JP2020175177A - クラッチ用アクチュエータユニット、および洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータの第１ケース、およびセンサユニットの第２ケースの防水性を低下させずに第１ケースと第２ケースとを連結することのできるクラッチ用アクチュエータユニット、および洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機に設けたクラッチ部材を駆動するアクチュエータ７は、センサユニット８と連結されてクラッチ用アクチュエータユニット９を構成している。アクチュエータ７において駆動機構を収容した第１ケース７０と、センサユニット８においてセンサを収容した第２ケース８０とは、第１ケース７０の外部および第２ケース８０の外部に設けられた結合部９０で結合されている。結合部９０は、第１ケース７０の第１側面７０５から突出した第１突出部７５と、第２ケース８０の第２側面８０５から突出した第２突出部８５との重なり部分に設けられている。【選択図】図７

Description

本発明は、クラッチ用アクチュエータユニット、および洗濯機に関するものである。

洗濯機では、洗濯機用モータから洗濯槽までの駆動力伝達経路の途中位置にクラッチ装置が構成されており、クラッチ装置は、洗濯の際には回転駆動力を洗濯槽に伝達せずにパルセータに伝達し、脱水の際には回転駆動力を洗濯槽およびパルセータに伝達する。クラッチ装置は、クラッチ部材を駆動するアクチュエータを有しており、アクチュエータは、複数の部材からなるケースと、ケースの内側に収容された駆動機構とを有している（特許文献１参照）。

特開２０１４−６８８５４号公報

洗濯機では、洗濯槽の回転を検出するセンサが設けられることがあり、この場合、センサをケースに収容したセンサユニットとアクチュエータとを結合してクラッチ用アクチュエータユニットとすれば、洗濯機の組み立てが容易となる。例えば、アクチュエータのケースを構成する複数の部材の間でセンサユニットのケースの一部を挟むようにして、ケース同士を結合すれば、センサユニットとアクチュエータとを結合することができる。

アクチュエータは、洗濯槽の下方位置に配置されることから、アクチュエータのケースにおいて、クラッチ部材を駆動する出力部材を突出させる個所等以外では、ケースの側面を防水構造とすることが好ましい。しかしながら、アクチュエータのケースを構成する複数の部材の間でセンサユニットのケースの一部を挟むようにしてセンサユニットとアクチュエータとを結合した場合、アクチュエータのケースの側面における防水性が低下しやすいという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アクチュエータの第１ケース、およびセンサユニットの第２ケースの防水性を低下させずに、第１ケースと第２ケースとを連結することのできるクラッチ用アクチュエータユニット、および洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るクラッチ用アクチュエータユニットは、洗濯機用モータから洗濯槽に至る駆動力伝達経路に配置されたクラッチ部材を駆動する駆動機構、および前記駆動機構が収容された第１ケースを備えたアクチュエータと、前記洗濯槽の回転を検出するセンサ、および前記センサが収容された第２ケースを備えたセンサユニットと、を有し、前記第１ケースの外部および前記第２ケースの外部に前記第１ケースと前記第２ケースとを結合する結合部が設けられていることを特徴とする。

本発明では、アクチュエータの第１ケースと、センサユニットの第２ケースとを結合する結合部が、第１ケースの外部および第２ケースの外部に設けられているため、アクチュエータの第１ケース、およびセンサユニットの第２ケースの防水性を低下させずに第１ケースと第２ケースとを連結することができる。

本発明において、前記結合部は、前記第１ケースの側面である第１側面から突出した第１突出部と、前記第２ケースの側面である第２側面から前記第１ケースに向けて突出した第２突出部との重なり部分に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１ケースの外部、および第２ケースの外部に、第１ケースと第２ケースとの結合部を容易に設けることができる。

本発明において、前記第１ケースでは、上下方向に重ねて配置された複数の第１部材によって前記第１側面が構成され、前記第２ケースでは、上下方向に重ねて配置された複数の第２部材によって前記第２側面が構成されており、前記複数の第１部材のうちのいずれか１つの第１部材に前記第１突出部が設けられ、前記複数の第２部材のうちのいずれか１つの第２部材に前記第２突出部が設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記複数の第１部材のうち、最も上側および最も下側のうちの一方側に配置された第１部材に前記第１突出部が設けられ、前記複数の第２部材のうち、最も上側および最も下側のうちの他方側に配置された第２部材に前記第１突出部に前記他方側から重なるように前記第２突出部が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１突出部と第２突出部とを上下方向で重なった構造を実現しやすい。

本発明において、前記第１突出部、および前記第２突出部の各々に、前記第１ケースおよび前記第２ケースを洗濯機に固定するための締結部材が貫通する穴が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１突出部および第２突出部を利用して、第１ケースおよび第２ケースを洗濯機に固定することができる。

本発明において、前記第１突出部が設けられた前記第１部材、および、前記第２突出部が設けられた第２部材には、前記第１ケースおよび前記第２ケースを洗濯機に固定するための締結部材が貫通する穴が設けられ、前記第１部材に設けられた前記穴の内周面、もしくは、前記第２部材に設けられた前記穴の内周面には、内周側へ突出する締結部材保持部が設けられ、前記締結部材は、前記締結部材保持部に保持される態様を採用することができる。このようにすると、予め、締結部材を締結部材保持部に仮固定してクラッチ用アクチュエータユニットと共に出荷できる。従って、クラッチ用アクチュエータユニットを洗濯機に固定する工程では、締結部材を別途供給する必要がない。また、予め、固定用の穴に締結部材が配置された状態から洗濯機への固定作業を行うことができるので、洗濯機への固定作業が簡単である。

本発明において、前記締結部材保持部の内周面は、治具に設けられた位置決めピンに当接する位置決め部である態様を採用することができる。このようにすると、締結部材保持部を治具に対する位置決め用の位置決め部として兼用できる。従って、位置決め部を別途形成する必要がないので、第１部材、もしくは、第２部材の構成を簡素化することができる。

本発明において、前記締結部材保持部は、全周に形成されている態様を採用することができる。このようにすると、締結部材を全周で保持できる。

本発明において、前記締結部材保持部は、前記穴の一方側の端部よりも他方側に位置し、且つ、前記穴の前記他方側の端部よりも前記一方側に位置する態様を採用することができる。このようにすると、締結部材保持部に締結部材を仮固定したときに、締結部材の先端が穴の端部から飛び出さないようにすることができる。

本発明において、前記締結部材保持部は、前記一方側もしくは前記他方側を向く度当たり面を備える態様を採用することができる。このようにすると、度当たり面を用いて、第
１ケースもしくは第２ケースを穴の軸線方向に位置決めすることができる。また、締結部材を仮固定する際、締結部材の先端面を度当たり面に当接した位置決めピンの先端面に当てることにより、締結部材の先端が穴から飛び出さないように仮固定することができる。

本発明において、前記複数の第１部材のうち、上下方向で重なる２つの第１部材では、各々の側板同士が上下方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっており、前記複数の第２部材のうち、上下方向で重なる２つの第２部材では、各々の側板同士が上下方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、上下方向で重なる２つの第１部材との間の防止性、および上下方向で重なる２つの第２部材の間の防水性を高めることができる。

本発明において、前記２つの第１部材のうち、上方に位置する第１部材の側板が下方に位置する第１部材の側板に外側から重なり、前記２つの第２部材のうち、上方に位置する第２部材の側板が下方に位置する第２部材の側板に外側から重なっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、上方から落下してきた水が、上下方向で重なる２つの第１部材の間から第１ケースの内側に侵入することを防止することができるとともに、上下方向で重なる２つの第２部材の間から第１ケースの内側、および第２ケースに侵入することを防止することができる。

本発明において、前記結合部は、前記第１ケースおよび前記第２ケースのうちの一方側に形成された係合突部と、他方側のケースに設けられ、前記係合突部が嵌る係合穴と、を備えている態様を採用することができる。

本発明に係るクラッチ用アクチュエータユニットを備えた洗濯機は、前記洗濯機用モータと、前記洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、を有し、前記クラッチ用アクチュエータユニットは、前記クラッチ部材を駆動して、前記回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する接続状態と、前記回転駆動力を前記洗濯槽に伝達せずに前記パルセータに伝達する切断状態と、を実現することを特徴とする。

本発明では、アクチュエータの第１ケースと、センサユニットの第２ケースとを結合する結合部が、第１ケースの外部および第２ケースの外部に設けられているため、アクチュエータの第１ケース、およびセンサユニットの第２ケースの防水性を低下させずに第１ケースと第２ケースとを連結することができる。

本発明を適用した洗濯機の概略構成を示す縦断面図。 図１に示す駆動力伝達機構等の説明図。 図１に示す洗濯機に設けたクラッチ装置を斜め上方からみた斜視図。 図３に示すクラッチ装置を斜め下方からみた斜視図。 図２に示す支持部材にアクチュエータを固定した様子を上方からみた斜視図。 図２等に示すアクチュエータとセンサユニットとを連結したクラッチ用アクチュエータユニットをセンサユニットとは反対側からみた斜視図。 図６に示す状態からアクチュエータとセンサユニットとを分離した状態の斜視図。 図６に示すクラッチ用アクチュエータユニットをセンサユニットの側からみた斜視図。 図８に示す状態からアクチュエータとセンサユニットとを分離した状態の斜視図。 図６に示すクラッチ用アクチュエータユニットの第１ケースおよび第２ケース等の分解斜視図。 図６に示すクラッチ用アクチュエータユニットの駆動機構およびセンサ等の分解斜視図。 図１０等に示す第１ケース、および第２ケースの防水構造を示す断面図。 図６に示すクラッチ用アクチュエータユニットを下側から見た斜視図と、筒部に締結部材を仮止めした状態を示す断面図。 図６に示すクラッチ用アクチュエータユニットおよび検査用治具の斜視図。 筒部および位置決めピンの断面図。

本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に参照する図２、図３および図４では、アクチュエータ７を直方体として模式的に示し、アクチュエータ７の実際の外観は図６等に示してある。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した洗濯機１の概略構成を示す縦断面図である。図１に示す洗濯機１において、筒状の本体フレーム２は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部２ａを備えており、下面は開口している。本体フレーム２の内部には、有底筒状の洗濯槽３が開口部３ａを上方に向けて収納されている。洗濯槽３は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２に吊り下げられており、軸線Ｌ０周りに回転可能である。洗濯槽３の内側の底部分にはパルセータ４が配置されている。

洗濯槽３の下方には、洗濯機用モータ５が配置されている。洗濯機用モータ５の回転駆動力は駆動力伝達機構６を介して洗濯槽３およびパルセータ４に伝達される。駆動力伝達機構６は、洗濯機用モータ５から洗濯槽３に至る第１駆動力伝達経路１ａの途中に、洗濯機用モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を継断するクラッチ装置１０を備えている。洗濯槽３の下方には洗濯槽３の回転を検出するためのセンサが配置され、センサの構成は後述する。クラッチ装置１０は板状の支持部材１９を有しており、クラッチ装置１０は、支持部材１９を介して本体フレーム２に支持されている。支持部材１９は、図５を参照して後述するように、カップ状であるが、図１、および後述する図２では底板部のみを図示してある。

衣類が洗濯槽３内に投入された状態で洗濯機１が動作すると、給水管（図示せず）を介して洗濯槽３内に洗濯水が供給される。その後に、洗濯機用モータ５を駆動させると、パルセータ４が回転し、洗濯槽３内の衣類の洗濯が行われる。洗濯動作中、クラッチ装置１０は、洗濯機用モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を切断する切断状態になっている。従って、洗濯槽３は停止している。

洗濯動作が終了して洗濯水が洗濯槽３から排出されると、脱水動作が行われる。脱水動作では、クラッチ装置１０によって洗濯機用モータ５の回転駆動力を洗濯槽３へ伝達する接続状態とされた状態で、洗濯機用モータ５が駆動される。この結果、パルセータ４および洗濯槽３が一体に回転するので、洗濯槽３内の衣類が脱水される。

（駆動力伝達機構）
図２は、図１に示す駆動力伝達機構６等の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、駆動力伝達機構６の主要部の分解斜視図、および支持部材１９の説明図である。図１および図２に示すように、駆動力伝達機構６は、洗濯機用モータ５の出力軸１１の回転駆動力が無端ベルト１２を介して伝達される第１回転体１３と、第１回転体１３に同軸に取り付けられた回転軸１７と、洗濯槽３の下端部分に同軸に連結されている連結部材１５と、連結部
材１５に連結された第２回転体２０とを備えている。第１回転体１３は円盤形状をしており、洗濯槽３の下方において洗濯槽３と同軸に配置されている。第１回転体１３の円形外周面は無端ベルト１２が取り付けられる取り付け面１３ａとなっている。

第１回転体１３は、上端面に、周方向に並ぶ歯部１３ｂを備えている。回転軸１７は、下端部分が第１回転体１３に連結され、上端部分が洗濯槽３の底部を貫通してパルセータ４に連結されている。従って、洗濯機用モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、回転軸１７を介してパルセータ４に伝達される。すなわち、洗濯機用モータ５とパルセータ４の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３および回転軸１７を備える第２駆動力伝達経路１ｂが形成されている。

回転軸１７は、筒状部材１６の内側に配置される。筒状部材１６と回転軸１７とは連結されておらず、筒状部材１６は回転軸１７に対して相対回転可能な状態にある。筒状部材１６の外周側は連結部材１５に連結されており、筒状部材１６と連結部材１５は一体に回転する。連結部材１５は、軸線Ｌ０方向の上から下に向かって、洗濯槽３に連結される大径フランジ部１５ａと、大径フランジ部１５ａよりも小径の小径筒部１５ｂとを備えている。小径筒部１５ｂの内側に筒状部材１６が挿入されており、筒状部材１６は、連結部材１５と共回りするように小径筒部１５ｂに連結されている。小径筒部１５ｂの下側部分の外周側には、第２回転体２０が同軸に連結されている。

第２回転体２０の内周面には複数の縦溝２６ａが形成されている一方、小径筒部１５ｂの外周面には、縦溝２６ａとセレーション２６を構成する複数の突条２６ｂが形成されている。従って、第２回転体２０は、セレーション２６によって、連結部材１５に対して軸線Ｌ０方向に相対移動可能な状態、かつ、連結部材１５と一体に回転可能な状態で連結される。

（クラッチ装置１０の構成）
図３は、図１に示す洗濯機１に設けたクラッチ装置１０を斜め上方からみた斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、クラッチ装置１０全体の斜視図、および分解斜視図である。図４は、図３に示すクラッチ装置１０を斜め下方からみた斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は各々、クラッチ装置１０全体の斜視図、および分解斜視図である。

図３および図４に示すように、クラッチ装置１０は、第１回転体１３に係合可能な第２回転体２０と、第２回転体２０を変位させるためのクラッチ部材４０と、第２回転体２０と第１回転体１３とを機構的に接続させる接続位置、および第２回転体２０と第１回転体１３との機構的な接続を解除する切断位置の間でクラッチ部材４０を往復移動させるアクチュエータ７とを有している。クラッチ装置１０において、図２に示す圧縮コイルバネ１４は、第２回転体２０を介してクラッチ部材４０を下方に付勢している。クラッチ部材４０は、円環部４１と、円環部４１の周方向の１個所から径方向外側に突出した係合板部４２とを有しており、アクチュエータ７は、円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りにクラッチ部材４０を往復揺動させる。

クラッチ装置１０は、クラッチ部材４０等を収容したカバー３０を有しており、カバー３０は、クラッチ部材４０等を下方から覆う下カバー３１と、クラッチ部材４０等を上方から覆う上カバー３２とを有している。

下カバー３１は、円筒状の第１カバー部３１１と、第１カバー部３１１から径方向外側に突出した角筒状の第２カバー部３１２とを有している。上カバー３２は、下カバー３１の第１カバー部３１１と重なる円環状の第３カバー部３２１と、第３カバー部３２１から径方向外側に突出して、下カバー３１の第２カバー部３１２に重なる角筒状の第４カバー
部３２２とを有している。下カバー３１と上カバー３２とは、支持部材１９を介して重ねて配置され、上カバー３２の側面に形成された係合突部３２３に下カバー３１から上方に突出する板部３１３の係合穴が係合し、連結されている。この状態で、第１カバー部３１１と第３カバー部３２１との間に第２回転体２０およびクラッチ部材４０の円環部４１が軸線Ｌ０周りに回転可能に配置される。

第１カバー部３１１は、円環状の底板部３１４と、底板部３１４の外周縁から上方に突出した円筒状の第１胴部３１５と、第１胴部３１５に上側で繋がる円筒状の第２胴部３１７とを有している。第２胴部３１７は、第１胴部３１５より大径である。このため、第１カバー部３１１の内周面には、第１胴部３１５と第２胴部３１７との間で上方に向いた環状の段部３１６が形成されている。

（第２回転体２０の構成）
第２回転体２０は、円筒状の第１胴部２１と、第１胴部２１の上端部で拡径する円環状のフランジ部２７と、第１胴部２１から下方に突出する円筒状の第２胴部２２と、フランジ部２７の外縁から下方に突出した第３胴部２３とを有しており、第３胴部２３には、図１１を参照して後述するフォトインタラプタ（センサ８３）によって検出されるスリット２３０が形成されている。

第１胴部２１の内周面には、セレーション２６を構成する複数の縦溝２６ａが形成されている。フランジ部２７は、第１胴部２１より大径であることから、第２回転体２０の外周面には、フランジ部２７と第１胴部２１との間で下方に向いた環状の第１段部２４が形成されている。かかる第１段部２４は、下カバー３１の円環状の底板部３１４に対してクラッチ部材４０の円環部４１を介して上方で重なる。また、第２胴部２２は、第１胴部２１より小径であることから、第２回転体２０の外周面には、第２胴部２２と第１胴部２１との間で下方に向いた環状の第２段部２５が形成されている。

第２胴部２２の下端部は、下カバー３１の底板部３１４に形成されている穴３１４ａを介して下方（第１回転体１３が位置する側）に露出している。また、第２胴部２２の下面には、等角度間隔で径方向に延びる複数の突条からなる歯部２２ａが形成されており、歯部２２ａは、第２回転体２０が下方に移動した際、第１回転体１３の歯部１３ｂと係合可能である。

従って、第２回転体２０が軸線Ｌ０方向の下方に移動して、歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂが係合すると、第２回転体２０は第１回転体１３と同軸状態で一体に回転する。この結果、図１に示す洗濯機用モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、および連結部材１５を含む第１駆動力伝達経路１ａを介して洗濯槽３に伝達される。

クラッチ部材４０は、下カバー３１と第２回転体２０との間に配置されている。クラッチ部材４０は、円環部４１と、円環部４１の周方向の１個所から径方向外側に突出した係合板部４２とを有しており、係合板部４２には、径方向に延在する長穴４３が形成されている。長穴４３には、アクチュエータ７の出力部材７８に形成された駆動ピン７８２が嵌っている。円環部４１は、下カバー３１の環状の底板部３１４、および第２回転体２０の環状の第１段部２４とサイズが等しく、第２回転体２０の第１段部２４は、クラッチ部材４０の円環部４１を介して下カバー３１の第１カバー部３１１の底板部３１４に重なっている。

円環部４１の上面４１ａは、凹凸のない平坦面になっている一方、第２回転体２０の第１段部２４も凹凸のない平坦面になっている。従って、円環部４１の上面４１ａと第２回
転体２０の第１段部２４とは面接触した状態で重なっている。円環部４１の下面４１ｂと、下カバー３１の底板部３１４との間には、クラッチ部材４０が円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りに回転した際、クラッチ部材４０を後述する接続位置と切断位置とに移動させるガイド機構５０が構成されている。本形態では、クラッチ部材４０が円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りに回転した際、クラッチ部材４０を軸線Ｌ０方向に移動させて切断位置と接続位置とに移動させる。このため、円環部４１の下面４１ｂと、下カバー３１の環状の底板部３１４との間に形成されたガイド機構５０は、カム機構５１を備えている。

カム機構５１は、クラッチ部材４０の円環部４１の下面４１ｂにおいて、軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に斜面５６ａを向けて下方に突出する第１凸部５６を有しており、第１凸部５６は、斜面５６ａに対して軸線Ｌ０周りの他方側Ｌ２に隣り合う部分に、軸線Ｌ０に直交する平坦な下端面５６ｂを有している。本形態において、第１凸部５６は、周方向の３個所に形成されており、下面４１ｂにおいて、第１凸部５６が形成されていない部分は、軸線Ｌ０に直交する平坦面になっている。

また、カム機構５１は、下カバー３１の底板部３１４の上面において、軸線周りの他方側Ｌ２に斜面５７ａ（第１カム面）を向けて上方に突出する第２凸部５７を有しており、第２凸部５７は、斜面５７ａに対して軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に隣り合う部分に、軸線Ｌ０に直交する平坦面からなる上端面５７ｂ（第２カム面）を有している。本形態において、第２凸部５７は、周方向の３個所に形成されており、底板部３１４の上面において、第２凸部５７が形成されていない面は、軸線Ｌ０に直交する平坦面（第３カム面）になっている。

それ故、クラッチ部材４０が、アクチュエータ７の駆動ピン７８２によって駆動されて軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に回転すると、クラッチ部材４０の第１凸部５６が下カバー３１の底板部３１４に形成されていた第２凸部５７の斜面５７ａを乗り上げ、第１凸部５６が第２凸部５７の上端面５７ｂに重なる。その結果、クラッチ部材４０は、図１に示す圧縮コイルバネ１４の付勢力に抗して、第２回転体２０を上方に押し上げる。このため、第２回転体２０の歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとの係合が解除されるため、第２回転体２０と第１回転体１３との機構的な接続が解除される。従って、第１回転体１３が回転しても第２回転体２０は回転しないので、図１に示すパルセータ４は回転するが、洗濯槽３は回転しない。

この状態から、クラッチ部材４０が、アクチュエータ７の駆動ピン７８２によって駆動されて軸線Ｌ０周りの他方側Ｌ２に回転すると、第１凸部５６が下カバー３１の底板部３１４に形成されていた第２凸部５７の斜面５７ａを下りる。その結果、クラッチ部材４０および第２回転体２０は、圧縮コイルバネ１４の付勢力によって下方に移動する。このため、歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとが係合するため、第２回転体２０と第１回転体１３とが機構的に接続される。従って、第１回転体１３が回転すると、第２回転体２０も回転するので、図１に示すパルセータ４および洗濯槽３の双方が回転する。

（支持部材１９の構成）
図５は、図２に示す支持部材１９にアクチュエータ７を固定した様子を上方からみた斜視図である。図２および図５に示す支持部材１９は、クラッチ装置１０を洗濯槽３の下方の所定の位置に支持するための部材であり、洗濯槽３とともに緩衝部材（図示せず）を介して本体フレーム２から吊り下げられている。支持部材１９は、上カバー３２と下カバー３１との間に配置されて、クラッチ装置１０を支持する。

支持部材１９は、中心部分が連結部材１５の小径筒部１５ｂを軸線Ｌ０方向に貫通させる貫通穴１９ａとなっている環状突出部１９ｂを備えている。支持部材１９において環状
突出部１９ｂの上面側は環状の凹部１９ｃとなっており、凹部１９ｃ内には、連結部材１５を介して洗濯槽３を回転可能に下方から支持する環状のベアリング（図示せず）が配置される。

アクチュエータ７は、支持部材１９において環状突出部１９ｂの周りに設けられたフランジ部１９ｄの下方のうち、環状突出部１９ｂの側方に、後述する２本の締結部材９８、９９によって固定される。

（アクチュエータ７の全体構成）
図６は、図２等に示すアクチュエータ７とセンサユニット８とを連結したクラッチ用アクチュエータユニット９をセンサユニット８とは反対側からみた斜視図である。図７は、図６に示す状態からアクチュエータ７とセンサユニット８とを分離した状態の斜視図である。図８は、図６に示すクラッチ用アクチュエータユニット９をセンサユニット８の側からみた斜視図である。図９は、図８に示す状態からアクチュエータ７とセンサユニット８とを分離した状態の斜視図である。図１０は、図６に示すクラッチ用アクチュエータユニット９の第１ケース７０および第２ケース８０等の分解斜視図である。図１１は、図６に示すクラッチ用アクチュエータユニット９の駆動機構７ａおよびセンサ８ａ等の分解斜視図である。なお、図１０には、図１１に示す部材のうち、出力部材７８およびコネクタ８８のみを示してある。

図６、図７、図８、および図９に示すように、アクチュエータ７およびセンサユニット８は、互いに連結されてクラッチ用アクチュエータユニット９を構成しており、アクチュエータ７およびセンサユニット８は、図５に示すように、一体となって支持部材１９の下方に固定される。

アクチュエータ７は、図３に示すクラッチ部材４０を駆動する駆動機構７ａ（図１１参照）と、駆動機構７ａが収容された第１ケース７０とを備えている。

図１０に示すように、第１ケース７０は、上下方向に重ねて配置された複数の第１部材からなり、本形態において、第１ケース７０は、最も下側の第１部材７１と、第１部材７１の上に重ねた配置された中間の第１部材７２と、第１部材７１の上に重ねた配置された最も上側の第１部材７３からなる。

図１０および図１１において、第１部材７２と第１部材７３との間には、駆動源であるクラッチ用モータ７６と、クラッチ用モータ７６の回転を伝達する回転伝達機構７７とが配置され、第１部材７１と第１部材７２との間には、出力部材７８と、出力部材７８の位置を検出するスイッチ装置７４とが配置される。

クラッチ用モータ７６は、同期モータであり、一方方向のみに回転可能である。クラッチ用モータ７６には、２つの端子７９６を保持する端子台７６５が設けられている。回転伝達機構７７は、モータピニオン（図示せず）と噛み合う第１歯車７７１と、第１歯車７７１と噛み合う第２歯車７７２と、第２歯車７７２と噛み合う第３歯車７７３と、第３歯車７７３と噛み合う第４歯車７７４と、第４歯車７７４と噛み合う第５歯車７７５とを有している。第１歯車７７１、第２歯車７７２、第３歯車７７３、および第４歯車７７４はいずれも、小径歯車と大径歯車とが一体に形成された複合歯車である。回転伝達機構７７は、クラッチ用モータ７６の回転を減速して第５歯車７７５に伝達する減速歯車機構である。第５歯車７７５の歯車状の小径部７７５ｂは、第１部材７２の底壁に形成された穴７２ｐを介して下方に突出している。

第１部材７１と第１部材７２とによって区画された第２空間には、出力部材７８の基端
側、カム歯車７９、およびスイッチ装置７４が配置されている。カム歯車７９は、円板部７９１と、円板部７９１から上方に突出した円筒状の胴部７９３を有しており、胴部７９３の内側の筒部７９４には、第５歯車７７５の小径部７７５ｂと噛み合う雌ねじが形成されている。従って、カム歯車７９には、クラッチ用モータ７６の回転が第５歯車７７５を介して伝達される。カム歯車７９において、円板部７９１には、カム歯車７９の回転中心軸線から離間した位置で円板部７９１から下方に突出した偏心ピン７９２を有している。

出力部材７８は、先端側が第１ケース７０の外側に突出した延在部７８５と、延在部７８５から延在部７８５の延在方向に対して直交する方向に突出した駆動ピン７８２とを有している。出力部材７８の先端側は、第１ケース７０に設けられた開口部７０６（図６参照）を通って第１ケース７０の外側に突出し、図３および図４等を参照して説明したクラッチ部材４０の長穴４３に嵌っている。

出力部材７８の延在部７８５には、カム歯車７９の偏心ピン７９２が嵌る長穴７８０が形成されている。また、出力部材７８の基端側には軸部７８１が形成されており、軸部７８１は、第１部材７２に形成した筒部（図示せず）の内側に回転可能に嵌っている。従って、クラッチ用モータ７６が回転してカム歯車７９が回転すると、出力部材７８は、軸部７８１を中心に揺動して、図３および図４に示すクラッチ部材４０を軸線Ｌ０周りに回転させる。そして、カム歯車７９がさらに回転すると、出力部材７８は、軸部７８１を中心に逆方向に揺動してクラッチ部材４０を軸線Ｌ０周りに逆方向に回転させ、機構的な接続の継断を行う。

スイッチ装置７４は、第１部材７２の軸部（図示せず）によって軸線Ｌａ周りに回転可能に支持されたスイッチレバー７４０と、スイッチレバー７４０を軸線Ｌａ周りの一方方向に付勢する付勢部材７４６と、スイッチレバー７４０の変位によって状態が切り換わる押圧式のスイッチ７４７とを有しており、押圧式のスイッチ７４７は、基板７４８に実装されている。スイッチレバー７４０は、互いに交差する方向に延在する第１レバー部７４１および第２レバー部７４２を有しており、出力部材７８に連動して軸線Ｌａ周りに回転する。より具体的には、カム歯車７９の胴部７９３の外周面はカム面７９３ｃになっており、スイッチレバー７４０の第１レバー部７４１は、付勢部材７４６の付勢力によってカム面７９３ｃに弾性をもって当接している。このため、第１レバー部７４１の先端部がカム面７９３ｃの小径部に当接している場合には、第２レバー部７４２の先端部がスイッチ７４７を押圧するオン状態となる。そして、オン状態からカム歯車７９が回転して、第１レバー部７４１の先端部がカム面７９３ｃの大径部に当接すると、スイッチレバー７４０が軸線Ｌａ周りの他方方向に回転するので、第２レバー部７４２の先端部がスイッチ７４７から離間したオフ状態となる。それ故、スイッチ７４７からの出力に基づいて、図３等に示す第２回転体２０の歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとの接続の継断を監視することができる。

（第１ケース７０の構成）
図６〜図１０に示すように、下側の第１部材７１は、底壁部７１０と、底壁部７１０の縁から中間の第１部材７２に向けて上方に突出した側板部７１１とを有している。第１部材７２は、第１部材７１の底壁部７１０に上方で対向する底壁部７２０と、底壁部７２０の縁から上下方向に向けて突出した側板部７２１とを有している。第１部材７３は、第１部材７２の底壁部７２０に上方で対向する底壁部７３０と、底壁部７３０の縁から第１部材７２に向けて下方に突出した側板部７３１とを有している。

第１ケース７０において、第１部材７１の側板部７２１、第１部材７２の側板部７２１、および第１部材７３の側板部７３１は互いに接続されて、第１ケース７０の第１側面７０５を構成している。より具体的には、第１部材７３の側板部７３１の外面には複数の係
合突部７３１ｅ、７３１ｆが形成されている。第１部材７１には、複数の係合突部７３１ｅの各々に向けて上方に突出した複数の板部７１６が形成されており、複数の板部７１６の各々には、係合突部７３１ｅが嵌る係合穴７１６ｅが形成されている。また、第１部材７２には、複数の係合突部７３１ｆの各々に向けて上方に突出した複数の板部７２６が形成されており、複数の板部７２６の各々には、係合突部７３１ｆが嵌る係合穴７２６ｆが形成されている。従って、３つの第１部材７１、７２、７３を結合して第１ケース７０を構成することができ、第１部材７１の側板部７１１、第１部材７２の側板部７２１、および第１部材７３の側板部７３１によって、第１ケース７０の側面である第１側面７０５が構成される。

（第２ケース８０の構成）
図１０および図１１に示すように、センサユニット８は、配線基板８６と、配線基板８６を収容した第２ケース８０とを備えており、配線基板８６には、センサ８ａおよびコネクタ８８が実装されている。従って、センサ８ａおよびコネクタ８８は、第２ケース８０に収容されている。センサ８ａは、配線基板８６において上方に突出した２つの凸部８６１、８６２のうち、凸部８６１に実装された発光素子８９１と、凸部８６２に実装された受光素子８９２とを備えている。発光素子８９１と受光素子８９２とは対向し、フォトインタラプタを構成している。

第２ケース８０は、上下方向に重ねて配置された複数の第２部材からなり、本形態において、第２ケース８０は、第２部材８１と、第２部材８２の上に重ねた配置された第２部材８２とからなる。第２ケース８０において、下側の第２部材８１は、コネクタ８８、および配線基板８６を下方から覆う底部８１０と、底部８１０から上方に突出した側板部８１１とを有している。側板部８１１の外面には複数の係合突部８１１ｅが形成されている。上側の第２部材８２は、コネクタ８８、および配線基板８６を上方から覆うカバー部８２０と、カバー部８２０から下方に突出した側板部８２１とを有している。側板部８２１の外面には、複数の係合突部８１１ｅに向けて下方に突出した複数の板部８２６が形成されており、複数の板部８２６には、係合突部８１１ｅが嵌る係合穴８２６ｅが形成されている。従って、２つの第２部材８１、８２を結合して第２ケース８０を構成することができ、第２部材８１の側板部８１１、および第２部材８２の側板部８２１によって、第２ケース８０の側面である第２側面８０５が構成される。

第２部材８２のカバー部８２０には、上方に突出した中空の２つの凸部８２８、８２９が形成されている。凸部８２８には、配線基板８６のうち、発光素子８９１が実装された凸部８６１が内側に位置し、凸部８２９には、受光素子８９２が実装された凸部８６２が内側に位置する。従って、図５を参照して説明したように、センサユニット８をアクチュエータ７とともに支持部材１９に固定した際、凸部８２８、８２９は、支持部材１９の開口部１９０から上方に突出し、凸部８２８、８２９との間には、図３および図４に示す第２回転体２０の第３胴部２３が位置する。従って、センサ８ａは、第２回転体２０を介して洗濯槽３の回転を検出することができる。なお、配線基板８６には、アクチュエータ７から引き出されたリード線からなる配線部材７０１が電気的に接続されている。従って、コネクタ８８を介して、アクチュエータ７への給電や、センサ８ａの信号の出力が行われる。アクチュエータ７に対する駆動は、洗濯槽３の回転の検出結果から独立して実行される。

（第１ケース７０の防水構造）
図１２は、図１０等に示す第１ケース７０、および第２ケース８０の防水構造を示す断面図である。本形態において、第１ケース７０を構成する複数の第１部材７１、７２、７３のうち、上下方向で重なる２つの第１部材では、各々の側板同士が上下方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっている。また、２つの第１部材のうち、上方に
位置する第１部材の側板が下方に位置する第１部材の側板に外側から重なっている。

より具体的には、図１０および図１２に示すように、下側の第１部材７１の側板部７１１において、第１部材７２側（上側）の端部は、板厚の約１／２に相当部分が外側で切り欠かれた形状になっている。このため、側板部７１１の端部には、内側に薄板部分７１１ａが形成され、外側に段部７１１ｂが形成されている。これに対して、中間の第１部材７２の側板部７２１において、第１部材７１側（下側）の端部は、板厚の約１／２に相当部分が内側で切り欠かれた形状になっている。このため、側板部７２１の下側の端部には、外側に薄板部分７２１ａが形成され、内側に段部７２１ｂが形成されている。従って、第１部材７１、７２を上下方向で重ねた際、第１部材７２の側板部７２１の薄板部分７２１ａは、第１部材７１の側板部７１１の薄板部分７１１ａに外側から重なるとともに、段部７１１ｂに上方から重なる。また、第１部材７１の側板部７１１の薄板部分７１１ａは、第１部材７２の側板部７２１の段部７２１ｂに下方から重なる。

また、中間の第１部材７２の側板部７２１において、第１部材７３側（上側）の端部は、板厚の約１／２に相当部分が外側で切り欠かれている。このため、側板部７２１の上側の端部には、内側に薄板部分７２１ｃが形成され、外側に段部７２１ｄが形成されている。これに対して、上側の第１部材７３の側板部７３１において、第１部材７２側（下側）の端部は、板厚の約１／２に相当部分が内側で切り欠かれた形状になっている。このため、側板部７３１の下側の端部には、外側に薄板部分７３１ｃが形成され、内側に段部７３１ｄが形成されている。従って、第１部材７２、７３を上下方向で重ねた際、第１部材７３の側板部７３１の薄板部分７３１ｃは、第１部材７２の側板部７２１の薄板部分７２１ｃに外側から重なるとともに、段部７２１ｄに上方から重なる。また、第１部材７２の側板部７２１の薄板部分７２１ｃは、第１部材７３の側板部７３１の段部７３１ｄに下方から重なる。

このようにして、第１ケース７０では、出力部材７８の先端部を外側に突出させる開口部７０６を除いて、第１部材７１、７２の側板部７１１、７２１の間、および第１部材７２、７３の側板部７２１、７３１の間の防水が確保されている。また、上方に位置する第１部材７２の側板部７２１は、下方に位置する第１部材７１の側板部７１１に外側から重なり、上方に位置する第１部材７３の側板部７３１は、下方に位置する第１部材７２の側板部７２１に外側から重なっている。それ故、上方から垂れてきた水に対する防水性に優れている。

（第２ケース８０の防水構造）
第２ケース８０において、上下方向で重なる２つの第２部材８１、８２では、各々の側板部８１１、８２１同士が上下方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっている。また、２つの第２部材８１、８２のうち、上方に位置する第２部材８２の側板部８２１は、下方に位置する第２部材８１の側板部８１１に外側から重なっている。

より具体的には、第２部材８１の側板部８１１において、第２部材８２側（上側）の端部は、板厚の約１／２に相当部分が外側で切り欠かれた形状になっている。このため、側板部８１１の上側の端部には、内側に薄板部分８１１ａが形成され、外側に段部８１１ｂが形成されている。これに対して、第２部材８２の側板部８２１において、第２部材８１側（下側）の端部は、板厚の約１／２に相当部分が内側で切り欠かれた形状になっている。このため、側板部８２１の下側の端部には、外側に薄板部分８２１ａが形成され、内側に段部８２１ｂが形成されている。従って、第２部材８１、８２を上下方向で重ねた際、第２部材８２の側板部８２１の薄板部分８２１ａは、第２部材８１の側板部８１１の薄板部分８１１ａに外側から重なるとともに、段部８１１ｂに上方から重なる。また、第２部材８１の側板部８１１の薄板部分８１１ａは、第２部材８２の側板部８２１の段部８２１
ｂに下方から重なる。

このようにして、第２ケース８０では、全周にわたって、第２部材８１、８２の側板部８１１、８２１の間の防水が確保されている。また、上方に位置する第２部材８２の側板部８２１は、下方に位置する第２部材８１の側板部８１１に外側から重なっている。それ故、上方から垂れてきた水に対する防水性に優れている。

（第１ケース７０と第２ケース８０との連結構造）
アクチュエータ７とセンサユニット８とを連結してクラッチ用アクチュエータユニット９を構成するにあたって、第１ケース７０の外部および第２ケース８０の外部に第１ケース７０と第２ケース８０とを結合する結合部９０が設けられている。本形態において、結合部９０は、第１ケース７０の第１側面７０５から突出した第１突出部７５と、第２ケース８０の第２側面８０５から突出した第２突出部８５との重なり部分に設けられている。

より具体的には、第１ケース７０では、上下方向に重ねて配置された複数の第１部材７１、７２、７３の各側板部７１１、７２１、７３１によって第１側面７０５が構成されており、複数の第１部材７１、７２、７３のうちのいずれか１つの第１部材の側板部に第１突出部７５が設けられている。第２ケース８０では、上下方向に重ねて配置された複数の第２部材８１、８２の各側板部８１１、８２１によって第２側面８０５が構成されており、複数の第２部材８１、８２のうちのいずれか１つの第２部材の側板部に第２突出部８５が設けられている。また、複数の第１部材７１、７２、７３のうち、最も上側および最も下側のうちの一方側に配置された第１部材の側板部に第１突出部７５が設けられ、複数の第２部材８１、８２のうち、最も上側および最も下側のうちの他方側に配置された第２部材の側板部に第１突出部７５に前記他方側から重なるように第２突出部８５が設けられている。

本形態では、複数の第１部材７１、７２、７３のうち、最も上側に配置された第１部材７３の側板部７３１に第１突出部７５が設けられ、複数の第２部材８１、８２のうち、最も下側に配置された第２部材８１の側板部８１１に第１突出部７５に前記他方側（下側）から重なるように第２突出部８５が設けられている。

ここで、第１突出部７５は、第１部材７３の側板部７３１から外側に向けて突出した底板部７５０と、底板部７５０から上方に突出した側板部７５１とを有しており、相対向する２つ側板部７５１の外面には係合突部７５２が形成されている。第２突出部８５は、第２部材８１の側板部８１１から外側に向けて突出して第１突出部７５の底板部７５０に下側から重なる底板部８５０を有している。第１突出部７５において、相対向する側板部７５１の外側の面には係合突部７５２に形成されている。これに対して、第２突出部８５において、底板部８５０の相対向する２つの辺部からは係合突部７５２に向けて上方に突出して第１突出部７５の側板部７３１に重なる板部８５１が形成されており、板部８５１には、第１突出部７５の係合突部７５２が嵌る係合穴８５１ａが形成されている。従って、図６から図９に示すように、第１突出部７５の底板部７５０に第２突出部８５の底板部８５０を下側から重ねると、第１突出部７５の係合突部７５２が第２突出部８５の係合穴８５１ａに弾性をもって係合し、第１ケース７０と第２ケース８０とが結合される。

（クラッチ用アクチュエータユニット９の固定構造）
本形態において、第１突出部７５の底板部７５０では、上下方向に貫通する筒部７５５が形成されており、第２突出部８５の底板部８５０には、筒部７５５の穴７５５ａと連通する穴８５５が形成されている。従って、図５に示すように、クラッチ用アクチュエータユニット９を洗濯機１の支持部材１９に固定する際には、穴８５５および筒部７５５の穴７５５ａにボルト等の締結部材９８の軸部を通した後、締結部材９８を支持部材１９に固
定すれば、クラッチ用アクチュエータユニット９を支持部材１９に固定することができる。また、本形態では、アクチュエータ７の第１ケース７０に用いた第１部材７３には筒部７３５が形成されており、図５に示すように、クラッチ用アクチュエータユニット９を洗濯機１の支持部材１９に固定する際には、筒部７３５の穴７３５ａにボルト等の締結部材９９の軸部を通した後、締結部材９９を支持部材１９のフランジ部１９ｄに形成された穴１９６に固定すれば、クラッチ用アクチュエータユニット９を支持部材１９に固定することができる。

なお、第１ケース７０には、第１部材７３の底壁部７３０より上方に突出した位置決め凸部７３６、７３７が設けられている。位置決め凸部７３６、７３７は各々、支持部材１９のフランジ部１９ｄに形成された穴１９７、１９８に嵌ることによって、クラッチ用アクチュエータユニット９の位置決めを行う。

（締結部材を仮固定する構造）
図１３（ａ）は、図６に示すクラッチ用アクチュエータユニット９を下側から見た斜視図である。図１３（ｂ）は筒部７３５に締結部材９９を仮固定した状態を示す断面図であり、図１３（ａ）のＡ−Ａ位置で切断した断面図である。図１３〜図１５において、上下方向をＺ方向とし、上下方向Ｚの一方側をＺ１とし、他方側をＺ２とする。一方側Ｚ１は下側であり、他方側Ｚ２は上側である。

図６に示すように、第１部材７３の筒部７３５、７５５は、第１ケース７０および第２ケース８０を支持部材１９に固定する締結部材９８、９９を通す穴７３５ａ、７５５ａを備える。穴７３５ａ、７５５ａの内周面には、締結部材９８、９９を仮固定する締結部材保持部７６０が設けられている。図１３（ｂ）に示すように、締結部材保持部７６０は、穴７３５ａの内周面から内周側へ突出するリブである。本形態の締結部材保持部７６０は、穴７３５ａの内周面において全周に形成された円筒状のリブであるため、締結部材９９を全周で保持できる。締結部材９９は、先端部を締結部材保持部７６０の内周面にねじ止めすることにより、締結部材保持部７６０に保持される。第１突出部７５に設けられた筒部７５５の穴７５５ａには、図１３（ｂ）に示す締結部材保持部７６０と同一形状の締結部材保持部７６０が形成されている。従って、締結部材９８は、先端部を締結部材保持部７６０にねじ止めすることにより、締結部材保持部７６０に保持される。

クラッチ用アクチュエータユニット９は、組立後に、２本の締結部材９８、９９をそれぞれ穴７３５ａ、７５５ａに形成された締結部材保持部７６０に仮固定した状態で出荷される。そして、洗濯機１の組立工程では、締結部材保持部７６０に保持されている締結部材９８、９９を用いて、クラッチ用アクチュエータユニット９を支持部材１９に固定する。本形態では、図１３（ｂ）に示すように、穴７３５ａに対して下側Ｚ１から締結部材９９を挿入して締結部材保持部７６０に仮固定する。同様に、筒部７５５に締結部材９６を下側Ｚ１から挿入して締結部材保持部７６０に仮固定する。クラッチ用アクチュエータユニット９を支持部材１９に固定する際には、上記のように、位置決め凸部７３６、７３７を用いて支持部材１９に対するクラッチ用アクチュエータユニット９の位置決めを行う。しかる後に、仮固定されている締結部材９８、９９をさらに上側Ｚ２にねじ込むことにより、締結部材９８、９９の先端部を支持部材１９のフランジ部１９ｄ（図５参照）にねじ止めして固定する。

第１部材７３の筒部７３５、７５５は上下方向Ｚに延びており、穴７３５ａ、７５５ａは一方側Ｚ１（下側）および他方側Ｚ２（上側）に開口する。図１３（ｂ）に示すように、締結部材保持部７６０は、穴７３５ａの上下方向Ｚの中間部分に配置される。すなわち、締結部材保持部７６０は、穴７３５ａの一方側Ｚ１の端部７３５ｂよりも他方側Ｚ２に位置し、且つ、穴７３５ａの他方側Ｚ２の端部７３５ｃよりも一方側Ｚ１に位置する。穴
７５５ａに設けられた締結部材保持部７６０も同様に、穴７５５ａの一方側Ｚ１の端部よりも他方側Ｚ２に位置し、且つ、穴７５５ａの他方側Ｚ２の端部よりも一方側Ｚ１に位置する。このように、穴７３５ａ、７５５ａの端部から離れた位置に締結部材保持部７６０を配置することにより、締結部材９８、９９の先端が穴７３５ａ、７５５ａから飛び出さないように仮固定することができる。

締結部材保持部７６０は、上下方向Ｚの一方側Ｚ１、もしくは、他方側Ｚ２を向く度当たり面７６１を備える。図１３（ｂ）に示すように、本形態では、締結部材保持部７６０の他方側Ｚ２の端面（すなわち、上側を向く端面）が度当たり面７６１である。締結部材保持部７６０に上下方向Ｚを向く度当たり面７６１を設けることにより、クラッチ用アクチュエータユニット９を上下方向Ｚ（すなわち、穴７３５ａ、７５５ａの軸線方向）に位置決めすることができる。例えば、図１３（ｂ）に示すように、位置決め用治具１００から突出する位置決めピン１０１の先端面１０２を度当たり面７６１に当接させることにより、位置決め用治具１００に対してクラッチ用アクチュエータユニット９を上下方向Ｚに位置決めすることができる。位置決め用治具１００は、クラッチ用アクチュエータユニット９に対して締結部材９８、９９を仮固定する際に用いることができる。例えば、度当たり面７６１に当接した位置決めピン１０１の先端面１０２に対して、締結部材９９の先端面９９ａが当接するまで締結部材９９をねじ込む。これにより、締結部材９９の先端が穴７３５ａから突出しない位置に締結部材９９を仮固定することができる。

（締結部材保持部による位置決め構造）
図１４は、図６に示すクラッチ用アクチュエータユニット９および検査用治具２００の斜視図である。図１５は、筒部７３５および位置決めピン２０１の断面図であり、図１５（ａ）は、筒部７３５に位置決めピン２０１を挿入する前の状態を示す断面図であり、図１５（ｂ）は、位置決めピン２０１および位置決め部７６２を用いてクラッチ用アクチュエータユニット９を位置決めした状態を示す断面図である。

クラッチ用アクチュエータユニット９は、組立後に製品検査等を行うため、検査用治具２００に位置決めされる。図１４には、検査用治具２００の一例を示す。検査用治具２００は、治具本体２１０と、治具本体２１０から突出する２本の位置決めピン２０１を備える。また、検査用治具２００は、第１部材７３に形成された位置決め凸部７３６、７３７が嵌まる穴２０３、２０４と、センサユニット８の凸部８２８、８２９が嵌まる穴２０５を備える。図１４に示すように、位置決めピン２０１は、筒部７３５、７５５に設けられた穴７３５ａ、７５５ａに挿入される。

図１５（ａ）に示すように、筒部７３５に設けられた締結部材保持部７６０は、位置決めピン２０１に当接する位置決め部７６２を備える。本形態では、締結部材保持部７６０の内周面が位置決め部７６２である。締結部材９８、９９を仮固定する前の状態では、位置決め部７６２は円筒面である。位置決め部７６２の内径は、位置決めピン２０１の直径と略等しい。従って、図１５（ｂ）に示すように、締結部材保持部７６０の内周側へ位置決めピン２０１を挿入すると、位置決め部７６２と位置決めピン２０１の外周面とが当接して、検査用治具２００に対してクラッチ用アクチュエータユニット９が位置決めされる。

位置決め部７６２は、製品検査後に、締結部材９８、９９が締結部材保持部７６０に仮固定される際、締結部材９８、９９に形成された雄ねじによって変形させられる。すなわち、円筒面である位置決め部７６２に締結部材９８、９９をねじ止めすることにより、締結部材９８、９９を仮固定する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、アクチュエータ７の第１ケース７０と、センサユニット８の第２ケース８０とを結合する結合部９０が、第１ケース７０の外部および第２ケース８０の外部に設けられているため、アクチュエータ７の第１ケース７０、およびセンサユニット８の第２ケース８０の防水性を低下させずに第１ケース７０と第２ケース８０とを連結することができる。特に本形態では、結合部９０は、第１ケース７０の第１側面７０５から突出した第１突出部７５と、第２ケース８０の第２側面８０５から突出した第２突出部８５との重なり部分に設けられている。このため、第１ケース７０の外部、および第２ケース８０の外部に、第１ケース７０と第２ケース８０との結合部９０を容易に設けることができる。

また、第１ケース７０を構成する複数の第１部材７１、７２、７３のうち、最も上側の第１部材７３に第１突出部７５が設けられ、第２ケース８０を構成する複数の第２部材８１、８２のうち、最も下側の第２部材８１に、第１突出部７５に重なるように第２突出部８５が設けられている。このため、第１突出部７５と第２突出部８５とを上下方向で重なった構造を実現しやすい。

また、第１突出部７５、および第２突出部８５の各々に、第１ケース７０および第２ケース８０を洗濯機１に固定するための締結部材９８、９９が貫通する穴７５５ａ、８５５が設けられているため、第１突出部７５および第２突出部８５を利用して、第１ケース７０と第２ケース８０との連結と、第１ケース７０および第２ケース８０の洗濯機１への固定を行うことができる。

また、本形態では、第１突出部７５が設けられた第１部材７３には、第１ケース７０および第２ケース８０を洗濯機１に固定するための締結部材９８、９９が貫通する穴７３５ａ、７５５ａが設けられ、第１部材７３に設けられた穴７３５ａ、７５５ａの内周面、もしくは、第２部材８１に設けられた穴の内周面には、内周側へ突出する締結部材保持部７６０が設けられ、締結部材９８、９９は、締結部材保持部７６０に保持される。従って、予め、締結部材９８、９９を締結部材保持部７６０に仮固定してクラッチ用アクチュエータユニット９と共に出荷できる。これにより、クラッチ用アクチュエータユニット９を洗濯機１に固定する工程では、締結部材９８，９９を別途供給する必要がない。また、予め、固定用の穴７３５ａ、７５５ａに締結部材９８、９９が配置された状態から洗濯機１への固定作業を行うことができる。従って、洗濯機１への固定作業が簡単である。

さらに、本形態では、締結部材保持部７６０の内周面は、検査用治具２００に設けられた位置決めピン２０１に当接する位置決め部７６２である。従って、締結部材保持部７６０を検査用治具２００に対する位置決め用の位置決め部７６２として兼用できるので、位置決め部７６２を別途形成する必要がない。従って、第１部材７３の構成を簡素化することができる。

なお、本形態では、第１ケース７０の第１部材７３に、第１ケース７０および第２ケース８０を洗濯機１に固定するための締結部材９８、９９を通す穴７３５ａ、７５５ａを備えた筒部７３５、７５５が設けられているため、第１部材７３の穴７３５ａ、７５５ａに締結部材保持部７６０および位置決め部７６２を設けているが、第２ケース８０の第２部材８１に、第１ケース７０および第２ケース８０を洗濯機１に固定するための締結部材９８、９９を通す穴を備えた筒部を設ける構成を採用することもできる。この場合には、第２部材の穴に、穴の内周面から突出する締結部材保持部および位置決め部を設けることができる。

［他の実施の形態］
上記実施形態では、第１ケース７０を構成する複数の第１部材７１、７２、７３のうち
、最も上方に位置する第１部材７３に第１突出部７５を設け、第２ケース８０を構成する複数の第２部材８１、８２のうち、最も下方に位置する第２部材８１に第２突出部８５を設けたが、最も上方に位置する第１部材７１に第１突出部７５を設け、最も上方に位置する第２部材８２に第２突出部８５を設けてもよい。

上記実施形態では、第１突出部７５に係合突部７５２を設け、係合穴８５１ａが形成された板部８５１を第２突出部８５に設けたが、第２突出部８５に係合突部を設け、係合穴が形成された板部を第１突出部７５に設けてもよい。

上記実施形態では、出力部材７８の駆動ピン７８２がクラッチ部材４０の長穴４３に嵌った構成であったが、クラッチ部材４０に設けた係合ピンが出力部材７８に設けた長穴に嵌った構造等を採用してもよい。

上記実施の形態では、クラッチ用モータ７６の回転をカム歯車７９の偏心ピン７９２の回転運動として出力部材７８に伝達したが、クラッチ用モータ７６の回転運動を直線運動に変換して出力部材７８に伝達する場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動ピン７８２が上向き（洗濯槽３側）になるようにアクチュエータ７が配置されていたが、駆動ピン７８２が下向き（洗濯槽３とは反対側）になるようにアクチュエータ７を配置してもよい。

１…洗濯機、１ａ…第１駆動力伝達経路、１ｂ…第２駆動力伝達経路、３…洗濯槽、４…パルセータ、５…洗濯機用モータ、６…駆動力伝達機構、７…アクチュエータ、７ａ…駆動機構、８…センサユニット、８ａ…センサ、９…クラッチ用アクチュエータユニット、１０…クラッチ装置、１９…支持部材、４０…クラッチ部材、７０…第１ケース、７１、７２、７３…第１部材、７５…第１突出部、７６…クラッチ用モータ、７７…回転伝達機構、７８…出力部材、７９…カム歯車、８０…第２ケース、８１、８２…第２部材、８５…第２突出部、９０…結合部、９８、９９…締結部材、９９ａ…締結部材の先端面、１００…位置決め用治具、１０１…位置決めピン、１０２…位置決めピンの先端面、２００…検査用治具、２０１…位置決めピン、２０３、２０４…穴、２１０…治具本体、７０５…第１側面、７１１、７２１、７３１、７５１、８１１、８２１…側板部、７３５…筒部、７３５ａ…穴、７５２…係合突部、７５５…筒部、７５５ａ…穴、７６０…締結部材保持部、７６１…度当たり面、７６２…位置決め部８５１…板部、８５１ａ…係合穴、７８２…駆動ピン、７９２…偏心ピン８９１…発光素子、８９２…受光素子

Claims (14)

1. 洗濯機用モータから洗濯槽に至る駆動力伝達経路に配置されたクラッチ部材を駆動する駆動機構、および前記駆動機構が収容された第１ケースを備えたアクチュエータと、
   前記洗濯槽の回転を検出するセンサ、および前記センサが収容された第２ケースを備えたセンサユニットと、
   を有し、
   前記第１ケースの外部および前記第２ケースの外部に前記第１ケースと前記第２ケースとを結合する結合部が設けられていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
2. 請求項１に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記結合部は、前記第１ケースの側面である第１側面から突出した第１突出部と、前記第２ケースの側面である第２側面から前記第１ケースに向けて突出した第２突出部との重なり部分に設けられていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
3. 請求項２に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記第１ケースでは、上下方向に重ねて配置された複数の第１部材によって前記第１側面が構成され、
   前記第２ケースでは、上下方向に重ねて配置された複数の第２部材によって前記第２側面が構成されており、
   前記複数の第１部材のうちのいずれか１つの第１部材に前記第１突出部が設けられ、
   前記複数の第２部材のうちのいずれか１つの第２部材に前記第２突出部が設けられていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
4. 請求項３に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記複数の第１部材のうち、最も上側および最も下側のうちの一方側に配置された第１部材に前記第１突出部が設けられ、
   前記複数の第２部材のうち、最も上側および最も下側のうちの他方側に配置された第２部材に前記第１突出部に前記他方側から重なるように前記第２突出部が設けられていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
5. 請求項４に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記第１突出部、および前記第２突出部の各々に、前記第１ケースおよび前記第２ケースを洗濯機に固定するための締結部材が貫通する穴が設けられていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
6. 請求項４に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記第１突出部が設けられた前記第１部材、および、前記第２突出部が設けられた第２部材には、前記第１ケースおよび前記第２ケースを洗濯機に固定するための締結部材が貫通する穴が設けられ、
   前記第１部材に設けられた前記穴の内周面、もしくは、前記第２部材に設けられた前記穴の内周面には、内周側へ突出する締結部材保持部が設けられ、
   前記締結部材は、前記締結部材保持部に保持されることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
7. 請求項６に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記締結部材保持部の内周面は、治具に設けられた位置決めピンに当接する位置決め部であることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
8. 請求項６または７に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記締結部材保持部は、全周に形成されていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
9. 請求項６から８までの何れか一項に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
   前記締結部材保持部は、前記穴の一方側の端部よりも他方側に位置し、且つ、前記穴の前記他方側の端部よりも前記一方側に位置することを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
10. 請求項９に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
    前記締結部材保持部は、前記一方側もしくは前記他方側を向く度当たり面を備えることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
11. 請求項３から１０までの何れか一項に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
    前記複数の第１部材のうち、上下方向で重なる２つの第１部材では、各々の側板同士が上下方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっており、
    前記複数の第２部材のうち、上下方向で重なる２つの第２部材では、各々の側板同士が上下方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
12. 請求項１１に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
    前記２つの第１部材のうち、上方に位置する第１部材の側板が下方に位置する第１部材の側板に外側から重なり、
    前記２つの第２部材のうち、上方に位置する第２部材の側板が下方に位置する第２部材の側板に外側から重なっていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
13. 請求項１から１２までの何れか一項に記載のクラッチ用アクチュエータユニットにおいて、
    前記結合部は、前記第１ケースおよび前記第２ケースのうちの一方側に形成された係合突部と、他方側のケースに設けられ、前記係合突部が嵌る係合穴と、を備えていることを特徴とするクラッチ用アクチュエータユニット。
14. 請求項１から１３までの何れか一項に記載のクラッチ用アクチュエータユニットを備えた洗濯機であって、
    前記洗濯機用モータと、前記洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、を有し、
    前記クラッチ用アクチュエータユニットは、前記クラッチ部材を駆動して、前記回転駆動力を前記洗濯槽に伝達せずに前記パルセータに伝達する切断状態と、前記回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する接続状態とを実現することを特徴とする洗濯機。

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