CN209313569U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电动致动器安装于车辆，且包括：电机部，具有在轴向上延伸的电机轴；减速机构，连结于电机轴的轴向一方侧；电路基板，配置于减速机构的轴向一方侧，且与电机部电连接；输出部，具有：经由减速机构而传递电机轴的旋转的输出轴；以及外壳，收容电机部、减速机构、电路基板及输出部。外壳具有：电机壳体，在轴向一方侧开口；以及电路基板壳体，安装于电机壳体的轴向一方侧而将电机壳体的开口堵塞，且收容电路基板。电机壳体具有：电机壳体本体，收容电机部；以及多个安装脚部，从电机壳体本体突出，且固定于车辆。沿着轴向观看，安装脚部向电路基板壳体的外侧突出。本实用新型能够减少安装于车辆的工时。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

电动致动器例如已记载于日本专利特开2009-65742号公报中，所述电动致动器包括：电机部、连结于电机部的减速机构、及经由减速机构而传递电机部的旋转的输出部，这些电动致动器搭载于车辆行驶用的将发动机输出变速的自动变速机等。

所述那样的电动致动器，例如是使用专用的支架(bracket)而安装于车辆。但是，此时有零件数因为支架而变多，且将电动致动器安装于车辆的工时变大的问题。

实用新型内容

鉴于所述情况，本实用新型能够减少安装于车辆的工时。

本实用新型的电动致动器的一个方式为安装于车辆的电动致动器，且包括：电机部，具有在轴向上延伸的电机轴；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧；电路基板，配置于所述减速机构的轴向一方侧，且与所述电机部电连接；输出部，具有：经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转的输出轴；以及外壳，收容所述电机部、所述减速机构、所述电路基板及所述输出部。所述外壳具有：电机壳体，在轴向一方侧开口；以及电路基板壳体，安装于所述电机壳体的轴向一方侧而将所述电机壳体的开口堵塞，且收容所述电路基板。所述电机壳体具有：电机壳体本体，收容所述电机部；以及多个安装脚部，从所述电机壳体本体突出，且固定于所述车辆。沿着所述轴向观看，所述安装脚部向所述电路基板壳体的外侧突出。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，沿着所述轴向观看，所述电路基板壳体为多边形形状；沿着所述轴向观看，所述电机壳体本体配置于所述电路基板壳体的外形的内侧；沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个从所述电路基板壳体的相邻角部彼此之间的部分，向所述电路基板壳体的外侧突出。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，还包括：供连接外部装置的第一连接器部及第二连接器部；沿着所述轴向观看，所述第一连接器部与所述第二连接器部比所述电路基板壳体更向外侧突出，且在与所述轴向正交的方向上排列配置；沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个配置于所述第一连接器部与所述第二连接器部之间。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，沿着所述轴向观看，所述电路基板壳体为四边形的至少一个角部经倒角的形状；沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个从所述经倒角的部分向所述电路基板壳体的外侧突出。

在本实用新型的电动致动器的实施方式中，所述电机壳体具有：含有所述电机壳体本体及所述安装脚部的树脂制的树脂构件；所述树脂构件为单一的构件。

根据本实用新型的一个方式，提供一种电动致动器，具有：能够减少安装于车辆的工时的结构。

有以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的所述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是表示本实施方式的电动致动器的立体图。

图2是从上侧观看本实施方式的电动致动器的图。

图3是表示本实施方式的电动致动器的图，且是图2的III-III截面图。

图4是表示本实施方式的输出部及减速机构的立体图。

图5是从下侧观看本实施方式的电路基板壳体的图。

图6是表示本实施方式的金属构件的立体图。

图7是表示本实施方式的电机壳体的立体图。

具体实施方式

各图中，Z轴方向是以正侧为上侧、且以负侧为下侧的上下方向。作为各图中适当表示的假想轴的中心轴J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。X轴方向是与Z轴方向正交的方向。Y轴方向是与Z轴方向及X轴方向两者正交的方向。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向Z”，将与X轴方向平行的方向称为“第一方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“第二方向Y”。

另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的周向简称为“周向”。本实施方式中，上侧相当于轴向一方侧。此外，所谓上侧及下侧，仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等，也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1至图3所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10搭载于基于车辆驾驶员的换档操作而驱动的线控换档(shift-by-wire)方式的致动器装置。如图3所示，电动致动器10包括：电机部40、减速机构50、输出部60、电路基板70、电机部传感器71、输出部传感器72、外壳11、汇流条固持器90、及未图示的汇流条。

电机部40具有：电机轴41、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、转子本体42、定子43、电机部用传感器磁铁45、及磁铁固持器46。电机轴41在轴向Z上延伸。

第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承44d绕中心轴J1，以能旋转的方式支撑电机轴41。本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承44d例如为球轴承(ball bearing)。

电机轴41中，作为经第三轴承44c支撑的部分的偏心轴部41a为：以与中心轴J1平行且相对于中心轴J1偏心的偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。电机轴41中的偏心轴部41a以外的部分为：以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。

转子本体42固定于电机轴41。更详细而言，转子本体42固定于电机轴41的下侧部分。转子本体42具有：转子芯42a及转子磁铁42b。转子芯42a固定于电机轴41中比偏心轴部41a更靠下侧的部分的外周面。转子磁铁42b固定于转子芯42a的外周面。

定子43隔着间隙而配置于转子本体42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43具有：定子芯43a、绝缘体(insulator)43b及多个线圈43c。线圈43c经由绝缘体43b而安装于定子芯43a。

磁铁固持器46为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁固持器46固定于电机轴41的上侧端部的外周面。电机部用传感器磁铁45为以中心轴J1为中心的圆环板状。电机部用传感器磁铁45的板面与轴向Z正交。电机部用传感器磁铁45固定于磁铁固持器46的下表面中的径向外周缘部。由此，电机部用传感器磁铁45经由磁铁固持器46而安装于电机轴41。本实施方式中，电机部用传感器磁铁45安装于电机轴41中比电路基板70更向上侧突出的部分，隔着间隙而与电路基板70的上侧的面相向。

减速机构50连结于电机轴41的上侧。减速机构50配置于转子本体42及定子43的上侧。减速机构50具有：外齿合齿轮51、内齿合齿轮52及输出齿轮53。

如图3及图4所示，外齿合齿轮51为以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心，而在偏心轴J2的径向上扩展的圆环板状。在外齿合齿轮51的径向外侧面设有齿轮部。外齿合齿轮51经由第三轴承44c而连接于电机轴41。由此，减速机构50连结于电机轴41。外齿合齿轮51从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外轮。由此，第三轴承44c将电机轴41与外齿合齿轮51绕偏心轴J2相对可旋转地连结。

外齿合齿轮51具有：在轴向Z上贯穿外齿合齿轮51的多个孔51a。多个孔51a沿着以偏心轴J2为中心的周向而等间隔地配置于一周。如图4所示，孔51a的沿着轴向Z观看的形状为圆形形状。

内齿合齿轮52包围外齿合齿轮51的径向外侧而固定于电路基板壳体20，且与外齿合齿轮51啮合。内齿合齿轮52保持于外壳11的后述的金属构件22。内齿合齿轮52具有：内齿合齿轮本体52a及多个突起部52b。内齿合齿轮本体52a为以中心轴J1为中心的圆环状。在内齿合齿轮本体52a的内周面设有齿轮部。内齿合齿轮本体52a的齿轮部与外齿合齿轮51的齿轮部啮合。突起部52b从内齿合齿轮本体52a的外周面向径向外侧突出。多个突起部52b沿着周向而等间隔地配置于一周。

输出齿轮53具有：输出齿轮本体53a及多个销53b。输出齿轮本体53a配置于外齿合齿轮51及内齿合齿轮52的下侧。输出齿轮本体53a为以中心轴J1为中心而在径向上扩展的圆环板状。在输出齿轮本体53a的径向外侧面设有齿轮部。输出齿轮本体53a的齿轮部比内齿合齿轮本体52a更向径向外侧突出。如图3所示，输出齿轮本体53a经由第四轴承44d而连接于电机轴41。

多个销53b为从输出齿轮本体53a的上表面向上侧突出的圆筒状。如图4所示，多个销53b沿着周向而等间隔地配置于一周。销53b的外径小于孔51a的内径。多个销53b分别从下侧穿进多个孔51a中。销53b的外周面与孔51a的内周面内接。孔51a的内周面经由销53b而绕中心轴J1可摇动地支撑外齿合齿轮51。

输出部60是输出电动致动器10的驱动力的部分。如图3所示，输出部60配置于电机部40的径向外侧。输出部60具有：输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63及磁铁固持器64。

如图4所示，输出轴61为在电机轴41的轴向Z上延伸的筒状。这样，输出轴61在与电机轴41相同的方向上延伸，因而能够简化将电机轴41的旋转传递至输出轴61的减速机构50的结构。本实施方式中，输出轴61为以作为假想轴的输出中心轴J3为中心的圆筒状。输出中心轴J3与中心轴J1平行，且在径向上远离中心轴J1而配置。即，电机轴41与输出轴61在电机轴41的径向上远离配置。

如图3所示，输出轴61在下侧具有开口的开口部61d。本实施方式中，输出轴61在轴向两侧开口。输出轴61在内周面的下部具有花键槽。输出轴61具有：圆筒状的输出轴本体61a、及从输出轴本体61a向输出中心轴J3的径向外侧突出的凸缘部61b。输出轴61配置于在电机轴41的径向上与转子本体42重叠的位置。输出轴61的下侧端部、即开口部61d配置于比电机部40的下侧端部更靠上侧。本实施方式中，所谓电机部40的下侧端部，是电机轴41的下侧端部。

输出轴61中，从下侧经由开口部61d而插入并连结有被驱动轴DS。更详细而言，将设于被驱动轴DS的外周面的花键部嵌合于设于输出轴61的内周面的花键槽，由此将输出轴61与被驱动轴DS连结。经由输出轴61将电动致动器10的驱动力传递至被驱动轴DS。由此，电动致动器10使被驱动轴DS绕输出中心轴J3而旋转。

如以上所说明，在轴向Z上，供被驱动轴DS插入的开口部61d开口的一侧为与对减速机构50配置电机部40相同的一侧。因此，能够将电机部40配置于安装有电动致动器10的被安装体侧。由此，能够在被驱动轴DS的径向上，将被驱动轴DS的外侧空间用作配置电机部40的空间。因此，能够将电动致动器10以更靠近的状态安装于被安装体。因此，根据本实施方式，可获得在安装于被安装体时能够减小安装高度的电动致动器10。本实施方式中，被安装体为车辆。

另外，根据本实施方式，电机轴41从电机部40向减速机构50延伸的朝向为向上，与输出轴61的开口部61d开口的朝向为相反方向。因此，能够使输出轴61从减速机构50延伸的朝向，与电机轴41从电机部40向减速机构50延伸的朝向为相反方向。由此，能够将电机轴41与输出轴61在电机轴41的径向上重叠配置，从而能够使电动致动器10在轴向Z上小型化。另外，输出轴61在电机轴41的径向上与转子本体42重叠，因而能够使电动致动器10进一步在轴向Z上小型化。由此，在安装于被安装体时更容易减小电动致动器10的安装高度。

另外，根据本实施方式，电机部40的下侧端部，配置于比开口部61d更靠下侧。因此，能够更靠近被安装体而配置电机部40。由此，在安装于被安装体时更容易减小电动致动器10的安装高度。

驱动齿轮62固定于输出轴61且与输出齿轮53啮合。本实施方式中，驱动齿轮62固定于输出轴本体61a的外周面中比凸缘部61b更靠上侧的部分。驱动齿轮62与凸缘部61b的上表面接触。如图4所示，驱动齿轮62为从输出轴61向输出齿轮53延伸，且宽度随着靠近输出齿轮53而变大的扇形齿轮。在驱动齿轮62的输出齿轮53侧的端部设有齿轮部。驱动齿轮62的齿轮部与输出齿轮53的齿轮部啮合。

如图3所示，磁铁固持器64为以输出中心轴J3为中心而在轴向Z上延伸的大致圆筒状的构件。磁铁固持器64在轴向两侧开口。磁铁固持器64配置于输出轴61的上侧、且减速机构50的径向外侧。磁铁固持器64在轴向Z上贯穿电路基板70。磁铁固持器64的内部与输出轴61的内部相连。将插入输出轴61中的被驱动轴DS的上端部压入磁铁固持器64。由此，磁铁固持器64固定于被驱动轴DS。

输出部用传感器磁铁63为以输出中心轴J3为中心的圆环状。输出部用传感器磁铁63固定于磁铁固持器64的上侧端部的外周面。通过将磁铁固持器64固定于被驱动轴DS，而输出部用传感器磁铁63经由磁铁固持器64固定于被驱动轴DS。输出部用传感器磁铁63隔着间隙而与电路基板70的上侧的面相向。

当电机轴41绕中心轴J1旋转时，偏心轴部41a以中心轴J1为中心在周向上公转。偏心轴部41a的公转经由第三轴承44c而传递至外齿合齿轮51，对于外齿合齿轮51而言，孔51a的内周面与销53b的外周面的内接位置变化同时摇动。由此，外齿合齿轮51的齿轮部与内齿合齿轮52的齿轮部的啮合位置在周向上变化。因此，经由外齿合齿轮51将电机轴41的旋转力传递至内齿合齿轮52。

此处，本实施方式中，内齿合齿轮52经固定因而不旋转。因此，利用传递至内齿合齿轮52的旋转力的反作用力，外齿合齿轮51绕偏心轴J2旋转。此时，外齿合齿轮51的旋转朝向成为与电机轴41的旋转朝向相反的方向。外齿合齿轮51的绕偏心轴J2的旋转，经由孔51a及销53b而传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴J1旋转。将电机轴41的旋转减速并传递至输出齿轮53。

当输出齿轮53旋转时，与输出齿轮53啮合的驱动齿轮62绕输出中心轴J3旋转。由此，固定于驱动齿轮62的输出轴61绕输出中心轴J3旋转。这样，经由减速机构50将电机轴41的旋转传递至输出轴61。

电路基板70配置于比转子本体42更靠上侧。电路基板70配置于减速机构50的上侧。电路基板70为板面与轴向Z正交的板状。虽省略图示，但电路基板70的沿着轴向Z观看的形状为四边形的一个角部经倒角的形状。即，电路基板70的沿着轴向Z观看的形状为五边形形状。电路基板70具有在轴向Z上贯穿电路基板70的贯穿孔70a。将电机轴41穿进贯穿孔70a中。由此，电机轴41在轴向Z上贯穿电路基板70。电路基板70经由未图示的汇流条与定子43电连接。即，电路基板70与电机部40电连接。

电机部传感器71固定于电路基板70的上表面。更详细而言，电机部传感器71固定于电路基板70的上侧的面中，隔着间隙而在轴向Z上与电机部用传感器磁铁45相向的部分。电机部传感器71是检测电机部用传感器磁铁45的磁场的磁传感器。电机部传感器71例如为霍尔元件。虽省略图示，但电机部传感器71例如沿着周向而设有三个。电机部传感器71通过检测电机部用传感器磁铁45的磁场，而检测电机部用传感器磁铁45的旋转位置，从而检测电机轴41的旋转。

本实施方式中，减速机构50连结于电机轴41的上侧，电路基板70配置于比转子本体42更靠上侧且减速机构50的上侧。因此，在电路基板70与转子本体42的轴向Z之间配置有减速机构50。由此，能够将固定于电路基板70的电机部传感器71远离转子本体42及定子43而配置。因此，能够使电机部传感器71不易受到由转子本体42及定子43产生的磁场的影响，从而能够提高电机部传感器71的检测精度。

输出部传感器72固定于电路基板70的上表面。更详细而言，输出部传感器72固定于电路基板70的上侧的面中，隔着间隙而在轴向Z上与输出部用传感器磁铁63相向的部分。输出部传感器72是检测输出部用传感器磁铁63的磁场的磁传感器。输出部传感器72例如为霍尔元件。虽省略图示，但输出部传感器72例如沿着以输出中心轴J3为中心的周向而设有三个。输出部传感器72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场，而检测输出部用传感器磁铁63的旋转位置，从而检测被驱动轴DS的旋转。

根据本实施方式，能够利用将减速机构50配置于比电机部40更靠电路基板70侧的结构，而靠近输出部用传感器磁铁63来配置向输出齿轮53传递旋转驱动力的驱动齿轮62。因此，能够缩短从输出齿轮53中的传递有旋转驱动力的部分、到固定有输出部用传感器磁铁63的部分为止的轴向Z的距离，从而能够抑制固定有输出部用传感器磁铁63的部分的被驱动轴DS的轴摇晃。由此，能够提高输出部传感器72对被驱动轴DS的旋转检测精度。

外壳11收容电机部40、减速机构50、输出部60、电路基板70、电机部传感器71、输出部传感器72、汇流条固持器90及未图示的汇流条。外壳11具有电机壳体30及电路基板壳体20。电机壳体30在上侧开口。如图1至图3所示，电机壳体30具有：电机壳体本体31、多个安装脚部34、、36及定子固定构件37。即，外壳11具有：电机壳体本体31、多个安装脚部34、35、36及定子固定构件37。电路基板壳体20为大致长方体的箱状。如图3所示，电路基板壳体20安装于电机壳体30的上侧而堵塞电机壳体30的开口。电路基板壳体20收容电路基板70。电路基板壳体20具有：电路基板壳体本体21、金属构件22及电路基板壳体盖26。即，外壳11具有：电路基板壳体本体21、金属构件22及电路基板壳体盖26。

电路基板壳体本体21及电机壳体本体31为树脂制。本实施方式中，由电路基板壳体本体21及电机壳体本体31构成外壳本体11a。即，外壳11具有树脂制的外壳本体11a。如图2所示，沿着轴向Z观看，外壳本体11a为多边形形状。更详细而言，沿着轴向Z观看，外壳本体11a为四边形的一个角部经倒角的形状。即，沿着轴向Z观看，外壳本体11a为五边形形状。一个角部经倒角的四边形为：包含在第一方向X上延伸的一对边、及在第二方向Y上延伸的一对边的大致正方形。

本实施方式中，沿着轴向Z观看电路基板壳体本体21的形状与沿着轴向Z观看电路基板壳体20的形状相同。沿着轴向Z观看，电机壳体本体31配置于电路基板壳体本体21的外形的内侧、即电路基板壳体20的外形的内侧。因此，本实施方式中，沿着轴向Z观看外壳本体11a的形状，与沿着轴向Z观看电路基板壳体20的形状相同。此外，本说明书中，沿着轴向Z观看某个构件的形状，包含沿着轴向Z观看某个构件时的最外形的形状。

各图中适当表示的双点划线为沿着轴向Z观看时的外壳本体11a的对角线D。另外，各图中适当表示的D轴方向为与对角线D平行的方向。如图5所示，本实施方式中，沿着轴向Z观看，电机轴41与输出轴61是沿着外壳本体11a的对角线D而排列配置。沿着轴向Z观看，输出轴61配置于外壳本体11a的角部。这样，通过沿着轴向Z观看，利用多边形形状的外壳本体11a的对角线D来配置电机轴41与输出轴61，即便将电机轴41与输出轴61在径向上远离配置时，也容易使电动致动器10整体小型化。因此，根据本实施方式，可获得具有将电机轴41与输出轴61在径向上远离配置，且能够在径向上小型化的结构的电动致动器10。

本说明书中，所谓“沿着轴向观看，电机轴与输出轴沿着外壳本体的对角线而排列配置”，只要电机轴与输出轴排列的方向沿着对角线延伸的方向即可，沿着轴向观看而电机轴与输出轴也可不与对角线重叠。

另外，本说明书中，所谓“沿着轴向观看，输出轴配置于外壳本体的角部”，例如包括：沿着轴向观看，从外壳本体的中心对构成外壳本体的外形的各边分别作垂直平分线时，输出轴配置于经所述垂直平分线所划分的一个区域内，且配置于相对于外壳本体的中心而靠外壳本体的外形的顶点的位置。

另外，根据本实施方式，驱动齿轮62为：从输出轴61向输出齿轮53延伸，且宽度随着朝向输出齿轮53而变大的扇形齿轮。因此，与使用圆形的驱动齿轮那样的情况相比，即便将输出轴61配置于外壳本体11a的角部，也能够配置驱动齿轮62而不会使外壳11大型化。因此，能够使电动致动器10更为小型化。

本实施方式中，沿着轴向Z观看，电机轴41配置于外壳本体11a的中央部。因此，使外壳11小型化，并且容易确保连结于电机轴41的减速机构50的配置区域。

本说明书中，所谓“沿着轴向观看，电机轴配置于外壳本体的中央部”，例如包括：沿着轴向观看，从外壳本体的中心朝向外形线的方向上，电机轴与外壳本体的靠中心的区域重叠而配置。

如图3所示，电路基板壳体本体21为在上侧开口的箱状。如图2所示，沿着轴向Z观看，电路基板壳体本体21为多边形形状。更详细而言，沿着轴向Z观看，电路基板壳体本体21为四边形的一个角部经倒角的形状。即，沿着轴向Z观看，电路基板壳体本体21为五边形形状。将电路基板壳体本体21中相当于四边形的角部经倒角的部分的部位称为倒角部21e。倒角部21e也相当于外壳本体11a中四边形的角部经倒角的部分。沿着轴向Z观看，电路基板壳体本体21大于电机壳体本体31，且与电机壳体本体31整体重叠。

如图3所示，电路基板壳体本体21具有底壁21a及侧壁21b。即，电路基板壳体20具有底壁21a及侧壁21b。底壁21a沿着与轴向Z正交的平面而扩展。沿着轴向Z观看，底壁21a比电机壳体本体31更向径向外侧扩展。底壁21a堵塞电机壳体30的上侧的开口。底壁21a覆盖定子43的上侧。

底壁21a具有：从底壁21a的下侧的面朝向上侧凹陷的凹部21c。如图5所示，凹部21c沿着对角线D延伸。如图3所示，底壁21a具有：在轴向Z上贯穿底壁21a的中央贯穿孔21d。中央贯穿孔21d从凹部21c的底面到底壁21a的上侧的面为止贯穿底壁21a。沿着轴向Z观看，中央贯穿孔21d为以中心轴J1为中心的圆形形状。将电机轴41穿进中央贯穿孔21d中。

侧壁21b为从底壁21a的外缘部向上侧突出的方筒状。在侧壁21b的内侧收容有电路基板70。即，电路基板壳体20在比底壁21a更靠上侧收容电路基板70。侧壁21b在上侧开口。侧壁21b的上侧的开口、即电路基板壳体20的上侧的开口是由电路基板壳体盖26堵塞。电路基板壳体盖26例如为金属制。

如图1及图2所示，在电路基板壳体20设有第一连接器部81及第二连接器部82。即，电动致动器10包括第一连接器部81及第二连接器部82。第一连接器部81及第二连接器部82为供连接外部装置的部分。外部装置例如为向电机部40供给电源的电源装置等。

如图2所示，沿着轴向Z观看，第一连接器部81及第二连接器部82比外壳本体11a更向外侧突出，即，比电路基板壳体20更向外侧突出。本实施方式中，第一连接器部81及第二连接器部82从电路基板壳体20向第一方向X的一方侧突出。沿着轴向Z观看，第一连接器部81与第二连接器部82在与轴向Z正交的第二方向Y上排列配置。第一连接器部81及第二连接器部82为在第一方向X上的与电路基板壳体20相反的一侧开口的方筒状。

金属构件22为金属制。如图3所示，金属构件22保持于电路基板壳体本体21。即，金属构件22保持于外壳本体11a。金属构件22收容并保持于凹部21c内。本实施方式中，金属构件22的一部分埋入外壳本体11a。因此，能够使用将金属构件22插入模具并流入树脂的嵌入成形，来制作外壳本体11a的一部分或整体。因此，外壳11的制作容易。本实施方式中，外壳本体11a中的电路基板壳体本体21，是通过将金属构件22插入模具并流入树脂的嵌入成形而制作。

如图6所示，金属构件22具有：轴承保持部23、臂部25及输出轴支撑部24。轴承保持部23具有：圆环板部23a、外侧筒部23b、内侧筒部23c及顶板部23d。圆环板部23a为以中心轴J1为中心的圆环板状。圆环板部23a的板面与轴向Z正交。

外侧筒部23b为从圆环板部23a的外周缘部向下侧突出的圆筒状。外侧筒部23b具有在径向上贯穿外侧筒部23b的壁部的多个狭缝23e。多个狭缝23e沿着周向而等间隔地配置于一周。狭缝23e在下侧开口。

如图3所示，在外侧筒部23b的径向内侧，保持有内齿合齿轮52。由此，减速机构50经由金属构件22而保持于底壁21a的下侧的面。虽省略图示，但内齿合齿轮52的突起部52b插入各狭缝23e。由此，突起部52b卡在狭缝23e的内侧面上，能够抑制内齿合齿轮52相对于金属构件22在周向上移动。外侧筒部23b埋入并保持于中央贯穿孔21d的径向内侧。

内侧筒部23c为从圆环板部23a的内周缘部向上侧突出的圆筒状。在内侧筒部23c的径向内侧保持有第一轴承44a。由此，轴承保持部23保持第一轴承44a。内侧筒部23c比底壁21a更向上侧突出。内侧筒部23c配置于侧壁21b的径向内侧。内侧筒部23c经由贯穿孔70a而在轴向Z上贯穿电路基板70，比电路基板70更向上侧突出。

由此，经内侧筒部23c保持的第一轴承44a的至少一部分插入贯穿孔70a。因此，能够利用第一轴承44a，在电机轴41中靠近安装有电机部用传感器磁铁45的部分的位置，支撑电机轴41。由此，能够抑制电机轴41中安装有电机部用传感器磁铁45的部分的轴摇晃，从而能够抑制电机部用传感器磁铁45的位置摇晃。因此，能够抑制电机部传感器71对电机轴41的旋转检测精度降低。另外，沿着径向观看，能够将第一轴承44a与电路基板70重叠配置，因而容易使电动致动器10在轴向Z上小型化。

本说明书中，所谓“轴承保持部保持第一轴承”，只要轴承保持部能够将第一轴承在径向上定位即可，第一轴承也可不固定于轴承保持部。本实施方式中，第一轴承44a通过嵌合于内侧筒部23c而在径向上经定位。第一轴承44a相对于内侧筒部23c而未固定。

顶板部23d从内侧筒部23c的上侧端部向径向内侧突出。顶板部23d为以中心轴J1为中心的圆环状，且为板面与轴向Z正交的板状。在顶板部23d的内侧，电机轴41的上侧端部穿过。顶板部23d的内周缘部向下侧弯曲。顶板部23d覆盖第一轴承44a的上侧。

在顶板部23d与第一轴承44a的轴向Z之间，配置有预压构件47。即，电动致动器10包括预压构件47。预压构件47为沿着周向延伸的圆环状的波形垫圈(wave washer)。预压构件47与顶板部23d的下侧的面、及第一轴承44a的外轮的上侧端部接触。预压构件47对第一轴承44a的外轮施加向下的预压。

臂部25从轴承保持部23向电机轴41的径向外侧延伸。更详细而言，臂部25从外侧筒部23b的下侧端部沿着对角线D延伸。如图6所示，臂部25为板面与轴向Z正交的板状。沿着轴向Z观看，臂部25为在对角线D延伸的方向上长的长方形形状。臂部25将轴承保持部23与输出轴支撑部24相连。由此，容易将金属构件22中除轴承保持部23及输出轴支撑部24以外的部分的大小抑制于最小限度，从而容易使金属构件22小型化。因此，容易降低外壳11的制造成本，容易减小外壳11的重量。

输出轴支撑部24与臂部25的径向外侧的端部相连。输出轴支撑部24为以输出中心轴J3为中心的圆环状，且为板面与轴向Z正交的板状。这样，根据本实施方式，输出轴支撑部24及臂部25为板状，因而能够通过对金属制的板构件进行冲压、或弯折等压制加工而容易地制作输出轴支撑部24及臂部25。本实施方式中，金属构件22是通过对金属制的板构件进行压制加工而制作的单一的构件。

输出轴支撑部24具有：在轴向Z上贯穿输出轴支撑部24的贯穿孔24a。如图3所示，作为输出轴本体61a的上侧端部的嵌合部61c，嵌合于贯穿孔24a。即，输出轴61具有嵌合于贯穿孔24a的嵌合部61c。由此，输出轴支撑部24支撑输出轴61。

这样，根据本实施方式，利用金属制的金属构件22而能够保持第一轴承44a，且能够支撑输出轴61。由此，能够以良好的相对位置精度来配置经第一轴承44a支撑的电机轴41与输出轴61。另外，保持金属构件22的外壳本体11a为树脂制，因而能够使外壳11轻量化。由于以上内容，根据本实施方式，可获得具有能够实现轻量化，且能够抑制电机轴41与输出轴61的相对位置精度降低的结构的电动致动器10。另外，金属构件22为金属制，因而与树脂相比强度及耐热性更高。因此，即便对外壳11施加外力及热时，也能够抑制金属构件22大幅变形、损伤，能够抑制电机轴41与输出轴61偏移。

另外，根据本实施方式，通过使嵌合部61c嵌合于贯穿孔24a，能够使输出轴61容易地支撑于金属构件22，且能够容易地定位。因此，能够使电动致动器10的装配容易。

如图7所示，电机壳体本体31具有电机收容部32及输出部保持部33。电机收容部32为具有底部且在上侧开口的筒状。电机收容部32为以中心轴J1为中心的圆筒状。如图3所示，电机收容部32收容电机部40。即，电机壳体本体31收容电机部40。

此外，本说明书中，所谓“电机壳体本体收容电机部”，只要利用电机壳体本体来收容电机部的一部分即可，电机部的另一部分也可突出至电机壳体本体的外部。本实施方式中，电机壳体本体31、即电机收容部32收容电机轴41的下侧部分、转子本体42、定子43及第二轴承44b。

如图7所示，输出部保持部33从电机收容部32向径向外侧突出。输出部保持部33具有基部33a及输出轴保持部33b。基部33a从电机收容部32向径向外侧突出。沿着轴向Z观看，基部33a的宽度随着朝向径向外侧而变小。输出轴保持部33b从基部33a的径向外侧的端部向轴向两侧突出。输出轴保持部33b为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。输出轴保持部33b在轴向两侧开口。输出轴保持部33b的内部在轴向Z上贯穿基部33a。

如图3所示，在输出轴保持部33b的内侧，嵌合有圆筒状的轴衬(bush)65。在轴衬65的上侧端部，设有向以输出中心轴J3为中心的径向外侧突出的凸缘部。轴衬65的凸缘部是由输出轴保持部33b的上侧端部从下侧支撑。在轴衬65的内侧，嵌合有输出轴本体61a中比凸缘部61b更靠下侧的部分。轴衬65绕输出中心轴J3可旋转地支撑输出轴61。凸缘部61b是经由轴衬65的凸缘部由输出轴保持部33b的上侧端部从下侧支撑。输出轴61的下侧的开口部61d配置于比轴衬65更靠下侧。

如图7所示，安装脚部34、35、36从电机壳体本体31突出。更详细而言，安装脚部34、35、36从电机收容部32向径向外侧突出。安装脚部34、35、36为固定于车辆的部分。这样，根据本实施方式，电机壳体30具有安装脚部34、35、36，因此无需用于将电动致动器10安装于车辆的支架(bracket)。由此，能够减少安装电动致动器10时的零件数。因此，根据本实施方式，可获得具有能够减少安装于车辆的工时的结构的电动致动器10。

另外，在收容电机部40的电机壳体30设有安装脚部34、35、36，因而能够缩短电机部40的振动传至车辆为止的距离。因此，抑制电机部40的振动放大而传至车辆的情况。另外，即便车辆中安装有电动致动器10的部分的形状改变时，也能够通过仅更换电机壳体30而容易地应对。

如图2所示，沿着轴向Z观看，安装脚部34、35、36向外壳本体11a的外侧、即电路基板壳体20的外侧突出。因此，容易将电动致动器10稳定地安装于车辆。沿着轴向Z观看，安装脚部34、35、36的至少一个从外壳本体11a的相邻角部彼此之间的部分向外壳本体11a的外侧突出。因此，与沿着轴向Z观看而安装脚部34、35、36从外壳本体11a的角部突出的情况相比，容易使电动致动器10小型化。本实施方式中，沿着轴向Z观看，安装脚部34、35、36全部从外壳本体11a的相邻角部彼此之间的部分向外壳本体11a的外侧突出。

此外，本实施方式中，外壳本体11a的相邻角部相当于电路基板壳体20的相邻角部，沿着轴向Z观看，安装脚部34、35、36从电路基板壳体20的相邻角部彼此之间的部分向电路基板壳体20的外侧突出。

如图7所示，安装脚部34从电机收容部32向径向外侧突出。本实施方式中，安装脚部34在径向中的第一方向X上突出。沿着轴向Z观看，安装脚部34的宽度随着朝向径向外侧而变小。安装脚部34中设有供车辆固定用的螺杆穿过的贯穿孔。

安装脚部35具有：从电机收容部32向下侧突出的轴向突出部35a、及从轴向突出部35a的下侧端部向径向外侧突出的径向突出部35b。本实施方式中，径向突出部35b在径向中的第二方向Y上突出。沿着轴向Z观看，径向突出部35b的宽度随着朝向径向外侧而变小。径向突出部35b中设有供车辆固定用的螺杆穿过的贯穿孔。

安装脚部36具有：从电机收容部32向下侧突出的轴向突出部36a、及从轴向突出部36a的下侧端部向径向外侧突出的径向突出部36b。轴向突出部36a比轴向突出部35a更向下侧突出。本实施方式中，径向突出部36b在径向中的与第一方向X及第二方向Y两者交叉的方向上突出。沿着轴向Z观看，径向突出部36b的宽度随着朝向径向外侧而变小。径向突出部36b中设有供车辆固定用的螺杆穿过的贯穿孔。

沿着轴向Z观看，安装脚部34、35、36的至少一个配置于第一连接器部81与第二连接器部82之间。本实施方式中，沿着轴向Z观看，安装脚部34配置于第一连接器部81与第二连接器部82之间。因此，例如与在第一方向X上，将安装脚部34配置于和第一连接器部81及第二连接器部82相反的一侧的情况相比，容易减小电动致动器10的第一方向X的尺寸。另外，例如与在第二方向Y上，将安装脚部34配置于和安装脚部35相反的一侧的情况相比，容易减小电动致动器10的第二方向Y的尺寸。另外，通过将安装脚部34配置于第一连接器部81与第二连接器部82之间，能够抑制电动致动器10在第二方向Y上大型化。

沿着轴向Z观看，安装脚部34、35、36的至少一个从倒角部21e向外壳本体11a的外侧、即电路基板壳体20的外侧突出。本实施方式中，沿着轴向Z观看，安装脚部36从倒角部21e向外壳本体11a的外侧、即电路基板壳体20的外侧突出。因此，与将安装脚部36配置于未经倒角的角部的情况相比，容易使电动致动器10小型化。

安装脚部34、35、36为树脂制。本实施方式中，电机壳体本体31与安装脚部34、35、36是通过射出成形而一体成形。即，电机壳体30具有含有电机壳体本体31及安装脚部34、35、36的树脂构件，此树脂构件为单一的构件。因此，能够通过射出成形而容易地制作电机壳体本体31及安装脚部34、35、36。

如图3所示，定子固定构件37为具有底部且在上侧开口的筒状。定子固定构件37为以中心轴J1为中心的圆筒状。定子固定构件37嵌合于电机收容部32的内侧。在定子固定构件37的底部，设有沿着周向而配置的多个贯穿孔。在定子固定构件37的贯穿孔中，分别嵌合有设于电机收容部32的底部的多个突起。

定子固定构件37的上侧端部比电机收容部32更向上侧突出。在定子固定构件37的底部保持有第二轴承44b。在定子固定构件37的内周面固定有定子43的外周面。定子固定构件37为金属制。电机壳体30例如是通过在将定子固定构件37插入模具中的状态下流入树脂的嵌入成形而制作。

汇流条固持器90配置于定子固定构件37的上侧的开口。汇流条固持器90为以中心轴J1为中心的圆环状，且为板面与轴向Z正交的板状。汇流条固持器90保持未图示的汇流条。汇流条固持器90覆盖定子43的上侧。

本实用新型不限于所述实施方式，也能够采用其他结构。金属构件也可在制作外壳本体后，保持于外壳本体。外壳本体的形状并无特别限定。关于外壳本体的形状，能够采用沿着轴向观看而四边形的至少一个角部经倒角的形状。即，沿着轴向观看，外壳本体的形状也可为四边形的两个以上的角部经倒角的形状。沿着轴向观看，外壳本体既可为五边形以外的多边形形状，也可为圆形形状，也可为椭圆形形状。外壳本体也可不为树脂制，例如也可为金属制。

安装脚部从电机壳体本体突出，只要沿着轴向观看而向电路基板壳体的外侧突出，则并无特别限定。沿着轴向观看，多个安装脚部既可从外壳本体的倒角部突出，也可从第一连接器部与第二连接器部之间突出。安装脚部也可为与电机壳体本体不同的构件。安装脚部的个数只要为两个以上，则并无特别限定。

金属构件并无特别限定。金属构件也可将多个不同构件连结而构成。金属构件也可不设置。第一轴承、第二轴承、第三轴承及第四轴承也可不为球轴承，也可为滑动轴承等。减速机构的结构并无特别限定。输出轴延伸的方向也可与电机轴延伸的方向不同。

输出轴中供被驱动轴插入的开口部也可在上侧开口。配置输出轴的位置并无特别限定。沿着轴向观看，电机轴也可配置于外壳本体的角部。电路基板也可配置于电机部的下侧。

所述实施方式的电动致动器的用途只要安装于车辆，则并无特别限定，也可搭载于线控换档方式的致动器装置以外的装置。另外，所述各结构能够在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (10)

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

电机部，具有在轴向上延伸的电机轴；

减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧；

电路基板，配置于所述减速机构的轴向一方侧，且与所述电机部电连接；

输出部，具有：经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转的输出轴；以及

外壳，收容所述电机部、所述减速机构、所述电路基板及所述输出部，且

安装于车辆的所述电动致动器的特征在于，

所述外壳具有：

电机壳体，在轴向一方侧开口；以及

电路基板壳体，安装于所述电机壳体的轴向一方侧而将所述电机壳体的开口堵塞，且收容所述电路基板，

所述电机壳体具有：

电机壳体本体，收容所述电机部；以及

多个安装脚部，从所述电机壳体本体突出，且固定于所述车辆，

沿着所述轴向观看，所述安装脚部向所述电路基板壳体的外侧突出。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

沿着所述轴向观看，所述电路基板壳体为多边形形状，

沿着所述轴向观看，所述电机壳体本体配置于所述电路基板壳体的外形的内侧，

沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个从所述电路基板壳体的相邻角部彼此之间的部分，向所述电路基板壳体的外侧突出。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

供连接外部装置的第一连接器部及第二连接器部，

沿着所述轴向观看，所述第一连接器部与所述第二连接器部比所述电路基板壳体更向外侧突出，且在与所述轴向正交的方向上排列配置，

沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个配置于所述第一连接器部与所述第二连接器部之间。

4.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

沿着所述轴向观看，所述电路基板壳体为四边形的至少一个角部经倒角的形状，

沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个从所述经倒角的部分向所述电路基板壳体的外侧突出。

5.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

沿着所述轴向观看，所述电路基板壳体为四边形的至少一个角部经倒角的形状，

沿着所述轴向观看，所述安装脚部中的至少一个从所述经倒角的部分向所述电路基板壳体的外侧突出。

6.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述电机壳体具有：含有所述电机壳体本体及所述安装脚部的树脂制的树脂构件，

所述树脂构件为单一的构件。

7.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述电机壳体具有：含有所述电机壳体本体及所述安装脚部的树脂制的树脂构件，

所述树脂构件为单一的构件。

8.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述电机壳体具有：含有所述电机壳体本体及所述安装脚部的树脂制的树脂构件，

所述树脂构件为单一的构件。

9.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述电机壳体具有：含有所述电机壳体本体及所述安装脚部的树脂制的树脂构件，

所述树脂构件为单一的构件。

10.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述电机壳体具有：含有所述电机壳体本体及所述安装脚部的树脂制的树脂构件，

所述树脂构件为单一的构件。