CN207819659U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动致动器，其具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其配置在马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与马达轴连结；输出部，其具有输出轴部，马达轴的旋转经由减速机构而传递给该输出轴部；旋转检测装置，其检测输出部的旋转；以及第一轴承，其将马达轴和输出部连结成彼此能够相对地旋转。输出轴部在轴向上延伸，配置在马达轴的轴向一侧。输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部。马达轴的轴向一侧的端部收纳于第一凹部内。第一轴承固定在第一凹部的径向内侧面上。旋转检测装置的至少一部分配置在与第一凹部在径向上重叠的位置。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

公知有具备电动机和减速器的致动器。例如，专利文献1的致动器具有检测电动机的旋转轴的旋转位置的旋转位置检测器。

这样的电动致动器例如记载在日本特开2001-112215号公报中。

在上述的致动器中，例如在基于齿轮等的电动机与减速器之间的旋转动力传递产生了不良情况的情况下，存在如下的问题：即使检测旋转轴的旋转位置，减速器的输出轴的旋转位置的检测精度也降低。因此，有时在致动器的驱动力控制中产生不良情况。针对于此，例如考虑了另外设置检测减速器的输出轴的旋转位置的检测器的结构，但如果只是单纯地设置检测器，则存在使致动器在轴向上大型化的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于，提供具有如下的构造的电动致动器：能够精度良好地检测输出部的旋转并且能够抑制大型化。

本实用新型的一个方式的电动致动器具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其配置在所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与所述马达轴连结；输出部，其具有输出轴部，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而传递给该输出轴部；旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；以及第一轴承，其将所述马达轴和所述输出部连结成彼此能够相对地旋转，所述输出轴部在轴向上延伸，配置在所述马达轴的轴向一侧，所述输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部，所述马达轴的轴向一侧的端部收纳于所述第一凹部内，所述第一轴承固定在所述第一凹部的径向内侧面上，所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

通过以下参照附图对优选的实施方式的详细说明，能够更清楚地了解本实用新型的上述以及其他元件、特征、步骤、特点、优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是从下侧观察本实施方式的减速机构时的图。

具体实施方式

如图1所示，本实施方式的电动致动器10具有壳体11、马达20、减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53以及衬套54，其中，该马达20具有在第一中心轴线J1的轴向上延伸的马达轴21。第一轴承51、第二轴承52以及第三轴承53例如是球轴承。第一中心轴线J1的轴向与上下方向平行。

在以下的说明中，将第一中心轴线J1的轴向简称为“轴向”，将轴向的图1的上侧简称为“上侧”，将轴向的图1的下侧简称为“下侧”。并且，将以第一中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以第一中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，“上侧”和“下侧”仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。另外，上侧相当于轴向另一侧，下侧相当于轴向一侧。

壳体11收纳马达20和减速机构30。壳体11具有收纳马达20的马达壳体12和收纳减速机构30的减速机构壳体13。马达壳体12具有壳体筒部12a、上盖部12g、壳体凸缘部12b、圆环板部12d、轴承保持部12e以及连接器部12c。

壳体筒部12a是以第一中心轴线J1为中心在轴向上延伸的圆筒状。壳体筒部12a在轴向两侧开口。壳体筒部12a包围马达20的径向外侧。壳体筒部12a的内部中的比圆环板部12d靠上侧的部分是控制基板收纳部12f。上盖部12g是封堵壳体筒部12a的上端开口(即控制基板收纳部12f的上端开口)的板状的盖。

壳体凸缘部12b是从壳体筒部12a的下端部向径向外侧扩展的圆环板状。圆环板部12d是从壳体筒部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状。圆环板部12d覆盖马达20的后述的定子23的上侧。轴承保持部12e是从圆环板部12d的下表面向下侧突出的圆筒状。轴承保持部12e以第一中心轴线J1为中心，在下侧开口。在轴承保持部12e的内周面上固定并保持有第三轴承53。连接器部12c是从壳体筒部12a的上端部的外周面向径向外侧延伸的柱状。连接器部12c具有从径向外端部向径向内侧凹陷的凹部。连接器部12c与未图示的外部电源连接。

减速机构壳体13具有盖部13a、筒部13b以及突出筒部13c。

即，壳体11具有盖部13a。盖部13a是以第一中心轴线J1为中心的圆环板状。盖部13a的径向外端位于比壳体筒部12a靠径向外侧的位置。盖部13a覆盖减速机构30的下侧。盖部13a具有从盖部13a的上侧的面向下侧凹陷的第二凹部13d。第二凹部13d是沿周向延伸的环状。

筒部13b是从盖部13a的径向外缘部向上侧突出的圆筒状。筒部13b的上端部与壳体凸缘部12b的下表面的径向外缘部接触并被固定。突出筒部13c是从盖部13a的径向内缘部向下侧突出的圆筒状。突出筒部13c在下侧开口。

突出筒部13c的内部具有第一大径部13e、小径部13f以及第二大径部13g。第一大径部13e是突出筒部13c的内部的上端部，在上侧开口而与筒部13b的内部连接。小径部13f在第一大径部13e的下侧与第一大径部13e的下端连接。小径部13f的内径小于第一大径部13e的内径。第二大径部13g在小径部13f的下侧与小径部13f的下端连接。第二大径部13g是突出筒部13c的内部的下端部，在下侧开口而与壳体11的外部连接。第二大径部13g的内径大于小径部13f的内径。

第二大径部13g的内径例如与第一大径部13e的内径相同。另外，第二大径部13g的内径也可以小于或大于第一大径部13e的内径。

在突出筒部13c的内部配置有在轴向上延伸的圆筒状的衬套54。衬套54与小径部13f嵌合而被固定于突出筒部13c内。衬套54的下端位于比小径部13f的下端靠上侧的位置。衬套54在上端部具有向径向外侧突出的凸缘部。衬套54的凸缘部从上侧和第一大径部13e与小径部13f之间的台阶接触。由此，抑制了衬套54从小径部13f向下侧脱落。

马达20具有马达轴21、转子22、定子23以及控制部24。马达轴21被第一轴承51、第二轴承52以及第三轴承53支承成能够绕第一中心轴线J1旋转。马达轴21具有第一轴部21a、第二轴部21b以及第三轴部21c。

第一轴部21a以第一中心轴线J1为中心在轴向上延伸。第一轴部21a具有转子固定轴部21d、上侧轴部21e以及下侧轴部21f。在转子固定轴部21d的外周面上固定有转子22。上侧轴部21e在转子固定轴部21d的上侧与转子固定轴部21d的上端连接。上侧轴部21e是第一轴部21a的上端部，是马达轴21的上端部。上侧轴部21e的外径小于转子固定轴部21d的外径。上侧轴部21e被第三轴承53支承。

下侧轴部21f在转子固定轴部21d的下侧与转子固定轴部21d的下端连接。下侧轴部21f是第一轴部21a的下端部。下侧轴部21f的外径小于转子固定轴部21d的外径并且大于上侧轴部21e的外径。下侧轴部21f的外径大于第二轴承52的内圈的内径。下侧轴部21f在第二轴承52的内圈的上侧与第二轴承52的内圈在轴向上对置。

第二轴部21b在第一轴部21a的下侧以相对于第一中心轴线J1偏心的第二中心轴线J2为中心而延伸。第二中心轴线J2与第一中心轴线J1平行。

在图1中，第二中心轴线J2相对于第一中心轴线J1向左侧偏心。第二轴部21b与第一轴部21a的下端连接。第二轴部21b的外径小于下侧轴部21f的外径。第二轴部21b被第二轴承52支承。

第三轴部21c以第一中心轴线J1为中心在轴向上延伸。第三轴部21c在第二轴部21b的下侧与第二轴部21b的下端连接。第三轴部21c的外径小于第二轴部21b的外径。第三轴部21c是马达轴21的下端部。第三轴部21c被第一轴承51支承。

转子22具有固定在转子固定轴部21d的外周面上的圆筒状的转子铁芯和固定在转子铁芯的外周面上的磁铁。定子23具有包围转子22的径向外侧的环状的定子铁芯和安装于定子铁芯的多个线圈。定子23固定在壳体筒部12a的内周面上。

控制部24具有控制基板70、第二安装部件73、第二磁铁74、第二旋转传感器71以及汇流条80。控制基板70是在与轴向垂直的平面上扩展的板状。控制基板70收纳于控制基板收纳部12f内，固定在圆环板部12d的上表面上。虽然省略了图示，但控制基板70与定子23的线圈电连接。

第二安装部件73是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。第二安装部件73的内周面固定在转子固定轴部21d的比转子22靠上侧的部分的外周面上。第二安装部件73的径向外缘部配置在向上侧突出的位置。第二安装部件73的径向外缘部包围第三轴承53和轴承保持部12e的径向外侧。第二安装部件73例如是非磁性材料制造的。另外，第二安装部件73也可以是磁性材料制造的。

第二磁铁74是以第一中心轴线J1为中心在与轴向垂直的平面上扩展的圆环板状。第二磁铁74固定在第二安装部件73的径向外缘部的上端面上。第二磁铁74与第二安装部件73的固定方法没有特别限定，例如采用粘接剂等。第二安装部件73和第二磁铁74与马达轴21一同旋转。第二磁铁74包围第三轴承53和轴承保持部12e的径向外侧，配置于与第三轴承53在径向上重叠的位置。第二磁铁74具有沿周向交替配置的N极和S极。

第二旋转传感器71安装在控制基板70的下表面上。第二旋转传感器71配置在沿轴向贯穿圆环板部12d的孔部的内侧。第二旋转传感器71与第二磁铁74隔着间隙在轴向上对置。第二旋转传感器71检测由第二磁铁74产生的磁场。第二旋转传感器71例如是霍尔元件。虽然省略了图示，但沿周向设置有多个(例如三个)第二旋转传感器71。通过使用第二旋转传感器71来检测由与马达轴21一同旋转的第二磁铁74产生的磁场的变化，从而能够检测马达轴21的旋转。

汇流条80被埋入并保持于连接器部12c中。汇流条80的一端固定在控制基板70的上表面上。汇流条80的另一端从设置于连接器部12c的径向外端部的凹部向壳体11的外部露出。汇流条80与连接器部12c所连接的外部电源电连接。从外部电源经由汇流条80和控制基板70向定子23的线圈提供电源。

减速机构30配置在马达轴21的下侧的部分的径向外侧。更详细而言，减速机构30配置在第二轴部21b和第三轴部21c的径向外侧。减速机构30收纳于减速机构壳体13的内部。减速机构30配置在盖部13a与壳体凸缘部12b的轴向之间。减速机构30具有外齿轮31、内齿轮33以及连接部34。

外齿轮31是以第二中心轴线J2为中心在与轴向垂直的平面上扩展的大致圆环板状。如图2所示，在外齿轮31的径向外侧面上设置有齿轮部。如图1和图2所示，外齿轮31经由第二轴承52与第二轴部21b连接。即，第二轴部21b经由第二轴承52与减速机构30连接，从而减速机构30与马达轴21连结。外齿轮31从径向外侧与第二轴承52的外圈嵌合。由此，第二轴承52将马达轴21和外齿轮31连结成能够绕第二中心轴线J2相对地旋转。另外，在图2中，省略了后述的圆筒部34b的图示。

外齿轮31具有多个销32。如图1所示，销32是向下侧突出的圆柱状。如图2所示，多个销32沿以第二中心轴线J2为中心的周向在整周范围内等间隔地配置。在图2中，例如设置有八个销32。

内齿轮33包围外齿轮31的径向外侧而被固定，与外齿轮31啮合。如图1和图2所示，内齿轮33是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。如图1所示，内齿轮33的径向外缘部配置于设置在筒部13b的内周面上的向径向外侧凹陷的凹部内而被固定。如图2所示，在内齿轮33的内周面上设置有齿轮部。内齿轮33的齿轮部与外齿轮31的齿轮部啮合。更详细而言，内齿轮33的齿轮部的一部分(在图2中为左侧部分)与外齿轮31的齿轮部啮合。

如图1所示，连接部34配置在外齿轮31的下侧。连接部34具有圆环部34a和圆筒部34b。圆环部34a是以第一中心轴线J1为中心沿径向扩展的圆环板状。圆环部34a具有沿轴向贯穿圆环部34a的多个孔34c。即，连接部34具有多个孔34c。

如图2所示，多个孔34c沿周向在整周范围内等间隔地配置。在图2中，例如设置有八个孔34c。沿孔34c的沿轴向观察时的形状是圆形状。孔34c的内径大于销32的外径。如图1和图2所示，在多个孔34c中分别贯穿有设置于外齿轮31的多个销32。销32的外周面与孔34c的内周面内切。孔34c的内周面经由销32而将外齿轮31支承成能够绕第一中心轴线J1摆动。

如图1所示，圆筒部34b是从圆环部34a的内缘向下侧延伸的圆筒状。圆筒部34b具有在轴向两侧开口的圆筒状的圆筒部主体34d和从圆筒部主体34d的下端部向径向内侧突出并且沿周向延伸的圆环板状的圆环底板部34e。在圆筒部主体34d的上端部的内周面上固定有第一轴承51。圆筒部主体34d的下端部和圆环底板部34e插入于第一大径部13e中。圆环底板部34e的下表面与衬套54的凸缘部的上表面接触。在本实施方式中，连接部34是单个部件。

输出部40是输出电动致动器10的驱动力的部分。输出部40具有输出轴部41和上述的减速机构30的连接部34。如上所述，在连接部34的圆筒部主体34d的上端部的内周面上固定有对马达轴21进行支承的第一轴承51。由此，第一轴承51将马达轴21和输出部40连结成彼此能够相对地旋转。

输出轴部41在轴向上延伸，配置在马达轴21的下侧。在本实施方式中，输出轴部41是以第一中心轴线J1为中心的多级圆柱状。输出轴部41具有被支承部41a、凸缘部41b以及被安装部41c。

被支承部41a插入于衬套54的径向内侧。被支承部41a被衬套54支承成能够绕第一中心轴线J1旋转。被支承部41a的下端位于第二大径部13g内。凸缘部41b从被支承部41a的上端部向径向外侧扩展。凸缘部41b位于圆筒部主体34d的径向内侧。凸缘部41b的下表面与圆环底板部34e的上表面接触。被安装部41c在被支承部41a的下侧与被支承部41a的下端连接。被安装部41c比突出筒部13c向下侧突出。在被安装部41c上安装有输出电动致动器10的驱动力的其他部件。

输出轴部41被固定并连接在连接部34上。更详细而言，输出轴部41例如通过被支承部41a或凸缘部41b与圆环底板部34e焊接而被固定在连接部34上。由此，输出轴部41与圆筒部34b的下侧的端部连接。

输出部40具有从上侧向下侧凹陷的第一凹部40a。在本实施方式中，第一凹部40a由圆筒部主体34d的内周面和输出轴部41的上端面构成。更具体而言，第一凹部40a的径向内侧面是圆筒部主体34d的内周面的上侧部分，第一凹部40a的下侧的底面是输出轴部41的上端面。即，在本实施方式中，第一凹部40a的内侧面的至少一部分是圆筒部34b的内侧面。这样，在本实施方式中，由于输出部40由彼此独立的部件的连接部34和输出轴部41构成，因此易于设置第一凹部40a，易于制作输出部40。

如上所述，由于第一轴承51固定在圆筒部主体34d的上端部的内周面上，因此第一轴承51固定在第一凹部40a的径向内侧面上。并且，被第一轴承51支承的第三轴部21c(即马达轴21的下侧的端部)收纳于第一凹部40a内。

在第一凹部40a的下侧的底面(即在本实施方式中为输出轴部41的上端面)与马达轴21的下侧的端面(即在本实施方式中为第三轴部21c的下端面)之间设置有间隙DP。

当马达轴21绕第一中心轴线J1旋转时，第二轴部21b(第二中心轴线J2)以第一中心轴线J1为中心沿周向进行公转。第二轴部21b的公转经由第二轴承52而传递给外齿轮31，从而外齿轮31的孔34c的内周面与销32的外周面内切的位置发生变化并且该外齿轮31进行摆动。由此，外齿轮31的齿轮部与内齿轮33的齿轮部啮合的位置在周向上发生变化。因此，马达轴21的旋转力经由外齿轮31而传递给内齿轮33。

这里，在本实施方式中，内齿轮33被固定，因此不旋转。因此，借助传递给内齿轮33的旋转力的反作用力而使外齿轮31绕第二中心轴线J2旋转。此时外齿轮31旋转的朝向是与马达轴21旋转的朝向相反的朝向。外齿轮31绕第二中心轴线J2的旋转经由孔34c和销32传递给连接部34。由此，连接部34绕第一中心轴线J1旋转，输出部40绕第一中心轴线J1旋转。这样，马达轴21的旋转经由减速机构30传递给输出轴部41。

输出部40的旋转通过减速机构30而相对于马达轴21的旋转减速。具体而言，在本实施方式的减速机构30的结构中，输出部40的旋转相对于马达轴21的旋转的减速比R由R＝-(N2-N1)/N2表示。表示减速比R的式子的开头的负号表示所减速的输出部40旋转的朝向与马达轴21旋转的朝向为相反的朝向。N1是外齿轮31的齿数，N2是内齿轮33的齿数。作为一例，在外齿轮31的齿数N1为59、内齿轮33的齿数N2为60的情况下，减速比R为-1/60。

这样，根据本实施方式的减速机构30，能够使输出部40的旋转相对于马达轴21的旋转的减速比R比较大。因此，能够使输出部40的旋转扭矩比较大。

旋转检测装置60检测输出部40的旋转。旋转检测装置60的至少一部分配置于与第一凹部40a在径向上重叠的位置。配置有将输出部40和马达轴21连结起来的第一轴承51的第一凹部40a在像本实施方式的电动致动器10那样采用输出轴部41配置于马达轴21的轴向一侧并且在轴向上连结的结构的情况下是必须设置的。因此，通过将旋转检测装置60的至少一部分配置成与第一凹部40a在径向上重叠，即使设置了检测输出部40的旋转的旋转检测装置60，也能够抑制电动致动器10在轴向上大型化。由此，得到了具有如下的构造的电动致动器10：能够利用旋转检测装置60精度良好地检测输出部40的旋转并且能够抑制大型化。

并且，在设置有旋转检测装置60的情况下，通过从马达20的电源获得旋转检测装置60的电源，能够将与电动致动器10连接的外部电源设为一个，从而能够简化电动致动器10的结构。具体而言，在本实施方式的情况下，通过从与连接器部12c连接的外部电源获得旋转检测装置60的电源，能够将与电动致动器10连接的外部电源设为一个。在该情况下，需要将旋转检测装置60和马达20的控制部24电连接，但是，旋转检测装置60配置得离马达20越远，将旋转检测装置60和控制部24连接起来的布线越长，从而难以布线。

与此相对，在本实施方式中，旋转检测装置60的至少一部分配置于与配置有将马达轴21和输出部40连结起来的第一轴承51的第一凹部40a在径向上重叠的位置。因此，例如，跟旋转检测装置60与输出轴部41的下侧部分在径向上重叠的情况相比，能够将旋转检测装置60配置成接近马达20。因此，能够缩短将旋转检测装置60和控制部24连接起来的布线，从而能够易于进行布线。由此，能够简化电动致动器10的结构并且能够易于组装电动致动器10。

旋转检测装置60具有电路板61、第一安装部件64、第一磁铁63以及第一旋转传感器62。在电路板61上安装有第一旋转传感器62。电路板61是在与轴向垂直的平面上扩展的板状。在本实施方式中，电路板61是包围圆筒部主体34d的径向外侧的圆环板状。电路板61的至少一部分配置在与第一凹部40a在径向上重叠的位置。因此，即使像本实施方式那样采用旋转检测装置60具有电路板61的结构，也能够抑制电动致动器10在轴向上大型化。

并且，通过设置安装有第一旋转传感器62的电路板61，易于配置第一旋转传感器62。在本实施方式中，几乎整个电路板61配置在与第一凹部40a内的间隙DP在径向上重叠的位置。电路板61的下表面配置在与输出轴部41的上端部(即凸缘部41b)在径向上重叠的位置。

电路板61配置在第二凹部13d内。因此，例如与不设置第二凹部13d而将电路板61配置在盖部13a的上表面上的情况相比，能够抑制电动致动器10在轴向上大型化。因此，能够使电动致动器10更加小型化。电路板61固定在第二凹部13d的底面上。

电路板61经由未图示的布线而与控制基板70电连接。由此，旋转检测装置60与控制部24电连接，从与连接器部12c连接的外部电源向旋转检测装置60提供电源。

第一安装部件64是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。第一安装部件64被固定于输出部40。更详细而言，第一安装部件64被固定于连接部34。第一安装部件64嵌合于圆筒部主体34d的径向外侧。第一安装部件64的上表面与圆环部34a的下表面接触。将第一安装部件64固定于连接部34的方法没有特别限定，例如采用粘接剂等。

第一安装部件64的径向外缘部配置在向下侧突出的位置。第一安装部件64的径向外缘部配置在比圆环部34a的下表面靠下侧的位置从而与其隔开间隔。第一安装部件64的径向外缘部的上表面位于比销32靠下侧的位置。因此，即使例如将销32配置在比图1所示的位置靠径向内侧的位置，也能够抑制销32与第一安装部件64接触。第一安装部件64例如是非磁性材料制造的。另外，第一安装部件64也可以是磁性材料制造的。

第一磁铁63是以第一中心轴线J1为中心在与轴向垂直的平面上扩展的圆环板状。第一磁铁63固定在第一安装部件64的径向外缘部的下端面上。由此，第一磁铁63经由第一安装部件64而被固定于输出部40。因此，与将第一磁铁63直接固定于输出部40的情况相比，易于使第一磁铁63相对于输出部40固定。

并且，如上所述，通过将第一安装部件64的径向外缘部配置成向下侧离开圆环部34a，易于抑制第一磁铁63与销32发生干涉。第一磁铁63与第一安装部件64的固定方法没有特别限定，例如采用粘接剂等。第一安装部件64和第一磁铁63与输出部40一同旋转。第一磁铁63具有沿周向交替配置的N极和S极。

在本实施方式中，第一安装部件64和第一磁铁63包围第一凹部40a的径向外侧而配置在各自整体与第一凹部40a在径向上重叠的位置。

更详细而言，第一安装部件64和第一磁铁63配置在与马达轴21的收纳于第一凹部40a内的部分(即在本实施方式中为第三轴部21c)在径向上重叠的位置。并且，第一安装部件64和第一磁铁63配置在与第一轴承51在径向上重叠的位置。在本实施方式中，第一安装部件64和第一磁铁63配置在各自整体与第一轴承51和马达轴21的收纳于第一凹部40a内的部分在径向上重叠的位置。

这样，在本实施方式中，旋转检测装置60的至少一部分配置在与第一轴承51或马达轴21的收纳于第一凹部40a内的部分在径向上重叠的位置。因此，能够将旋转检测装置60配置在更接近马达20的位置，从而能够进一步缩短将旋转检测装置60和控制部24连接起来的布线。

并且，通过将旋转检测装置60的至少一部分配置在与支承输出部40的第一轴承51在径向上重叠的位置，能够利用支承输出部40所需的轴向的空间来配置旋转检测装置60。因此，能够抑制输出部40在轴向上大型化。

并且，由于第一磁铁63是包围第一轴承51的径向外侧的圆环状，因此易于利用第一旋转传感器62精度良好地检测第一磁铁63的周向位置。并且，在利用粘接剂等将第一磁铁63固定于第一安装部件64时，易于增大粘接面积，从而能够牢固地固定第一磁铁63。

第一旋转传感器62安装在电路板61的上表面上。第一旋转传感器62与第一磁铁63隔着间隙在轴向上对置。第一旋转传感器62检测由第一磁铁63产生的磁场。第一旋转传感器62例如是霍尔元件。虽然省略了图示，但沿周向设置有多个例如三个第一旋转传感器62。通过使用第一旋转传感器62来检测由与输出部40一同旋转的第一磁铁63产生的磁场的变化，旋转检测装置60能够检测输出部40的旋转。

第一旋转传感器62的至少一部分配置在与第一凹部40a在径向上重叠的位置。例如，即使在使旋转检测装置60的结构为最小限度的情况下，检测旋转的第一旋转传感器62等传感器也是必需的结构要素。因此。通过将第一旋转传感器62的至少一部分配置成与第一凹部40a在径向上重叠，更易于使电动致动器10在轴向上小型化。在本实施方式中，整个第一旋转传感器62配置在与第一凹部40a在径向上重叠的位置。

并且，在本实施方式中，第一旋转传感器62的至少一部分配置在与间隙DP重叠的位置。即，旋转检测装置60的至少一部分配置在与间隙DP在径向上重叠的位置。当像本实施方式的电动致动器10那样采用输出轴部41配置在马达轴21的轴向一侧那样的结构的情况下，在马达轴21与输出轴部41的轴向之间必须设置间隙DP。因此，通过将旋转检测装置60的至少一部分配置成与间隙DP在径向上重叠，即使设置旋转检测装置60，也更加易于抑制电动致动器10在轴向上大型化。

并且，在本实施方式中，由于第一旋转传感器62的至少一部分和电路板61的至少一部分配置在与间隙DP在径向上重叠的位置，因此易于设置电路板61并且配置第一旋转传感器62，并且更加易于抑制电动致动器10在轴向上大型化。在本实施方式中，整个第一旋转传感器62配置在与间隙DP在径向上重叠的位置。

在本实施方式中，第一旋转传感器62配置在第二凹部13d内。因此，与第一旋转传感器62配置成突出到第二凹部13d的上侧那样的情况相比，易于使电动致动器10在轴向上小型化。

本实用新型不限于上述实施方式，也能够采用其他结构。连接部34和输出轴部41只要彼此不会相对地旋转，则可以以任何方式进行固定。例如，也可以是使用销等来抑制连接部34与输出轴部41的相对旋转的结构，也可以是在连接部34上设置D切而成的孔并且将输出轴部41插入于该孔中的结构。并且，可以将输出部40设为单个部件，也可以将连接部34和输出轴部41分别设为一个单个部件的部分。

并且，旋转检测装置60的结构只要是能够检测输出部40的旋转并且至少一部分配置在与第一凹部40a在径向上重叠的位置的结构，则没有特别限定。例如，也可以不设置电路板61。并且，第一旋转传感器62只要能够检测输出部40的旋转，则没有特别限定，也可以是磁阻元件。并且，对于第二旋转传感器71也是同样的，也可以是磁阻元件。并且，减速机构30的结构只要是能够使马达轴21的旋转减速的结构，则没有特别限定。并且，第一轴承51、第二轴承52以及第三轴承53只要能够对马达轴21进行支承，则没有特别限定，例如也可以是滑动轴承等。

并且，本实用新型的电动致动器的用途没有限定，本实用新型的电动致动器可以搭载于任何设备。并且，上述的各结构能够在彼此不矛盾的范围内适当组合。

Claims (14)

1.一种电动致动器，其特征在于，该电动致动器具有：

马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；

减速机构，其配置在所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与所述马达轴连结；

输出部，其具有输出轴部，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而传递给该输出轴部；

旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；以及

第一轴承，其将所述马达轴和所述输出部连结成彼此能够相对地旋转，

所述输出轴部在轴向上延伸，配置在所述马达轴的轴向一侧，

所述输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部，

所述马达轴的轴向一侧的端部收纳于所述第一凹部内，

所述第一轴承固定在所述第一凹部的径向内侧面上，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述马达轴的收纳于所述第一凹部内的部分在径向上重叠的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

在所述第一凹部的轴向一侧的底面与所述马达轴的轴向一侧的端面之间设置有间隙，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述间隙在径向上重叠的位置。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一轴承在径向上重叠的位置。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有：

第一磁铁，其固定于所述输出部；以及

第一旋转传感器，其与所述第一磁铁在轴向上对置。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一旋转传感器的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有安装了所述第一旋转传感器的电路板，

所述电路板的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器还具有收纳所述马达和所述减速机构的壳体，

所述壳体具有覆盖所述减速机构的轴向一侧的盖部，

所述盖部具有从所述盖部的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的第二凹部，

所述电路板配置在所述第二凹部内。

9.根据权利要求8所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一旋转传感器配置在所述第二凹部内。

10.根据权利要求9所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一旋转传感器的至少一部分和所述电路板的至少一部分配置在与所述间隙在径向上重叠的位置。

11.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一磁铁是包围所述第一轴承的径向外侧的圆环状。

12.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有固定于所述输出部的第一安装部件，

所述第一磁铁经由所述第一安装部件而固定于所述输出部。

13.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述马达轴具有：

第一轴部，其以第一中心轴线为中心在轴向上延伸；以及

第二轴部，其在所述第一轴部的轴向一侧以相对于所述第一中心轴线偏心的第二中心轴线为中心在轴向上延伸，该第二轴部与所述减速机构连接，

所述减速机构具有：

外齿轮，其经由第二轴承而与所述第二轴部连接；

内齿轮，其包围所述外齿轮的径向外侧而被固定，与所述外齿轮啮合；以及

连接部，其具有供设置于所述外齿轮的多个销分别穿过的多个孔，该连接部与所述输出轴部连接。

14.根据权利要求13所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出部具有所述连接部，

所述连接部具有：

在径向上扩展的圆环状的圆环部，其具有所述多个孔；以及

圆筒状的圆筒部，其从所述圆环部的内缘向轴向一侧延伸，

所述第一凹部的内侧面的至少一部分是所述圆筒部的内侧面，

所述输出轴部与所述圆筒部的轴向一侧的端部连接。