CN107431410A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明的一方案的马达具备转子、定子、上侧轴承及下侧轴承、外壳、以及控制单元。上侧轴承及下侧轴承位于比转子芯的上表面靠轴向下侧。定子与控制单元直接对置。外壳具有在周向上包围定子的筒状的外壳筒部、和位于定子的轴向下侧的外壳底部。外壳底部具有覆盖定子的轴向下侧的底板部、保持上侧轴承的上侧轴承保持部、以及保持下侧轴承的下侧轴承保持部。上侧轴承保持部位于比底板部的下表面靠轴向上侧。下侧轴承保持部位于比底板部的上表面靠轴向下侧。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

目前，在电动马达中，轴例如由悬臂结构支撑(日本国特开2007-209101号公报等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2007-209101号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述那样的电动马达中，例如，支撑轴的两个轴承位于比底部靠上侧。因此，从底部的下端到下侧的轴承的距离较大，难以使下侧的轴承保持于轴承保持部。由此，存在难以组装电动马达、不能充分提高电动马达的生产效率的情况。

鉴于上述问题点，本发明的一方案的马达的目的在于能够提高生产效率。

用于解决课题的方案

本发明的马达的一方案具备：转子、定子、上侧轴承及下侧轴承、外壳、以及控制单元。转子具有以在上下方向上延伸的中心轴为中心的轴、及固定于轴的转子芯。定子位于转子的径向外侧。上侧轴承及下侧轴承能够旋转地支撑轴。外壳保持定子。控制单元安装于外壳的轴向上侧。上侧轴承及下侧轴承位于比转子芯的上表面靠轴向下侧。定子与控制单元直接对置。外壳具有在周向上包围定子的筒状的外壳筒部、和位于定子的轴向下侧的外壳底部。外壳底部具有：覆盖定子的轴向下侧的底板部、保持上侧轴承的上侧轴承保持部、以及保持下侧轴承的下侧轴承保持部。上侧轴承保持部位于比底板部的下表面靠轴向上侧。下侧轴承保持部位于比底板部的上表面靠轴向下侧。

发明效果

根据本发明的一方案的马达，能够提高生产效率。

附图说明

图1是表示本实施方式的马达的剖视图。

图2是表示本实施方式的马达的另一例的剖视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边说明本发明的实施方式的马达。此外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术性的思想范围内任意变更。另外，以下附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造和各构造中的比例尺、数量等不同。

另外，附图中，作为三维正交坐标系，适当表示XYZ坐标系。XYZ坐标系中，Z轴方向设为与图1所示的中心轴J的轴向平行的方向。X轴方向设为与Z轴方向正交的方向且图1的左右方向。Y轴方向设为与X轴方向和Z轴方向双方正交的方向。

以下的说明中，将中心轴J延伸的方向(Z轴方向)设为上下方向。将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“上侧(轴向上侧)”，将Z轴方向的负侧(－Z侧)称为“下侧(轴向下侧)”。此外，上下方向、上侧及下侧仅是为了说明而使用的名称，不限定实际的位置关系及方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J为中心的周向简称为“周向”。

图1是表示本实施方式的马达10的剖视图。如图1所示，马达10具备：外壳20、转子30、定子40、控制单元60、上侧轴承51及下侧轴承52、传感器磁铁71、预压部件70。马达10是机电一体型的马达。

[转子]

转子30具有：轴31、转子芯32、转子磁铁33。轴31以在上下方向上延伸的中心轴J为中心。轴31被上侧轴承51和下侧轴承52悬臂支撑。轴31的上端位于控制单元60的内部。轴31的下端经由后述的轴插入部26而在外壳20的外部露出。

此外，本说明书中，悬臂支撑轴包含，仅在位于比转子芯靠轴向一方侧的部分支撑轴。

此外，本实施方式中，控制单元60的内部包含例如后述的基板壳体61的内侧的空间。

转子芯32固定于轴31。本实施方式中，转子芯32例如为在周向上包围轴31的圆筒状。转子芯32例如嵌合固定于轴31的外周面。转子磁铁33固定于转子芯32的外周面。

[传感器磁铁]

传感器磁铁71位于比定子40靠上侧。传感器磁铁71固定于轴31。本实施方式中，传感器磁铁71经由磁铁安装部件71a固定于轴31的上端。

磁铁安装部件71a例如为在轴向上延伸的圆柱状。磁铁安装部件71a嵌合于设于轴31的上端面的向下侧凹陷的孔部。传感器磁铁71为圆环状。传感器磁铁71嵌合于磁铁安装部件71a的外周面。由此，传感器磁铁71固定于轴31。

[定子]

定子40位于转子30的径向外侧。定子40保持于外壳20内。定子40与控制单元60直接对置。

此外，本说明书中，定子40与控制单元60直接对置例如包含不设置将定子40与控制单元60之间分隔的部件。

定子40具有：定子芯41、线圈42、绝缘子43。定子芯41具有芯背部41a和齿部41b。芯背部41a例如为在周向上包围轴31的圆筒状。芯背部41a固定于外壳20的后述的外壳筒部21的内侧面。齿部41b从芯背部41a的内周面向径向内侧延伸。例如设置多个齿部41b。多个齿部41b沿周向等间隔地配置。

线圈42隔着绝缘子43卷绕于齿部41b。绝缘子43例如为线圈骨架状。绝缘子43装配于齿部41b。

[控制单元]

控制单元60安装于外壳20的上侧。控制单元60具有：基板壳体61、连接器部62、控制基板63、旋转传感器64、功率基板65、基板罩66、连接器配线67。

基板壳体61为在周向上包围中心轴J的筒状。基板壳体61在轴向两侧开口。基板壳体61固定于外壳20的后述的外壳筒部21的上端。基板壳体61具有在径向上贯通基板壳体61的基板壳体贯通孔61a。基板壳体贯通孔61a例如位于基板壳体61的功率基板65侧(－X侧)的端部。

连接器部62从基板壳体61向径向外侧突出。连接器部62例如位于以中心轴J为基准而与功率基板65相反的一侧(+X侧)。连接器部62具有向下侧开口的连接器开口部62a。在连接器部62连接未图示的外部电源。

控制基板63保持于基板壳体61的内侧。控制基板63位于转子芯32的上侧。虽然省略图示，但控制基板63与功率基板65电连接。控制基板63的基板面例如与中心轴J正交。即，控制基板63的上表面即控制基板上表面63a及控制基板63的下表面即控制基板下表面63b例如与中心轴J正交。在控制基板上表面63a和控制基板下表面63b中的至少一方例如设置未图示的印刷配线。

旋转传感器64安装于控制基板63。更详细而言，旋转传感器64安装于控制基板下表面63b。旋转传感器64检测转子30的旋转位置。旋转传感器64例如为磁阻元件。旋转传感器64在轴向上与传感器磁铁71对置。本实施方式中，旋转传感器64和传感器磁铁71在控制单元60的内部对置。因此，能够使旋转传感器64与传感器磁铁71的轴向的距离靠近。由此，能够提高旋转传感器64的检测精度。

功率基板65位于比外壳20靠径向外侧。更详细而言，功率基板65例如固定于后述的外壳筒部21的外侧面。功率基板65经由连接配线72与线圈42电连接。即，功率基板65与定子40电连接。连接配线72从线圈42经由基板壳体61的内部及基板壳体贯通孔61a连接至功率基板65。

功率基板65的基板面相对于控制基板上表面63a及控制基板下表面63b倾斜。即，功率基板65的径向外侧的面即功率基板外侧面65a及功率基板65的径向内侧的面即功率基板内侧面65b相对于控制基板上表面63a及控制基板下表面63b倾斜。因此，能够抑制马达10在径向上大型化，并且能够使马达10在轴向上小型化。

本实施方式中，功率基板外侧面65a及功率基板内侧面65b例如与控制基板上表面63a及控制基板下表面63b正交。即，功率基板外侧面65a及功率基板内侧面65b与中心轴J平行。因此，能够进一步抑制马达10在径向上大型化。

功率基板65具有未图示的开关元件。开关元件例如设置多个。多个开关元件构成倒相电路。

基板罩66覆盖控制基板63的上侧及功率基板65的径向外侧。基板罩66例如安装于基板壳体61及外壳20。

虽然省略图示，但连接器配线67与控制基板63电连接。连接器配线67的一端在连接器部62的连接器开口部62a内露出。连接器配线67将连接于连接器部62的外部电源和控制基板63电连接。由此，从外部电源向控制基板63供给驱动电流。驱动电流经由控制基板63向旋转传感器64及功率基板65供给。供给至功率基板65的驱动电流经由连接配线72向线圈42供给。

[外壳]

外壳20保持定子40。外壳20具有外壳筒部21和外壳底部22。本实施方式中，外壳筒部21和外壳底部22为分体部件。外壳筒部21为在周向上包围定子40的筒状。本实施方式中，外壳筒部21的内侧面例如为与轴31同心的圆筒状。

外壳底部22安装于外壳筒部21的下端。外壳底部22位于定子40的下侧。外壳底部22具有：底板部23、上侧壁部24、下侧壁部25、轴插入部26。

底板部23覆盖定子40的下侧。本实施方式中，底板部23例如为在周向上包围轴31的圆环状。上侧壁部24从底板部23的径向外侧的外缘向上侧延伸。下侧壁部25从底板部23的径向外侧的外缘向下侧延伸。

上侧壁部24嵌合于外壳筒部21的径向内侧。即，上侧壁部24和外壳筒部21相互嵌合。因此，能够高精度地固定外壳筒部21和外壳底部22。

在上侧壁部24的外周面设有台阶部24a。台阶部24a为上侧壁部24的直径从下侧向上侧变小的台阶。外壳筒部21的下端面接触台阶部24a的朝向上侧的面。由此，决定外壳筒部21与外壳底部22的轴向的相对位置。

轴插入部26为从底板部23的内缘向上侧及下侧延伸的圆筒状。轴31的一部分插入轴插入部26的内侧。轴插入部26具有保持上侧轴承51的上侧轴承保持部27、和保持下侧轴承52的下侧轴承保持部28。即，外壳底部22具有上侧轴承保持部27和下侧轴承保持部28。

上侧轴承保持部27位于比底板部23的下表面即底板部下表面23b靠上侧。下侧轴承保持部28位于比底板部23的上表面即底板部上表面23a靠下侧。

因此，能够缩小从外壳底部22的下端到下侧轴承保持部28的距离。由此，容易使下侧轴承52从外壳底部22的下侧保持于下侧轴承保持部28。另外，同样地，能够缩小从外壳底部22的上端到上侧轴承保持部27的距离，因此容易使上侧轴承51从外壳底部22的上侧保持于上侧轴承保持部27。因此，能够提高马达10的组装性。其结果，根据本实施方式，可得到具有能够提高生产效率的构造的马达10。

另外，本实施方式中，如上所述地，外壳筒部21和外壳底部22为分体部件。因此，能够在将外壳底部22安装于外壳筒部21之前，使上侧轴承51及下侧轴承52保持于上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28。由此，更容易使侧轴承51及下侧轴承52保持于上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28。因此，根据本实施方式，能够进一步提高马达10的生产效率。

另外，根据本实施方式，例如，在变更了定子40的轴向的尺寸的情况下，或在定子40的轴向的尺寸产生了误差的情况下，能够仅通过更换外壳底部22便使外壳20符合定子40的轴向的尺寸。因此，相对于定子40的轴向的尺寸的变更，变更外壳20的结构是简单的。

本实施方式中，上侧轴承保持部27位于比底板部上表面23a靠上侧。本实施方式中，下侧轴承保持部28位于比底板部下表面23b靠下侧。因此，能够进一步缩小外壳底部22的上端与上侧轴承保持部27的距离，及外壳底部22的下端与下侧轴承保持部28的距离。由此，更容易使上侧轴承51及下侧轴承52保持于上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28。因此，根据本实施方式，能够进一步提高马达10的生产效率。

上侧轴承保持部27为在轴插入部26的上表面开口的筒状。即，本实施方式中，上侧轴承保持部27设于轴插入部26的上侧的端部。下侧轴承保持部28为在轴插入部26的下表面开口的筒状。即，本实施方式中，下侧轴承保持部28设于轴插入部26的下侧的端部。

因此，能够进一步缩小外壳底部22的上端与上侧轴承保持部27的距离、及外壳底部22的下端与下侧轴承保持部28的距离。由此，根据本实施方式，能够进一步提高马达10的生产效率。

另外，根据本实施方式，在一个轴插入部26设置两个轴承保持部，即上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28。因此，容易在径向上提高上侧轴承保持部27与下侧轴承保持部28的相对的位置精度。由此，容易使上侧轴承51与下侧轴承52的径向位置高精度地一致，能够抑制轴31倾斜。

另外，轴插入部26从底板部23的内缘向上侧及下侧延伸，因此轴插入部26容易在轴向的中央附近支撑于底板部23。由此，容易增大轴插入部26的刚性。其结果，利用上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28，能够稳定地保持上侧轴承51及下侧轴承52。

上侧轴承保持部27的上侧的端部位于比上侧壁部24靠上侧。因此，在使上侧轴承51保持于上侧轴承保持部27时，上侧壁部24不会成为障碍。由此，更容易使上侧轴承51保持于上侧轴承保持部27。另外，能够使上侧轴承保持部27位于外壳底部22的上端，因此更容易使上侧轴承51保持于上侧轴承保持部27。因此，根据本实施方式，能够进一步提高马达10的生产效率。

下侧轴承保持部28的下侧的端部位于比下侧壁部25靠下侧。因此，在使下侧轴承52保持于下侧轴承保持部28时，下侧壁部25不会成为障碍。由此，更容易使下侧轴承52保持于下侧轴承保持部28。另外，能够使下侧轴承保持部28位于外壳底部22的下端，因此更容易使下侧轴承52保持于下侧轴承保持部28。因此，根据本实施方式，能够进一步提高马达10的生产效率。

本实施方式中，上侧轴承保持部27位于外壳底部22的上端。上侧轴承保持部27例如位于比转子芯下表面32b靠下侧。上侧轴承保持部27的一部分在径向上与绝缘子43重合。因此，能够有效地利用外壳20内的空间，使马达10小型化。本实施方式中，下侧轴承保持部28位于外壳底部22的下端。

本实施方式中，底板部23和轴插入部26是一个部件。即，底板部23、上侧轴承保持部27、以及下侧轴承保持部28是一个部件。因此，能够减少马达10的零件个数。由此，能够降低马达10的组装工时，能够提高马达10的生产效率。另外，能够降低马达10的制造成本。另外，容易增大上侧轴承保持部27的刚性及下侧轴承保持部28的刚性。因此，能够抑制上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28由于转子30的旋转而振动。

[上侧轴承及下侧轴承]

上侧轴承51及下侧轴承52将轴31支撑为能够绕中心轴J旋转。上侧轴承51保持于上侧轴承保持部27。下侧轴承52保持于下侧轴承保持部28。上侧轴承51及下侧轴承52位于比转子芯32的上表面即转子芯上表面32a靠下侧。

因此，本实施方式中，利用上侧轴承51和下侧轴承52悬臂支撑轴31，不需要在比定子40靠上侧配置支撑轴31的轴承。由此，不需要在定子40与控制单元60之间设置保持轴承的轴承座。

例如，在定子40与控制单元60之间设置轴承座的情况下，控制单元60与定子40之间的空间变窄。因此，连接对定子40和控制单元60进行连接的配线的作业的难易度较高。另外，需要将连接定子40和控制单元60的配线在轴向上贯通轴承座而配置等，马达的构造容易复杂化。因此，存在难以组装马达，且马达的生产效率降低的问题。

与之相对，根据本实施方式，不需要在定子40与控制单元60之间设置轴承座，因此能够使定子40和控制单元60直接对置。由此，容易将定子40和控制单元60电连接。具体而言，例如，容易配置将定子40和控制单元60电连接的连接配线72。由此，能够提高马达10的生产效率。

不需要在定子40与控制单元60之间设置轴承座，因此能够抑制马达10在轴向上大型化。另外，能够减少马达10的零件个数，因此能够降低马达10的组装工时及制造成本。

本实施方式中，上侧轴承51及下侧轴承52例如位于比转子芯32的下表面即转子芯下表面32b靠下侧。上侧轴承51与下侧轴承52的轴向的距离L1为转子芯32的轴向的尺寸L2以上。

因此，根据本实施方式，容易增大距离L1。由此，容易利用上侧轴承51和下侧轴承52稳定地保持轴31。其结果，能够抑制轴31轴向摆差。特别是如本实施方式，在传感器磁铁71固定于轴31的情况下，能够抑制传感器磁铁71轴向摆差。由此，能够抑制旋转传感器64的检测精度降低。

本实施方式中，上侧轴承51与下侧轴承52的轴向的距离L1是指上侧轴承51的轴向的中心与下侧轴承52的轴向的中心之间的轴向的距离。

本实施方式中，上侧轴承51的上端在径向上与定子40重合。因此，能够既使上侧轴承51的轴向位置更靠上侧而增大距离L1，又抑制马达10在轴向上大型化。本实施方式中，上侧轴承51的上端例如在径向上与绝缘子43重合。

本实施方式中，上侧轴承51的直径和下侧轴承52的直径例如相同。因此，作为上侧轴承51及下侧轴承52，能够采用相同种类且各尺寸相同的轴承。由此，能够降低构成马达10的零件的种类数量。本实施方式中，上侧轴承51的种类和下侧轴承52的种类例如相同。另外，上侧轴承51的各尺寸和下侧轴承52的各尺寸例如相同。

[预压部件]

预压部件70位于上侧轴承保持部27的径向内侧。预压部件70位于上侧轴承51的下侧。预压部件70对上侧轴承51施加上侧的压力。即，预压部件70对上侧轴承51施加轴向的压力。因此，能够抑制上侧轴承51在轴向上振动，能够抑制由于上侧轴承51的振动而产生的杂音。

预压部件70的结构只要能够对上侧轴承51施加轴向的压力就不特别限定。预压部件70例如为波形垫圈。

以上说明了的本实施方式的马达10那样的机电一体型的马达中搭载有马达的驱动部、例如转子及定子，和控制单元。在该情况下，马达的组装工时容易变多。具体而言，例如需要：设置控制单元的工序、利用连接配线连接控制单元的功率基板和定子的工序、以及连接功率基板和控制基板的工序等。另外，如上述，在设置轴承座的情况下，连接控制单元和定子的作业的难易度变高。由此，马达的生产效率容易降低。因此，本实施方式的能够提高马达的生产效率的效果在机电一体型的马达中效果特别高。

如上述，通过将轴31设为悬臂支撑，能够容易连接控制单元60和定子40，因此，能够提高机电一体型的马达10的生产效率，且能够降低马达10的制造成本。在悬臂支撑轴31的情况下，马达越小型化，越容易稳定地支撑轴31。但是，另一方面，马达越小型化，越容易难以使上侧轴承51及下侧轴承52保持于上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28，越容易降低马达的生产效率。

与之相对，本实施方式的马达10容易使悬臂支撑轴31的上侧轴承51及下侧轴承52保持于上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28。因此，通过使马达10小型化，能够更稳定地支撑轴31，且能够抑制马达10的生产效率降低。如上所述，本实施方式的马达10的构造是在将机电一体型的马达小型化上特别有用的构造。

本实施方式中，也能够采用以下的结构。

本实施方式中，只要是比转子芯上表面32a靠下侧，上侧轴承51也可以位于比转子芯下表面32b靠上侧。在该情况下，在转子芯下表面32b例如设有向上侧凹陷的孔部。上侧轴承51的至少一部分位于设于转子芯下表面32b的孔部的内侧。

本实施方式中，只要是比底板部下表面23b靠上侧，上侧轴承保持部27的至少一部分也可以位于比底板部上表面23a靠下侧。另外，本实施方式中，只要是比底板部上表面23a靠下侧，下侧轴承保持部28的至少一部分也可以位于比底板部下表面23b靠上侧。

本实施方式中，底板部23和轴插入部26也可以是分体部件。另外，本实施方式中，上侧轴承保持部27和下侧轴承保持部28也可以是分体部件。在该情况下，例如，轴插入部26也可以由分别为分体部件的上侧轴承保持部27、下侧轴承保持部28、以及连接上侧轴承保持部27和下侧轴承保持部28的部分构成。

本实施方式中，能够采用上侧轴承51的至少一部分在径向上与定子40重合的结构。即，本实施方式中，也可以整个上侧轴承51在径向上与定子40重合。

本实施方式中，预压部件70也可以位于上侧轴承51的上侧。在该情况下，预压部件70对上侧轴承51施加下侧的压力。

本实施方式中，上侧轴承51的直径和下侧轴承52的直径也可以不同。另外，本实施方式中，上侧轴承51的种类和下侧轴承52的种类也可以不同。在该情况下，例如，也可以将下侧轴承52做成防水性较高的轴承。另外，本实施方式中，就上侧轴承51的各尺寸和下侧轴承52的各尺寸而言，也可以一部分不同，也可以全部不同。

本实施方式中，控制单元60也可以仅具有一张基板。在该情况下，例如，一张基板具有控制基板63的功能和功率基板65的功能。

本实施方式中，旋转传感器64也可以例如是霍尔元件，也可以是旋转变压器。另外，本实施方式中，也可以设置多个旋转传感器64。

本实施方式中，也可以采用图2所示的结构。图2是表示本实施方式的另一例的马达110的剖视图。此外，以下的说明中，对于与上述说明相同的结构，适当存在通过标注相同的符号等而省略说明的情况。

如图2所示，马达110具备：外壳120、转子130、定子40、控制单元160、上侧轴承51及下侧轴承52、传感器磁铁71、预压部件70。

转子130具有：轴131、转子芯32、转子磁铁33。轴131除了轴向的尺寸较小的点以外，与图1所示的轴31相同。

控制单元160具有：基板壳体161、连接器部62、控制基板163、旋转传感器164、功率基板165、连接器配线67。基板壳体161具有基板壳体筒部161a和基板壳体顶板部161b。

基板壳体筒部161a为在周向上包围中心轴J的筒状。基板壳体筒部161a向下侧开口。基板壳体筒部161a固定于外壳120的上端。基板壳体顶板部161b连接于基板壳体筒部161a的上端。基板壳体顶板部161b覆盖控制基板163的上侧。

控制基板163除了未安装旋转传感器164的点以外，与图1所示的控制基板63相同。旋转传感器164安装于功率基板165。更详细而言，旋转传感器164安装于功率基板165的下表面即功率基板下表面165b。旋转传感器164的其它结构与图1所示的旋转传感器64的结构相同。

功率基板165保持于基板壳体筒部161a的内侧。功率基板165位于控制基板163的下侧。因此，能够将控制基板163和功率基板165在轴向上重合配置。由此，根据本实施方式，能够将马达110在径向上小型化。

本实施方式中，功率基板165的基板面与中心轴J正交。即，功率基板下表面165b和功率基板165的上表面即功率基板上表面165a例如与中心轴J正交。因此，容易在轴向上靠近地配置控制基板163和功率基板165。由此，能够抑制马达110在轴向上大型化。

功率基板165利用配线部件172与线圈42电连接。功率基板165的其它结构与图1所示的功率基板65的结构相同。

外壳120具有外壳筒部121和外壳底部122。本实施方式中，外壳120为一个部件。即，本实施方式中，外壳筒部121和外壳底部122为一个部件。

因此，能够减少马达110的零件个数。另外，与外壳筒部121和外壳底部122为分体部件的情况相比，能够牢固地连接外壳筒部121和外壳底部122。因此，能够抑制外壳底部122例如因转子30的旋转而振动。其结果，能够抑制上侧轴承保持部27及下侧轴承保持部28振动。

外壳筒部121的其它结构与图1所示的外壳筒部21的结构相同。外壳底部122的其它结构与图1所示的外壳底部22的结构相同。马达110的其它结构与图1所示的马达10的结构相同。

此外，上述说明了的各结构能够在互不矛盾的范围内适当组合。

符号说明

10、110—马达，20、120—外壳，21、121—外壳筒部，22、122—外壳底部，23—底板部，24—上侧壁部，26—轴插入部，27—上侧轴承保持部，28—下侧轴承保持部，30、130—转子，31、131—轴，32—转子芯，40—定子，51—上侧轴承，52—下侧轴承，60、160—控制单元，63、163—控制基板，64、164—旋转传感器，65、165—功率基板，70—预压部件，71—传感器磁铁，J—中心轴。

Claims (15)

1.一种马达，其特征在于，具备：

转子，其具有以在上下方向上延伸的中心轴为中心的轴及固定于上述轴的转子芯；

定子，其位于上述转子的径向外侧；

上侧轴承及下侧轴承，其能够旋转地支撑上述轴；

外壳，其保持上述定子；以及

控制单元，其安装于上述外壳的轴向上侧，

上述上侧轴承及上述下侧轴承位于比上述转子芯的上表面靠轴向下侧，

上述定子与上述控制单元直接对置，

上述外壳具有在周向上包围上述定子的筒状的外壳筒部、和位于上述定子的轴向下侧的外壳底部，

上述外壳底部具有覆盖上述定子的轴向下侧的底板部、保持上述上侧轴承的上侧轴承保持部、以及保持上述下侧轴承的下侧轴承保持部，

上述上侧轴承保持部位于比上述底板部的下表面靠轴向上侧，

上述下侧轴承保持部位于比上述底板部的上表面靠轴向下侧。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

上述上侧轴承保持部位于比上述底板部的上表面靠轴向上侧，

上述下侧轴承保持部位于比上述底板部的下表面靠轴向下侧。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

上述外壳筒部和上述外壳底部为分体部件。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

上述外壳底部具有从上述底板部的径向外侧的外缘向轴向上侧延伸的上侧壁部，

上述上侧壁部和上述外壳筒部相互嵌合。

5.根据权利要求3或4所述的马达，其特征在于，

上述外壳底部具有从上述底板部的径向外侧的外缘向轴向上侧延伸的上侧壁部，

上述上侧轴承保持部的轴向上侧的端部位于比上述上侧壁部靠轴向上侧。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的马达，其特征在于，

上述底板部、上述上侧轴承保持部、以及上述下侧轴承保持部为一个部件。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

上述外壳筒部和上述外壳底部为一个部件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的马达，其特征在于，

上述底板部为在周向上包围上述轴的圆环状，

上述外壳底部具有从上述底板部的内缘向上侧及下侧延伸的圆筒状的轴插入部，

上述上侧轴承保持部设于上述轴插入部的轴向上侧的端部，

上述下侧轴承保持部设于上述轴插入部的轴向下侧的端部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达，其特征在于，

上述上侧轴承与上述下侧轴承的轴向的距离为上述转子芯的轴向的尺寸以上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其特征在于，

上述上侧轴承的至少一部分在径向上与上述定子重合。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达，其特征在于，

上述马达具备位于比上述定子靠轴向上侧且固定于上述轴的传感器磁铁，

上述控制单元具有检测上述转子的旋转位置的旋转传感器，

上述旋转传感器和上述传感器磁铁在上述控制单元的内部对置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的马达，其特征在于，

上述上侧轴承的直径和上述下侧轴承的直径相同。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的马达，其特征在于，

上述马达具备对上述上侧轴承施加轴向的压力的预压部件。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的马达，其特征在于，

上述控制单元具有与上述定子电连接的功率基板、和与上述功率基板电连接的控制基板，

上述控制基板位于上述转子芯的轴向上侧，

上述功率基板位于比上述外壳靠径向外侧，

上述功率基板的基板面相对于上述控制基板的基板面倾斜。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的马达，其特征在于，

上述控制单元具有与上述定子电连接的功率基板、和与上述功率基板电连接的控制基板，

上述控制基板位于上述转子芯的轴向上侧，

上述功率基板位于上述控制基板的轴向下侧。