JP2020087576A - スイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【課題】スイッチレバーおよび付勢部材を効率よく組み付けることのできるスイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機を提供すること。【解決手段】スイッチ装置9は、レバー支持部798およびバネ受け部799を備えた支持部材79と、レバー支持部798によって軸線La周りに回転可能に支持されたスイッチレバー95と、スイッチレバー95の第1レバー部951に支持された第1腕部961、およびバネ受け部799に支持された第2腕部962を備えた付勢部材96と、スイッチレバー95の変位によって状態が切り換わるスイッチ91とを有している。付勢部材96は、スイッチレバー95の仮止め部956に第2腕部962が仮止め部956に支持された状態でスイッチレバー95とともに組み付けられる際、第2腕部962が仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行する。【選択図】図10
Description
本発明は、スイッチレバーを付勢する付勢部材を備えたスイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機に関するものである。
モータの回転力を出力部材に伝達する伝達機構にカム歯車を設け、カム歯車の角度位置をスイッチ装置で検出することにより、出力部材の位置を監視することがある。スイッチ装置としては、スイッチレバー、付勢部材、および押圧式スイッチを備えた構成が提案されており、かかるスイッチ装置において、付勢部材は、スイッチレバーを軸線周りの一方方向に付勢し、スイッチレバーをカム歯車のカム面に当接させる。付勢部材は、例えば、スイッチレバーの回転中心軸の周りに設けられた捩りコイルバネであり、捩りコイルバネの一方の端部はスイッチレバーに支持され、他方の端部は支持部材に支持される(特許文献1参照)
特許文献1に記載のスイッチ装置のように、付勢部材によってスイッチレバーを付勢する構造の場合、付勢部材を変形させながら、付勢部材およびスイッチレバーを組み付ける必要があるため、手間がかかるという問題点がある。特に、付勢部材が捩りコイルバネである場合、スイッチレバーの胴部を捩りコイルバネの巻回部の内側に通し、捩りコイルバネを巻き緩めながらスイッチレバーとともに組み付ける必要があるため、手間がかかるという問題点がある。
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、スイッチレバーおよび付勢部材を効率よく組み付けることのできるスイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明に係るスイッチ装置は、レバー支持部およびバネ受け部を備えた支持部材と、前記レバー支持部によって軸線周りに回転可能に支持された胴部、および前記胴部の側から前記軸線に交差する方向に延在した第1レバー部を備えたスイッチレバーと、前記第1レバー部に支持された第1腕部、および前記バネ受け部に支持された第2腕部を備え、前記スイッチレバーを前記軸線周りの一方方向に付勢する付勢部材と、前記スイッチレバーの変位によって状態が切り換わるスイッチと、を有し、前記スイッチレバーには前記第2腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、前記第2腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記バネ受け部に支持された状態に移行可能であることを特徴とする。
本発明では、付勢部材は、第1レバー部に支持された第1腕部と、バネ受け部に支持された第2腕部とを備えており、スイッチレバーを軸線周りの一方方向に付勢する。また、スイッチレバーには第2腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、第2腕部は、仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置を組み立てる際、付勢部材をスイッチレバーに取り付け、付勢部材およびスイッチレ
バーを組み付ける際、あるいは、付勢部材およびスイッチレバーを組み付けた後、第2腕部を仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
バーを組み付ける際、あるいは、付勢部材およびスイッチレバーを組み付けた後、第2腕部を仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
本発明において、前記付勢部材は、前記胴部の周りに配置された巻回部の両端部の各々から前記第1腕部および前記第2腕部が延在した捩りコイルバネであり、前記捩りコイルバネは、前記第2腕部が前記仮止め部に支持された状態、および前記第2腕部が前記バネ受け部に支持された状態のいずれにおいても前記巻回部が巻き緩められた状態にある態様を採用することができる。
本発明において、前記スイッチレバーは、前記巻回部を径方向外側で囲む筒部を備え、前記筒部には、前記第1腕部および前記第2腕部を前記筒部の外側に引き出す切り欠きが形成されており、前記仮止め部は、前記筒部において前記軸線周りの一方方向で前記切り欠きに面する側端部である態様を採用することができる。
本発明において、前記第2腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ1は、前記第2腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ2より小さい態様を採用することができる。この場合、前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第2腕部の支持位置と前記軸線方向において同一の高さ位置で前記第2腕部を支持可能である態様を採用することができる。かかる態様によれば、付勢部材を取り付けたスイッチレバーを組み付ける際、第2腕部をバネ受け部に当接させた状態でスイッチレバーを軸線周りに回すことにより、第2腕部は、仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行する。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
本発明において、前記第2腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ1は、前記第2腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ2より大きい態様を採用することができる。この場合、前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第2腕部の支持位置と前記軸線方向において異なる高さ位置で前記第2腕部を支持可能であり、前記第2腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記軸線に沿う方向にスライドして前記バネ受け部に支持された状態に移行する態様を採用することができる。かかる態様によれば、付勢部材を取り付けたスイッチレバーを組み付けた後、第2腕部を軸線に沿う方向にスライドさせて仮止め部から外せば、第2腕部がバネ受け部に支持された状態に移行する。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
本発明において、前記スイッチは、押圧式のスイッチである態様を採用することができる。
本発明において、前記スイッチレバーは、前記軸線方向および前記第1レバー部の延在方向に対して交差する方向に延在した第2レバー部を備え、前記スイッチは、前記第2レバー部の位置によって状態が切り換わる態様を採用することができる。
本発明に係るスイッチ装置を備えたアクチュエータは、モータと、前記第1レバー部と当接するカム面が形成されたカム歯車を含む回転伝達機構と、前記モータの回転が前記回転伝達機構を介して伝達される出力部材と、備える態様を採用することができる。
本発明に係るアクチュエータを備えたクラッチ装置は、前記出力部材によって駆動されて機構的な接続の継断を行うクラッチ部材を有する態様を採用することができる。
本発明に係るクラッチ装置を備えた洗濯機は、洗濯機用モータと、洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、を有し、前記駆動力伝達機構は、前記洗濯機用モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中に前記クラッチ装置を有する態様を採用することができる。
本発明では、付勢部材は、第1レバー部に支持された第1腕部と、バネ受け部に支持された第2腕部とを備えており、スイッチレバーを軸線周りの一方方向に付勢する。また、スイッチレバーには第2腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、第2腕部は、仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置を組み立てる際、付勢部材をスイッチレバーに取り付け、付勢部材およびスイッチレバーを組み付ける際、あるいは、付勢部材およびスイッチレバーを組み付けた後、第2腕部を仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に参照する図2、図3および図4では、アクチュエータ7を直方体として模式的に示し、アクチュエータ7の実際の外観等は図5に示してある。
(全体構成)
図1は、本発明を適用した洗濯機1の概略構成を示す縦断面図である。図1に示す洗濯機1において、筒状の本体フレーム2は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部2aを備えており、下面は開口している。本体フレーム2の内部には、有底筒状の洗濯槽3が開口部3aを上方に向けて収納されている。洗濯槽3は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム2に吊り下げられており、軸線L0周りに回転可能である。洗濯槽3の内側の底部分にはパルセータ4が配置されている。
図1は、本発明を適用した洗濯機1の概略構成を示す縦断面図である。図1に示す洗濯機1において、筒状の本体フレーム2は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部2aを備えており、下面は開口している。本体フレーム2の内部には、有底筒状の洗濯槽3が開口部3aを上方に向けて収納されている。洗濯槽3は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム2に吊り下げられており、軸線L0周りに回転可能である。洗濯槽3の内側の底部分にはパルセータ4が配置されている。
洗濯槽3の下方には、洗濯機用モータ5が配置されている。洗濯機用モータ5の回転駆動力は駆動力伝達機構6を介して洗濯槽3およびパルセータ4に伝達される。駆動力伝達
機構6は、洗濯機用モータ5から洗濯槽3に至る駆動力伝達経路の途中に、洗濯機用モータ5の回転駆動力の洗濯槽3への伝達を継断するクラッチ装置10を備えている。洗濯槽3の下方には洗濯槽3の回転を検出するためのセンサが配置され、センサの構成は後述する。クラッチ装置10は、支持プレート19を介して本体フレーム2に支持されている。支持プレート19は、カップ状であるが、図1、および後述する図2では、底板部のみを図示してある。
機構6は、洗濯機用モータ5から洗濯槽3に至る駆動力伝達経路の途中に、洗濯機用モータ5の回転駆動力の洗濯槽3への伝達を継断するクラッチ装置10を備えている。洗濯槽3の下方には洗濯槽3の回転を検出するためのセンサが配置され、センサの構成は後述する。クラッチ装置10は、支持プレート19を介して本体フレーム2に支持されている。支持プレート19は、カップ状であるが、図1、および後述する図2では、底板部のみを図示してある。
衣類が洗濯槽3内に投入された状態で洗濯機1が動作すると、給水管(図示せず)を介して洗濯槽3内に洗濯水が供給される。その後に、洗濯機用モータ5を駆動させると、パルセータ4が回転し、洗濯槽3内の衣類の洗濯が行われる。洗濯動作中、クラッチ装置10は、洗濯機用モータ5の回転駆動力の洗濯槽3への伝達を切断する切断状態になっている。従って、洗濯槽3は停止している。
洗濯動作が終了して洗濯水が洗濯槽3から排出されると、脱水動作が行われる。脱水動作では、クラッチ装置10によって洗濯機用モータ5の回転駆動力を洗濯槽3へ伝達する接続状態とされた状態で、洗濯機用モータ5が駆動される。この結果、パルセータ4および洗濯槽3が一体に回転するので、洗濯槽3内の衣類が脱水される。
(駆動力伝達機構)
図2は、図1に示す駆動力伝達機構6等の主要部の分解斜視図である。図1および図2に示すように、駆動力伝達機構6は、洗濯機用モータ5の出力軸11の回転駆動力が無端ベルト12を介して伝達される第1回転体13と、第1回転体13に同軸に取り付けられた回転軸17と、洗濯槽3の下端部分に同軸に連結されている連結部材15と、連結部材15に連結された第2回転体20とを備えている。第1回転体13は円盤形状をしており、洗濯槽3の下方において洗濯槽3と同軸に配置されている。第1回転体13の円形外周面は無端ベルト12が取り付けられる取り付け面13aとなっている。
図2は、図1に示す駆動力伝達機構6等の主要部の分解斜視図である。図1および図2に示すように、駆動力伝達機構6は、洗濯機用モータ5の出力軸11の回転駆動力が無端ベルト12を介して伝達される第1回転体13と、第1回転体13に同軸に取り付けられた回転軸17と、洗濯槽3の下端部分に同軸に連結されている連結部材15と、連結部材15に連結された第2回転体20とを備えている。第1回転体13は円盤形状をしており、洗濯槽3の下方において洗濯槽3と同軸に配置されている。第1回転体13の円形外周面は無端ベルト12が取り付けられる取り付け面13aとなっている。
第1回転体13は上端面に歯部13bを備えている。歯部13bは等角度間隔で径方向に延びる複数の突条から形成されている。回転軸17は、下端部分が第1回転体13に連結され、上端部分が洗濯槽3の底部を貫通してパルセータ4に連結されている。従って、洗濯機用モータ5の回転駆動力は、無端ベルト12、第1回転体13、回転軸17を介してパルセータ4に伝達される。すなわち、洗濯機用モータ5とパルセータ4の間には、無端ベルト12、第1回転体13および回転軸17を備える駆動力伝達経路が形成されている。
回転軸17は、筒状部材16の内側に配置される。筒状部材16と回転軸17とは連結されておらず、筒状部材16は回転軸17に対して相対回転可能な状態にある。筒状部材16の外周側は連結部材15に連結されており、筒状部材16と連結部材15は一体に回転する。連結部材15は、軸線L0方向の上から下に向かって、洗濯槽3に連結される大径フランジ部15aと、大径フランジ部15aよりも小径の小径筒部15bとを備えている。小径筒部15bの内側に筒状部材16が挿入されており、筒状部材16は、連結部材15と共回りするように小径筒部15bに連結されている。小径筒部15bの下側部分の外周側には、第2回転体20が同軸に連結されている。
第2回転体20の内周面には複数の縦溝26aが形成されている一方、小径筒部15bの外周面には、縦溝26aとセレーション26を構成する複数の突条26bが形成されている。従って、第2回転体20は、セレーション26によって、連結部材15に対して軸線L0方向に相対移動可能な状態、かつ、連結部材15と一体に回転可能な状態で連結される。
支持プレート19は、クラッチ装置10を洗濯槽3の下方の所定の位置に支持するための部材であり、洗濯槽3とともに緩衝部材(図示せず)を介して本体フレーム2から吊り下げられている。支持プレート19には、クラッチ装置10の上側部分を被う上ケース32が下側から取り付けられ、クラッチ装置10は上ケース32が支持プレート19に固定されることにより支持プレート19に支持される。
支持プレート19は、中心部分が連結部材15の小径筒部15bを軸線L0方向に貫通させる貫通穴19aとなっている環状突出部19bを備えている。環状突出部19bは、ケース30に設けられた開口部30aを貫通して下方に突出しており、その下端部分は第2回転体20の内側に挿入される。また、環状突出部19bの下端面と第2回転体20との間には圧縮コイルバネ14が挿入され、この圧縮コイルバネ14は、第2回転体20を下方(第1回転体13に向かう方向)に付勢する。さらに、支持プレート19において環状突出部19bの上面側は環状の凹部19cとなっており、凹部19c内には、連結部材15を介して洗濯槽3を回転可能に下方から支持する環状のベアリング(図示せず)が配置される。
(クラッチ装置10の構成)
図3は、本発明を適用したクラッチ装置10を斜め上方からみた斜視図であり、図3(a)、(b)は、クラッチ装置10全体の斜視図、および分解斜視図である。図4は、本発明を適用したクラッチ装置10を斜め下方からみた斜視図であり、図4(a)、(b)は、クラッチ装置10全体の斜視図、および分解斜視図である。
図3は、本発明を適用したクラッチ装置10を斜め上方からみた斜視図であり、図3(a)、(b)は、クラッチ装置10全体の斜視図、および分解斜視図である。図4は、本発明を適用したクラッチ装置10を斜め下方からみた斜視図であり、図4(a)、(b)は、クラッチ装置10全体の斜視図、および分解斜視図である。
図3および図4に示すように、クラッチ装置10は、第1回転体13に係合可能な第2回転体20と、第2回転体20を変位させるためのクラッチ部材40と、第2回転体20と第1回転体13とを機構的に接続させる接続位置、および第2回転体20と第1回転体13との機構的な接続を解除する切断位置の間でクラッチ部材40を往復移動させるアクチュエータ7とを有している。クラッチ装置10は、図1および図2に示す圧縮コイルバネ14を備えており、圧縮コイルバネ14は、第2回転体20を介してクラッチ部材40を下方に付勢する。クラッチ部材40は、円環部41と、円環部41の周方向の1個所から径方向外側に突出した係合板部42とを有しており、アクチュエータ7は、円環部41の中心を通る軸線L0周りにクラッチ部材40を往復揺動させる。
クラッチ装置10は、クラッチ部材40等を収容したケース30を有しており、ケース30は、クラッチ部材40等を下方から覆う下ケース31と、クラッチ部材40等を上方から覆う上ケース32とを有している。
下ケース31は、円筒状の第1ケース部311と、第1ケース部311から径方向外側に突出した角筒状の第2カバー部312とを有している。上ケース32は、下ケース31の第1ケース部311と重なる円環状の第2ケース部321と、第2ケース部321から径方向外側に突出して、下ケース31の第2カバー部312に重なる角筒状の第2カバー部322とを有している。下ケース31と上ケース32とは、上ケース32の側面に形成された係合突起323に下ケース31から上方に突出する係合凸部313が係合し、連結されている。この状態で、第1ケース部311と第2ケース部321との間に第2回転体20およびクラッチ部材40の円環部41が軸線L0周りに回転可能に配置される。
下ケース31の第1ケース部311は、円環状の底板部314と、底板部314の外周縁から上方に突出した円筒状の第1胴部315と、第1胴部315に上側で繋がる円筒状の第2胴部317とを有している。第2胴部317は、第1胴部315より大径である。このため、第1ケース部311の内周面には、第1胴部315と第2胴部317との間で上方に向いた環状の段部316が形成されている。
(第2回転体20の構成)
第2回転体20は、円筒状の第1胴部21と、第1胴部21の上端部で拡径する円環状のフランジ部23と、第1胴部21から下方に突出する円筒状の第2胴部22とを有しており、第1胴部21の内周面に、セレーション26を構成する複数の縦溝26aが形成されている。フランジ部23は、第1胴部21より大径であることから、第2回転体20の外周面には、フランジ部23と第1胴部21との間で下方に向いた環状の第1段部24が形成されている。かかる第1段部24は、下ケース31の円環状の底板部314に対してクラッチ部材40の円環部41を介して上方で重なる。また、第2胴部22は、第1胴部21より小径であることから、第2回転体20の外周面には、第2胴部22と第1胴部21との間で下方に向いた環状の第2段部25が形成されている。
第2回転体20は、円筒状の第1胴部21と、第1胴部21の上端部で拡径する円環状のフランジ部23と、第1胴部21から下方に突出する円筒状の第2胴部22とを有しており、第1胴部21の内周面に、セレーション26を構成する複数の縦溝26aが形成されている。フランジ部23は、第1胴部21より大径であることから、第2回転体20の外周面には、フランジ部23と第1胴部21との間で下方に向いた環状の第1段部24が形成されている。かかる第1段部24は、下ケース31の円環状の底板部314に対してクラッチ部材40の円環部41を介して上方で重なる。また、第2胴部22は、第1胴部21より小径であることから、第2回転体20の外周面には、第2胴部22と第1胴部21との間で下方に向いた環状の第2段部25が形成されている。
第2胴部22の下端部は、下ケース31の底板部314に形成されている穴314aを介して下方(第1回転体13が位置する側)に露出している。また、第2胴部22の下面には、等角度間隔で径方向に延びる複数の突条からなる歯部22aが形成されており、歯部22aは、第2回転体20が下方に移動した際、第1回転体13の歯部13bと係合可能である。
従って、第2回転体20が軸線L0方向の下方に移動して、歯部22aと第1回転体13の歯部13bが係合すると、第2回転体20は第1回転体13と同軸状態で一体に回転する。この結果、図1に示す洗濯機用モータ5の回転駆動力は、無端ベルト12、第1回転体13、第2回転体20、連結部材15を介して洗濯槽3に伝達される。
クラッチ部材40は、下ケース31と第2回転体20との間に配置されている。クラッチ部材40は、円環部41と、円環部41の周方向の1個所から径方向外側に突出した係合板部42とを有しており、係合板部42には、径方向に延在する長穴43が形成されている。長穴43には、アクチュエータ7の出力部材76に形成された駆動ピン762(作用点76c)が嵌っている。円環部41は、下ケース31の環状の底板部314、および第2回転体20の環状の第1段部24とサイズが等しく、第2回転体20の第1段部24は、クラッチ部材40の円環部41を介して下ケース31の第1ケース部311の底板部314に重なっている。
円環部41の上面41aは、凹凸のない平坦面になっている一方、第2回転体20の第1段部24も凹凸のない平坦面になっている。従って、円環部41の上面41aと第2回転体20の第1段部24とは面接触した状態で重なっている。
円環部41の下面41bと、下ケース31の底板部314との間には、クラッチ部材40が円環部41の中心を通る軸線L0周りに回転した際、クラッチ部材40を後述する接続位置と切断位置とに移動させるガイド機構50が構成されている。本形態では、クラッチ部材40が円環部41の中心を通る軸線L0周りに回転した際、クラッチ部材40を軸線L0方向に移動させて切断位置と接続位置とに移動させる。このため、円環部41の下面41bと、下ケース31の環状の底板部314との間に形成されたガイド機構50は、カム機構51を備えている。
カム機構51は、クラッチ部材40の円環部41の下面41bにおいて、軸線L0周りの一方側L1に斜面56aを向けて下方に突出する第1凸部56を有しており、第1凸部56は、斜面56aに対して軸線L0周りの他方側L2に隣り合う部分に、軸線L0に直交する平坦な下端面56bを有している。本形態において、第1凸部56は、周方向の3個所に形成されており、下面41bにおいて、第1凸部56が形成されていない部分は、軸線L0に直交する平坦面になっている。
また、カム機構51は、下ケース31の底板部314の上面において、軸線周りの他方側L2に斜面57a(第1カム面)を向けて上方に突出する第2凸部57を有しており、第2凸部57は、斜面57aに対して軸線L0周りの一方側L1に隣り合う部分に、軸線L0に直交する平坦面からなる上端面57b(第2カム面)を有している。本形態において、第2凸部57は、周方向の3個所に形成されており、底板部314の上面において、第2凸部57が形成されていない面は、軸線L0に直交する平坦面(第3カム面)になっている。
それ故、クラッチ部材40が、アクチュエータ7の駆動ピン762によって駆動されて軸線L0周りの一方側L1に回転すると、クラッチ部材40の第1凸部56が下ケース31の底板部314に形成されていた第2凸部57の斜面57aを乗り上げ、第1凸部56が第2凸部57の上端面57bに重なる。その結果、クラッチ部材40は、図1に示す圧縮コイルバネ14の付勢力に抗して、第2回転体20を上方に押し上げる。このため、第2回転体20の歯部22aと第1回転体13の歯部13bとの係合が解除されるため、第2回転体20と第1回転体13との機構的な接続が解除される。従って、第1回転体13が回転しても第2回転体20は回転しないので、図1に示すパルセータ4は回転するが、洗濯槽3は回転しない。
この状態から、クラッチ部材40が、アクチュエータ7の駆動ピン762によって駆動されて軸線L0周りの他方側L2に回転すると、第1凸部56が下ケース31の底板部314に形成されていた第2凸部57の斜面57aを下りる。その結果、クラッチ部材40および第2回転体20は、図1に示す圧縮コイルバネ14の付勢力によって下方に移動する。このため、歯部22aと第1回転体13の歯部13bとが係合するため、第2回転体20と第1回転体13とが機構的に接続される。従って、第1回転体13が回転すると、第2回転体20も回転するので、図1に示すパルセータ4および洗濯槽3の双方が回転する。
(アクチュエータ7の全体構成)
図5は、図2等に示すアクチュエータ7を駆動ピン762の突出方向と反対側からみた斜視図である。図6は、図5に示すアクチュエータ7の分解斜視図である。なお、アクチュエータ7において、駆動ピン762は、上方に突出した構成、あるいは下方に突出した構成とされる。本形態では、図3および図4に示すように、駆動ピン762は、上方に突出した構成になっているが、アクチュエータ7の構成を説明するにあたって、図5および図6等では、アクチュエータ7を上下反転させて、駆動ピン762が下方に突出した状態で示してある。
図5は、図2等に示すアクチュエータ7を駆動ピン762の突出方向と反対側からみた斜視図である。図6は、図5に示すアクチュエータ7の分解斜視図である。なお、アクチュエータ7において、駆動ピン762は、上方に突出した構成、あるいは下方に突出した構成とされる。本形態では、図3および図4に示すように、駆動ピン762は、上方に突出した構成になっているが、アクチュエータ7の構成を説明するにあたって、図5および図6等では、アクチュエータ7を上下反転させて、駆動ピン762が下方に突出した状態で示してある。
図5および図6に示すように、アクチュエータ7は、外装ケース70と、外装ケース70から先端側が駆動ピン762として突出した出力部材76とを有している。アクチュエータ7は、板状の支持部材79と、支持部材79の一方面側を覆って第1空間70aを区画する第1ケース部材77と、支持部材79の他方面側を覆って第2空間70bを区画する第2ケース部材78とを有しており、第1ケース部材77と第2ケース部材78とによって外装ケース70が構成されている。
第1ケース部材77は、支持部材79に対向する端板部770と、端板部770の縁から第2ケース部材78に向けて屈曲した側板部771とを有している。第2ケース部材78は、支持部材79に対向する端板部780と、端板部780の縁から第1ケース部材77に向けて屈曲した側板部781とを有している。支持部材79は、底板部790と、底板部790の端部に設けられた側板部791とを有しており、支持部材79の側板部791は、第1ケース部材77の側板部771と第2ケース部材78の側板部781との間に
挟まれて、外装ケース70の側面70sを構成している。
挟まれて、外装ケース70の側面70sを構成している。
第2ケース部材78には、第1ケース部材77に向けて突出した係合凸部78cが形成され、第1ケース部材77の側板部771には、係合凸部78cと係合する係合突起77cが形成されている。支持部材79には、第1ケース部材77に向けて突出した係合凸部79dが形成され、第1ケース部材77の側板部771には、係合凸部79dと係合する係合突起77dが形成されている。また、図示を省略するが、第2ケース部材78には、支持部材79に向けて突出した係合凸部が形成され、支持部材79には、第2ケース部材78の係合凸部と係合する係合突起が形成されている。従って、第1ケース部材77、支持部材79および第2ケース部材78を互いに固定することができる。
(センサユニット8の構成)
図5および図6に示すように、外装ケース70の側方には、センサユニット8が配置されている。センサユニット8は、第1カバー部材81と第2カバー部材82とを備えたカバー80を有している。第2カバー部材82には、第1カバー部材81に向けて突出した係合凸部82aが形成され、第1カバー部材81には、係合凸部82aと係合する係合突起81aが形成されている。従って、第1カバー部材81と第2カバー部材82とを重ねた状態で結合することができる。
図5および図6に示すように、外装ケース70の側方には、センサユニット8が配置されている。センサユニット8は、第1カバー部材81と第2カバー部材82とを備えたカバー80を有している。第2カバー部材82には、第1カバー部材81に向けて突出した係合凸部82aが形成され、第1カバー部材81には、係合凸部82aと係合する係合突起81aが形成されている。従って、第1カバー部材81と第2カバー部材82とを重ねた状態で結合することができる。
カバー80の内側には配線基板84が配置されている。配線基板84には、アクチュエータ7から引き出されたリード線からなる配線部材701が電気的に接続されている。配線基板84にはコネクタ85およびセンサ83が実装されており、コネクタ85は、第1カバー部材81から外側に露出している。従って、コネクタ85を介して、アクチュエータ7への給電や、スイッチ装置9の信号やセンサ83の信号の出力が行われる。
センサ83は、発光素子831と受光素子832とを備えたフォトインタラプタであり、洗濯槽3やパルセータ4等の回転の検出に用いられる。第2カバー部材82には、第1カバー部材81とは反対側に突出した第1凸部86と、第1凸部86とに対向する第2凸部87とが設けられており、第1凸部86および第2凸部87の各々の内側に発光素子831および受光素子832が互いに対向するように配置されている。従って、第1凸部86と第2凸部87との間に洗濯槽3やパルセータ4と一体に回転するスリット付きの円筒部を配置すれば、円筒部の回転を検出することができる。
(アクチュエータ7とセンサユニット8との連結構造)
アクチュエータ7において、第1ケース部材77からは、先端部に筒部775aを備えた第1連結部775が突出し、第2ケース部材78からは、先端部に穴785aが形成された第2連結部785が突出している。また、第2ケース部材78に設けられた突出部786には、第1ケース部材77に向けて突出した軸部786aが設けられている。また、センサユニット8において、第1カバー部材81からは、途中位置に穴815aが形成された第3連結部815が突出している。第3連結部815の先端部分816は、穴815aが形成されている位置から屈曲して第2ケース部材78の側に延在しており、先端部分816には、穴816aが形成されている。
アクチュエータ7において、第1ケース部材77からは、先端部に筒部775aを備えた第1連結部775が突出し、第2ケース部材78からは、先端部に穴785aが形成された第2連結部785が突出している。また、第2ケース部材78に設けられた突出部786には、第1ケース部材77に向けて突出した軸部786aが設けられている。また、センサユニット8において、第1カバー部材81からは、途中位置に穴815aが形成された第3連結部815が突出している。第3連結部815の先端部分816は、穴815aが形成されている位置から屈曲して第2ケース部材78の側に延在しており、先端部分816には、穴816aが形成されている。
ここで、第1ケース部材77と第2ケース部材78とを支持部材79を挟んで結合させた際、第1連結部775の筒部775aの穴775bに対して第2連結部785の穴785aが重なる。従って、第3連結部815の穴816aに第2ケース部材78の軸部786aを嵌めるとともに、筒部775aの穴775bおよび第2連結部785の穴785aに対して第3連結部815の穴815aが重なるように第3連結部815を第1連結部775と第2連結部785との間に配置した状態で、穴785a、815a、775bにネジ89を止めれば、アクチュエータ7とセンサユニット8とを連結することができる。ま
た、ネジ89を洗濯機1に固定すれば、アクチュエータ7およびセンサユニット8に洗濯機1に固定することができる。
た、ネジ89を洗濯機1に固定すれば、アクチュエータ7およびセンサユニット8に洗濯機1に固定することができる。
(第1空間70a内の構成)
図7は、図6に示す回転伝達機構72等の説明図である。図6および図7に示すように、第1ケース部材77と支持部材79とによって区画された第1空間70aには、クラッチ用モータ71、および回転伝達機構72が配置されている。クラッチ用モータ71は、同期モータであり、一方方向のみに回転可能である。クラッチ用モータ71には、端子716、717を保持する端子台715が設けられている。
図7は、図6に示す回転伝達機構72等の説明図である。図6および図7に示すように、第1ケース部材77と支持部材79とによって区画された第1空間70aには、クラッチ用モータ71、および回転伝達機構72が配置されている。クラッチ用モータ71は、同期モータであり、一方方向のみに回転可能である。クラッチ用モータ71には、端子716、717を保持する端子台715が設けられている。
回転伝達機構72は、モータピニオン(図示せず)と噛み合う第1歯車721と、第1歯車721と噛み合う第2歯車722と、第2歯車722と噛み合う第3歯車723と、第3歯車723と噛み合う第4歯車724と、第4歯車724と噛み合う第5歯車725とを有している。第1歯車721、第2歯車722、第3歯車723、および第4歯車724はいずれも、小径歯車と大径歯車とが一体に形成された複合歯車である。回転伝達機構72は、クラッチ用モータ71の回転を減速して第5歯車725に伝達する減速歯車機構である。第5歯車725の歯車状の小径部725bは、支持部材79の円筒状の壁部79rの内側に形成された穴79pを介して第2空間70bに突出している。
(第2空間70b内の構成)
支持部材79と第2ケース部材78とによって区画された第2空間70bには、出力部材76の基端側、カム歯車73、およびスイッチ装置9等が配置されている。
支持部材79と第2ケース部材78とによって区画された第2空間70bには、出力部材76の基端側、カム歯車73、およびスイッチ装置9等が配置されている。
カム歯車73は、円板部731と、円板部731から支持部材79に向けて突出した円筒状の胴部733を有しており、胴部733の内周面には、第5歯車725の小径部725bと噛み合う歯車状の凹部が形成されている。従って、カム歯車73には、クラッチ用モータ71の回転が回転伝達機構72を介して伝達される。カム歯車73において、円板部731には、カム歯車73の回転中心軸線から離間した位置で円板部731から支持部材79とは反対側に突出した偏心ピン732を有している。
出力部材76は、先端側が外装ケース70の外側に突出した延在部765と、延在部765から延在部765の延在方向に対して直交する方向に突出した駆動ピン762とを有している。出力部材76の先端側は、第2ケース部材78に設けられた開口部70i(図5参照)を通って外装ケース70の外側に突出し、図4等を参照して説明したクラッチ部材40の長穴43に嵌っている。
出力部材76の延在部765には、カム歯車73の偏心ピン732が嵌る長穴760が形成されている。また、出力部材76の基端側には軸部761が形成されており、軸部761は、支持部材79に形成した筒部79hの内側に回転可能に嵌っている。従って、クラッチ用モータ71が回転してカム歯車73が回転すると、出力部材76は、軸部761を中心に揺動して、図3および図4に示すクラッチ部材40を軸線L0周りに回転させる。そして、カム歯車73がさらに回転すると、出力部材76は、軸部761を中心に逆方向に揺動してクラッチ部材40を軸線L0周りに逆方向に回転させ、機構的な接続の継断を行う。
(スイッチ装置9の構成)
図8は、図6に示すスイッチ装置9の平面図である。図9は、図8に示すスイッチ装置9の斜視図である。図10は、図9に示すスイッチ装置9のスイッチレバー95および付勢部材96の説明図である。図11は、図10に示すスイッチ装置9の分解斜視図である。図12は、図11に示すスイッチレバー95を軸線La方向の他方側La2からみた斜
視図である。
図8は、図6に示すスイッチ装置9の平面図である。図9は、図8に示すスイッチ装置9の斜視図である。図10は、図9に示すスイッチ装置9のスイッチレバー95および付勢部材96の説明図である。図11は、図10に示すスイッチ装置9の分解斜視図である。図12は、図11に示すスイッチレバー95を軸線La方向の他方側La2からみた斜
視図である。
図8、図9、図10および図11に示すように、スイッチ装置9は、レバー支持部798およびバネ受け部799を備えた支持部材79と、レバー支持部798によって軸線La周りに回転可能に支持されたスイッチレバー95と、スイッチレバー95を軸線La周りの一方方向CCWに付勢する付勢部材96と、スイッチレバー95の変位によって状態が切り換わるスイッチ91とを有しており、スイッチレバー95は、出力部材76に連動して軸線La周りに回転する。本形態において、レバー支持部798は、支持部材79の底板部790から軸線La方向の一方側La1に突出した軸部であり、スイッチレバー95は、レバー支持部798に嵌った円筒状の胴部950を備えている。
本形態において、図7に示すカム歯車73の胴部733の外周面は、小径部733aと大径部733bとが周方向に配置されたカム面733cになっており、スイッチレバー95は、胴部950の側から軸線Laと交差する方向に延在して先端部951aがカム面733cに当接する第1レバー部951を有している。ここで、スイッチレバー95は、付勢部材96によって軸線La周りの一方方向CWWに付勢されているため、第1レバー部951の先端部951aは、カム面733cに当接するように付勢されている。
スイッチレバー95は、胴部950の側から軸線La方向および第1レバー部951の延在方向に対して交差する方向に延在する第2レバー部952を有しており、スイッチ91は、第2レバー部952の変位によって状態が切り換わる。より具体的には、スイッチ91は、基板92に実装された押圧式スイッチであり、図8および図9には、第1レバー部951の先端部951aがカム面733cの小径部733aに当接し、第2レバー部952の先端部952aがスイッチ91を押圧しているオン状態が示されている。オン状態からカム歯車73が回転して、第1レバー部951の先端部951aがカム面733cの大径部733bに当接すると、スイッチレバー95が軸線La周りの他方方向CWに回転するので、第2レバー部952の先端部952aがスイッチ91から離間したオフ状態となる。それ故、スイッチ91からの出力に基づいて、図3等に示す第2回転体20の歯部22aと第1回転体13の歯部13bとの接続の継断を監視することができる。
本形態において、付勢部材96は、スイッチレバー95の胴部950の周りに配置された巻回部965の両端部の各々から第1腕部961および第2腕部962が突出した捩りコイルバネ960であり、第1腕部961は、第1レバー部951に支持され、第2腕部962は、バネ受け部799に支持されている。
より具体的には、バネ受け部799は、支持部材79の底板部790から軸線La方向の一方側La1に突出した板状部分であり、第2腕部962は、捩りコイルバネ960自身の付勢力によって、バネ受け部799において軸線La周りの一方方向CCWに向いた受け面799aに弾性をもって当接している。本形態において、受け面799aの先端部は、傾斜面799bになっている。
第1レバー部951は、軸線La周りの他方方向CWの端部で軸線La方向の一方側La1に突出した板状の係止部953を備えており、第1腕部961は、捩りコイルバネ960自身の付勢力によって、係止部953に軸線La周りの他方方向CWから弾性をもって当接している。従って、第1腕部961は、スイッチレバー95を軸線La周りの一方方向CWWに付勢している。本形態において、係止部953は、先端部が軸線La周りの他方方向CWに屈曲している。
本形態において、捩りコイルバネ960は、例えば、図11に示すように、外力が加わっていない単独の状態では、第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ0が180
°である。これに対して、図8および図9に示すように、スイッチ装置9に組み込んだ状態において、第2腕部962は、巻回部965が巻き弛む方向に移動し、第1腕部961と成す角度θ1が90°となっている。
°である。これに対して、図8および図9に示すように、スイッチ装置9に組み込んだ状態において、第2腕部962は、巻回部965が巻き弛む方向に移動し、第1腕部961と成す角度θ1が90°となっている。
(仮止め部956等の構成)
このように構成したスイッチ装置9において、スイッチレバー95には、図10に示すように第2腕部962を支持可能な仮止め部956が設けられている。より具体的には、図11および図12に示すように、スイッチレバー95には、捩りコイルバネ960の巻回部965を径方向外側で囲む筒部954が設けられており、筒部954には、第1腕部961および第2腕部962を筒部954の外側に引き出す切り欠き955が形成されている。従って、筒部954において軸線La周りの一方方向CCWで切り欠き955に面する側端部は、第2腕部962を支持可能な仮止め部956を構成する。仮止め部956は、筒部954の軸線La方向の両端まで軸線Laに沿って直線的に延在している。従って、仮止め部956は、バネ受け部799における第2腕部962の支持位置と軸線La方向において同一の高さ位置で第2腕部962を支持可能である。
このように構成したスイッチ装置9において、スイッチレバー95には、図10に示すように第2腕部962を支持可能な仮止め部956が設けられている。より具体的には、図11および図12に示すように、スイッチレバー95には、捩りコイルバネ960の巻回部965を径方向外側で囲む筒部954が設けられており、筒部954には、第1腕部961および第2腕部962を筒部954の外側に引き出す切り欠き955が形成されている。従って、筒部954において軸線La周りの一方方向CCWで切り欠き955に面する側端部は、第2腕部962を支持可能な仮止め部956を構成する。仮止め部956は、筒部954の軸線La方向の両端まで軸線Laに沿って直線的に延在している。従って、仮止め部956は、バネ受け部799における第2腕部962の支持位置と軸線La方向において同一の高さ位置で第2腕部962を支持可能である。
仮止め部956に第2腕部962が当接した状態で、巻回部965は巻き緩められた状態にある。このため、第2腕部962は、捩りコイルバネ960自身の付勢力によって軸線La周りの他方方向CWに付勢された状態で当接し、捩りコイルバネ960は、図10に示す状態にスイッチレバー95に保持される。
ここで、スイッチレバー95は、軸線La方向の一方側La1の端部では、胴部950と筒部954とを繋ぐ円環状の端板部958が設けられているため、胴部950と筒部954との間が端板部958によって塞がれている。これに対して、軸線La方向の他方側L2の端部では、胴部950と筒部954との間が開放状態にある。このため、捩りコイルバネ960の巻回部965を軸線La方向の他方側La2から胴部950と筒部954との間に嵌めることができる。
本形態において、第2腕部962がバネ受け部799に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ1は、第2腕部962が仮止め部956に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ2より小さい。例えば、第2腕部962が仮止め部956に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ2は、100°程度である。
このように構成したスイッチレバー95および捩りコイルバネ960において、第2腕部962は、以下に説明するように、仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行可能である。
(スイッチレバー95および捩りコイルバネ960の組み付け方法)
図13は、図8に示すスイッチレバー95および捩りコイルバネ960の組み付け方法を示す平面図である。本形態のアクチュエータ7の製造工程において、スイッチレバー95および捩りコイルバネ960を組む込み工程では、図10および図13に示すように、捩りコイルバネ960の巻回部965を軸線La方向の他方側La2からスイッチレバー95の胴部950に嵌める。その際、巻回部965が巻き緩む方向に第1腕部961および第2腕部962を移動させて、第1腕部961を第1レバー部951に設けた係止部953に当接させる一方、第2腕部962を仮止め部956に当接させ、捩りコイルバネ960がスイッチレバー95に保持された状態とする。
図13は、図8に示すスイッチレバー95および捩りコイルバネ960の組み付け方法を示す平面図である。本形態のアクチュエータ7の製造工程において、スイッチレバー95および捩りコイルバネ960を組む込み工程では、図10および図13に示すように、捩りコイルバネ960の巻回部965を軸線La方向の他方側La2からスイッチレバー95の胴部950に嵌める。その際、巻回部965が巻き緩む方向に第1腕部961および第2腕部962を移動させて、第1腕部961を第1レバー部951に設けた係止部953に当接させる一方、第2腕部962を仮止め部956に当接させ、捩りコイルバネ960がスイッチレバー95に保持された状態とする。
次に、図13に示すように、第2腕部962の先端部がバネ受け部799に対して軸線La周りの一方方向CCWの側に位置するように、スイッチレバー95の胴部950をレ
バー支持部798に嵌める。次に、スイッチレバー95を軸線La方向の他方側La2に押し込みながら、スイッチレバー95を軸線La周りの他方方向CWに回転させる。その結果、図8に示すように、第2腕部962は、バネ受け部799に当接した後、仮止め部956から離間し、バネ受け部799に支持された状態に移行する。その際、第2腕部962は、軸線La方向における位置が大きく変化しないので、仮止め部956における第2腕部962の支持位置と、バネ受け部799における第2腕部962の支持位置とは、軸線La方向において同一または略同一の高さ位置にある。
バー支持部798に嵌める。次に、スイッチレバー95を軸線La方向の他方側La2に押し込みながら、スイッチレバー95を軸線La周りの他方方向CWに回転させる。その結果、図8に示すように、第2腕部962は、バネ受け部799に当接した後、仮止め部956から離間し、バネ受け部799に支持された状態に移行する。その際、第2腕部962は、軸線La方向における位置が大きく変化しないので、仮止め部956における第2腕部962の支持位置と、バネ受け部799における第2腕部962の支持位置とは、軸線La方向において同一または略同一の高さ位置にある。
しかる後に、図7に示すカム歯車73を組み付けて、スイッチレバー95の第1レバー部951の先端部951aをカム歯車73のカム面733cに当接させると、スイッチレバー95は、軸線La周りの角度位置が規定された状態で組み付けられることになる。
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態のスイッチ装置9において、付勢部材96は、スイッチレバー95の第1レバー部951に支持された第1腕部961と、支持部材79のバネ受け部799に支持された第2腕部962とを備えており、スイッチレバー95を軸線La周りの一方方向CCWに付勢する。また、スイッチレバー95には第2腕部962を支持可能な仮止め部956が設けられ、第2腕部962は、仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置9を組み立てる際、付勢部材96をスイッチレバー95に取り付け、付勢部材96およびスイッチレバー95を組み付ける際、あるいは、付勢部材96およびスイッチレバー95を組み付けた後、第2腕部962を仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材96およびスイッチレバー95を効率よく組み付けることができる。
以上説明したように、本形態のスイッチ装置9において、付勢部材96は、スイッチレバー95の第1レバー部951に支持された第1腕部961と、支持部材79のバネ受け部799に支持された第2腕部962とを備えており、スイッチレバー95を軸線La周りの一方方向CCWに付勢する。また、スイッチレバー95には第2腕部962を支持可能な仮止め部956が設けられ、第2腕部962は、仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置9を組み立てる際、付勢部材96をスイッチレバー95に取り付け、付勢部材96およびスイッチレバー95を組み付ける際、あるいは、付勢部材96およびスイッチレバー95を組み付けた後、第2腕部962を仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材96およびスイッチレバー95を効率よく組み付けることができる。
本形態において、付勢部材96は捩りコイルバネ960であり、捩りコイルバネ960は、第2腕部962が仮止め部956に支持された状態、および第2腕部962がバネ受け部799に支持された状態のいずれにおいても巻回部965が巻き緩められた状態にある。捩りコイルバネ960を用いた場合は、狭いスペース内に付勢部材96を配置できるという利点がある一方、捩りコイルバネ960の第1腕部961および第2腕部962を各々、スイッチレバー95の係止部953および支持部材79のバネ受け部799に支持された状態とするのに手間がかかるが、本形態によれば、付勢部材96が捩りコイルバネ960であっても、付勢部材96(捩りコイルバネ960)、およびスイッチレバー95を効率よく組み付けることができる。
また、本形態では、第2腕部962がバネ受け部799に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ1が、第2腕部962が仮止め部956に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ2より小さい。このため、捩りコイルバネ960を取り付けたスイッチレバー95を組み付ける際に、第2腕部962がバネ受け部799に当接するように、スイッチレバー95を回転させながら組み付けることにより、第2腕部962を仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材96およびスイッチレバー95を効率よく組み付けることができる。
[別の実施形態]
図14は、本発明の別の実施形態に係るスイッチ装置9の平面図である。図15は、図14に示すスイッチレバー95および捩りコイルバネ960の組み付け方法を示す平面図である。なお、本形態の基本的な構成は、図8を参照して説明した実施形態と同一であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
図14は、本発明の別の実施形態に係るスイッチ装置9の平面図である。図15は、図14に示すスイッチレバー95および捩りコイルバネ960の組み付け方法を示す平面図である。なお、本形態の基本的な構成は、図8を参照して説明した実施形態と同一であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
図14に示すように、本形態のスイッチ装置9も、図8を参照して説明した実施形態と同様、レバー支持部798およびバネ受け部799を備えた支持部材79と、レバー支持部798によって軸線La周りに回転可能に支持されたスイッチレバー95と、スイッチレバー95を軸線La周りの一方方向CCWに付勢する付勢部材96と、スイッチレバー95の変位によって状態が切り換わるスイッチ91とを有している。また、スイッチレバー95には、図15に示すように第2腕部962を支持可能な仮止め部956が設けられている。
本形態では、バネ受け部799の位置は、図8を参照して説明した実施形態より、軸線La周りの他方方向CWに位置する。このため、図14に示すように、第2腕部962がバネ受け部799に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ1は、図15に示すように、第2腕部962が仮止め部956に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ2より大きい。例えば、図14に示すように、第2腕部962がバネ受け部799に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ1は、120°程度であり、第2腕部962が仮止め部956に支持されている状態で第1腕部961と第2腕部962とが成す角度θ2は、100°程度である。
このように構成したスイッチレバー95および捩りコイルバネ960において、第2腕部962は、以下に説明するように、仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行可能である。より具体的には、アクチュエータ7の製造工程において、スイッチレバー95および捩りコイルバネ960を組む込み工程では、図15に示すように、捩りコイルバネ960の巻回部965を軸線La方向の他方側La2からスイッチレバー95の胴部950に嵌める。その際、巻回部965が巻き緩む方向に第1腕部961および第2腕部962を移動させて、第1腕部961を第1レバー部951に設けた係止部953に当接させる一方、第2腕部962を仮止め部956に当接させ、捩りコイルバネ960がスイッチレバー95に保持された状態とする。
次に、スイッチレバー95の胴部950をレバー支持部798に嵌めた後、第2腕部962を仮止め部956に沿って軸線La方向の他方側La2にスライドさせる。その結果、第2腕部962は、仮止め部956から外れてバネ受け部799に支持された状態に移行する。従って、仮止め部956における第2腕部962の支持位置と、バネ受け部799における第2腕部962の支持位置とは、軸線La方向においてずれている。
しかる後に、図7に示すカム歯車73を組み付けて、スイッチレバー95の第1レバー部951の先端部951aをカム歯車73のカム面733cに当接させると、スイッチレバー95は、軸線La周りの角度位置が規定された状態で組み付けられることになる。
このように構成した場合には、スイッチ装置9を組み立てる際、付勢部材96をスイッチレバー95に取り付け、付勢部材96およびスイッチレバー95を組み付けた後、第2腕部962を仮止め部956に支持された状態からバネ受け部799に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材96およびスイッチレバー95を効率よく組み付けることができる等、図8等を参照して説明した実施形態と略同様な効果を奏する。
[他の実施の形態]
上記実施形態では、付勢部材96が捩りコイルバネ960であったが、付勢部材96が第1端部と第2端部との間でU字形状に湾曲した板状バネである場合に本発明を適用してもよい。
上記実施形態では、付勢部材96が捩りコイルバネ960であったが、付勢部材96が第1端部と第2端部との間でU字形状に湾曲した板状バネである場合に本発明を適用してもよい。
上記実施形態では、出力部材76の駆動ピン762がクラッチ部材40の長穴43に嵌
った構成であったが、クラッチ部材40に設けた係合ピンが出力部材76に設けた長穴に嵌った構造等を採用してもよい。上記実施の形態では、クラッチ用モータ71の回転をカム歯車73の偏心ピン732の回転運動として出力部材76に伝達したが、クラッチ用モータ71の回転運動を直線運動に変換して出力部材76に伝達する場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動ピン762が上向き(洗濯槽3側)になるようにアクチュエータ7が配置されていたが、駆動ピン762が下向き(洗濯槽3とは反対側)になるようにアクチュエータ7を配置してもよい。
った構成であったが、クラッチ部材40に設けた係合ピンが出力部材76に設けた長穴に嵌った構造等を採用してもよい。上記実施の形態では、クラッチ用モータ71の回転をカム歯車73の偏心ピン732の回転運動として出力部材76に伝達したが、クラッチ用モータ71の回転運動を直線運動に変換して出力部材76に伝達する場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動ピン762が上向き(洗濯槽3側)になるようにアクチュエータ7が配置されていたが、駆動ピン762が下向き(洗濯槽3とは反対側)になるようにアクチュエータ7を配置してもよい。
1…洗濯機、3…洗濯槽、4…パルセータ、5…洗濯機用モータ、6…駆動力伝達機構、7…アクチュエータ、8…センサユニット、9…スイッチ装置、10…クラッチ装置、40…クラッチ部材、51…カム機構、70a…第1空間、70b…第2空間、71…クラッチ用モータ、72…回転伝達機構、73…カム歯車、76…出力部材、77…第1ケース部材、78…第2ケース部材、79…支持部材、83…センサ、91…スイッチ、95…スイッチレバー、96…付勢部材、732…偏心ピン、950…胴部、733c…カム面、762…駆動ピン、798…レバー支持部、799…バネ受け部、951…第1レバー部、952…第2レバー部、953…係止部、955…切り欠き、956…仮止め部、960…捩りコイルバネ、961…第1腕部、962…第2腕部、965…巻回部、La…軸線
Claims (12)
- レバー支持部およびバネ受け部を備えた支持部材と、
前記レバー支持部によって軸線周りに回転可能に支持された胴部、および前記胴部の側から前記軸線に交差する方向に延在した第1レバー部を備えたスイッチレバーと、
前記第1レバー部に支持された第1腕部、および前記バネ受け部に支持された第2腕部を備え、前記スイッチレバーを前記軸線周りの一方方向に付勢する付勢部材と、
前記スイッチレバーの変位によって状態が切り換わるスイッチと、
を有し、
前記スイッチレバーには前記第2腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、
前記第2腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記バネ受け部に支持された状態に移行可能であることを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項1に記載のスイッチ装置において、
前記付勢部材は、前記胴部の周りに配置された巻回部の両端部の各々から前記第1腕部および前記第2腕部が延在した捩りコイルバネであり、
前記捩りコイルバネは、前記第2腕部が前記仮止め部に支持された状態、および前記第2腕部が前記バネ受け部に支持された状態のいずれにおいても前記巻回部が巻き緩められた状態にあることを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項2に記載のスイッチ装置において、
前記スイッチレバーは、前記巻回部を径方向外側で囲む筒部を備え、
前記筒部には、前記第1腕部および前記第2腕部を前記筒部の外側に引き出す切り欠きが形成されており、
前記仮止め部は、前記筒部において前記軸線周りの一方方向で前記切り欠きに面する側端部であることを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項2または3に記載のスイッチ装置において、
前記第2腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ1は、前記第2腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ2より小さいことを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項4に記載のスイッチ装置において、
前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第2腕部の支持位置と前記軸線方向において同一の高さ位置で前記第2腕部を支持可能であることを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項2または3に記載のスイッチ装置において、
前記第2腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ1は、前記第2腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第1腕部と前記第2腕部とが成す角度θ2より大きいことを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項6に記載のスイッチ装置において、
前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第2腕部の支持位置と前記軸線方向において異なる高さ位置で前記第2腕部を支持可能であり、
前記第2腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記軸線に沿う方向にスライドして前記バネ受け部に支持された状態に移行することを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載のスイッチ装置において、
前記スイッチは、押圧式のスイッチであることを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載のスイッチ装置において、
前記スイッチレバーは、前記軸線方向および前記第1レバー部の延在方向に対して交差する方向に延在した第2レバー部を備え、
前記スイッチは、前記第2レバー部の位置によって状態が切り換わることを特徴とするスイッチ装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のスイッチ装置を備えたアクチュエータであって、
モータと、
前記第1レバー部と当接するカム面が形成されたカム歯車を含む回転伝達機構と、
前記モータの回転が前記回転伝達機構を介して伝達される出力部材と、
備えることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項10に記載のアクチュエータを備えたクラッチ装置であって、
前記アクチュエータによって駆動されて機構的な接続の継断を行うクラッチ部材を有することを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項11に記載のクラッチ装置を備えた洗濯機であって、
洗濯機用モータと、
洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、
前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、
を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記洗濯機用モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中に前記クラッチ装置を有することを特徴とする洗濯機。
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