CN111197222A - 开关装置、致动器、离合器装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种开关装置、致动器、离合器装置及洗衣机，可高效地组装开关杆及施力部件。开关装置(9)具有：支承部件(79)，其具备杆支承部(798)及弹簧承接部(799)；开关杆(95)，其由杆支承部支承，且能够围绕轴线(La)旋转；施力部件(96)，其具备被开关杆的第一杆部(951)支承的第一臂部(961)及被弹簧承接部支承的第二臂部(962)；以及开关(91)，其通过开关杆的位移来切换状态。施力部件(96)在第二臂部(962)被临时固定部(956)支承在开关杆(95)的临时固定部的状态下与开关杆(95)一起组装时，第二臂部(962)从被临时固定部(956)支承的状态进入被弹簧承接部(799)支承的状态。

Description

开关装置、致动器、离合器装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及具备对开关杆施力的施力部件的开关装置、致动器、离合器装置及洗衣机。

背景技术

有时在将电动机的旋转力传递到输出部件的传递机构上设置凸轮齿轮，并且用开关装置检测凸轮齿轮的角度位置，由此，监视输出部件的位置。作为开关装置，已经提出了具备开关杆、施力部件及按压式开关的构成，在该开关装置中，施力部件在围绕轴线的一方向上对开关杆施力，使开关杆与凸轮齿轮的凸轮面抵接。施力部件例如是围绕开关杆的旋转中心轴线设置的扭力螺旋弹簧，扭力螺旋弹簧的一端部被开关杆支承，另一端部被支承部件支承(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-214667号公报

发明内容

在如专利文献1所记载的开关装置那样通过施力部件对开关杆施力的构造的情况下，因为需要在使施力部件变形的同时组装施力部件及开关杆，所以存在需要时间和精力的问题。特别是在施力部件是扭力螺旋弹簧的情况下，因为需要使开关杆的主体部穿过扭力螺旋弹簧的卷绕部的内侧，在松开扭力螺旋弹簧的同时与开关杆一起组装，所以存在需要时间和精力的问题。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于提供能够高效地组装开关杆及施力部件的开关装置、致动器、离合器装置及洗衣机。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明所涉及的开关装置，其特征在于，具有：支承部件，其具备杆支承部及弹簧承接部；开关杆，其具备由所述杆支承部支承且能够围绕轴线旋转的主体部及从所述主体部这一侧沿与所述轴线交叉的方向延伸的第一杆部；施力部件，其具备被所述第一杆部支承的第一臂部及被所述弹簧承接部支承的第二臂部，在围绕所述轴线的一方向上对所述开关杆施力；以及开关，其通过所述开关杆的位移来切换状态，在所述开关杆上设置有能够支承所述第二臂部的临时固定部，所述第二臂部能够从被所述临时固定部支承的状态进入被所述弹簧承接部支承的状态。

在本发明中，施力部件具备被第一杆部支承的第一臂部和被弹簧承接部支承的第二臂部，在围绕轴线的一方向上对开关杆施力。另外，在开关杆上设置有能够支承第二臂部的临时固定部，第二臂部能够从被临时固定部支承的状态进入被弹簧承接部支承的状态。因此，在装配开关装置时、将施力部件安装到开关杆上而组装施力部件及开关杆时，或者在组装施力部件及开关杆之后，可以使第二臂部从被临时固定部支承的状态进入被弹簧承接部支承的状态。因此，能够高效地组装施力部件及开关杆。

在本发明中，可以采用以下方式：所述施力部件是所述第一臂部及所述第二臂部从配置在所述主体部周围的卷绕部的两端部中的每一端部延伸的扭力螺旋弹簧，在所述第二臂部被所述临时固定部支承的状态及所述第二臂部被所述弹簧承接部支承的状态中的任何状态下，所述扭力螺旋弹簧的所述卷绕部都处于松开的状态。

在本发明中，可以采用以下方式：所述开关杆具备在径向外侧包围所述卷绕部的筒部，在所述筒部形成有将所述第一臂部及所述第二臂部拉出到所述筒部的外侧的缺口，所述临时固定部是所述筒部的在围绕所述轴线的一方向上面向所述缺口的侧端部。

在本发明中，可以采用以下方式：在所述第二臂部被所述弹簧承接部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ1小于在所述第二臂部被所述临时固定部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ2。在这种情况下，可以采用以下方式：所述临时固定部能够在所述轴线方向上与所述弹簧承接部对所述第二臂部支承的位置相同的高度位置处对所述第二臂部支承。根据该方式，在组装安装了施力部件的开关杆时，通过在使第二臂部与弹簧承接部抵接的状态下使开关杆围绕轴线转动，第二臂部从被临时固定部支承的状态进入被弹簧承接部支承的状态。因此，可以高效地组装施力部件及开关杆。

在本发明中，可以采用以下方式：在所述第二臂部被所述弹簧承接部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ1大于在所述第二臂部被所述临时固定部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ2。在这种情况下，可以采用以下方式：所述临时固定部能够在所述轴线方向上与所述弹簧承接部对所述第二臂部支承的位置不同的高度位置处对所述第二臂部支承，所述第二臂部从被所述临时固定部支承的状态在沿所述轴线的方向上滑动，进入被所述弹簧承接部支承的状态。根据该方式，在组装安装了施力部件的开关杆之后，使第二臂部在沿着轴线的方向上滑动而从临时固定部卸下，即可进入第二臂部被弹簧承接部支承的状态。因此，可以高效地组装施力部件及开关杆。

在本发明中，可以采用以下方式：所述开关是按压式开关。

在本发明中，可以采用以下方式：所述开关杆具备在与所述轴线方向及所述第一杆部的延伸方向交叉的方向上延伸的第二杆部，所述开关根据所述第二杆部的位置来切换状态。

具备本发明的开关装置的致动器可以采用以下方式：具备：电动机；旋转传递机构，其包括形成有与所述第一杆部抵接的凸轮面的凸轮齿轮；以及输出部件，其经由所述旋转传递机构传递所述电动机的旋转。

具备本发明的致动器的离合器装置可以采用以下方式：具有由所述输出部件驱动而进行机械连接的通断的离合器部件。

具备本发明的离合器装置的洗衣机可以采用以下方式：具有：洗衣机用电动机；洗涤槽；波轮，其配置于所述洗涤槽内；以及驱动力传递机构，其将所述洗衣机用电动机的旋转驱动力传递到所述洗涤槽及所述波轮，所述驱动力传递机构在从所述洗衣机用电动机到所述洗涤槽的驱动力传递路径的中途具有所述离合器装置。

(发明效果)

在本发明中，施力部件具备被第一杆部支承的第一臂部和被弹簧承接部支承的第二臂部，在围绕轴线的一方向上对开关杆施力。另外，在开关杆上设置有能够支承第二臂部的临时固定部，第二臂部能够从被临时固定部支承的状态进入被弹簧承接部支承的状态。因此，在装配开关装置时、在将施力部件安装于开关杆上而组装施力部件及开关杆时，或者在组装施力部件及开关杆之后，可以使第二臂部从被临时固定部支承的状态进入被弹簧承接部支承的状态。因此，可以高效地组装施力部件及开关杆。

附图说明

图1是表示应用了本发明的洗衣机的概略构成的纵剖视图。

图2是图1所示的驱动力传递机构等主要部分的分解立体图。

图3是从斜上方观察应用了本发明的离合器装置的立体图。

图4是从斜下方观察应用了本发明的离合器装置的立体图。

图5是从与驱动销的突出方向相反的一侧观察图2等所示的致动器的立体图。

图6是图5所示的致动器的分解立体图。

图7是图6所示的旋转传递机构等的说明图。

图8是图6所示的开关装置的俯视图。

图9是图8所示的开关装置的立体图。

图10是图9所示的开关装置的开关杆及施力部件的说明图。

图11是图10所示的开关装置的分解立体图。

图12是从轴线方向的另一侧观察图11所示的开关杆的立体图。

图13是表示图8所示的开关杆及扭力螺旋弹簧的组装方法的俯视图。

图14是本发明的另一实施方式所涉及的开关装置的俯视图。

图15是表示图14所示的开关杆及扭力螺旋弹簧的组装方法的俯视图。

附图标记说明

1…洗衣机；3…洗涤槽；4…波轮；5…洗衣机用电动机；6…驱动力传递机构；7…致动器；8…传感器单元；9…开关装置；10…离合器装置；40…离合器部件；51…凸轮机构；70a…第一空间；70b…第二空间；71…离合器用电动机；72…旋转传递机构；73…凸轮齿轮；76…输出部件；77…第一壳体部件；78…第二壳体部件；79…支承部件；83…传感器；91…开关；95…开关杆；96…施力部件；732…偏心销；950…主体部；733c…凸轮面；762…驱动销；798…杆支承部；799…弹簧承接部；951…第一杆部；952…第二杆部；953…卡止部；955…缺口；956…临时固定部；960…扭力螺旋弹簧；961…第一臂部；962…第二臂部；965…卷绕部；La…轴线

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的具体实施方式进行说明。此外，在以下参照的图2、图3及图4中，将致动器7示意性地表示为长方体，致动器7的实际外观等在图5中示出。

(整体构成)

图1是表示应用了本发明的洗衣机1的概略构成的纵剖视图。在图1所示的洗衣机1中，筒状的本体框架2在上表面具备用于拿放衣服等洗涤物的开口部2a，下表面开口。有底筒状的洗涤槽3以使开口部3a朝向上方的方式收纳于本体框架2的内部。洗涤槽3经由未图示的缓冲部件悬挂于本体框架2上，能够围绕轴线L0旋转。波轮4配置在洗涤槽3的内侧的底部分。

在洗涤槽3的下方配置有洗衣机用电动机5。洗衣机用电动机5的旋转驱动力经由驱动力传递机构6传递到洗涤槽3及波轮4。驱动力传递机构6在从洗衣机用电动机5到洗涤槽3的驱动力传递路径的中途具备使洗衣机用电动机5的旋转驱动力向洗涤槽3的传递通断的离合器装置10。在洗涤槽3的下方配置有用于检测洗涤槽3的旋转的传感器，传感器的构成将在后文中描述。离合器装置10经由支承板19支承于本体框架2。支承板19为杯形状，但在图1及后述的图2中仅图示出底板部。

当洗衣机1在衣服投入到洗涤槽3内的状态下动作时，经由供水管(未图示)向洗涤槽3内供给洗涤水。之后，当驱动洗衣机用电动机5时，波轮4旋转，进行洗涤槽3内的衣服的洗涤。在洗涤动作中，离合器装置10处于切断洗衣机用电动机5的旋转驱动力向洗涤槽3的传递的切断状态。因此，洗涤槽3停止。

当洗涤动作结束且洗涤水从洗涤槽3排出时，进行脱水动作。在脱水动作中，在设定为通过离合器装置10将洗衣机用电动机5的旋转驱动力向洗涤槽3传递的连接状态的状态下，驱动洗衣机用电动机5。其结果是，波轮4及洗涤槽3一体旋转，所以洗涤槽3内的衣服被脱水。

(驱动力传递机构)

图2是图1所示的驱动力传递机构6等主要部分的分解立体图。如图1及图2所示，驱动力传递机构6具备经由环状带12传递洗衣机用电动机5的输出轴11的旋转驱动力的第一旋转体13、与第一旋转体13同轴安装的旋转轴17、与洗涤槽3的下端部分同轴连接的连接部件15、与连接部件15连接的第二旋转体20。第一旋转体13制成圆盘形状，在洗涤槽3的下方与洗涤槽3同轴配置。第一旋转体13的圆形外周面为安装环状带12的安装面13a。

第一旋转体13在上端面具备齿部13b。齿部13b由以等角度间隔沿径向延伸的多个突条形成。在旋转轴17中，下端部分连接到第一旋转体13，上端部分贯通洗涤槽3的底部连接到波轮4。因此，洗衣机用电动机5的旋转驱动力经由环状带12、第一旋转体13以及旋转轴17传递到波轮4。即，在洗衣机用电动机5和波轮4之间形成有具备环状带12、第一旋转体13及旋转轴17的驱动力传递路径。

旋转轴17配置于筒状部件16的内侧。筒状部件16和旋转轴17不连接，筒状部件16处于相对于旋转轴17可相对旋转的状态。筒状部件16的外周侧与连接部件15连接，筒状部件16和连接部件15一体旋转。连接部件15从轴线L0方向的上朝向下具备与洗涤槽3连接的大径突缘部15a、直径小于大径突缘部15a的小径筒部15b。小径筒部15b的内侧插入有筒状部件16，筒状部件16以与连接部件15共转的方式与小径筒部15b连接。第二旋转体20同轴连接于小径筒部15b的下侧部分的外周侧。

在第二旋转体20的内周面形成有多个纵向槽26a，另一方面，在小径筒部15b的外周面形成有与纵向槽26a构成锯齿26的多个突条26b。因此，第二旋转体20通过锯齿26连接为相对于连接部件15可在轴线L0方向上相对移动的状态且可与连接部件15一体旋转的状态。

支承板19是用于在洗涤槽3下方的规定位置支承离合器装置10的部件，与洗涤槽3一起经由缓冲部件(未图示)悬挂于本体框架2上。覆盖离合器装置10的上侧部分的上壳体32从下侧安装在支承板19上，离合器装置10通过上壳体32被固定于支承板19上而支承于支承板19上。

支承板19具备环状突出部19b，该环状突出部19b的中心部分为使连接部件15的小径筒部15b沿轴线L0方向贯通的贯通孔19a。环状突出部19b贯通设置于壳体30的开口部30a并向下方突出，其下端部分插入到第二旋转体20的内侧。另外，在环状突出部19b的下端面和第二旋转体20之间插入有压缩螺旋弹簧14，该压缩螺旋弹簧14对第二旋转体20向下方(朝向第一旋转体13的方向)施力。而且，在支承板19上，环状突出部19b的上表面侧是环状的凹部19c，在凹部19c内配置有经由连接部件15从下方可旋转地支承洗涤槽3的环状轴承(未图示)。

(离合器装置10的构成)

图3是从斜上方观察应用了本发明的离合器装置10的立体图，图3的(a)、(b)是离合器装置10整体的立体图及分解立体图。图4是从斜下方观察应用了本发明的离合器装置10的立体图，图4的(a)、(b)是离合器装置10整体的立体图及分解立体图。

如图3及图4所示，离合器装置10具有能与第一旋转体13卡合的第二旋转体20、用于使第二旋转体20位移的离合器部件40以及使离合器部件40在将第二旋转体20和第一旋转体13机械地连接的连接位置与解除第二旋转体20和第一旋转体13的机械连接的切断位置之间往复移动的致动器7。离合器装置10具备图1及图2所示的压缩螺旋弹簧14，压缩螺旋弹簧14经由第二旋转体20对离合器部件40向下方施力。离合器部件40具有圆环部41和从圆环部41的周向的一处向径向外侧突出的卡合板部42，致动器7使离合器部件40围绕通过圆环部41的中心的轴线L0往复摆动。

离合器装置10具有容纳离合器部件40等的壳体30，壳体30具有从下方覆盖离合器部件40等的下壳体31和从上方覆盖离合器部件40等的上壳体32。

下壳体31具有圆筒状的第一壳体部311和从第一壳体部311向径向外侧突出的方筒状的第二罩部312。上壳体32具有与下壳体31的第一壳体部311重叠的圆环状的第二壳体部321和从第二壳体部321向径向外侧突出并与下壳体31的第二罩部312重叠的方筒状的第二罩部322。从下壳体31向上方突出的卡合凸部313与形成于上壳体32的侧面的卡合突起323卡合，下壳体31和上壳体32被连接。在该状态下，第二旋转体20及离合器部件40的圆环部41围绕轴线L0可旋转地配置于第一壳体部311和第二壳体部321之间。

下壳体31的第一壳体部311具有圆环状的底板部314、从底板部314的外周缘向上方突出的圆筒状的第一主体部315以及在上侧与第一主体部315连接的圆筒状的第二主体部317。第二主体部317的直径大于第一主体部315的直径。因此，在第一壳体部311的内周面，在第一主体部315和第二主体部317之间形成有朝向上方的环状的台阶部316。

(第二旋转体20的构成)

第二旋转体20具有圆筒状的第一主体部21、在第一主体部21的上端部扩大直径的圆环状的突缘部23以及从第一主体部21向下方突出的圆筒状的第二主体部22，在第一主体部21的内周面形成有构成锯齿26的多个纵向槽26a。因为突缘部23比第一主体部21直径大，所以在第二旋转体20的外周面的突缘部23和第一主体部21之间形成有朝向下方的环状的第一台阶部24。该第一台阶部24经由离合器部件40的圆环部41在上方与下壳体31的圆环状的底板部314重叠。另外，因为第二主体部22比第一主体部21直径小，所以在第二旋转体20的外周面的第二主体部22和第一主体部21之间形成有朝向下方的环状的第二台阶部25。

第二主体部22的下端部经由形成于下壳体31的底板部314的孔314a向下方(第一旋转体13所在的一侧)露出。另外，在第二主体部22的下表面形成有由以等角度间隔沿径向延伸的多个突条构成的齿部22a，在第二旋转体20向下方移动时，齿部22a能与第一旋转体13的齿部13b卡合。

因此，当第二旋转体20向轴线L0方向的下方移动且齿部22a和第一旋转体13的齿部13b卡合时，第二旋转体20与第一旋转体13在同轴状态下一体旋转。其结果是，图1所示的洗衣机用电动机5的旋转驱动力经由环状带12、第一旋转体13、第二旋转体20以及连接部件15传递到洗涤槽3。

离合器部件40配置于下壳体31和第二旋转体20之间。离合器部件40具有圆环部41和从圆环部41的周向的一处向径向外侧突出的卡合板部42，在卡合板部42形成有沿径向延伸的长孔43。形成于致动器7的输出部件76的驱动销762(作用点)嵌入长孔43中。圆环部41与下壳体31的环状的底板部314及第二旋转体20的环状的第一台阶部24尺寸相等，第二旋转体20的第一台阶部24经由离合器部件40的圆环部41与下壳体31的第一壳体部311的底板部314重叠。

圆环部41的上表面41a成为没有凹凸的平坦面，另一方面，第二旋转体20的第一台阶部24也成为没有凹凸的平坦面。因此，圆环部41的上表面41a和第二旋转体20的第一台阶部24以面接触的状态重叠。

在圆环部41的下表面41b和下壳体31的底板部314之间构成有导向机构50，在离合器部件40围绕通过圆环部41的中心的轴线L0旋转时，该导向机构50使离合器部件40向后述的连接位置和切断位置移动。在本实施方式中，在离合器部件40围绕通过圆环部41的中心的轴线L0旋转时，使离合器部件40沿轴线L0方向移动，以使其移动到切断位置和连接位置。因此，形成于圆环部41的下表面41b和下壳体31的环状的底板部314之间的导向机构50具备凸轮机构51。

凸轮机构51在离合器部件40的圆环部41的下表面41b具有使斜面56a朝向围绕轴线L0的一侧L1并向下方突出的第一凸部56，第一凸部56在相对于斜面56a与围绕轴线L0的另一侧L2相邻的部分具有与轴线L0正交的平坦的下端面56b。在本实施方式中，第一凸部56形成于周向的三处，在下表面41b中，没有形成第一凸部56的部分成为与轴线L0正交的平坦面。

另外，凸轮机构51在下壳体31的底板部314的上表面具有使斜面57a(第一凸轮面)朝向围绕轴线的另一侧L2并向上方突出的第二凸部57，第二凸部57在相对于斜面57a与围绕轴线L0的一侧L1相邻的部分具有上端面57b(第二凸轮面)，该上端面57b由与轴线L0正交的平坦面构成。在本实施方式中，第二凸部57形成于周向的三处，在底板部314的上表面中，没有形成第二凸部57的面成为与轴线L0正交的平坦面(第三凸轮面)。

因此，当离合器部件40被致动器7的驱动销762驱动而向围绕轴线L0的一侧L1旋转时，离合器部件40的第一凸部56跃过形成于下壳体31的底板部314的第二凸部57的斜面57a，第一凸部56与第二凸部57的上端面57b重叠。其结果是，离合器部件40克服图1所示的压缩螺旋弹簧14的弹力，将第二旋转体20向上方顶起。因此，第二旋转体20的齿部22a和第一旋转体13的齿部13b的卡合被解除，所以第二旋转体20和第一旋转体13的机械连接被解除。因此，即使第一旋转体13旋转，第二旋转体20也不旋转，所以虽然图1所示的波轮4旋转，但洗涤槽3不旋转。

当离合器部件40被致动器7的驱动销762驱动而从上述状态向围绕轴线L0的另一侧L2旋转时，第一凸部56从形成于下壳体31的底板部314的第二凸部57的斜面57a退下。其结果是，离合器部件40及第二旋转体20通过图1所示的压缩螺旋弹簧14的弹力向下方移动。因此，齿部22a和第一旋转体13的齿部13b卡合，所以第二旋转体20和第一旋转体13机械连接。因此，当第一旋转体13旋转时，第二旋转体20也旋转，所以图1所示的波轮4及洗涤槽3双方旋转。

(致动器7的整体构成)

图5是从与驱动销762的突出方向相反的一侧观察图2等所示的致动器7的立体图。图6是图5所示的致动器7的分解立体图。此外，在致动器7中，驱动销762设为向上方突出的构成或者向下方突出的构成。在本实施方式中，如图3及图4所示，驱动销762为向上方突出的构成，但在对致动器7的构成进行说明时，在图5及图6等中，将致动器7上下翻转，以驱动销762向下方突出的状态示出。

如图5及图6所示，致动器7具有外装壳体70和前端侧作为驱动销762从外装壳体70突出的输出部件76。致动器7具有板状支承部件79、覆盖支承部件79的一面侧并划分第一空间70a的第一壳体部件77、覆盖支承部件79的另一面侧并划分第二空间70b的第二壳体部件78，由第一壳体部件77和第二壳体部件78构成外装壳体70。

第一壳体部件77具有与支承部件79对置的端板部770和从端板部770的边缘朝向第二壳体部件78弯曲的侧板部771。第二壳体部件78具有与支承部件79对置的端板部780和从端板部780的边缘朝向第一壳体部件77弯曲的侧板部781。支承部件79具有底板部790和设置于底板部790的端部的侧板部791，支承部件79的侧板部791夹在第一壳体部件77的侧板部771和第二壳体部件78的侧板部781之间，构成外装壳体70的侧面70s。

在第二壳体部件78上形成有朝向第一壳体部件77突出的卡合凸部78c，在第一壳体部件77的侧板部771形成有与卡合凸部78c卡合的卡合突起77c。在支承部件79上形成有朝向第一壳体部件77突出的卡合凸部79d，在第一壳体部件77的侧板部771形成有与卡合凸部79d卡合的卡合突起77d。另外，虽然省略图示，但在第二壳体部件78上形成有朝向支承部件79突出的卡合凸部，在支承部件79上形成有与第二壳体部件78的卡合凸部卡合的卡合突起。因此，可以将第一壳体部件77、支承部件79及第二壳体部件78相互固定。

(传感器单元8的构成)

如图5及图6所示，在外装壳体70的侧方配置有传感器单元8。传感器单元8具有罩80，该罩80具备第一罩部件81和第二罩部件82。在第二罩部件82上形成有朝向第一罩部件81突出的卡合凸部82a，在第一罩部件81上形成有与卡合凸部82a卡合的卡合突起81a。因此，可以将第一罩部件81和第二罩部件82以重叠的状态结合。

在罩80的内侧配置有配线基板84。在配线基板84上电连接有由从致动器7拉出的引线构成的配线部件701。在配线基板84上安装有连接器85及传感器83，连接器85从第一罩部件81露出到外侧。因此，经由连接器85进行向致动器7的供电及开关装置9的信号、传感器83的信号的输出。

传感器83是具备发光元件831和受光元件832的光中断器，用于洗涤槽3或波轮4等的旋转的检测。在第二罩部件82上设置有向与第一罩部件81相反的一侧突出的第一凸部86和与第一凸部86对置的第二凸部87，发光元件831及受光元件832以相互对置的方式配置于第一凸部86及第二凸部87各自的内侧。因此，如果将与洗涤槽3或波轮4一体旋转的带有缝隙的圆筒部配置在第一凸部86和第二凸部87之间，则能够检测圆筒部的旋转。

(致动器7和传感器单元8的连接构造)

在致动器7中，前端部具备筒部775a的第一连接部775从第一壳体部件77突出，前端部形成有孔785a的第二连接部785从第二壳体部件78突出。另外，在设置于第二壳体部件78上的突出部786设置有朝向第一壳体部件77突出的轴部786a。另外，在传感器单元8中，在中途位置形成有孔815a的第三连接部815从第一罩部件81突出。第三连接部815的前端部分816从形成有孔815a的位置弯曲并向第二壳体部件78这一侧延伸，在前端部分816形成有孔816a。

在此，在使第一壳体部件77和第二壳体部件78夹着支承部件79而结合时，第二连接部785的孔785a与第一连接部775的筒部775a的孔775b重叠。因此，在将第二壳体部件78的轴部786a嵌入第三连接部815的孔816a中并且以第三连接部815的孔815a与筒部775a的孔775b及第二连接部785的孔785a重叠的方式将第三连接部815配置于第一连接部775和第二连接部785之间的状态下，如果将螺钉89固定于孔785a、815a、775b中，则能够连接致动器7和传感器单元8。另外，如果将螺钉89固定于洗衣机1，则能够将动器7及传感器单元8固定到洗衣机1上。

(第一空间70a内的构成)

图7是图6所示的旋转传递机构72等的说明图。如图6及图7所示，在由第一壳体部件77和支承部件79划分的第一空间70a中配置有离合器用电动机71及旋转传递机构72。离合器用电动机71是同步电动机，只能沿一个方向旋转。在离合器用电动机71上设置有保持端子716、717的端子台715。

旋转传递机构72具有与电动机小齿轮(未图示)啮合的第一齿轮721、与第一齿轮721啮合的第二齿轮722、与第二齿轮722啮合的第三齿轮723、与第三齿轮723啮合的第四齿轮724以及与第四齿轮724啮合的第五齿轮725。第一齿轮721、第二齿轮722、第三齿轮723及第四齿轮724均是小径齿轮和大径齿轮一体形成的复合齿轮。旋转传递机构72是将离合器用电动机71的旋转减速后传递到第五齿轮725的减速齿轮机构。第五齿轮725的齿轮状的小径部725b经由形成于支承部件79的圆筒状的壁部79r的内侧的孔79p向第二空间70b突出。

(第二空间70b内的构成)

在由支承部件79和第二壳体部件78划分的第二空间70b中配置有输出部件76的基端侧、凸轮齿轮73及开关装置9等。

凸轮齿轮73具有圆盘部731和从圆盘部731朝向支承部件79突出的圆筒状的主体部733，在主体部733的内周面形成有与第五齿轮725的小径部725b啮合的齿轮状的凹部。因此，离合器用电动机71的旋转经由旋转传递机构72传递到凸轮齿轮73。在凸轮齿轮73中，在圆盘部731具有偏心销732，该偏心销732在远离凸轮齿轮73的旋转中心轴线的位置从圆盘部731向与支承部件79相反的一侧突出。

输出部件76具有前端侧向外装壳体70的外侧突出的延伸部765和从延伸部765向与延伸部765的延伸方向正交的方向突出的驱动销762。输出部件76的前端侧穿过设置于第二壳体部件78的开口部70i(参照图5)向外装壳体70的外侧突出，嵌入到参照图4等进行了说明的离合器部件40的长孔43。

在输出部件76的延伸部765形成有供凸轮齿轮73的偏心销732嵌入的长孔760。另外，在输出部件76的基端侧形成有轴部761，轴部761可旋转地嵌入到形成于支承部件79的筒部79h的内侧。因此，当离合器用电动机71旋转且凸轮齿轮73旋转时，输出部件76以轴部761为中心摆动，使图3及图4所示的离合器部件40围绕轴线L0旋转。而且，当凸轮齿轮73进一步旋转时，输出部件76以轴部761为中心向相反方向摆动，使离合器部件40围绕轴线L0向相反方向旋转，使机械连接通断。

(开关装置9的构成)

图8是图6所示的开关装置9的俯视图。图9是图8所示的开关装置9的立体图。图10是图9所示的开关装置9的开关杆95及施力部件96的说明图。图11是图10所示的开关装置9的分解立体图。图12是从轴线La方向的另一侧La2观察图11所示的开关杆95的立体图。

如图8、图9、图10及图11所示，开关装置9具有具备杆支承部798及弹簧承接部799的支承部件79、由杆支承部798支承且能围绕轴线La旋转的开关杆95、在围绕轴线La的一方向CCW上对开关杆95施力的施力部件96以及通过开关杆95的位移来切换状态的开关91，开关杆95与输出部件76联动地围绕轴线La旋转。在本实施方式中，杆支承部798是从支承部件79的底板部790向轴线La方向的一侧La1突出的轴部，开关杆95具备嵌入到杆支承部798的圆筒状的主体部950。

在本实施方式中，图7所示的凸轮齿轮73的主体部733的外周面成为沿周向配置有小径部733a和大径部733b的凸轮面733c，开关杆95具有第一杆部951，该第一杆部951从主体部950这一侧向与轴线La交叉的方向延伸并且前端部951a与凸轮面733c抵接。在此，因为开关杆95在围绕轴线La的一方向CWW上被施力部件96施力，所以第一杆部951的前端部951a被施力，以便与凸轮面733c抵接。

开关杆95具有从主体部950这一侧向与轴线La方向及第一杆部951的延伸方向交叉的方向延伸的第二杆部952，开关91通过第二杆部952的位移来切换状态。更具体地说，开关91是安装于基板92上的按压式开关，在图8及图9中示出第一杆部951的前端部951a与凸轮面733c的小径部733a抵接、第二杆部952的前端部952a按压开关91的接通状态。在接通状态下，当凸轮齿轮73旋转且第一杆部951的前端部951a与凸轮面733c的大径部733b抵接时，开关杆95沿围绕轴线La的另一方向CW旋转，由此，处于第二杆部952的前端部952a从开关91分离的断开状态。因此，基于来自开关91的输出，可以监视图3等所示的第二旋转体20的齿部22a和第一旋转体13的齿部13b的连接的通断。

在本实施方式中，施力部件96是扭力螺旋弹簧960，该扭力螺旋弹簧960的第一臂部961及第二臂部962从配置在开关杆95的主体部950的周围的卷绕部965的两端部中的每一端部突出，第一臂部961被第一杆部951支承，第二臂部962被弹簧承接部799支承。

更具体地说，弹簧承接部799是从支承部件79的底板部790向轴线La方向的一侧La1突出的板状部分，第二臂部962通过扭力螺旋弹簧960自身的弹力与弹簧承接部799的朝向围绕轴线La的一方向CCW的承接面799a弹性抵接。在本实施方式中，承接面799a的前端部成为倾斜面799b。

第一杆部951具备在围绕轴线La的另一方向CW的端部向轴线La方向的一侧La1突出的板状的卡止部953，第一臂部961通过扭力螺旋弹簧960自身的弹力从围绕轴线La的另一方向CW与卡止部953弹性抵接。因此，第一臂部961在围绕轴线La的一方向CWW上对开关杆95施力。在本实施方式中，卡止部953的前端部在围绕轴线La的另一方向CW上弯曲。

在本实施方式中，例如，如图11所示，在扭力螺旋弹簧960没有受到外力的独立状态下，第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ0为180°。与此相对，如图8及图9所示，在装入到开关装置9中的状态下，第二臂部962向卷绕部965松开的方向移动，与第一臂部961所成的角度θ1为90°。

(临时固定部956等的构成)

在这样构成的开关装置9中，如图10所示，在开关杆95上设置有能够支承第二臂部962的临时固定部956。更具体地说，如图11及图12所示，在开关杆95上设置有在径向外侧包围扭力螺旋弹簧960的卷绕部965的筒部954，在筒部954形成有将第一臂部961及第二臂部962拉出到筒部954的外侧的缺口955。因此，筒部954的在围绕轴线La的一方向CCW上面向缺口955的侧端部构成能够支承第二臂部962的临时固定部956。临时固定部956沿着轴线La直线延伸到筒部954的轴线La方向的两端。因此，临时固定部956能够在轴线La方向上与弹簧承接部799对第二臂部962支承的位置相同的高度位置处支承第二臂部962。

在第二臂部962与临时固定部956抵接的状态下，卷绕部965处于松开的状态。因此，第二臂部962通过扭力螺旋弹簧960自身的弹力以在围绕轴线La的另一方向CW上施力的状态抵接，扭力螺旋弹簧960被开关杆95保持为图10所示的状态。

在此，因为开关杆95在轴线La方向的一侧La1的端部设置有连接主体部950和筒部954的圆环状的端板部958，所以主体部950和筒部954之间由端板部958封闭。与此相对，在轴线La方向的另一侧L2的端部，主体部950和筒部954之间处于开放状态。因此，可以将扭力螺旋弹簧960的卷绕部965从轴线La方向的另一侧La2嵌入到主体部950和筒部954之间。

在本实施方式中，在第二臂部962被弹簧承接部799支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ1小于在第二臂部962被临时固定部956支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ2。例如，在第二臂部962被临时固定部956支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ2为100°左右。

在这样构成的开关杆95及扭力螺旋弹簧960中，如下所述，第二臂部962能够从被临时固定部956支承的状态进入被弹簧承接部799支承的状态。

(开关杆95及扭力螺旋弹簧960的组装方法)

图13是表示图8所示的开关杆95及扭力螺旋弹簧960的组装方法的俯视图。在本实施方式的致动器7的制造工序中，在组装开关杆95及扭力螺旋弹簧960的工序中，如图10及图13所示，将扭力螺旋弹簧960的卷绕部965从轴线La方向的另一侧La2嵌入到开关杆95的主体部950。此时，设为以下状态：使第一臂部961及第二臂部962向卷绕部965松开的方向移动，使第一臂部961与设置于第一杆部951的卡止部953抵接，另一方面，使第二臂部962与临时固定部956抵接，扭力螺旋弹簧960被开关杆95保持。

接着，如图13所示，以第二臂部962的前端部相对于弹簧承接部799位于围绕轴线La的一方向CCW侧的方式将开关杆95的主体部950嵌入到杆支承部798。接着，将开关杆95压入到轴线La方向的另一侧La2，同时使开关杆95沿围绕轴线La的另一方向CW上旋转。其结果时，如图8所示，第二臂部962在与弹簧承接部799抵接之后，从临时固定部956分离，进入被弹簧承接部799支承的状态。此时，因为第二臂部962在轴线La方向上的位置不会大幅变化，所以临时固定部956对第二臂部962支承的位置和弹簧承接部799对第二臂部962支承的位置在轴线La方向上处于相同或大致相同的高度位置。

此后，当组装图7所示的凸轮齿轮73并且使开关杆95的第一杆部951的前端部951a与凸轮齿轮73的凸轮面733c抵接时，开关杆95在限定围绕轴线La的角度位置的状态下组装。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式的开关装置9中，施力部件96具备被开关杆95的第一杆部951支承的第一臂部961和被支承部件79的弹簧承接部799支承的第二臂部962，在围绕轴线La的一方向CCW上对开关杆95施力。另外，在开关杆95上设置有能够支承第二臂部962的临时固定部956，第二臂部962能够从被临时固定部956支承的状态进入被弹簧承接部799支承的状态。因此，在装配开关装置9时、在将施力部件96安装于开关杆95上而组装施力部件96及开关杆95时或者在组装施力部件96及开关杆95之后，可以使第二臂部962从被临时固定部956支承的状态进入被弹簧承接部799支承的状态。因此，可以高效地组装施力部件96及开关杆95。

在本实施方式中，施力部件96是扭力螺旋弹簧960，在第二臂部962被临时固定部956支承的状态及第二臂部962被弹簧承接部799支承的状态中的任何状态下，扭力螺旋弹簧960的卷绕部965都处于松开的状态。在使用扭力螺旋弹簧960的情况下，具有能够在狭窄的空间内配置施力部件96的优点，另一方面，将扭力螺旋弹簧960的第一臂部961及第二臂部962分别设为被开关杆95的卡止部953及支承部件79的弹簧承接部799支承的状态需要花费大量时间和精力，但根据本实施方式，即使施力部件96是扭力螺旋弹簧960，也可以高效地组装施力部件96(扭力螺旋弹簧960)及开关杆95。

另外，在本实施方式中，在第二臂部962被弹簧承接部799支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ1小于在第二臂部962被临时固定部956支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ2。因此，在组装安装了扭力螺旋弹簧960的开关杆95时，通过以第二臂部962与弹簧承接部799抵接的方式使开关杆95旋转而组装，可以使第二臂部962从被临时固定部956支承的状态进入被弹簧承接部799支承的状态。因此，可以高效地组装施力部件96及开关杆95。

[另一实施方式]

图14是本发明的另一实施方式的开关装置9的俯视图。图15是表示图14所示的开关杆95及扭力螺旋弹簧960的组装方法的俯视图。此外，因为本实施方式的基本结构与参照图8说明的实施方式相同，所以对于共同的部分标注相同的符号并省略其说明。

如图14所示，本方式的开关装置9与参照图8说明的实施方式一样，也具有具备杆支承部798及弹簧承接部799的支承部件79、由杆支承部798支承且能够围绕轴线La旋转的开关杆95、在围绕轴线La的一方向CCW上对开关杆95施力的施力部件96以及通过开关杆95的位移来切换状态的开关91。另外，如图15所示，在开关杆95上设置有能够支承第二臂部962的临时固定部956。

在本实施方式中，弹簧承接部799的位置比参照图8说明的实施方式靠围绕轴线La的另一方向CW。因此，如图14所示在第二臂部962被弹簧承接部799支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ1大于如图15所示在第二臂部962被临时固定部956支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ2。例如，如图14所示，在第二臂部962被弹簧承接部799支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ1为120°左右，在第二臂部962被临时固定部956支承的状态下第一臂部961和第二臂部962所成的角度θ2为100°左右。

在这样构成的开关杆95及扭力螺旋弹簧960中，如下所述，第二臂部962能够从被临时固定部956支承的状态进入被弹簧承接部799支承的状态。更具体地说，在致动器7的制造工序中，在组装开关杆95及扭力螺旋弹簧960的工序中，如图15所示，将扭力螺旋弹簧960的卷绕部965从轴线La方向的另一侧La2嵌入到开关杆95的主体部950。此时，设为以下状态：使第一臂部961及第二臂部962向卷绕部965松开的方向移动，使第一臂部961与设置于第一杆部951的卡止部953抵接，另一方面，使第二臂部962与临时固定部956抵接，扭力螺旋弹簧960被开关杆95保持。

接着，将开关杆95的主体部950嵌入到杆支承部798之后，使第二臂部962沿着临时固定部956向轴线La方向的另一侧La2滑动。其结果是，第二臂部962从临时固定部956离开而进入被弹簧承接部799支承的状态。因此，临时固定部956对第二臂部962支承的位置和弹簧承接部799对第二臂部962支承的位置在轴线La方向上错开。

此后，当组装图7所示的凸轮齿轮73使开关杆95的第一杆部951的前端部951a与凸轮齿轮73的凸轮面733c抵接时，开关杆95在限定围绕轴线La的角度位置的状态下组装。

在这样构成的情况下，在装配开关装置9时、在将施力部件96安装于开关杆95上而组装施力部件96及开关杆95之后，可以使第二臂部962从被临时固定部956支承的状态进入被弹簧承接部799支承的状态。因此，可以高效地组装施力部件96及开关杆95，获得与参照图8等说明的实施方式大致相同的效果。

[其它实施方式]

在上述实施方式中，施力部件96是扭力螺旋弹簧960，但在施力部件96是在第一端部和第二端部之间弯曲成U字形状的板状弹簧的情况下也可以应用本发明。

在上述实施方式中，是输出部件76的驱动销762嵌入到离合器部件40的长孔43中的构成，但也可以采用设置于离合器部件40上的卡合销嵌入到设置于输出部件76上的长孔的构造等。在上述实施方式中，将离合器用电动机71的旋转作为凸轮齿轮73的偏心销732的旋转运动传递到输出部件76，但在将离合器用电动机71的旋转运动转换成直线运动传递到输出部件76的情况下也可以应用本发明。在上述实施方式中，将致动器7配置成使得驱动销762朝上(洗涤槽3侧)，但也可以将致动器7配置成使得驱动销762朝下(与洗涤槽3相反的一侧)。

Claims (12)

1.一种开关装置，其特征在于，具有：

支承部件，其具备杆支承部及弹簧承接部；

开关杆，其具备由所述杆支承部支承且能够围绕轴线旋转的主体部及从所述主体部这一侧沿与所述轴线交叉的方向延伸的第一杆部；

施力部件，其具备被所述第一杆部支承的第一臂部及被所述弹簧承接部支承的第二臂部，且在围绕所述轴线的一方向上对所述开关杆施力；以及

开关，其通过所述开关杆的位移来切换状态，

在所述开关杆上设置有能够支承所述第二臂部的临时固定部，

所述第二臂部能够从被所述临时固定部支承的状态进入被所述弹簧承接部支承的状态。

2.根据权利要求1所述的开关装置，其特征在于，

所述施力部件是所述第一臂部及所述第二臂部从配置在所述主体部周围的卷绕部的两端部中的每一端部延伸的扭力螺旋弹簧，

在所述第二臂部被所述临时固定部支承的状态及所述第二臂部被所述弹簧承接部支承的状态中的任何状态下，所述扭力螺旋弹簧的所述卷绕部都处于松开的状态。

3.根据权利要求2所述的开关装置，其特征在于，

所述开关杆具备在径向外侧包围所述卷绕部的筒部，

在所述筒部形成有将所述第一臂部及所述第二臂部拉出到所述筒部的外侧的缺口，

所述临时固定部是所述筒部的在围绕所述轴线的一方向上面向所述缺口的侧端部。

4.根据权利要求2或3所述的开关装置，其特征在于，

在所述第二臂部被所述弹簧承接部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ1小于在所述第二臂部被所述临时固定部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ2。

5.根据权利要求4所述的开关装置，其特征在于，

所述临时固定部能够在所述轴线方向上与所述弹簧承接部对所述第二臂部支承的位置相同的高度位置处对所述第二臂部支承。

6.根据权利要求2或3所述的开关装置，其特征在于，

在所述第二臂部被所述弹簧承接部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ1大于在所述第二臂部被所述临时固定部支承的状态下所述第一臂部和所述第二臂部所成的角度θ2。

7.根据权利要求6所述的开关装置，其特征在于，

所述临时固定部能够在所述轴线方向上与所述弹簧承接部对所述第二臂部支承的位置不同的高度位置处对所述第二臂部支承，

所述第二臂部从被所述临时固定部支承的状态在沿着所述轴线的方向上滑动，进入被所述弹簧承接部支承的状态。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的开关装置，其特征在于，

所述开关是按压式开关。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的开关装置，其特征在于，

所述开关杆具备在与所述轴线方向及所述第一杆部的延伸方向交叉的方向上延伸的第二杆部，

所述开关根据所述第二杆部的位置来切换状态。

10.一种致动器，具备权利要求1～9中任一项所述的开关装置，其特征在于，具备：

电动机；

旋转传递机构，其包括形成有与所述第一杆部抵接的凸轮面的凸轮齿轮；以及

输出部件，其经由所述旋转传递机构传递所述电动机的旋转。

11.一种离合器装置，具备权利要求10所述的致动器，其特征在于，

具有由所述致动器驱动而进行机械连接的通断的离合器部件。

12.一种洗衣机，具备权利要求11所述的离合器装置，其特征在于，具有：

洗衣机用电动机；

洗涤槽；

波轮，其配置于所述洗涤槽内；以及

驱动力传递机构，其将所述洗衣机用电动机的旋转驱动力传递到所述洗涤槽及所述波轮，

所述驱动力传递机构在从所述洗衣机用电动机到所述洗涤槽的驱动力传递路径的中途具有所述离合器装置。

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