WO2021193040A1

WO2021193040A1 - モータ

Info

Publication number: WO2021193040A1
Application number: PCT/JP2021/009383
Authority: WO
Inventors: 服部　隆志; 裕桑本
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-09-30
Also published as: DE112021001822T5; CN115349214A; JPWO2021193040A1; US20230126488A1

Abstract

モータは、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に対向して配置されるステータと、前記コイルの上側に配置され、複数の前記コイルから延びる複数の引出線を支持する引出線支持部とを有する。前記引出線支持部は、前記引出線が貫通し、前記引出線を当該引出線支持部の上側まで軸方向に案内するガイド部を有する。前記ガイド部は、前記コイルに対向して配置され、前記引出線が挿入される筒状の挿入部と、前記挿入部よりも上側に配置され、前記挿入部から挿入された前記引出線が引き出される筒状の引出部とを有する。前記引出部は、上下方向に延びる円筒状の周壁を有し、前記周壁の周方向の一部が径方向に開口する切欠き部を有する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。
本願は、2020年3月25日に出願された日本出願特願2020-054903号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、モータのコイルから延びる引出線（コイル導線の端部）は、モータシャフトの軸方向一方側において支持されている。そして、例えば引出線を、モータの軸方向一方側に向かって案内するガイド部を有する構成のモータが知られている。このガイド部は、筒状に構成され、引出線が軸方向に貫通している（例えば、特許文献１参照）。

米国特許出願公開第２０１２／３１９５１１号明細書

　上記構成のガイド部の近くで、引出線と他の被接続部材とを電気的に接続する場合に、引出線を変形、変位させなければならないことがある。このとき、ガイド部の筒状部分が、電気的接続の妨げとなる虞があった。しかしながら、ガイド部の筒状部分は、引出線を周囲から絶縁するために必要であり、引出線の接続時の作業性と、引出線の絶縁性とを両立させることに課題があった。

　上記の点に鑑み、本発明は、引出線の絶縁性と、引出線の接続時の作業性とを両立させることが可能なモータを提供することを目的とする。

　本発明の例示的なモータは、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に対向して配置されるステータと、前記コイルの上側に配置され、複数の前記コイルから延びる複数の引出線を支持する引出線支持部と、を有する。前記引出線支持部は、前記引出線が貫通し、前記引出線を当該引出線支持部の上側まで軸方向に案内するガイド部を有する。前記ガイド部は、前記コイルに対向して配置され、前記引出線が挿入される筒状の挿入部と、前記挿入部よりも上側に配置され、前記挿入部から挿入された前記引出線が引き出される筒状の引出部と、を有する。前記引出部は、上下方向に延びる円筒状の周壁を有し、前記周壁の周方向の一部が径方向に開口する切欠き部を有する。

　本発明の例示的なモータによれば、引出線を軸方向に案内するガイド部は、筒状の挿入部と、筒状の引出部と、を有する。引出線は、ガイド部に内包され、絶縁性を確保できる。さらに、引出部の切欠き部において、引出線を変形、変位させる可動域を設けることができる。すなわち、モータは、引出線の絶縁性と、引出線の接続時の作業性とを両立させることが可能である。

図１は、一実施形態のモータの縦断面図である。図２は、モータの斜視図である。図３は、モータの部分拡大平面図である。図４は、モータの、筐体を外した状態の斜視図である。図５は、モータの引出線支持部及び端子部材の箇所を示す部分拡大縦断面図である。図６は、引出線支持部及び端子部材の位置関係を示す平面図である。図７は、引出線支持部の斜視図である。図８は、端子部材及び装着部の部分拡大斜視図である。図９は、端子部材及び装着部の部分拡大斜視図である。図１０は、端子部材の、上から見た斜視図である。図１１は、端子部材の、下から見た斜視図である。図１２は、変形例１の端子部材及び装着部の平面図である。図１３は、変形例２の端子部材及び装着部の平面図である。図１４は、変形例３の端子部材及び装着部の平面図である。図１５は、変形例４の端子部材及び装着部の平面図である。図１６は、変形例５の端子部材及び装着部の平面図である。図１７は、変形例６の端子部材及び装着部の平面図である。図１８は、変形例７の端子部材及び装着部の平面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の例示的な一実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　本書では、モータの中心軸に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの中心軸を中心とする円に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本書では、説明の便宜上、モータの中心軸は、上下方向に延びることとする。これにより、軸方向を「上下方向」とし、図２における上下方向をモータの上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義は、モータの使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。

　また、本書では、軸方向に平行な断面を「縦断面」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「直交」は、厳密な意味で平行、直交を表すものではなく、略平行、略直交を含む。

＜１．モータの概略構成＞
　図１は、一実施形態のモータ１の縦断面図である。図２は、モータ１の斜視図である。図３は、モータ１の部分拡大平面図である。モータ１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング４０と、筐体５０と、引出線支持部６０と、端子部材７０と、を有する。

　ロータ２０は、ステータ３０の径方向内方に配置される。ロータ２０は、上下方向に延びる中心軸Ｃに沿って配置されるシャフト２１を有する。シャフト２１は、例えば金属で構成される上下方向に延びる柱状の部材である。

　ロータ２０は、さらにロータコア２２と、マグネット２３と、を備える。ロータコア２２は、上下方向に延びる円筒状であり、径方向内側に挿入されたシャフト２１の径方向外周部に固定される。ロータコア２２は、例えば複数枚の電磁鋼板を上下方向に積層して構成される。

　マグネット２３は、ロータコア２２の径方向外周部に固定される。マグネット２３は、例えば上下方向に延びる円筒状であり、ロータコア２２の径方向外周部に固定される。マグネット２３の径方向外周面は、ステータ３０の径方向内周面と径方向に対向する。マグネット２３は、周方向において交互に配列されたＳ極及びＮ極を有する。

　ステータ３０は、ロータ２０の径方向外方に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に対向して配置される。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。

　ステータコア３１は、コアバック部３１１と、複数のティース部３１２と、を有する。コアバック部３１１は、中心軸Ｃを中心とした環状である。複数のティース部３１２は、コアバック部３１１の径方向内周面から径方向内側に、中心軸Ｃに向かって延びる。複数のティース部３１２は、周方向に所定間隔で配列される。ステータコア３１は、例えば複数枚の電磁鋼板を上下方向に積層して構成される。

　インシュレータ３２は、ステータコア３１に配置される。インシュレータ３２は、ティース部３１２の外面を囲んで設けられる。インシュレータ３２は、ステータコア３１と、コイル３３との間に配置される。インシュレータ３２は、例えば合成樹脂等の絶縁部材で構成される。なお、ティース部３１２の径方向内周面であって、マグネット２３との対向部は、インシュレータ３２から露出する。

　コイル３３は、複数のティース部３１２それぞれにおいて、インシュレータ３２の周囲に巻き回された導線で構成される。すなわち、ティース部３１２と、コイル３３との間には、インシュレータ３２が介在する。ティース部３１２と、コイル３３とは、インシュレータ３２によって、互いに電気的に絶縁される。複数のコイル３３は、周方向に所定間隔で配列される。

　なお、モータ１は、本実施形態において、１２個のコイル３３を有する。そして、１本の導線によって、２個のコイル３３が一組として続けて巻かれることで、６つのコイル３３の組が形成されている。６つのコイル３３の組それぞれは、上側に向かって延びる２本の引出線３３１を有する。すなわち、モータ１は、１２本の引出線３３１を有する。なお、引出線３３１は、コイル３３を構成する導線の端部である。

　ベアリング４０は、軸方向上下一対で配置される。上側のベアリング４０は、ステータ３０よりも上方に配置される。下側のベアリングは、ステータ３０よりも下方に配置される。一対のベアリング４０の径方向内側は、シャフト２１が固定される。一対のベアリング４０は、シャフト２１の上部及び下部を中心軸Ｃ回りに回転可能に支持する。

　筐体５０は、ロータ２０及びステータ３０を内包する。筐体５０は、ベアリング保持部５１と、モータハウジング（不図示）と、を有する。ベアリング保持部５１は、例えば中心軸Ｃを中心とした円筒状であり、ロータ２０及びステータ３０の上側に配置される。ベアリング保持部５１は、上側のベアリング４０を保持する。これにより、筐体５０は、ベアリング４０を介して、ロータ２０を支持する。モータハウジングは、ステータ３０の径方向外周部に配置され、ステータ３０を支持する。すなわち、筐体５０は、ロータ２０及びステータ３０を支持する。

　なお、筐体５０は、モータ１の使用時に発生する熱を放散させるためのヒートシンクを含んでいても良い。さらに、ベアリング保持部５１は、ヒートシンクを兼ねる構成であっても良い。

　引出線支持部６０は、ステータ３０の上側に配置される。引出線支持部６０は、中心軸Ｃを中心とし、ステータ３０の周方向に沿って延びる環状である。引出線支持部６０は、複数のコイル３３から延びる複数（１２本）の引出線３３１を支持する。

　端子部材７０は、筐体５０に取り付けられる。詳細に言えば、端子部材７０は、ステータ３０の上側であって、ベアリング保持部５１の外周部に配置される。端子部材７０は、コイル３３から延びる６本の引出線３３１と電気的に接続される。

　上記構成のモータ１において、コイル３３に駆動電流が供給されると、ステータコア３１に径方向の磁束が生じる。ステータ３０の磁束によって生じる磁界と、マグネット２３によって生じる磁界とが作用し、ロータ２０の周方向にトルクが生じる。このトルクによって、ロータ２０が、中心軸Ｃを中心として回転する。

＜２．引出線支持部の概略構成＞
　図４は、モータ１の、筐体５０を外した状態の斜視図である。引出線支持部６０は、導通部材６１と、環状部６２と、を有する。

　導通部材６１は、本実施形態において中性点バスバーである。導通部材６１は、環状部６２に２つ取り付けられる。導通部材６１は、ステータ３０の周方向に沿って延びる板状部材であり、例えば銅などの電気伝導性の高い材料により形成される。２つの導通部材６１それぞれは、複数（３本）の引出線３３１を電気的に接続する。３本の引出線３３１は、導通部材６１を介して、Ｙ結線で電気的に接続される。なお、導通部材６１を使用することなく、引出線３３１同士を直接電気的に接続しても良い。すなわち、導通部材６１は、引出線３３１でも良い。

　環状部６２は、ステータコア３１の径方向外周側の上側に配置される（図１参照）。環状部６２は、ステータ３０の周方向に沿って環状に延びる。環状部６２には、導通部材６１が取り付けられる。

＜３．引出線支持部の詳細構成＞
　図５は、モータ１の引出線支持部６０及び端子部材７０の箇所を示す部分拡大縦断面図である。図６は、引出線支持部６０及び端子部材７０の位置関係を示す平面図である。図７は、引出線支持部６０の斜視図である。

　環状部６２は、環状台部６２１と、支持柱６２２と、保持部６２３と、ガイド部６２４と、を有する。すなわち、引出線支持部６０は、環状台部６２１と、ガイド部６２４と、を有する。

　環状台部６２１は、中心軸Ｃを中心としてステータ３０の周方向に沿って環状に延び、径方向に広がる略板状に形成される。本実施形態において、環状台部６２１は、６つの引出溝部６２１１を有する。６つの引出溝部６２１１は、周方向に所定間隔で配列される。

　引出溝部６２１１は、環状台部６２１の径方向外周部側に配置され、環状台部６２１の径方向外端部から径方向内側に向かって所定の長さで凹む。引出溝部６２１１は、環状台部６２１の上面から下面まで上下方向において貫通する。引出溝部６２１１の内部の周方向の間隔は、引出線３３１の外径よりも大きい。引出線３３１は、引出溝部６２１１に対し、例えば径方向外端側から挿入される。

　支持柱６２２は、環状台部６２１の下面に配置され、下側に向かって延びる柱状である。本実施形態において、支持柱６２２は、３本設けられ、周方向に所定間隔で配列される。支持柱６２２の下端部は、コアバック部３１１の上面に接触する。これにより、支持柱６２２は、コアバック部３１１の上側において、環状部６２を支持する。

　保持部６２３は、環状台部６２１の上面に配置される。本実施形態において、保持部６２３は、２つ設けられ、周方向に並べて配置される。保持部６２３は、環状部６２の周方向に沿って延びる。保持部６２３は、環状部６２の周方向に沿って、導通部材６１が取り付けられる。これにより、保持部６２３は、導通部材６１を保持する。環状部６２は、最大で２つの導通部材６１を保持することができる。

　２つの保持部６２３それぞれは、３つの引出溝部６２１１と周方向に重なる。これにより、２つの導通部材６１それぞれは、３本の引出線３３１と隣接する（図４参照）。

　ガイド部６２４は、環状台部６２１の上面に配置され、上側に向かって延びる筒状である。本実施形態において、ガイド部６２４は、６つ設けられ、周方向に並べて配置される。すなわち、複数（６つ）のガイド部６２４は、環状の環状台部６２１によって連結される。６つのガイド部６２４は、２つ一組にして周方向に隣接して並べられている。３つのガイド部６２４の組は、周方向に所定間隔で配列される。

　コイル３３から延びる６本の引出線３３１は、下側からガイド部６２４に挿入され、ガイド部６２４の上側に向かって案内される。すなわち、ガイド部６２４は、引出線３３１が貫通し、引出線３３１を引出線支持部６０の上側まで軸方向に案内する。

＜４．ガイド部の詳細構成＞
　ガイド部６２４は、ガイド孔６２４１と、挿入部６２４２と、引出部６２４３と、円筒部６２４４と、を有する。

　ガイド孔６２４１は、ガイド部６２４を上下方向に貫通する。コイル３３から延びる引出線３３１は、下側からガイド孔６２４１に挿入され、ガイド部６２４の上側に向かって案内される。

　挿入部６２４２は、ガイド部６２４の下部に、コイル３３に対向して配置される。挿入部６２４２の下端部は、ガイド孔６２４１が開口する。挿入部６２４２は、コイル３３から延びる引出線３３１が挿入される筒状である。挿入部６２４２の下端部において、ガイド孔６２４１の内径は、引出線３３１が挿入し易いように、引出線３３１の外径よりも大きい。挿入部６２４２の外形は、例えば上側から下側に向かうにつれて外径が大きくなる円錐台状である。

　引出部６２４３は、挿入部６２４２よりも上側であって、ガイド部６２４の上部に配置される。引出部６２４３の上端部は、ガイド孔６２４１が開口する。引出部６２４３は、挿入部６２４２から挿入された引出線３３１が引き出される筒状である。

　引出部６２４３は、周壁６２４３ａと、切欠き部６２４３ｂと、を有する。周壁６２４３ａは、上下方向に延びる円筒状である。切欠き部６２４３ｂは、周壁６２４３ａの周方向の一部が径方向に開口する。詳細に言えば、切欠き部６２４３ｂは、ガイド孔６２４１に隣接する。引出部６２４３の上端部は、ガイド孔６２４１に連続して切欠き部６２４３ｂが開口する。また、切欠き部６２４３ｂは、中心軸Ｃに対して径方向外側に向かって開口する。

　円筒部６２４４は、引出部６２４３の下側に連続して配置される。円筒部６２４４は、引出部６２４３と、挿入部６２４２との間に配置される。なお、本実施形態において、挿入部６２４２は、円筒部６２４４の下側に連続して配置される。円筒部６２４４は、引出線３３１の外径と同じ内径を有する。

　上記の構成によれば、引出線３３１を上下方向に案内するガイド部６２４は、筒状の挿入部６２４２と、筒状の引出部６２４３と、を有する。引出線３３１は、ガイド部６２４に内包され、絶縁性を確保できる。さらに、引出部６２４３の切欠き部６２４３ｂにおいて、引出線３３１を変形、変位させる可動域を設けることができる。すなわち、モータ１は、引出線３３１の絶縁性と、引出線３３１の接続時の作業性とを両立させることが可能である。

　また、上記の構成によれば、切欠き部６２４３ｂにおいて引出線３３１を変形、変位させる場合に、その下側の円筒部６２４４で、引出線３３１を保持することができる。したがって、引出線３３１の接続時の作業性の向上を図ることが可能になる。

　なお、詳細に言えば、円筒部６２４４の内径は、引出線３３１を挿入し易く、且つ引出線３３１を保持し易くするために、引出線３３１の外径よりも僅かに大きく、ほぼ同じであることが好ましい。

　図６には、切欠き部６２４３ｂの上下方向に延びる側壁の内面を、径方向外側に延長した延長線Ｌｅを示している。すなわち、切欠き部６２４３ｂは、引出部６２４３の径方向内側から径方向外側に向かうにつれて開口の周方向の間隔が狭くなるテーパを有する。図６に示すように、切欠き部６２４３ｂの径方向外縁の周方向の間隔Ｄ１は、引出線３３１の外径Ｄ２よりも短い。

　上記の構成によれば、切欠き部６２４３ｂ上の径方向以外への引出線３３１の変位を抑制することができる。これにより、切欠き部６２４３ｂ上の径方向に向けて、引出線３３１を容易に誘導することができる。

　モータ１は、図６に示すように、後に詳細に説明する引出線端子部７１を有する。引出線端子部７１は、端子部材７０に２つずつ設けられる。端子部材７０の２つの引出線端子部７１は、隣接する複数（２本）の引出線３３１を電気的に接続する。切欠き部６２４３ｂは、図６に示すように上側から見て、軸方向と交差する方向に引出線端子部７１と対向する。この構成によれば、引出線端子部７１に向けて、引出線３３１を容易に誘導することができる。

　ガイド部６２４の上端部は、図５に示すように、ベアリング保持部５１の下端部よりも
上側に位置する。この構成によれば、ガイド部６２４の上側の一部は、ベアリング保持部５１と径方向に重なる。したがって、モータ１の、上下方向への大型化を抑制することが可能である。

　ガイド部６２４は、図６に示すように、環状台部６２１によって連結される。ガイド部６２４の挿入部６２４２の下部は、環状台部６２１の径方向内端部６２１ａよりも径方向内側（図６の上側）に向かって突出する。すなわち、挿入部６２４２の径方向内端部は、環状台部６２１の径方向内端部６２１ａよりも径方向内側に位置する。

　上記の構成によれば、環状部６２の使用材料を低減させることができる。また、上下方向から見て、挿入部６２４２を大きくすることができ、ガイド部６２４への引出線３３１の挿入を容易にすることができる。

　引出線３３１は、図５に示すように、被接続部材（後述する引出線端子部７１）と電気的に接続されるときに、ガイド部６２４付近において被接続部材に向けて屈曲される。こ
のとき、引出線３３１は、切欠き部６２４３ｂによって被接続部材に向けて誘導される。詳細に言えば、引出線３３１は、切欠き部６２４３ｂによって、中心軸Ｃに対して径方向外側に向かって屈曲する。これにより、引出線３３１は、ガイド部６２４よりも上側において切欠き部６２４３ｂと上下方向に重なる。

　引出線３３１は、被接続部材との電気的接続の前に、被接続部材から離間させておくことができる。これにより、被接続部材を筐体５０に取り付けるときに、引出線３３１が邪魔にならず、取り付けを容易に行うことが可能である。

＜５．ベアリング保持部の詳細構成＞
　図８及び図９は、ベアリング保持部５１の部分拡大斜視図である。図９は、３つの端子部材７０のうち２つを、ベアリング保持部５１から取り外した状態を示している。ベアリング保持部５１は、段差部５１１と、開口部５１２と、装着部５１３と、を有する。

　段差部５１１は、ベアリング保持部５１の上部の径方向外周部に配置され、周方向に所定の長さで延びる弧状である。段差部５１１は、ベアリング保持部５１の上面から下側に向かって所定の高さで窪み、ベアリング保持部５１の径方向外端部から径方向内側に所定の長さで窪む。

　開口部５１２は、段差部５１１の内底部に配置される。開口部５１２は、ベアリング保持部５１の上下方向に貫通する。本実施形態において、ベアリング保持部５１は、４つの開口部５１２を有する。４つの開口部５１２は、周方向に配列される。開口部５１２は、上側から見て略矩形である。

　開口部５１２には、下側から上側に向かって、ガイド部６２４が挿入される。４つの開口部５１２のうち周方向両端部の２つの開口部５１２には、それぞれ１つのガイド部６２４が挿入される。４つの開口部５１２のうち周方向中央部寄りの２つの開口部５１２には、それぞれ２つのガイド部６２４が挿入される。すなわち、４つの開口部５１２のうち周方向中央部寄りの２つの開口部５１２は、周方向両端部の２つの開口部５１２よりも大きいサイズである。

　装着部５１３は、周方向において、４つの開口部５１２それぞれの間に配置される。すなわち、本実施形態において、ベアリング保持部５１は、３つの装着部５１３を有する。
３つの装着部５１３それぞれは、２つ一組にして周方向に配列された３つのガイド部６２４の組に対して設けられ、上側から見て、各組の２つのガイド部６２４の間に配置される。３つの装着部５１３には、それぞれ端子部材７０が取り付けられる。

＜６．端子部材の詳細構成＞
　図１０は、端子部材７０の、上から見た斜視図である。図１１は、端子部材７０の、下から見た斜視図である。端子部材７０は、引出線端子部７１と、外部端子部７２と、保持部材７３と、を有する。

　引出線端子部７１は、保持部材７３の、軸方向と交差する２方向に対向する２つの側面それぞれに配置される。端子部材７０は、互いに反対方向に向かって延びる２つの引出線端子部７１を有する。引出線端子部７１は、軸方向と交差する方向に、端子部材７０の外側に向かって延びる。

　引出線端子部７１は、その延伸方向及び軸方向に延びる板状であり、例えば銅などの電気伝導性の高い材料により形成される。２つの引出線端子部７１それぞれは、図８及び図９に示すように、開口部５１２に挿入されたガイド部６２４から引き出された引出線３３１と電気的に接続される。すなわち、端子部材７０は、引出線３３１に向かって軸方向と交差する方向に延びる引出線端子部７１を有する。

　なお例えば、引出線端子部７１は、先端部が湾曲しており、引出線３３１を巻き抱える形態であっても良い。また例えば、引出線端子部７１は、先端部が複数に分岐しており、引出線３３１を挟む形態であっても良い。

　外部端子部７２は、保持部材７３の上面に配置される。外部端子部７２は、筐体５０の外部に向かって軸方向上側に延びる。本実施形態において、端子部材７０は、３つの外部端子部７２を有する。外部端子部７２は、流れる電流値等に基づき、数量を変更しても良い。外部端子部７２は、端子部材７０の内部において、引出線端子部７１に電気的に接続される。

　外部端子部７２は、その延伸方向に延びる柱状であり、例えば銅などの電気伝導性の高い材料により形成される。外部端子部７２は、例えばプレスフィット端子で構成しても良い。外部端子部７２は、モータ１の外部の制御基板等と電気的に接続される。

　上記の構成によれば、コイル３３の引出線３３１と、モータ１の外部との間に、端子部材７０が設けられる。そして、端子部材７０によって、コイル３３の引出線３３１の位置対し、モータ１の外部との接続位置を調整することができる。したがって、モータ１は、外部の制御基板等に対して容易に位置決めすることが可能になる。

　なお、３つの外部端子部７２それぞれの位置は、図６に示すように、径方向において異なる。詳細に言えば、周方向に配列された３つの外部端子部７２のうち、中央の１つ外部端子部７２は、その両側の他の２つの外部端子部７２よりも径方向外側に位置する。この構成によれば、端子部材７０の周方向長さを短くすることができる。したがって、端子部材７０の配置領域の省スペース化を図ることができる。

　保持部材７３は、引出線端子部７１及び外部端子部７２を保持する。引出線端子部７１及び外部端子部７２のそれぞれは、保持部材７３に対し、それぞれ外側に向かって延びる。保持部材７３は、第１腕部７３１と、第２腕部７３２と、を有する。

　第１腕部７３１は、軸方向と交差する方向に、端子部材７０の外側に向かって延びる。本実施形態において、端子部材７０は、互いに反対方向に向かって延びる２つの第１腕部７３１を有する。２つの第１腕部７３１は、直方体形状である。２つの第１腕部７３１それぞれは、２つの引出線端子部７１それぞれの延伸方向に沿って延びる。引出線端子部７１は、第１腕部７３１の先端部から露出する。

　なお、変形例として後述するように、第１腕部７３１は、少なくとも１つで良い。例えば、端子部材７０の周方向両側のうちいずれか一方のみに引出線３３１が存在する場合、第１腕部７３１は、１つであっても良い。

　第２腕部７３２は、第１腕部７３１の延伸方向と交差して径方向に延びる。本実施形態において、第２腕部７３２は径方向に延びる。端子部材７０は、互いに反対方向に向かって延びる２つの第２腕部７３２を有する。２つの第２腕部７３２は、直方体形状である。

　なお、変形例として後述するように、第２腕部７３２は、少なくとも１つで良い。

　上記の構成によれば、端子部材７０は、互いに交差する方向に延びる第１腕部７３１及び第２腕部７３２を有することで、装着部５１３に対して位置決めし易くなる。

　第１腕部７３１は、傾斜部７３１１を有する。傾斜部７３１１は、引出線３３１と対向して配置される（図６参照）。傾斜部７３１１において、第１腕部７３１の径方向内側の周方向外端部は、引出線３３１から遠ざかる方向に傾斜する。

　本実施形態において、傾斜部７３１１は、第１腕部７３１の延伸方向と、第２腕部の延伸方向とのそれぞれと交差する方向に延び、引出線３３１と対向する斜面状である。なお、傾斜部７３１１は、例えば引出線３３１の軸線を中心とする曲面状でも良い。

　上記の構成によれば、端子部材７０を、引出線３３１に対して接近し過ぎないように配置することができる。したがって、引出線３３１と、引出線端子部７１との接続時の作業性の向上を図ることが可能になる。

　保持部材７３は、さらに凸部７３３を有する。凸部７３３は、保持部材７３の下面に配
置される。凸部７３３は、保持部材７３の下側に向かって延びる円柱状である。本実施形態において、保持部材７３は、２つの凸部７３３を有する。２つの凸部７３３は、径方向に所定間隔で配列される。

　なお、詳細に言えば、保持部材７３は、さらにリブ部７３４を有する。リブ部７３４は、円柱状の凸部７３３の外周部に配置される。リブ部７３４は、凸部７３３の外周部から外側に突出し、上下方向に延びる。本実施形態において、保持部材７３は、２つの凸部７３３それぞれに４つのリブ部７３４を有する。１つの凸部７３３の外周部に配置された４つのリブ部７３４は、凸部７３３の外周の周方向に所定間隔で配列される。

＜７．装着部の詳細構成＞
　装着部５１３は、図８及び図９に示すように、第１支持部５１３１と、第２支持部５１３２と、凹部５１３３と、を有する。

　第１支持部５１３１は、ベアリング保持部５１の上面から軸方向上側に延びる。装着部５１３は、２つの第１支持部５１３１を有する。２つの第１支持部５１３１は、装着部５１３に取り付けられた端子部材７０の第２腕部７３２を隔て、軸方向と交差する方向に互いに対向して配置される。２つの第１支持部５１３１は、直方体形状である。

　第２支持部５１３２は、ベアリング保持部５１の上面から軸方向上側に延びる。装着部５１３は、１つの第２支持部５１３２を有する。第２支持部５１３２は、装着部５１３に取り付けられた端子部材７０の第１腕部７３１を隔て、径方向に２つの第１支持部５１３１と対向して配置される。第２支持部５１３２は、直方体形状である。

　上記の構成によれば、２つの第１支持部５１３１と、１つの第２支持部５１３２と、によって端子部材７０を挟んだ形態で、端子部材７０をベアリング保持部５１に固定することができる。

　凹部５１３３は、装着部５１３の底部に配置される。凹部５１３３は、ベアリング保持部５１の下側に向かって窪む。本実施形態において、装着部５１３は、２つの凹部５１３３を有する。２つの凹部５１３３は、径方向に所定間隔で配列される。

　端子部材７０が装着部５１３に取り付けられるときに、凸部７３３（図１１参照）は、凹部５１３３に挿入される。また、端子部材７０が装着部５１３に取り付けられるときに、リブ部７３４を押し潰すようにして、凸部７３３は、凹部５１３３に圧入される。

　なお、凹部が保持部材７３に設けられ、凸部が装着部５１３に設けられることにしても良い。すなわち、モータ１は、装着部５１３及び保持部材７３の一方に配置され、他方に向かって突出する凸部と、装着部５１３及び保持部材７３の他方に配置され、凸部が挿入される凹部と、を有する。

　上記の構成によれば、上下方向（軸方向）において、端子部材７０を容易に位置決めすることができる。

＜８．端子部材及び装着部の変形例＞
　続いて、端子部材７０及び装着部５１３の変形例について説明する。なお、変形例の基本的な構成は、図１から図１１を用いて説明した上記実施形態と同じであるので、共通する構成要素には前と同じ符号または前と同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。また、図中、特徴部分を除く構成要素の描画は省略した。

＜８．１　変形例１＞
　図１２は、変形例１の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例１のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　第１支持部５１３１は、第１腕部７３１及び第２腕部７３２と、隙間Ｇを介して対向する。詳細に言えば、第１支持部５１３１は、第１腕部７３１と、径方向に隙間Ｇを介して対向する。また、第１支持部５１３１は、第２腕部７３２と、周方向に隙間Ｇを介して対向する。第２支持部５１３２は、第２腕部７３２と、隙間Ｇを介して対向する。詳細に言えば、第２支持部５１３２は、第２腕部７３２と、径方向に隙間Ｇを介して対向する。

　上記の構成によれば、装着部５１３に取り付けた端子部材７０を、わずかに変位させることができる。したがって、引出線端子部７１と引出線３３１との接続時、或いは外部端子部７２と外部との接続時に生じる虞のある応力を緩和することができる。

＜８．２　変形例２＞
　図１３は、変形例２の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例２のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　端子部材７０は、軸方向（図１３の紙面奥行き方向）と交差する方向の両側（図１３の左右両側）に向かって延びる２つの第１腕部７３１を有する。また、端子部材７０は、径方向外側（図１３の下側）に向かって延びる１つの第２腕部７３２を有する。

　装着部５１３は、２つの第１腕部７３１の径方向内側（図１３の上側）に隣接する１つの第２支持部５１３２を有する。

＜８．３　変形例３＞
　図１４は、変形例３の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例３のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　端子部材７０は、軸方向（図１４の紙面奥行き方向）と交差する方向の両側（図１４の左右両側）に向かって延びる２つの第１腕部７３１を有する。引出線端子部７１は、２つの第１腕部７３１のうち１つの第１腕部７３１のみに対して配置される。すなわち、端子部材７０は、２つの第１腕部７３１と、１つの引出線端子部７１と、を有する。また、本変形例において、端子部材７０は、２つの外部端子部７２を有する。

＜８．４　変形例４＞
　図１５は、変形例４の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例４のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　端子部材７０は、軸方向（図１５の紙面奥行き方向）と交差する方向の片側（図１５の右側）に向かって延びる１つの第１腕部７３１を有する。なお、１つの第１腕部７３１は、保持部材７３の反対側（図１５の左側）に設けられていても良い。引出線端子部７１は、１つの第１腕部７３１に対して配置される。すなわち、端子部材７０は、１つの第１腕部７３１と、１つの引出線端子部７１と、を有する。また、本変形例において、端子部材７０は、１つの外部端子部７２を有する。

＜８．５　変形例５＞
　図１６は、変形例５の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例５のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　装着部５１３は、第２腕部７３２を隔て、軸方向（図１６の紙面奥行き方向）と交差する方向（図１６の左右方向）に互いに対向して配置された２つの第１支持部５１３４を有する。２つの第１支持部５１３４は、軸方向に延びる板状である。

　装着部５１３は、２つの第１腕部７３１の径方向内側（図１６の上側）に隣接する１つの第２支持部５１３５を有する。１つの第２支持部５１３５は、軸方向に延びる板状である。

　上記の構成によれば、２つの板状の第１支持部５１３４と、１つの板状の第２支持部５１３５と、によって端子部材７０を挟んだ形態で、端子部材７０をベアリング保持部５１に固定することができる。

＜８．６　変形例６＞
　図１７は、変形例６の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例６のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　装着部５１３は、第２腕部７３２を隔て、軸方向（図１７の紙面奥行き方向）と交差する方向（図１７の左右方向）に互いに対向して配置された２つの第１支持部５１３６を有する。２つの第１支持部５１３６は、軸方向に延びる円柱状である。

　装着部５１３は、２つの第１腕部７３１の径方向内側（図１６の上側）に隣接する１つの第２支持部５１３７を有する。１つの第２支持部５１３７は、軸方向に延びる円柱状である。

　上記の構成によれば、２つの円柱状の第１支持部５１３６と、１つの円柱状の第２支持部５１３７と、によって端子部材７０を挟んだ形態で、端子部材７０をベアリング保持部５１に固定することができる。

＜８．７　変形例７＞
　図１８は、変形例７の端子部材７０及び装着部５１３の平面図である。変形例７のモータ１は、端子部材７０と、装着部５１３と、を有する。

　端子部材７０は、径方向内側及び外側（図１８の上側及び下側）に向かって延びる２つの第２腕部７３５を有する。２つの第２腕部７３５は、上から見て台形状の直方体形状であり、径方向外側に向かうにつれて軸方向（図１８の紙面奥行き方向）と交差する方向（図１７の左右方向）の長さが長くなる。

　装着部５１３は、第２腕部７３５を隔て、軸方向と交差する方向に互いに対向して配置された２つの第１支持部５１３８を有する。２つの第１支持部５１３８は、上から見て台形状の直方体形状である。

　上記の構成によれば、２つの第１支持部５１３８と、１つの第２支持部５１３２と、に
よって端子部材７０を挟んだ形態で、端子部材７０をベアリング保持部５１に固定することができる。

＜９．その他＞
　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換及び他の種々の変更を加えて実施することができる。

　本発明は、モータにおいて利用可能である。

１・・・モータ、２０・・・ロータ、２１・・・シャフト、２２・・・ロータコア、２３・・・マグネット、３０・・・ステータ、３１・・・ステータコア、３２・・・インシュレータ、３３・・・コイル、４０・・・ベアリング、５０・・・筐体、５１・・・ベアリング保持部、６０・・・引出線支持部、６１・・・導通部材、６２・・・環状部、６２ａ・・・径方向内端部、７０・・・端子部材、７１・・・引出線端子部、７２・・・外部端子部、７３・・・保持部材、３１１・・・コアバック部、３１２・・・ティース部、３３１・・・引出線、５１１・・・段差部、５１２・・・開口部、５１３・・・装着部、６２１・・・環状台部、６２２・・・支持柱、６２３・・・保持部、６２４・・・ガイド部、７３１・・・第１腕部、７３２・・・第２腕部、７３３・・・凸部、７３４・・・リブ部、７３５・・・第２腕部、５１３１・・・第１支持部、５１３２・・・第２支持部、５１３３・・・凹部、５１３４・・・第１支持部、５１３５・・・第２支持部、５１３６・・・第１支持部、５１３７・・・第２支持部、５１３８・・・第１支持部、６２１１・・・引出溝部、６２４１・・・ガイド孔、６２４２・・・挿入部、６２４３・・・引出部、６２４３ａ・・・周壁、６２４３ｂ・・・切欠き部、６２４４・・・円筒部、７３１１・・・傾斜部、Ｃ・・・中心軸、Ｄ１・・・間隔、Ｄ２・・・外径、Ｇ・・・隙間、Ｌｅ・・・延長線

Claims

　上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
　複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に対向して配置されるステータと、
　前記コイルの上側に配置され、複数の前記コイルから延びる複数の引出線を支持する引出線支持部と、
を有し、
　前記引出線支持部は、前記引出線が貫通し、前記引出線を当該引出線支持部の上側まで軸方向に案内するガイド部を有し、
　前記ガイド部は、
　　前記コイルに対向して配置され、前記引出線が挿入される筒状の挿入部と、
　　前記挿入部よりも上側に配置され、前記挿入部から挿入された前記引出線が引き出される筒状の引出部と、
を有し、
　前記引出部は、上下方向に延びる円筒状の周壁を有し、前記周壁の周方向の一部が径方向に開口する切欠き部を有する、モータ。
　前記ガイド部は、前記引出部の下側に連続して前記引出部と前記挿入部との間に配置される円筒部を有し、
　前記円筒部は、前記引出線の外径と同じ内径を有する、請求項１に記載のモータ。
　前記切欠き部は、前記引出部の径方向内側から径方向外側に向かうにつれて開口の周方向の間隔が狭くなるテーパを有し、
　前記切欠き部の径方向外縁の前記間隔は、前記引出線の外径よりも短い、請求項１または請求項２に記載のモータ。
　複数の前記引出線を電気的に接続する引出線端子部を有し、
　前記切欠き部は、上側から見て、軸方向と交差する方向に前記引出線端子部と対向する、請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
　前記シャフトの上部及び下部を前記中心軸回りに回転可能に支持する一対のベアリングと、
　上側の前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、
を有し、
　前記ガイド部の上端部は、前記ベアリング保持部の下端部よりも上側に位置する、請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
　前記引出線支持部は、前記ステータの周方向に沿って環状に延び、複数の前記ガイド部を連結する環状台部を有し、
　前記挿入部の径方向内端部は、前記環状台部の径方向内端部よりも径方向内側に位置する、請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
　前記引出線は、前記ガイド部よりも上側において前記切欠き部と上下方向に重なる、請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。