す説明図である。図１２は、図５に示す駆動車６の角度位置とバッフル４の開度との関係を示す説明図であり、図１２には、バッフル４の開度を実線で示し、位置検出器９のスイッチ９２からの出力の変化を一点鎖線で示してある。また、図１０および図１１において、駆動車６と従動車７との接触部分は、太線や黒丸で示してある。

図１０（ａ）には、バッフル４が閉姿勢にある状態が示されており、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに回転した後、停止している状態にある。この状態で、バッフル４は、図４等に示す付勢部材８によって閉方向に付勢されているが、バッフル４等に対して設けられたストッパによって、これ以上、バッフル４が閉姿勢に回転しないようになっている。

この状態から、図３に示すモータ５０が作動して、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転しても、図１０（ｂ）に示すように、駆動車６の第４駆動歯６６４が従動車７の第４従動歯７６４に当接するまでの区間（図１２に示す区間ａ）では、従動車７およびバッフル４は停止した状態にある。

そして、駆動車６の第４駆動歯６６４が従動車７の第４従動歯７６４に当接すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力に抗して第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転し始める。従って、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）に回転する。次に、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、図１０（ｃ）に示すように、駆動車６の第３駆動歯６６３が従動車７の第３従動歯７６３に当接し、従動車７は、付勢部材８の付勢力に抗して第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転する。従って、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）にさらに回転する。次に、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、図１０（ｄ）に示すように、駆動車６の第２駆動歯６６２が従動車７の第２従動歯７６２に当接し、従動車７は、付勢部材８の付勢力に抗して第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転する。従って、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）にさらに回転する。次に、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、図１０（ｅ）に示すように、駆動車６の第１駆動歯６６１が従動車７の第１従動歯７６１に当接し、従動車７は、付勢部材８の付勢力に抗して第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転する。従って、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）にさらに回転する。そして、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、図１０（ｆ）に示すように、駆動車６の第１駆動歯６６１の歯先が従動車７の第１従動歯７６１の歯先に乗り上げるまで、従動車７が付勢部材８の付勢力に抗して第２軸線Ｌ２周りの
一方側Ｌ２ＣＷに回転し、バッフル４が開姿勢となる。

次に、図１１（ａ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動車６の第１駆動歯６６１と従動車７の第１従動歯７６１との係合が解除されるので、従動車７は、図４等に示す付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転しようとする。但し、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に当接しているため、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転することが阻止され、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷで停止した状態が維持される（図１２に示す区間ｂ）。従って、バッフル４も開姿勢のまま停止している。

そして、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転しても、第１従動歯７６１が、第１カム面６７１の第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷの部分で第１カム面６７１が縮径している部分に到達するまでは、従動車７およびバッフル４は停止している。そして、停止区間（図１２に示す区間ｂ）の途中で、図４に示す位置検出器９では、回転レバー９１の第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の大径部６３２から縮径部６３５を通って小径部６３１に移動する。従って、スイッチ９２からの出力がオフからオンに切り換わる。

次に、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転し、第１従動歯７６１が、第１カム面６７１の第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷの部分で第１カム面６７１が縮径している部分に到達すると、従動車７は、図４等に示す付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し始める。従って、バッフル４は、回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転し始める。

次に、図１１（ｂ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７が付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に接触した状態で、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触する。次に、図１１（ｃ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第２従動歯７６２が第２カム面６７２を摺動する。

次に、図１１（ｄ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７が付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触した状態で、第３従動歯７６３が第３カム面６７３に接触する。次に、図１１（ｅ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第３従動歯７６３が第３カム面６７３を摺動する。

次に、図１１（ｆ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７が付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第３従動歯７６３が第３カム面６７３に接触した状態で、第４従動歯７６４が第４カム面６７４に接触する。次に、図１１（ｇ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力に
よって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第４従動歯７６４が第４カム面６７４を摺動する。

次に、図１１（ｈ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７が付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、第４従動歯７６４が第４カム面６７４に接触した状態で、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５に接触する。次に、図１１（ｉ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転する。その際、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５を摺動する。

そして、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、従動車７は、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５を外れるまで第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、その後、停止する。従って、バッフル４は閉姿勢の状態で停止する。その間、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転しても、図１０（ｂ）に示すように、第４駆動歯６６４が第４従動歯７６４に当接するまでは、従動車７およびバッフル４は停止している（図１２に示す区間ａ）。そして、停止区間の途中で、図４に示す位置検出器９に用いた回転レバー９１の第１当接部９１３がセンサ用カム面６３０の小径部６３１から拡径部６３４を通って大径部６３２に移動する。従って、スイッチ９２からの出力は、オンからオフに切り換わる。

以降、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、上記の動作が繰り返し行われる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の回転伝達機構１０およびダンパ装置１では、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動歯６６が従動歯７６を介して従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに駆動し、その後、駆動歯６６と従動歯７６との噛み合いが解除されると、従動車７は、付勢部材８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する。その際、従動車７は、駆動車６に設けられたカム面形成部６７０を摺動する。従って、駆動車６の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷのみに回転させた場合でも、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動することができるとともに、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させることができる。それ故、モータ５０の制御回路等の構成を簡素化することができる。また、モータ５０として、一方方向にのみ回転する安価なモータを用いることができる。

また、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させる際には、付勢部材８の付勢力を利用するが、その際には、従動車７が駆動車６のカム面形成部６７０を摺動する。このため、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際の速度等を制御することができる。

さらに、複数の駆動歯６６および複数の従動歯７６が各々、軸線方向で異なる位置に設けられているため、予定通りの組み合わせで駆動歯６６と従動歯７６とを噛み合わせることができる。従って、従動車７の角度位置を適正に制御することができる。しかも、第１軸線Ｌ１方向の各位置に駆動歯６６が１つずつ設けられ、第２軸線Ｌ２方向の各位置に従動歯７６が１つずつ設けられている。このため、予定通りの組み合わせで駆動歯６６と従動歯７６とを噛み合わせることができるので、従動車の角度位置をより適正に制御するこ
とができる。

また、カム面形成部６７０には、従動車７が付勢部材８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に複数の従動歯７６が順に摺動する複数のカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に設けられている。このため、付勢部材８の付勢力によって従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させる際、複数の従動歯７６が複数のカム面６７に順に摺動するので、付勢部材８の付勢力によって従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させる際、広い角度範囲にわたって、従動車７の回転速度等を制御することができる。

また、複数のカム面６７は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１ＣＷに向かって外径が縮小しているため、複数の従動歯７６をスムーズに複数のカム面６７に順に摺動させることができる。

また、駆動歯形成部６６０では、第１軸線Ｌ１方向の各位置に駆動歯６６が１つずつ設けられ、従動歯形成部７６０では、第２軸線Ｌ２方向の各位置に従動歯７６が１つずつ設けられている。このため、駆動歯６６と従動歯７６との間に異物が挟まっても、異物が容易に外れるという利点がある。

また、複数の従動歯７６が複数のカム面６７に対して順に摺動する各区間の間では、現区間の従動歯７６がカム面６７に接しているうちに、次区間の従動歯７６がカム面６７に接し始めるため、複数の従動歯７６をスムーズに複数のカム面６７に順に摺動させることができる。従って、従動歯７６とカム面６７とが摺動する組み合わせが切り換わる際に従動車７が急速に回転する等の事態が発生しにくい。

また、複数の駆動歯６６では、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置する駆動歯６６が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置する駆動歯６６より第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する。また、複数の従動歯７６では、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに位置する従動歯７６が第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに位置する従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに位置する。また、複数のカム面６７では、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置するカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置するカム面６７より第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する。従って、複数の駆動歯６６、複数の従動歯７６、および複数のカム面６７を階段状に形成することができるので、駆動車６および従動車７の製作が容易である。また、駆動車６と従動車７との位置関係等が軸線方向でずれても、駆動歯６６が予定外の従動歯７６に当接する等の事態が発生しにくい。

また、従動歯形成部７６０には、駆動歯６６が当接しない最終従動歯７６５が、複数の従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷ、かつ、複数の従動歯７６よりも第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに設けられ、カム面形成部６７０には、最終従動歯７６５が当接する最終のカム面６７５が設けられている。しかも、複数の従動歯７６の各ピッチが等しいが、複数の従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する従動歯７６と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチより広い。このため、従動歯７６がカム面６７に摺動する状態から最終従動歯７６５が最終のカム面６７５に摺動する状態への切り替えをスムーズに行うことができるので、従動車７が急速に回転する等の事態が発生しにくい。

また、位置検出器９は、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに回転した後、停止している区間（図１２に示す区間ｂ）の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わるとともに、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに回転した後、
停止している区間（図１２に示す区間ａ）の途中位置でスイッチ９２からの出力が切り換わる。このため、駆動車６と回転レバー９１との位置関係が多少ずれても、従動車７が停止している状態をスイッチ９２からの出力によって確実に監視することができる。

（第１変形例）
図１３は、第１変形例の駆動車６および従動車７を示す説明図である。上記実施の形態では、図９を参照して説明したように、複数のカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷで隣り合うカム面６７より径方向外側に位置している。但し、図１３に示すように、複数のカム面６７には、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷで隣り合うカム面６７の外縁と重なったカム面が含まれている態様を採用してもよい。より具体的には、図１３に示す駆動車６では、第４カム面６７４の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷで隣り合う第３カム面６７３の外縁と重なっており、最終のカム面６７５の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷで隣り合う第４カム面６７４の外縁と重なっている。かかる態様によれば、カム面形成部６７０の形成が容易であるという利点がある。

（第２変形例）
図５〜図９に示した形態（以下、上記形態という）においては、駆動車６は、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された第４駆動歯６６４（最終駆動歯）は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷを向く歯面が駆動歯形成部６６０の外周面とＲ状に繋がっている（図６、図９参照）。このため、複数の駆動歯６６のピッチを計測しようとしても、第４駆動歯６６４の歯先の角度位置を正確に計測することが難しいため、正確なピッチを計測することが難しい。同様に、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１従動歯７６１は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷを向く歯面が従動歯形成部７６０の外周面とＲ状に繋がっている（図５、図９参照）。このため、複数の従動歯７６の歯部の形状を計測しようとしても、第１従動歯７６１の歯先の角度位置を正確に計測することが難しいため、正確な歯部の形状を計測することが難しい。そのため、従動歯７６の歯先の正確な位置を計測することが難しく、従動歯７６の正確なピッチを計測することが難しい。

第２変形例では、このような点を改善するため、駆動車６には、第４駆動歯６６４の歯部の形状を正確に計測するための第１段部６８（図１５、図１７）が形成されている。また、従動車７には、第１従動歯７６１の歯部の形状を正確に計測するための第２段部７８（図１４、図１６）が形成されている。

（第１段部）
図１４は、第２変形例の駆動車６および従動車７を一方側からみた斜視図であり、図１５は、第２変形例の駆動車６および従動車７を他方側からみた斜視図である。また、図１６は、第２変形例の従動車７を従動歯形成部７６０の側から見た斜視図であり、図１７は、第２変形例の駆動車６の平面図である。図１５に示すように、第２変形例の駆動車６は、第１胴部６２の周方向の一部に駆動歯形成部６６０が形成されており、駆動歯形成部６６０には、４つの駆動歯６６および駆動歯ピッチ計測用の第１段部６８が第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、第４駆動歯６６４）および第１段部６８は、この順で第１軸線Ｌ１周りに配置されている。

駆動歯ピッチ計測用の第１段部６８は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ｂに位置する最終駆動歯である第４駆動歯６６４の歯面６６８と周方向に隣り合う位置に形成されており、第４駆動歯６６４の歯面６６８の第１軸線Ｌ１方向の途中位置から第１軸線Ｌ１周
りの一方側Ｌ１ＣＣＷに突出している。４つの駆動歯６６の歯面の径方向外側の端部（歯先）から第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷは、周方向に連続して延在する円周面６６９である。この円周面６６９は、第４駆動歯６６４の第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂまで延びており、第１段部６８の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面の径方向外側の端部まで連続して延在する。すなわち、第２変形例の駆動車６では、４つの駆動歯６６および第１段部６８の径方向外側は、第１軸線Ｌ１を中心とする連続した円周面６６９となっている。円周面６６９は、駆動歯形成部６６０の外周面であり、４つの駆動歯６６の歯面と交差する。

第２変形例の駆動車６は、第４駆動歯６６４と周方向に隣り合う位置に第１段部６８を形成したことにより、駆動歯形成部６６０には、第４駆動歯６６４の歯面６６８を周方向にまたぐ範囲で円周面６６９が形成されている。このような範囲に円周面６６９を形成したことにより、第４駆動歯６６４の歯面６６８の径方向外側の端部（歯先）の角度位置は、他の３箇所の駆動歯６６の歯先と同様に、円周面６６９と歯面６６８とが交差する交点Ｐ１（図１５、図１７参照）の位置として明確に測定することができるようになっている。従って、第２変形例では、全ての駆動歯６６の歯先の位置を精度良く測定できる。従って、駆動歯６６のピッチを精度良く測定することができる。なお、第１段部６８の外周面は、第１軸線Ｌ１を中心とする円周面でなくてもよく、第４駆動歯６６４（最終駆動歯）の歯面６６８の径方向外側の端部（歯先）と交差する面であればよい。例えば、第１段部６８の外周面は、円周面６６９の接線方向に延びる面であってもよい。

また、第１段部６８は円盤部６１から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出する凸部であるが、円盤部６１を第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに窪ませて、駆動歯ピッチ計測用の第１凹部を形成しても良い。この場合、凹部の径方向外側の内周面を円周面６６９と同一径の円周面とすれば、第１凹部の内周面は第４駆動歯６６４の歯面６６８と交差する面となる。従って、第１凹部の内周面と歯面６６８との交点の位置から第４駆動歯６６４の歯先の角度位置を精度良く測定できる。従って、駆動歯６６のピッチを精度良く測定することができる。なお、この場合においても、第１凹部の内周面は、歯面６６８の径方向外側の端部（歯先）と交差する面であればよく、第１軸線Ｌ１を中心とする円周面でなくてもよい。

（第２段部）
図１５、図１６に示すように、第２変形例の従動車７には従動歯形成部７６０が形成されており、従動歯形成部７６０には、複数の従動歯７６および最終従動歯７６５に加えて、従動歯ピッチ計測用の第２段部７８が形成されている。従動歯形成部７６０には、最終従動歯７６５、４つの従動歯７６、および第２段部７８が第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、第４従動歯７６４）および最終従動歯７６５と、第２段部７８は、この順で第２軸線Ｌ２周りに配置されている。従動車７には、従動歯形成部７６０の径方向外側の部分を第１従動歯７６１より第２軸線Ｌ２方向の一方側に延長した延長部７６６が形成されている。第２段部７８は、延長部７６６の第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷの端部に設けられている。

従動歯ピッチ計測用の第２段部７８は、第２軸線Ｌ２回りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに位置する第１従動歯７６１の歯面７６８と周方向に隣り合う位置に形成されており、第１従動歯７６１の歯面７６８に対して第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに突出している。４つの従動歯７６の歯面の径方向外側の端部（歯先）から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷは、周方向に連続して延在する円周面７６９である。また、この円周面７６９は、第１従動歯７６１の第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに設けられた延長部７６６まで延びており、第２段部７８まで連続して延在する。すなわち、第２変形例の従動車７では、４つ
の従動歯７６、最終従動歯７６５、および第２段部７８の径方向外側は、第２軸線Ｌ２を中心とする連続した円周面７６９となっている。円周面７６９は、従動歯形成部７６０の径方向外側の外周面であり、４つの従動歯７６および最終従動歯７６５の歯面と交差する。

第２変形例の従動車７は、第１従動歯７６１と周方向に隣り合う位置に第２段部７８を形成したことにより、従動歯形成部７６０には、第１従動歯７６１の歯面７６８を周方向にまたぐ範囲で円周面７６９が形成されている。このような範囲に円周面７６９を形成したことにより、第１従動歯７６１の歯面７６８の径方向外側の端部（歯先）の角度位置は、他の３箇所の従動歯７６および最終従動歯７６５の歯先と同様に、円周面７６９と歯面７６８とが交差する交点Ｐ２（図１６参照）の位置として明確に測定することができるようになっている。従って、第２変形例では、全ての従動歯７６の歯先の位置を精度良く測定できる。従って、従動歯７６のピッチを精度良く測定することができる。なお、第２段部７８の外周面は、第２軸線Ｌ２を中心とする円周面でなくてもよく、第１従動歯７６１の歯面７６８の径方向外側の端部（歯先）と交差する面であればよい。例えば、第２段部７８の外周面は、円周面７６９の接線方向に延びる面であってもよい。

また、延長部７６６の外径を円周面７６９より大径とし、延長部７６６を第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに窪ませて、従動歯ピッチ計測用の第２凹部を形成しても良い。この場合、第２凹部の径方向外側の内周面を円周面７６９と同一径の円周面とすれば、第２凹部の内周面と歯面７６８との交点の位置から第１従動歯７６１の歯先の角度位置を精度良く測定できる。従って、従動歯７６のピッチを精度良く測定することができる。なお、この場合においても、第２凹部の内周面は、歯面７６８と交差する面であればよく、第２軸線Ｌ２を中心とする円筒面でなくてもよい。

（カム面の形状）
図１７に示すように、第２変形例の駆動車６は、図５〜図９に示した形態（上記形態）と同様に５つのカム面６７を備えている。５つのカム面６７のうち、第１カム面６７１を除く他の４つのカム面（第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４、最終のカム面６７５）は、上記形態の位置よりも第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する。また、第２カム面６７２は、上記形態よりも径方向内側に縮径した位置に設けられている。

第２変形例では、５つのカム面６７のそれぞれは、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷで隣り合うカム面６７と周方向に重なり合わないカム区間６７Ａを備える。第１軸線Ｌ１回りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する第１カム面６７１のカム区間６７１Ａは、第１軸線Ｌ１回りの最も他方側Ｌ１ＣＷに位置する最終のカム面６７５を除く他のカム面（第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４）のカム区間６７２Ａ、６７３Ａ、６７４Ａよりも周方向に広い。特に、第２カム面６７２のカム区間６７２Ａが最も周方向に狭い。また、最終のカム面６７５のカム区間６７５Ａは、上記形態よりも周方向に狭い。また、第２カム面６７２の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部は、第２カム面６７２より第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置するカム面（第３カム面６７３、第４カム面６７４、最終のカム面６７５）の一方側Ｌ１ＣＣＷの端部より、径方向内側に縮径した位置にシフトしている。

図１８は、第２変形例の駆動車６の角度位置とバッフル４の開度との関係を示す説明図である。図１８において、破線は図５〜図９に示した形態（上記形態）のバッフル４の開度であり、図１２のグラフと同一である。また、実線は第２変形例のバッフル４の開度を示す。第２変形例では、第１カム面６７１のカム区間６７１Ａを上記形態より長く設定したことにより、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に摺動した状態で駆動車６が回転す
る間の駆動車６の回転角度が上記形態よりも長くなっている。その結果、バッフル４が閉じる際の閉じ始めの区間では、駆動車６の回転角度に対する従動車７の回転角度が小さい。従って、図１８に示すように、バッフル４の閉じ始めの区間では駆動車６の角度位置とバッフル４の開度との関係を示すグラフ（実線）の傾きが図１２の傾き（破線）よりも緩やかである。すなわち、バッフル４の閉じ始めの区間では、バッフル４の回転速度は上記形態より遅く、バッフル４は上記形態よりゆっくりと閉じ始めるようになっている。

また、第２カム面６７２の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部を上記形態より縮径した位置にシフトさせたことにより、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触し始めるタイミングが上記形態より遅れ、第１従動歯７６１が第１カム面６７１から離れるタイミングが上記形態より遅れる。従って、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に摺動した状態で駆動車６が回転する回転角度（第１カム面６７１でのダンパ対応角度）がさらに長くなるので、バッフル４の閉じ始めの区間におけるバッフル４の回転速度は、さらに遅くなっている。

第２変形例の駆動車６では、最終のカム面６７５から最終従動歯７６５が離れる際の駆動車６の回転位置は、上記形態とほぼ同じ位置である。つまり、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触するタイミングは上記形態よりも遅れるものの、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５から離れるタイミングは上記形態とほぼ同じである。従って、バッフルの閉じ始めの区間を過ぎると、そのあとは駆動車６の回転角度に対する従動車７の回転角度は上記形態より大きくなっている。つまり、バッフルの閉じ始めの区間を過ぎると、バッフル４の回転速度は上記形態より早くなっており、その結果、上記形態と同じタイミングでバッフル４が閉じ終わるようになっている。

このように、第２変形例では、バッフル４の閉じ始めの区間ではバッフル４の回転速度が遅く、バッフル４の閉じ始めの区間を過ぎると、その後はバッフル４の回転速度が早くなるように構成されている。具体的には、第１カム面６７１に第１従動歯７６１が摺動する間の従動車７の回転速度が上記形態より大きい。そして、第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４にそれぞれ対応する従動歯７６が摺動する間の従動車７の回転速度は、いずれも、第１カム面６７１に第１従動歯７６１が摺動する間の従動車７の回転速度より小さい。なお、駆動車６の回転角度に対する従動車７の回転速度（すなわち、バッフル４の閉じ速度）は、カム面６７の形状だけでなく、従動歯７６の形状やピッチによっても変動する。従って、上記のような回転速度の変化を実現する形態は、第２変形例の形態に限定されるものではない。例えば、従動歯７６のピッチを変更した場合には、それに対応してカム面６７の形状を適宜変更することができる。

（駆動車および従動車の組立用目印）
図１９は第２変形例の駆動車６および従動車７を備えるバッフル駆動機構５およびカバー３の斜視図である。図１４、図１５に示すように、駆動車６の第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａの先端には軸部６４が形成され、従動車７の第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａの先端には軸部７４が形成されている。カバー３は、フレーム２の隔壁２２とＸ方向に対向する底部３１と、底部３１の外周縁から隔壁２２の側（Ｘ２方向）へ立ち上がる側壁部３２を備えており、底部３１には、軸部６４、７４を回転可能に支持する２箇所の回転支持部３３、３４が形成されている。

図１９に示すように、駆動車６は、第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂの端部に設けられた円盤部６１が上になる姿勢でカバー３に組み付けられる。駆動車６は、円盤部６１の中央から他方側Ｌ１ｂに突出する軸部６５を備えており、軸部６５は隔壁２２に設けられた回転支持部（図示省略）に回転可能に支持される。駆動車６は、第１軸線Ｌ１周りの回転位置を組立基準位置６Ａに合わせるための第１組立用目印６９を備える。第２変形例では
、円盤部６１の他方側Ｌ１ｂの面の外周部に形成された凹部が第１組立用目印６９として用いられている。第１組立用目印６９は、周方向の１箇所に形成されている。駆動車６の組立基準位置６Ａは、図１９に示すように、第１軸線Ｌ１に対する第１組立用目印６９の位置がＺ方向の一方側Ｚ１となる位置である。駆動車６に対してＺ方向の一方側Ｚ１には、モータ５０が配置されている。すなわち、組立基準位置６Ａは、モータ５０が位置する側に第１組立用目印６９を向けた回転位置である。

従動車７は、第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂの端部に設けられた軸部７５が上になる姿勢でカバー３に組み付けられる。上述したように、軸部７５の先端にはバッフル４が固定される。軸部７５の先端には、従動車７の第２軸線周りの回転位置を組立基準位置７Ａに合わせるための第２組立用目印７９が形成されている。第２変形例では、軸部７５の先端は、径方向の反対側の２箇所に平坦面７５１が形成されたＩカット形状であり、平坦面７５１が第２組立用目印７９として用いられる。なお、軸部７５の先端のＩカット形状は、バッフル４に従動車７の回転を伝達するための回り止め形状としても用いられる。従動車７の組立基準位置７Ａは、図１９に示すように、平坦面７５１（第２組立用目印７９）の向きがＺ方向と一致する位置である。ここで、平坦面７５１の向きがＺ方向と一致する回転位置は２箇所あるが、組立基準位置７Ａでは、従動歯形成部７６０が駆動車６の側に位置している。従動車７に対してＺ方向の一方側Ｚ１には、モータ５０が配置されている。すなわち、組立基準位置７Ａは、平坦面７５１に沿う方向にモータ５０が位置する回転位置である。

（第２変形例の効果）
以上説明したように、第２変形例の駆動車６および従動車７を備える回転伝達機構１０およびダンパ装置１では、最終駆動歯である第４駆動歯６６４の歯面６６８と第１段部６８の外周面との交点を計測できる。従って、第４駆動歯６６４の歯部の形状を正確に計測でき、第４駆動歯６６４の歯先の位置を正確に計測できるため、駆動歯６６のピッチを正確に計測できる。また、第１従動歯７６１の歯面７６８と第２段部７８の外周面との交点を計測できる。従って、第１従動歯７６１の歯部の形状を正確に計測でき、第１従動歯７６１の歯先の位置を正確に計測できるため、従動歯７６のピッチを正確に計測できる。また、従動歯形成部７６０を第２軸線Ｌ２方向に延長した延長部７６６を形成することにより、従動歯形成部７６０に第２段部７８を形成可能な高さを確保することができる。

また、第２変形例の駆動車６および従動車７は、複数の従動歯７６が順に複数のカム面６７を摺動する際、最初のカム区間６７１Ａを第１従動歯７６１が摺動する区間が長い。また、第１カム面６７１に第１従動歯７６１が摺動する間の従動車７の回転速度は、第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４に対応する従動歯７６が摺動する間の従動車７の回転速度より小さい（遅い）。そして、第２カム面６７２の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの端部は、第３カム面６７３、第４カム面６７４、最終のカム面６７５の一方側Ｌ１ＣＣＷの端部より径方向内側に位置する。このような構成により、従動車７を回転させる際、最初のうちはゆっくりと回転させる動きを実現することができる。

さらに、第２変形例の駆動車６は、第１軸線Ｌ１周りの回転位置を組立基準位置６Ａに合わせるための第１組立用目印６９を備え、第２変形例の従動車７は、第２軸線Ｌ２周りの回転位置を組立基準位置７Ａに合わせるための第２組立用目印７９を備えるため、駆動車６および従動車７の回転位置を予め定められた組立基準位置６Ａ，７Ａに容易に合わせることができる。従って、組立時の作業性が良い。なお、第１組立用目印６９および第２組立用目印７９は、図１９に示すような形態に限定されるものではなく、カバー３に回転可能に取り付けた状態で駆動車６および従動車７の回転位置を合わせることができる形態であればよい。

（他の実施の形態）
上記実施の形態および変形例は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、上記実施の形態では、第１軸線Ｌ１方向の各位置に駆動歯６６が１つずつ設けられ、第２軸線Ｌ２方向の各位置に従動歯７６が１つずつ設けられていたが、駆動歯６６および従動歯７６が軸線方向の各位置に複数ずつ設けられている態様を採用してもよい。また、上記実施の形態におけるダンパ装置１は、冷蔵庫用であるが、必ずしも、冷蔵庫に用いられるダンパ装置に限定されるものではない。また、上記実施の形態では、ダンパ装置１の回転伝達機構１０に本発明を適用したが、他の装置に用いられる回転伝達機構に本発明を適用してもよい。

１…ダンパ装置、２…フレーム、３…カバー、４…バッフル、５…バッフル駆動機構、６…駆動車、６Ａ…組立基準位置、７…従動車、７Ａ…組立基準位置、８…付勢部材、９…位置検出器、１０…回転伝達機構、２０…開口部、２１…筒部、２２…隔壁、２３…シール部、３１…底部、３２…側壁部、３３、３４…回転支持部、４１…開閉板、４２…弾性部材、５０…モータ、５１…出力軸、５２…ウォーム、５５…伝達機構、５６…ウォームホイール、５７…複合歯車、６１…円盤部、６２…第１胴部、６３…第２胴部、６４…軸部、６５…軸部、６６…駆動歯、６７…カム面、６７Ａ…カム区間、６８…第１段部、６９…第１組立用目印、７４…軸部、７５…軸部、７６…従動歯、７８…第２段部、７９…第２組立用目印、８０…捩りコイルバネ、８１、８２…端部、９１…回転レバー、９２…スイッチ、９３…捩りコイルバネ、２１０…内壁、２１１…係合部、４１１…係合部、５７１…大径歯車、６１０…歯車、６３０…センサ用カム面、６３１…小径部、６３２…大径部、６３４…拡径部、６３５…縮径部、６６０…駆動歯形成部、６６１…第１駆動歯、６６２…第２駆動歯、６６３…第３駆動歯、６６４…第４駆動歯（最終駆動歯）、６６８…第４駆動歯の歯面、６６９…円周面、６７０…カム面形成部、６７１…第１カム面、６７２…第２カム面、６７３…第３カム面、６７４…第４カム面、６７５…第５カム面、６７１Ａ、６７２Ａ、６７３Ａ、６７４Ａ、６７５Ａ…カム区間、７５１…平坦面、７６０…従動歯形成部、７６１…第１従動歯、７６２…第２従動歯、７６３…第３従動歯、７６４…第４従動歯、７６５…最終従動歯、７６６…延長部、７６８…第１従動歯の歯面、７６９…円周面、９１０…支軸、９１１…第１アーム部、９１２…第２アーム部、９１３…第１当接部、９１４…第２当接部、９３１、９３２…端部、Ｌ…回転中心軸線、ＬＣＣＷ…回転中心軸線周りの他方側、ＬＣＷ…回転中心軸線周りの一方側、Ｌ１…第１軸線、Ｌ１ａ…一方側、Ｌ１ｂ…他方側、Ｌ１ＣＣＷ…第１軸線周りの一方側、Ｌ１ＣＷ…第１軸線周りの他方側、Ｌ２…第２軸線、Ｌ２ａ…一方側、Ｌ２ｂ…他方側、Ｌ２ＣＣＷ…第２軸線周りの他方側、Ｌ２ＣＷ…第２軸線周りの一方側、Ｐ１、Ｐ２…交点

Claims (28)

1. 第１軸線周りの一方側に回転する駆動車と、
   前記駆動車によって前記第１軸線と平行な第２軸線周りの一方側に回転駆動される従動車と、
   前記従動車を前記第２軸線周りの他方側に付勢する付勢部材と、
   を有し、
   前記駆動車には、前記従動車を前記第２軸線周りの一方側に回転駆動する複数の駆動歯が周方向に配置された駆動歯形成部と、前記従動車が前記付勢部材による付勢力によって前記第２軸線周りの他方側に回転する際に前記従動車が摺動するカム面形成部と、が周方向で隣り合うように設けられ、
   前記従動車には、前記駆動車が前記第１軸線周りの一方側に回転した際に前記駆動歯が順に当接する複数の従動歯が一部の角度範囲に配置された従動歯形成部が設けられ、
   前記複数の駆動歯は各々、前記第１軸線方向の異なる位置に設けられ、前記複数の従動歯は各々、前記第２軸線方向の異なる位置に設けられていることを特徴とする回転伝達機構。
2. 前記カム面形成部には、前記従動車が前記付勢部材による付勢力によって前記第２軸線周りの他方側に回転する際に前記複数の従動歯が順に摺動する複数のカム面が前記第１軸線方向の異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達機構。
3. 前記複数のカム面は、前記第１軸線周りの一方側から他方側に向かって外径が縮小していることを特徴とする請求項２に記載の回転伝達機構。
4. 前記駆動歯形成部では、前記第１軸線方向の各位置に前記駆動歯が１つずつ設けられ、
   前記従動歯形成部では、前記第２軸線方向の各位置に前記従動歯が１つずつ設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の回転伝達機構。
5. 前記複数の従動歯が前記複数のカム面に対して順に摺動する各区間の間では、現区間の従動歯がカム面に接しているうちに、次区間の従動歯がカム面に接し始めることを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の回転伝達機構。
6. 前記複数の駆動歯では、前記第１軸線方向の一方側に位置する駆動歯が前記第１軸線方向の他方側に位置する駆動歯より前記第１軸線周りの他方側に位置し、
   前記複数の従動歯では、前記第２軸線方向の一方側に位置する従動歯が前記第２軸線方向の他方側に位置する従動歯より前記第２軸線周りの他方側に位置し、
   前記複数のカム面では、前記第１軸線方向の一方側に位置するカム面が前記第１軸線方向の他方側に位置するカム面より前記第１軸線周りの一方側に位置していることを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の回転伝達機構。
7. 前記複数の駆動歯は、前記第１軸線周りの一方側の面が歯面となっており、
   前記駆動車は、前記第１軸線周りの最も他方側に位置する最終駆動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第１段部を備え、
   前記第１段部は、前記最終駆動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する外周面を備えることを特徴とする請求項６に記載の回転伝達機構。
8. 前記複数の駆動歯は、前記第１軸線周りの一方側の面が歯面となっており、
   前記駆動車は、前記第１軸線周りの最も他方側に位置する最終駆動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第１凹部を備え、
   前記第１凹部は、前記最終駆動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する内周面を備える
   ことを特徴とする請求項６に記載の回転伝達機構。
9. 前記複数の従動歯は、前記第２軸線周りの他方側の面が歯面となっており、
   前記従動車は、前記第２軸線周りの最も一方側に位置する第１従動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第２段部を備え、
   前記第２段部は、前記第１従動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する外周面を備えることを特徴とする請求項６から７の何れか一項に記載の回転伝達機構。
10. 前記複数の従動歯は、前記第２軸線周りの他方側の面が歯面となっており、
    前記従動車は、前記第２軸線周りの最も一方側に位置する第１従動歯の歯面に対して周方向に隣り合う位置に形成された第２凹部を備え、
    前記第２凹部は、前記第１従動歯の歯面の径方向外側の端部と交差する内周面を備えることを特徴とする請求項６から７の何れか一項に記載の回転伝達機構。
11. 前記従動車は、前記第１従動歯より前記第２軸線方向の一方側に前記従動歯形成部を延長した延長部を備え、
    前記第２段部は、前記延長部に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の回転伝達機構。
12. 前記従動歯形成部には、前記駆動歯が当接しない最終従動歯が、前記複数の従動歯より前記第２軸線周りの一方側、かつ、前記複数の従動歯よりも前記第２軸線方向の他方側に設けられ、
    前記カム面形成部には、前記最終従動歯が当接する最終のカム面が設けられていることを特徴とする請求項２から１１の何れか一項に記載の回転伝達機構。
13. 前記複数の従動歯の各ピッチが等しく、
    前記複数の従動歯のうち、前記第２軸線周りの最も一方側に位置する従動歯と前記最終従動歯とのピッチは、前記複数の従動歯のピッチより広いことを特徴とする請求項１２に記載の回転伝達機構。
14. 前記カム面および前記最終のカム面は、前記第１軸線周りの一方側から他方側に向かって外径が縮小しており、
    前記最終のカム面は、前記第１軸線周りの一方側に位置する部分の外径の周方向での減少率が前記複数のカム面より小さく、かつ、前記第１軸線周りの他方側に位置する部分の外径の周方向での減少率が前記複数のカム面より大きいことを特徴とする請求項１３に記載の回転伝達機構。
15. 前記複数のカム面はいずれも、前記第１軸線周りの一方側の端部が前記第１軸線周りの一方側で隣り合うカム面より径方向外側に位置することを特徴とする請求項２から１４の何れか一項に記載の回転伝達機構。
16. 前記複数のカム面には、前記第１軸線周りの一方側の端部が前記第１軸線周りの一方側で隣り合うカム面の外縁と重なったカム面が含まれていることを特徴とする請求項２から１４の何れか一項に記載の回転伝達機構。
17. 前記複数のカム面のそれぞれは、前記第１軸線周りの他方側で隣り合うカム面と周方向に重なり合わないカム区間を備え、
    前記第１軸線周りの最も一方側に位置する第１カム面の前記カム区間は、前記第１軸線周りの最も他方側に位置する最終のカム面を除く他のカム面の前記カム区間より周方向に広いことを特徴とする請求項２から１６の何れか一項に記載の回転伝達機構。
18. 前記第１カム面に前記複数の従動歯のうちの対応する１つが摺動する間の前記従動車の回転速度は、前記第１カム面および前記最終のカム面とは異なるカム面に前記複数の従動歯のうちの対応する１つが摺動する間の前記従動車の回転速度より小さいことを特徴とする請求項１７に記載の回転伝達機構。
19. 前記複数のカム面は、前記第１軸線周りの最も一方側から数えて２番目に位置する第２カム面を備え、
    前記第２カム面の前記第１軸線周りの一方側の端部は、前記第２カム面より前記第１軸線周りの他方側に位置するカム面の前記第１軸線周りの一方側の端部より径方向内側に位置することを特徴とする請求項１７または１８に記載の回転伝達機構。
20. 前記駆動車または前記従動車の角度位置を監視する位置検出器が設けられていることを特徴とする請求項１から１９の何れか一項に記載の回転伝達機構。
21. 前記位置検出器は、前記駆動車の角度位置を監視することを特徴とする請求項２０に記載の回転伝達機構。
22. 前記位置検出器は、前記駆動車に設けられたセンサ用カム面によって変位する回転レバーと、前記回転レバーの変位によってオンオフが行われるスイッチと、を有していることを特徴とする請求項２１に記載の回転伝達機構。
23. 前記位置検出器は、前記従動車が前記第２軸線周りの最も一方側に回転した後、停止している区間の途中位置で前記スイッチからの出力が切り換わるとともに、前記従動車が前記第２軸線周りの最も他方側に回転した後、停止している区間の途中位置で前記スイッチからの出力が切り換わることを特徴とする請求項２２に記載の回転伝達機構。
24. 前記駆動車は、前記第１軸線周りの回転位置を組立基準位置に合わせるための第１組立用目印を備えることを特徴とする請求項１から２３の何れか一項に記載の回転伝達機構。
25. 前記従動車は、前記第２軸線周りの回転位置を組立基準位置に合わせるための第２組立用目印を備えることを特徴とする請求項１から２４の何れか一項に記載の回転伝達機構。
26. 請求項１から２５の何れか一項に記載の前記回転伝達機構を備えたダンパ装置であって、
    開口部が形成されたフレームと、
    前記駆動車を駆動するモータと、
    前記従動車の前記第２軸線周りの回転が伝達されて前記開口部を開閉するバッフルと、
    を有することを特徴とするダンパ装置。
27. 前記付勢部材は、前記バッフルを前記開口部に対する開方向あるいは閉方向に付勢することにより、前記従動車を前記第２軸線周りの他方側に付勢していることを特徴とする請求項２６に記載のダンパ装置。
28. 前記モータは、前記駆動車を前記第１軸線周りの一方側に駆動させる回転駆動力のみを出力可能であることを特徴とする請求項２６または２７に記載のダンパ装置。

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