JP2022127367A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】配線の引き出し構造をより簡略化できるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、第１配線を有する駆動源ユニット３と、第２配線を有する回転検出ユニット４と、モータハウジング２と、を備える。モータハウジングは、駆動源ユニットの少なくとも一部を収容する第１モータハウジング２Ａと、回転検出ユニットの少なくとも一部を収容する第２モータハウジング２Ｂと、を有している。第１モータハウジングは、第１モータハウジングの周壁部を径方向に貫通し軸方向一方側に開口する第１貫通部２４を有し、第２モータハウジングは、第２モータハウジングの周壁部を径方向に貫通し軸方向他方側に開口する第２貫通部２９を有する。第１配線は、第１貫通部を介して第１モータハウジングの外部へ引き出され、第２配線は、第２貫通部を介して第２モータハウジングの外部へ引き出されている。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、コイルの線を外部に接続するための電源線であるパワーラインと、モータの回転位置検出のレゾルバ信号線との二種類の配線がモータハウジングの外側に向けて略同じ方向に引き出されて延びるモータが記載されている。

特許第５９３１９０３号公報

上記のようなモータでは、パワーラインおよびレゾルバ信号線のモータハウジングからの引き出し箇所が制限されるケースが多い。また、キャップ側のモータハウジングは複雑な形状をしていて、モータハウジングの内部に収容されて引き出し箇所まで導かれる配線が複雑化し易い構造、および配線を保持する部材も複雑化し易い構造となり、製造コストが高くなっている。そのため、配線の引き出しを簡略化した構造が求められていた。

本発明の一つの態様は、配線の引き出し構造をより簡略化できるモータの提供を目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記コイルに電気的に接続された第１配線を有する駆動源ユニットと、前記ロータの回転を検出可能な回転センサおよび前記回転センサに電気的に接続された第２配線を有する回転検出ユニットと、前記ロータ、前記ステータ、前記駆動源ユニット、および前記回転検出ユニットを内部に収容するモータハウジングと、を備え、前記モータハウジングは、軸方向一方側に開口し、前記駆動源ユニットの少なくとも一部を収容する筒状の第１モータハウジングと、前記第１モータハウジングの軸方向一方側に対向して配置され、軸方向他方側に開口し、前記回転検出ユニットの少なくとも一部を収容する筒状の第２モータハウジングと、を有し、前記第１モータハウジングは、前記第１モータハウジングの周壁部を径方向に貫通し軸方向一方側に開口する第１貫通部を有し、前記第２モータハウジングは、前記第２モータハウジングの周壁部を径方向に貫通し軸方向他方側に開口する第２貫通部を有し、前記第１配線は、前記第１貫通部を介して前記第１モータハウジングの外部へ引き出され、前記第２配線は、前記第２貫通部を介して前記第２モータハウジングの外部へ引き出されている。

本発明の一つの態様によると、配線の引き出し構造をより簡略化できるモータが提供される。

図１は、一実施形態のモータの斜視図である。 図２は、一実施形態のモータの分解斜視図である。 図３は、一実施形態のモータの縦断面図である。 図４は、一実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図５は、一実施形態の第１配線支持部材と第２配線支持部材の側面図である。 図６は、一実施形態の第１配線支持部材の一部を示す斜視図である。 図７は、一実施形態の第１モータハウジングの中心軸に直交する断面図である。 図８は、一実施形態の第１配線支持部材の一部を示す斜視図である。 図９は、他の実施形態の第１モータハウジングの中心軸に直交する断面図である。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。

図１～図３に示す本実施形態のモータ１は、例えば車両などに搭載される。
本実施形態においてモータ１の中心軸Ｊは、鉛直方向に延びている。中心軸Ｊが延びる方向は、例えば、モータ１が搭載される車両の上下方向Ｙである。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、図面においては適宜、軸方向をＹ軸で示し、Ｙ軸のうち矢印が向く側を「上側」と呼び、Ｙ軸のうち矢印が向く側と逆側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は「軸方向一方側」に相当し、下側は「軸方向他方側」に相当する。

また、図面においては適宜、軸方向と直交する水平方向をＺ軸で示し、Ｚ軸のうち矢印が向く側を右側と呼び、Ｚ軸のうち矢印が向く側と逆側を「左側」と呼ぶ。なお、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

モータ１は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ１１と、複数のコイル１２Ｂを有し、ロータ１１と径方向に対向するステータ１２と、コイル１２Ｂに電気的に接続された第１配線３４を有する駆動源ユニット３と、ロータ１１の回転を検出可能な回転センサ４Ａおよび回転センサ４Ａに電気的に接続された第２配線４１を有する回転検出ユニット４と、ロータ１１、ステータ１２、駆動源ユニット３、および回転検出ユニット４を内部に収容するモータハウジング２と、を備えている。

図３に示すように、ロータ１１は、上下方向Ｙに沿って延びる中心軸Ｊ回りに回転する。ロータ１１は、中心軸Ｊを中心として回転可能なシャフト１１Ａと、シャフト１１Ａの外周面に固定されたロータ本体１１Ｂと、を有する。ロータ本体１１Ｂは、例えば、ロータコアと、マグネットと、を有する。

シャフト１１Ａは、第１ベアリング１３Ａおよび第２ベアリング１３Ｂにより、中心軸Ｊを中心として回転可能に支持される。シャフト１１Ａの外周面には、ロータ本体１１Ｂのロータコアが固定される。シャフト１１Ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状の中空シャフトである。シャフト１１Ａは、モータハウジング２の内部に延びている。

ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に位置する。ステータ１２は、ロータ本体１１Ｂを囲む環状のステータコア１２Ａと、ステータコア１２Ａに取り付けられた複数のコイル１２Ｂと、を有する。ステータコア１２Ａは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。コイル１２Ｂは、例えば、図示しないインシュレータを介してステータコア１２Ａに取り付けられている。コイル１２Ｂの端部は、ステータ１２の上側に引き出され、駆動源ユニット３のバスバー３２に接続される。

第１ベアリング１３Ａおよび第２ベアリング１３Ｂは、シャフト１１Ａを中心軸Ｊ回りに回転可能に支持している。第１ベアリング１３Ａは、シャフト１１Ａのうちロータ本体１１Ｂが固定された部分よりも下側に位置する部分を回転可能に支持している。第２ベアリング１３Ｂは、シャフト１１Ａのうちロータ本体１１Ｂが固定された部分よりも上側に位置する部分を回転可能に支持している。第１ベアリング１３Ａおよび第２ベアリング１３Ｂは、例えば、ボールベアリングである。

モータハウジング２は、ロータ１１およびステータ１２を内部に収容している。
図２および図３に示すように、モータハウジング２は、第１モータハウジング２Ａと、第２モータハウジング２Ｂと、を有している。第１モータハウジング２Ａは、上側に開口し、駆動源ユニット３の少なくとも一部を収容する筒状となっている。第２モータハウジング２Ｂは、第１モータハウジング２Ａの上側に対向して配置され、下側に開口し、回転検出ユニット４の少なくとも一部を収容する筒状となっている。第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとは、例えば、それぞれ互いに異なる単一の部材である。第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとは、例えば、ダイカストによって作られている。

第１モータハウジング２Ａは、底部２１と、筒状部２２と、第１フランジ部２３と、を有する。底部２１は、ステータ１２の下側に位置する。底部２１は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。底部２１は、軸方向に貫通する孔部２１ａを有する。孔部２１ａには、第１ベアリング１３Ａが配置されている。これにより、底部２１は、第１ベアリング１３Ａを保持している。孔部２１ａには、シャフト１１Ａが通されている。

筒状部２２は、ステータ１２の径方向外側に位置する。筒状部２２は、例えば、底部２１の径方向外周縁部から上側に延びている。筒状部２２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部２２は、上側に開口している。筒状部２２には、ステータコア１２Ａが固定されている。筒状部２２の内周面には、ステータコア１２Ａの外周面が接触している。

筒状部２２は、開口側の筒状部２２を径方向に貫通する第１貫通部２４を有する。第１貫通部２４は、上側に開口している。第１貫通部２４は、第１モータハウジング２Ａの内部とモータ１の外部とを繋ぐ開口部である。第１貫通部２４には、バスバー３２に接続される第１配線３４が通されている。

第１貫通部２４は、第１配線３４の引出部と軸方向に対向して位置している。第１貫通部２４には、後述する第１配線支持部材３０が嵌め合わされている。図２、図４および図５に示すように、第１貫通部２４は、上下方向Ｙに延びて周方向に対向する一対の側面２４ａと、一対の側面２４ａの下端同士を結ぶ上面２４ｂと、を有している。上面２４ｂは、筒状部２２の外周面から径方向外側に突出している。図６に示すように、上面２４ｂは、径方向内側の部分が径方向外側の部分より下方に窪んだ凹部２４ｃを有している。凹部２４ｃには、第１配線支持部材３０の下凸部３０ｆが嵌め合わされる。図２および図３に示すように、第１貫通部２４は、上下方向Ｙで後述するバスバーホルダ３１と略同じ高さの位置に設けられている。

図７に示すように、第１フランジ部２３は、筒状部２２の上側の開口端部から径方向外側に拡がって突出している。第１フランジ部２３は、周方向に所定の間隔をあけて複数（本実施形態では３つ）の拡径部２３Ａを有する。３つの拡径部２３Ａのうち１つは、軸方向から見て、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とが交わる部分とロータ１１の中心軸Ｊとを結ぶ仮想線Ｋ１に平行な方向で、かつ第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０が配置される方向に向けて延びている。本実施形態では、軸方向から見て、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とが交わる部分を、一例として、交点Ｐとしている。

図１に示すように、第１フランジ部２３の上面には、第２モータハウジング２Ｂの後述する第２フランジ部２８が上方から接合される。図７に示すように、第１フランジ部２３は、周方向に間隔をあけて３つの拡径部２３Ａを有している。拡径部２３Ａは、軸方向に貫通する第１貫通孔２３ａを有している。第１貫通孔２３ａは、内面に雌ねじが設けられている。第１貫通孔２３ａに固定部材２５が締め込まれることによって、第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとが固定される。

図７に示すように、周方向において、第１貫通部２４の右側（後述する第２モータハウジング２Ｂの第２貫通部２９側とは反対側）に隣接する位置には、複数の第１貫通孔２３ａのうち１つ（第１貫通孔２３ａＡ）が配置されている。他の２つの貫通孔２３ａ（第１貫通孔２３ａＢ、２３ａＣ）は、ロータ１１の中心軸Ｊを挟んで第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０とは反対側に位置する。

図２および図３に示すように、第２モータハウジング２Ｂは、第１モータハウジング２Ａと別体である。第２モータハウジング２Ｂは、第１モータハウジング２Ａの上端に固定されている。第２モータハウジング２Ｂは、天壁部２６と、周壁部２７と、第２フランジ部２８と、を有する。天壁部２６は、ロータ１１およびステータ１２の上側に位置する。天壁部２６は、シャフト１１Ａの一部を除くロータ１１およびステータ１２の全体を上側から覆っている。

天壁部２６は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図３に示すように、天壁部２６は、径方向内側において、下面側には、第２ベアリング１３Ｂが配置されている。これにより、第２モータハウジング２Ｂは、第２ベアリング１３Ｂを保持している。天壁部２６は、第２ベアリング１３Ｂの外輪を覆う。天壁部２６には、軸方向に貫通する中央孔２６ｂが設けられる。中央孔２６ｂには、シャフト１１Ａが通されている。

周壁部２７は、例えば、天壁部２６の径方向外側の外周縁部から下側に延びる円筒状である。周壁部２７は、径方向に貫通する第２貫通部２９を有する。図４および図５に示すように、第２貫通部２９は、下側に開口している。第２貫通部２９は、第２モータハウジング２Ｂの内部とモータ１の外部とを繋ぐ開口部である。図１および図７に示すように、第２貫通部２９には、ロータ１１の回転位置を検出するための電気信号を伝達する第２配線４１が通されている。

第２貫通部２９は、第２配線４１の引出部と軸方向に対向して位置している。第２貫通部２９には、後述する第２配線支持部材４０が嵌め合わされている。図２および図５に示すように、第２貫通部２９は、上下方向Ｙに延びて周方向に対向する一対の側面２９ａと、一対の側面２９ａの上端同士を結ぶ下面２９ｂと、を有している。第２貫通部２９は、上下方向Ｙで後述する回転検出ユニット４のレゾルバステータ４３と略同じ高さの位置に設けられている。図５に示すように、第２貫通部２９は、軸方向から見て、周方向の一部が第１貫通部２４と重なっている。第２貫通部２９の側面２９ａは、第１貫通部２４の側面２４ａよりも、右側に位置している。

第２フランジ部２８は、周壁部２７の下側の開口端部から径方向外側に拡がって突出している。第２フランジ部２８は、第１フランジ部２３と上下方向Ｙに重なる位置に、周方向に所定の間隔をあけて複数（本実施形態では３つ）の拡径部２８Ａを有する。図７に示す第２フランジ部２８、拡径部２８Ａ、後述する第２貫通孔２８ａは、それぞれ軸方向に見て、第１フランジ部２３、拡径部２３Ａ、第１貫通孔２３ａと同じ位置および形状で設けられているため仮想線により示している。

第２フランジ部２８の下面には、第１モータハウジング２Ａの第１フランジ部２３が下方から接合される。第２フランジ部２８は、周方向に間隔をあけて３つの拡径部２８Ａを有している。拡径部２８Ａは、軸方向に貫通する第２貫通孔２８ａを有している。第２貫通孔２８ａは、内面に雌ねじが設けられている。第２フランジ部２８は、第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとを連結する固定部材２５によって第１フランジ部２３と固定される。第２貫通孔２８ａは、第１フランジ部２３の第１貫通孔２３ａと同軸に位置を合わせた状態で固定部材２５が締め込まれる。

周方向において、第２貫通部２９の右側（第１モータハウジング２Ａの第１貫通部２４の右側）に隣接する位置には、複数の第２貫通孔２８ａのうち１つ（第２貫通孔２８ａＡ）が配置されている。他の２つの第２貫通孔２８ａ（第２貫通孔２８ａＢ、２８ａＣ）は、ロータ１１の中心軸Ｊを挟んで第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０とは反対側に位置する。

図８に示すように、第１配線支持部材３０に隣接する第２貫通孔２８ａＡが配置される部分における第２フランジ部２８の下面は、周方向に延びる凹溝２８ｂを有している。凹溝２８ｂには、第１配線支持部材３０の上凸部３０ｅが嵌め合わされる。

本実施形態において第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとは、第１フランジ部２３に設けられた第１貫通孔２３ａと第２フランジ部２８に設けられた第２貫通孔２８ａとを同軸に位置させて、それら貫通孔２３ａ、２８ａに固定部材２５を締め込むことで互いに固定されている。

図３に示すように、駆動源ユニット３は、ステータ１２の上側に位置する。駆動源ユニット３は、図示しない制御装置に第１配線３４を介して接続されるターミナル３２Ｂと、コイル１２Ｂの端部に接続される接続部（図示省略）と、を有している。駆動源ユニット３は、制御装置から供給された交流電流を各コイル１２Ｂに供給する。駆動源ユニット３は、第１配線３４を保持する弾性変形可能な第１配線支持部材３０を有している。第１配線３４は、第１貫通部２４を通り第１モータハウジング２Ａの外部へ引き出されている。

図２および図３に示すように、駆動源ユニット３は、樹脂からなるバスバーホルダ３１と、バスバーホルダ３１に埋め込まれる複数のバスバー３２と、を有する。複数のバスバー３２は、インサート成形によってバスバーホルダ３１に埋め込まれる。バスバーホルダ３１は、絶縁性の樹脂材料からなる。

バスバーホルダ３１は、バスバー３２を保持する樹脂部材である。バスバーホルダ３１は、ステータ１２の上側に取り付けられている。バスバーホルダ３１は、第１モータハウジング２Ａ内に収容されている。

バスバー３２は、第１モータハウジング２Ａの内部においてステータ１２と電気的に接続されている。バスバー３２は、導電性が高い金属材料（例えば銅系合金）からなる。バスバー３２は、板状である。バスバー３２は、板材をプレス加工することで成形される。

図１および図２に示すように、第１配線支持部材３０は、第１貫通部２４に嵌め合わされている。第１配線支持部材３０は、第１貫通部２４の上面２４ｂ（底部）と第２モータハウジング２Ｂの下端面２ｂとの間で支持される。第１配線支持部材３０の材料には、例えばゴム、発泡樹脂等の弾性変形可能な材料が用いられている。

第１配線支持部材３０は、軸方向に直交する方向に第１配線３４を挿通させる複数の挿通穴３０ｄが設けられている。複数の挿通穴３０ｄは、周方向に間隔をあけて設けられている。複数の挿通穴３０ｄは、第１配線支持部材３０における上下方向Ｙの略中央の位置に配置されている。挿通穴３０ｄの内径は、第１配線３４の外径と同径、あるいは僅かに小さくなっている。第１配線支持部材３０は、上下方向Ｙの略中央の位置で二分割されている。第１配線支持部材３０の分割位置は、挿通穴３０ｄも上下方向Ｙに分割する位置となっている。

第１配線支持部材３０は、第２モータハウジング２Ｂと軸方向に対向する上面３０ａを有している。上面３０ａは、第２モータハウジング２Ｂの下端面２ｂとの間で嵌め合わされている。図８に示すように、上面３０ａは、軸方向一方側へ突出するとともに周方向に延びる上凸部３０ｅを有する。第２モータハウジング２Ｂの下端面２ｂは、軸方向一方側へ窪み周方向に延びる凹溝２８ｂを有する。上凸部３０ｅは、第２モータハウジング２Ｂの凹溝２８ｂに嵌め合わされる。また、図６に示すように、第１配線支持部材３０は、第１モータハウジング２Ａにおける第１貫通部２４の上面２４ｂと、上面２４ｂと軸方向に対向する下面３０ｂを有している。上面２４ｂは、軸方向他方側へ窪み周方向に延びる凹部２４ｃを有する。下面３０ｂは、軸方向他方側へ突出するとともに周方向に延びる下凸部３０ｆを有する。下凸部３０ｆは、第１貫通部２４の上面２４ｂの凹部２４ｃに嵌め合わされる。

図５に示すように、第１配線支持部材３０は、軸方向から見て第２配線支持部材４０と周方向の一部が第２配線支持部材４０と重なっている。すなわち、第１配線支持部材３０の左端部３０ｇは、第２配線支持部材４０の右端部４０ｅよりも周方向で左側に位置している。

図４および図８に示すように、第１配線支持部材３０には、第２配線支持部材４０と軸方向に対向する部分に、軸方向に凹む段差部３０ｃが設けられている。段差部３０ｃは、第１配線支持部材３０の上面３０ａの左端部に位置する。図５に示すように、段差部３０ｃは、第１貫通部２４における軸方向の開口縁２４ｄよりも軸方向の下側に凹んでいる。第１貫通部２４の開口縁２４ｄは、第１モータハウジング２Ａの上端面２ａに位置している。第１配線支持部材３０は、第１貫通部２４に配置して第２モータハウジング２Ｂが取り付けられていない状態において、第１配線支持部材３０の上面３０ａが第１モータハウジング２Ａの上端面２ａよりも上に位置する。第１配線支持部材３０は、第２モータハウジング２Ｂが取り付けられる際に、第２モータハウジング２Ｂの下端面２ｂによって下方に押し潰されて上面３０ａの位置が第１モータハウジング２Ａの上端面２ａと同じ位置となる。段差部３０ｃは、上下方向に押し潰された状態で第１モータハウジング２Ａの上端面２ａより下側に位置している。

図２および図３に示すように、回転検出ユニット４は、ロータ１１の回転を検出可能である。回転検出ユニット４は、例えば、第２モータハウジング２Ｂの内部において駆動源ユニット３の上側に位置する。回転検出ユニット４の回転センサ４Ａは、本実施形態においてレゾルバである。回転センサ４Ａは、レゾルバロータ４２と、レゾルバステータ４３と、を有する。レゾルバロータ４２は、シャフト１１Ａの外周面に固定されている。レゾルバステータ４３は、レゾルバロータ４２の径方向外側に位置する。レゾルバステータ４３は、レゾルバロータ４２を囲む環状である。レゾルバステータ４３は、例えば、第２モータハウジング２Ｂの天壁部２６の下側の面に固定されている。回転検出ユニット４は、不図示の複数の端子を備えた第２配線支持部材４０を有している。複数の端子には、それぞれ第２配線４１が接続されている。

レゾルバステータ４３は、コイル４３ａを有する。シャフト１１Ａとともにレゾルバロータ４２が回転することによって、レゾルバステータ４３のコイルに、レゾルバロータ４２の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。回転検出ユニット４は、レゾルバステータ４３のコイルに生じた誘起電圧の変化に基づいて、レゾルバロータ４２およびシャフト１１Ａの回転を検出できる。これにより、回転検出ユニット４は、ロータ１１の回転を検出可能である。

第２配線支持部材４０は、回転検出ユニット４のレゾルバステータ４３の周方向の一部に設けられている。第２配線支持部材４０は、レゾルバステータ４３から径方向外側に向けて突出している。第２配線支持部材４０は、第２モータハウジング２Ｂの第２貫通部２９に嵌め合わされている。図１に示すように、第２配線４１は、第２貫通部２９を介して第２モータハウジング２Ｂの外部へ引き出されている。図５に示すように、第２配線支持部材４０は、第２貫通部２９の下面２９ｂと第１モータハウジング２Ａの上端面２ａとの間で支持される。径方向から見て、第２配線支持部材４０の下端４０ａの軸方向位置は、第１配線支持部材３０の上面３０ａの軸方向位置と略一致している。図１および図２に示すように、第２配線支持部材４０は、第２貫通部２９に嵌め合わされた状態で先端部４０ｃが第２モータハウジング２Ｂの周壁部２７よりも径方向外側に突出している。第２配線支持部材４０は、少なくとも第１配線支持部材３０より剛性が大きな部材である。第２配線支持部材４０は、例えば、樹脂製である。

図２に示すように、第２配線支持部材４０は、複数の第２配線４１を接続する端子（図示省略）を有している。端子は、第２配線４１によってレゾルバステータ４３と電気的に接続されている。第２配線４１は、第２配線支持部材４０の端子に接続されている。第２配線支持部材４０は、軸方向に直交する方向に第２配線４１を挿通させる複数の挿通穴４０ｄが設けられている。図５に示すように、複数の挿通穴４０ｄは、周方向に間隔をあけて設けられている。複数の挿通穴４０ｄは、上下方向Ｙの略中央の位置に配置されている。挿通穴４０ｄの内径は、第２配線４１の外径と同径、あるいは僅かに小さくなっている。

ここで、図７に示すように、第１配線支持部材３０において、軸方向に見て第１配線支持部材３０の周方向中心Ｃ１と中心軸Ｊとを結ぶ線を第１線Ｌ１とする。また、第２配線支持部材４０において、軸方向に見て第２配線支持部材４０の周方向中心Ｃ２と中心軸Ｊとを結ぶ線を第２線Ｌ２とする。第１線Ｌ１と第２線Ｌ２とのなす角度θ１は、例えば、略５０度である。角度θ１は、５０度～７０度が好ましい。

本実施形態では、上側に開口し、駆動源ユニット３の少なくとも一部を収容する筒状の第１モータハウジング２Ａと、第１モータハウジング２Ａの上側に対向して配置され、下側に開口し、回転検出ユニット４の少なくとも一部を収容する筒状の第２モータハウジング２Ｂと、を有している。第１モータハウジング２Ａは、第１モータハウジング２Ａの筒状部２２を径方向に貫通し上側に開口する第１貫通部２４を有している。第２モータハウジング２Ｂは、第２モータハウジング２Ｂの周壁部２７を径方向に貫通し下側に開口する第２貫通部２９を有している。そのため、第１配線３４は、第１貫通部２４を介して第１モータハウジング２Ａの外部へ引き出すことができる。第２配線４１は、第２貫通部２９を介して第２モータハウジング２Ｂの外部へ引き出すことができる。このような構成とすることにより、内部構造における軸方向の配置に合わせて第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂのそれぞれに貫通部２４、２９を設けることができる。すなわち、駆動源ユニット３における第１配線３４の取り出し位置と、回転検出ユニット４における第２配線４１の取り出し位置のそれぞれに合わせて第１貫通部２４と第２貫通部２９を設けることができる。第１配線３４や第２配線４１をモータハウジング２の内部で高さを調整して変えることなく、そのままの高さで貫通部２４、２９を通して外部に引き出すことができる。そのため、モータハウジング２の内部に収容されて引き出し箇所（第１配線支持部材３０及び第２配線支持部材４０）まで導かれる配線および保持する構造を簡略化することができる。本実施形態では、モータ１の構造が複雑にならないことから、製造コストを低減することができる。

また、本実施形態によれば、駆動源ユニット３は、第１配線３４を保持する弾性変形可能な第１配線支持部材３０を有している。第１配線支持部材３０は、第１貫通部２４に嵌め合わされる。これにより、第２モータハウジング２Ｂから受ける力および衝撃を第１配線支持部材３０の弾性変形によって効果的に吸収することができる。したがって、第１配線支持部材３０を通過する第１配線３４に加えられる第２モータハウジング２Ｂからの力および衝撃が低減されるため、第１配線３４を保護することができる。

また、本実施形態によれば、回転検出ユニット４は、第２配線４１を保持する第２配線支持部材４０を有している。第２配線支持部材４０は、第２貫通部２９に配置されている。第１配線支持部材３０の一部と第２配線支持部材４０の一部とが互いに軸方向に対向している。そして、第１配線支持部材３０のうち第２配線支持部材４０と軸方向に対向する部分には、軸方向に凹む段差部３０ｃが設けられている。そのため、第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとを組み合わせたときに、第１配線支持部材３０は弾性変形により軸方向に潰れる。軸方向に弾性変形した第１配線支持部材３０の段差部３０ｃは、第１モータハウジング２Ａの上端面２ａより下側となるので、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０との接触を防ぐことができる。これにより、第２配線支持部材４０が第１配線支持部材３０から受ける力を抑制することができる。したがって、衝撃による第２配線支持部材４０の破損を防止することができる。

また、本実施形態によれば、段差部３０ｃが第１貫通部２４における軸方向の開口縁よりも軸方向に凹んでいる。このような構成においては、第２配線支持部材４０が第１貫通部２４の開口縁より内側に入り込んでも、第１配線支持部材３０の段差部３０ｃによって第２配線支持部材４０が第１配線支持部材３０に接触することをより確実に抑えることができる。

また、本実施形態によれば、第１配線支持部材３０が第１貫通部２４の上面２４ｂと第２モータハウジング２Ｂの下端面２ｂとの間で支持されている。第２配線支持部材４０は、第２貫通部２９の上部と第１モータハウジング２Ａの上端面２ａとの間で支持されている。第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とがそれぞれ軸方向に固定されて、第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０の軸方向への移動が抑制される。そのため、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０との接触を防ぐことができる。これにより、第１配線支持部材３０から第２配線支持部材４０に力が加えられることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１貫通部２４と第２貫通部２９とは、軸方向から見て少なくとも一部が重なっている。そのため、第１貫通部２４に嵌め合わせる第１配線支持部材３０と、第２貫通部２９に嵌め合わせる第２配線支持部材４０とを周方向に集約して配置できる。これにより、第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０の配置領域を小さくすることができる。したがって、配線の引き出し構造を簡単化させることができる。

また、本実施形態によれば、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とは、軸方向から見て少なくとも一部が重なっている。そのため、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とをより周方向に集約して配置できる。これにより、第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０の配置領域をより小さくすることができる。したがって、配線の引き出し構造をより簡単化させることができる。

また、本実施形態によれば、第１モータハウジング２Ａは、軸方向の開口縁から径方向外側へ拡がる第１フランジ部２３を有している。第２モータハウジング２Ｂは、軸方向の開口縁から径方向外側へ拡がる第２フランジ部２８を有している。第１フランジ部２３は、軸方向に貫通する複数の第１貫通孔２３ａを有している。第２フランジ部２８は、軸方向に貫通する複数の第２貫通孔２８ａを有している。第１フランジ部２３と第２フランジ部２８は、軸方向に対向する第１貫通孔２３ａと第２貫通孔２８ａを挿通する複数の固定部材２５を有している。複数の固定部材２５のうち少なくとも１つは、周方向において、第１配線支持部材３０の第２配線支持部材４０が配置されている側とは反対側に隣接している。そして、他の固定部材２５は、ロータ１１の中心軸Ｊに対して第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０とは反対側に位置している。これにより、複数の固定部材２５をモータ１の周方向に均等に近づけてバランスよく配置することができる。そのため、第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとを好適に固定することができる。また、外部からの荷重に対して安定した強度をモータ１にもたせることができる。

また、本実施形態によれば、図７に示すように、第１フランジ部２３及び第２フランジ部２８は、軸方向から見て第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とが交わる部分とロータ１１の中心軸Ｊとを結ぶ仮想線Ｋ１に平行な方向で、かつ第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０が配置される方向に向けて延びる拡径部２３Ａ、２８Ａを有している。固定部材２５は、拡径部２３Ａ、２８Ａに配置される。このような構成においては、軸方向に見て、第１フランジ部２３および第２フランジ部２８が仮想線Ｋ１に平行な方向で第１モータハウジング２Ａおよび第２モータハウジング２Ｂの接線より外側に向けて大きく張り出すことがなくなる。そのため、モータ１の径方向の大型化を抑制することができる。さらに、第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとの固定構造を、周方向に均等な固定構造にできる。

また、本実施形態によれば、第１配線支持部材３０の周方向中心Ｃ１と中心軸Ｊとを結ぶ第１線Ｌ１と、第２配線支持部材４０の周方向中心Ｃ２と中心軸Ｊとを結ぶ第２線Ｌ２と、のなす角度θを５０度～７０度としている。角度θが小さく第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とが軸方向に重なる面積が大きくなり過ぎると、弾性変形可能な第１配線支持部材３０から第２配線支持部材４０へ加えられる力が発生しやすく、第２配線支持部材４０が傾く可能性がある。そのため、角度θを５０度以上にすることにより、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とが周方向に重なる面積が大きくなることを抑制でき、第１配線支持部材３０から第２配線支持部材４０へ加えられる力が発生することを抑制できる。したがって、第２配線支持部材４０の傾きの発生を抑えることができる。また、角度θが７０度を超えると、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とが重ならずに周方向に離れ過ぎてしまい、モータ１が径方向に大型化してしまう。したがって、角度θを５０度～７０度とすることで、第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０とを構造上および製造コストの面で好適に配置することができる。

また、本実施形態によれば、第１配線支持部材３０が、第２モータハウジング２Ｂと軸方向に対向する上面３０ａを有している。上面３０ａは、軸方向一方側へ突出するとともに周方向に延びる上凸部３０ｅを有する。第２モータハウジング２Ｂの下端面２ｂは、軸方向一方側へ窪むとともに周方向に延びる凹溝２８ｂを有する。上凸部３０ｅと凹溝２８ｂとが嵌め合わされている。このような構成において、第１貫通部２４に対する第１配線支持部材３０の嵌め合い強度を高めることができる。そのため、第１配線３４に引張力が作用した場合であっても、第１配線支持部材３０が第１貫通部２４から抜け出してずれること、および脱落することを防止できる。

また、本実施形態によれば、第１配線支持部材３０は、第１貫通部２４と軸方向に対向する下面３０ｂを有している。下面３０ｂは、軸方向他方側へ突出するとともに周方向に延びる下凸部３０ｆを有する。第１貫通部２４の上面２４ｂは、軸方向他方側へ窪むとともに周方向に延びる凹部２４ｃを有する。下凸部３０ｆと凹部２４ｃとが嵌め合わされている。このような構成において、第１貫通部２４に対する第１配線支持部材３０の嵌め合い強度を高めることができる。そのため、第１配線３４に引張力が作用した場合であっても、第１配線支持部材３０が第１貫通部２４から抜け出してずれること、および脱落することを防止できる。

また、本実施形態によれば、回転検出ユニット４は、駆動源ユニット３の上側に位置している。この場合には、回転検出ユニット４の第２配線４１が駆動源ユニット３の第１配線３４よりも上側に配置され、第１貫通部２４と第２貫通部２９との上下の位置を同じ位置にすることができる。そのため、駆動源ユニット３と回転検出ユニット４の位置に合わせて各貫通部２４、２９から配線を引き出せるため、モータハウジング２の内部に収容されて引き出し箇所まで導かれる配線および配線を保持する構造をより簡略化することができる。

また、本実施形態によれば、図３に示すように、第１配線支持部材３０の上端は、回転検出ユニット４の下端よりも上側（軸方向一方側）に位置する。このような構成においては、第１モータハウジング２Ａの第１貫通部２４の開口面積が軸方向に大きくなることを抑制できる。そのため、第１モータハウジング２Ａの剛性が低下することを抑制できる。つまり、第１配線支持部材３０の上端を回転検出ユニット４の下端よりも下側に位置させる場合のように、第１貫通部２４が軸方向に大型化して第１モータハウジング２Ａの強度が低下することを抑制できる。

以上のように、本実施形態によれば、モータ１において、配線の引き出し構造をより簡略化できる。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、図９に示すように、他の実施形態によるモータ１Ａにおいて、複数の固定部材２５のうち少なくとも１つの第３固定部材２５Ｃは、周方向で第１配線支持部材３０と第２配線支持部材４０との間に位置している。他の固定部材２５Ｄは、ロータ１１の中心軸Ｊに対して第１配線支持部材３０および第２配線支持部材４０とは反対側に位置する。第１線Ｌ１と第２線Ｌ２とのなす角度θ２は、例えば略７０度である。このような構成において、複数の固定部材２５をモータ１の周方向に均等に近づけてバランスよく配置することができる。そのため、第１モータハウジング２Ａと第２モータハウジング２Ｂとを好適に固定することができる。また、外部からの荷重に対して安定した強度をモータ１にもたせることができる。

固定部材２５は、第２配線支持部材４０の第１配線支持部材３０が配置されている側とは反対側（左側）、に隣接していてもよい。

本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、車両に搭載される機器以外の機器に搭載されてもよい。モータの中心軸が延びる方向は、特に限定されず、本実施形態のように鉛直方向であってもよいし、水平方向および鉛直方向の両方に対して傾いた方向であってもよい。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１、１Ａ…モータ、２…モータハウジング、２Ａ…第１モータハウジング、２Ｂ…第２モータハウジング、３…駆動源ユニット、４…回転検出ユニット、１１…ロータ、１２…ステータ、２３…第１フランジ部、２３ａ…第１貫通孔、２２…筒状部、２３Ａ…拡径部、２４…第１貫通部、２４ｂ…上面、２４ｃ…凹部、２５…固定部材、２７…周壁部、２８…第２フランジ部、２８ａ…第２貫通孔、２９…第２貫通部、２９ｂ…下面、３０…第１配線支持部材、３０ｃ…段差部、３２…バスバー、３４…第１配線、４０…第２配線支持部材、４１…第２配線、Ｋ１…仮想線、Ｊ…中心軸

Claims (15)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、
   複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に対向するステータと、
   前記コイルに電気的に接続された第１配線を有する駆動源ユニットと、
   前記ロータの回転を検出可能な回転センサおよび前記回転センサに電気的に接続された第２配線を有する回転検出ユニットと、
   前記ロータ、前記ステータ、前記駆動源ユニット、および前記回転検出ユニットを内部に収容するモータハウジングと、を備え、
   前記モータハウジングは、
   軸方向一方側に開口し、前記駆動源ユニットの少なくとも一部を収容する筒状の第１モータハウジングと、
   前記第１モータハウジングの軸方向一方側に対向して配置され、軸方向他方側に開口し、前記回転検出ユニットの少なくとも一部を収容する筒状の第２モータハウジングと、を有し、
   前記第１モータハウジングは、前記第１モータハウジングの周壁部を径方向に貫通し軸方向一方側に開口する第１貫通部を有し、
   前記第２モータハウジングは、前記第２モータハウジングの周壁部を径方向に貫通し軸方向他方側に開口する第２貫通部を有し、
   前記第１配線は、前記第１貫通部を介して前記第１モータハウジングの外部へ引き出され、
   前記第２配線は、前記第２貫通部を介して前記第２モータハウジングの外部へ引き出されている、モータ。
2. 前記駆動源ユニットは、前記第１配線を保持する弾性変形可能な第１配線支持部材を有し、
   前記第１配線支持部材は、前記第１貫通部に嵌め合わされている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記回転検出ユニットは、前記第２配線を保持する第２配線支持部材を有し、
   前記第２配線支持部材は、前記第２貫通部に嵌め合わされ、
   前記第１配線支持部材の一部と前記第２配線支持部材の一部とは、互いに軸方向に対向し、
   前記第１配線支持部材のうち前記第２配線支持部材と軸方向に対向する部分には、軸方向に凹む段差部が設けられている、請求項２に記載のモータ。
4. 前記段差部は、前記第１貫通部における軸方向の開口縁よりも軸方向に凹んでいる、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１配線支持部材は、前記第１貫通部の底部と前記第２モータハウジングの下端面との間で支持され、
   前記第２配線支持部材は、前記第２貫通部の上部と前記第１モータハウジングの上端面との間で支持される、請求項３または４に記載のモータ。
6. 前記第１貫通部と前記第２貫通部とは、軸方向から見て少なくとも一部が重なっている、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記第１配線支持部材と前記第２配線支持部材とは、軸方向から見て少なくとも一部が重なっている、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記第１モータハウジングは、軸方向の開口縁から径方向外側へ拡がる第１フランジ部を有し、
   前記第２モータハウジングは、軸方向の開口縁から径方向外側へ拡がる第２フランジ部を有し、
   前記第１フランジ部は、軸方向に貫通する複数の第１貫通孔を有し、
   前記第２フランジ部は、軸方向に貫通する複数の第２貫通孔を有し、
   軸方向に対向する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔を挿通する複数の固定部材を更に有し、
   複数の前記固定部材のうち少なくとも１つの固定部材は、周方向において、前記第１配線支持部材の前記第２配線支持部材が配置されている側とは反対側、または前記第２配線支持部材の前記第１配線支持部材が配置されている側とは反対側、に隣接し、
   他の固定部材は、前記ロータの中心軸に対して前記第１配線支持部材および前記第２配線支持部材とは反対側に位置する、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記第１フランジ部及び前記第２フランジ部は、軸方向から見て前記第１配線支持部材と前記第２配線支持部材とが交わる部分と前記ロータの中心軸とを結ぶ仮想線に平行な方向で、かつ前記第１配線支持部材および前記第２配線支持部材が配置される方向に向けて延びる拡径部を有し、
   前記固定部材は、前記拡径部に配置される、請求項８に記載のモータ。
10. 前記第１モータハウジングは、軸方向の開口縁から径方向外側へ拡がる第１フランジ部を有し、
    前記第２モータハウジングは、軸方向の開口縁から径方向外側へ拡がる第２フランジ部を有し、
    前記第１フランジ部は、軸方向に貫通する複数の第１貫通孔を有し、
    前記第２フランジ部は、軸方向に貫通する複数の第２貫通孔を有し、
    軸方向に対向する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔を挿通する複数の固定部材を、更に有し、
    複数の前記固定部材のうち少なくとも１つの固定部材は、周方向において、前記第１配線支持部材と前記第２配線支持部材との間に位置し、
    他の固定部材は、前記ロータの中心軸に対して前記第１配線支持部材および前記第２配線支持部材とは反対側に位置する、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記第１配線支持部材の周方向中心と前記ロータの中心軸とを結ぶ第１線と、前記第２配線支持部材の周方向中心と前記ロータの中心軸とを結ぶ第２線と、のなす角度は、５０度～７０度である、請求項３から１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記第１配線支持部材は、前記第２モータハウジングと軸方向に対向する上面を有し、
    前記上面は、軸方向一方側へ突出するとともに周方向に延びる上凸部を有し、
    前記第２モータハウジングの下面は、軸方向一方側へ窪むとともに周方向に延びる凹溝を有し、
    前記上凸部と前記凹溝とが嵌め合わされている、請求項２から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記第１配線支持部材は、前記第１貫通部と軸方向に対向する下面を有し、
    前記下面は、軸方向他方側へ突出するとともに周方向に延びる下凸部を有し、
    前記第１貫通部の上面は、軸方向他方側へ窪むとともに周方向に延びる凹部を有し、
    前記下凸部と前記凹部とが嵌め合わされている、請求項２から１２のいずれか一項に記載のモータ。
14. 前記回転検出ユニットは、前記駆動源ユニットの軸方向一方側に位置している、請求項１３に記載のモータ。
15. 前記第１配線支持部材の上端は、前記回転検出ユニットの下端よりも軸方向一方側に位置する、請求項２から１４のいずれか一項に記載のモータ。

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