IT202100001841A1

IT202100001841A1 - Calotta di chiusura per motori elettrici, e gruppo motore comprendente un motore elettrico associato alla suddetta calotta di chiusura

Info

Publication number: IT202100001841A1
Application number: IT102021000001841A
Authority: IT
Inventors: Francesco Battistella; Costa Mirko Dalla
Original assignee: Amer Spa
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2022-07-29
Also published as: EP4285471A1; US20240048017A1; WO2022162599A1; CN116762263A

Description

CALOTTA DI CHIUSURA PER MOTORI ELETTRICI, E GRUPPO MOTORE COMPRENDENTE UN MOTORE ELETTRICO ASSOCIATO ALLA SUDDETTA CALOTTA DI CHIUSURA.

DESCRIZIONE

L?invenzione concerne una calotta di chiusura per motori elettrici, preferibilmente per motori brushless.

Altres?, la presente invenzione riguarda un gruppo motore comprendente un motore elettrico associato alla suddetta calotta di chiusura.

E? noto che i gruppi motore di tipo elettrico comprendono un motore elettrico, in particolare un motore brushless, il quale a sua volta generalmente comprende una cassa di contenimento per un corpo statorico ed un rotore con albero motore. Il gruppo motore, inoltre, comprende generalmente una calotta d?uscita dotata di un?uscita per l?albero motore ed una calotta di chiusura, opposta alla calotta di uscita, su cui viene alloggiata una unit? elettronica di controllo del motore elettrico.

Tuttavia, tali gruppi motore secondo l?arte nota, svantaggiosamente, molto spesso presentano un ingombro sia assiale sia radiale non trascurabili.

Inoltre, ancora svantaggiosamente, tali gruppi motore dell?arte nota non consentono di accedere ai singoli componenti, in particolare all?unit? elettronica di controllo, in modo rapido e agevole, al fine, per esempio, di operarne la sostituzione.

Infatti, in una prima tipologia di gruppi motore di tipo noto rappresentata nel documento brevettuale CN104467298 A, l?unit? elettronica di controllo, provvista solitamente di un encoder, ? posizionata al di fuori della calotta di chiusura, all?interno di una cuffia di protezione che si sviluppa esternamente alla calotta stessa in direzione assiale.

Pertanto, sebbene tale soluzione consenta di accedere ed intervenire facilmente sull?unit? elettronica di controllo, senza dover disassemblare la calotta di chiusura dal motore elettrico, essa presenta l?inconveniente di aumentare sensibilmente l?ingombro assiale dell?intero gruppo motore.

In una seconda soluzione dell?arte nota rappresentata dal documento brevettuale CN203251543 A, dissimile da quella appena descritta, ? previsto di disporre l?unit? elettronica di controllo in un alloggiamento definito radialmente sulla cassa del motore elettrico.

In questo caso, quindi, la soluzione prevede un aumento dell?ingombro radiale ed inoltre prevede un aumento dei componenti che costituiscono il gruppo motore, in quanto, oltre che alla calotta di chiusura, deve essere previsto anche un elemento distinto da quest?ultima che definisce l?alloggiamento per l?unit? elettronica di controllo.

La presente invenzione intende superare i citati inconvenienti dell?arte nota.

In particolare, un primo scopo dell?invenzione ? la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di ridurre gli ingombri assiali e radiali del gruppo motore in cui essa viene utilizzata.

Altro scopo dell?invenzione ? la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici che renda pi? agevole l?assemblaggio dei gruppi motore in cui tale calotta viene utilizzata.

Un ulteriore scopo dell?invenzione ? la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di rendere agevole e rapido l?accesso ai suoi componenti interni.

Ulteriormente, ? scopo dell?invenzione, realizzare una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di ottenere in modo pi? semplice una protezione IP elevata.

Altres?, ? scopo dell?invenzione realizzare una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di migliorare l?effetto di raffreddamento termico dei componenti elettrici/elettronici che compongono il gruppo motore in cui tale calotta ? utilizzata.

Non ultimo scopo dell?invenzione ? la realizzazione di una calotta di chiusura che consenta di ridurre il numero di componenti di un gruppo motore in cui essa viene utilizzata.

Gli scopi detti sono raggiunti con la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici, in accordo con la rivendicazione principale alla quale si far? riferimento.

Ulteriori caratteristiche della calotta di chiusura vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.

Fa parte dell?invenzione anche il gruppo motore comprendente un motore elettrico e la suddetta calotta di chiusura, in accordo con la rivendicazione 10.

I suddetti scopi, assieme ai vantaggi che verranno menzionati in seguito, saranno meglio evidenziati durante la descrizione di una forma esecutiva preferita dell?invenzione che viene data, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle tavole di disegno allegate, dove:

- in fig.1 ? rappresentata una vista assonometrica dal basso della parte frontale di una calotta di chiusura dell?invenzione;

- in fig.2 ? rappresentata una vista assonometrica dall?alto della parte frontale della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig.3a ? rappresentata una vista assonometrica della parte posteriore della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig.3b ? rappresentata la vista assonometrica di fig. 3a sezionata secondo un piano di sezione ortogonale all?asse X;

- in fig.4 ? rappresentata la vista laterale della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig.5 ? rappresentata la vista posteriore della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig.6 ? rappresentata la vista frontale della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig.7 ? rappresentata la vista laterale sezionata della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig. 8 ? rappresentata una vista assonometrica di un primo elemento di chiusura applicabile in corrispondenza dell?alloggiamento della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig. 9 ? rappresentata una vista assonometrica di un secondo elemento di chiusura applicabile in corrispondenza della nicchia di contenimento della calotta di chiusura di fig. 1;

- in fig. 10 ? rappresentata una vista laterale di una prima forma esecutiva di un gruppo motore dell?invenzione;

- in fig. 11 ? rappresentata una vista laterale sezionata del gruppo motore di fig. 10;

- in fig. 12 ? rappresentata una vista assonometrica della parte frontale del gruppo motore di fig. 10;

- in fig. 13 ? rappresentata una vista assonometrica della parte posteriore del gruppo motore di fig. 10;

- in fig. 14 ? rappresentata una vista laterale esplosa del gruppo motore di fig. 10.

- nelle figg. 15a e 15b ? rappresentata in vista assonometrica una seconda forma esecutiva di un gruppo motore dell?invenzione.

La calotta di chiusura dell?invenzione per motori elettrici, preferibilmente per motori brushless, ? rappresentata in modo isolato nelle figg. da 1 a 9, ove ? indicata complessivamente con 1, ed ? rappresentata, assemblata in un gruppo motore 100, nelle figg. da 10 a 14.

La calotta di chiusura 1 dell?invenzione ? configurata per essere associata ad un motore elettrico 101 in corrispondenza dell?estremit? assiale 102 di quest?ultimo, opposta all?estremit? di uscita 103 dell?albero motore 104.

Secondo l?invenzione, in particolare, la calotta di chiusura 1 comprende, realizzati come corpo unico, una sede di accoppiamento 2 per l?associazione al suddetto motore elettrico 101 in direzione assiale e un alloggiamento 3 per una unit? elettronica di controllo 105. Nel dettaglio, secondo l?invenzione, tale alloggiamento 3 si sviluppa, a partire da una porzione perimetrale 21 della sede di accoppiamento 2, in direzione assiale e nel verso di accoppiamento della sede di accoppiamento 2 con il motore elettrico 101, come chiaramente visibile in fig. 4. In altri termini, tale alloggiamento 3, quando il motore elettrico 101 ? accoppiato alla suddetta sede di accoppiamento 2, si trova affacciato a quest?ultimo come rappresentato in fig. 10.

Come si osserva in fig. 7, tale alloggiamento 3 ? accessibile in direzione radiale, dalla parte opposta della suddetta sede di accoppiamento 2.

Non ? escluso, tuttavia, che secondo una forma esecutiva alternativa dell?invenzione, tale alloggiamento 3 sia accessibile anche in direzione assiale. Tale serie di caratteristiche della calotta di chiusura 1, vantaggiosamente, consente di definire un gruppo motore 100 con un numero limitato di componenti ed, inoltre, consente di ridurre gli ingombri dello stesso gruppo motore 100.

Inoltre, tale serie di caratteristiche della calotta di chiusura 1 dell?invenzione consente di ottenere un alto grado di integrazione dei componenti, in particolare dell?unit? elettronica di controllo 105, che andranno a costituire il gruppo motore 100, in cui la stessa calotta di chiusura 1 viene utilizzata.

Ulteriormente, ancora vantaggiosamente, tale serie di caratteristiche della calotta di chiusura 1 consente di rendere agevole l?accesso ai suoi componenti interni, in particolare consente di installare ed eventualmente intervenire sull?unit? elettronica di controllo 105 in modo facilitato e senza dover disassociare la stessa calotta di chiusura 1 dal motore elettrico 101.

Ancora, tale serie di caratteristiche della calotta di chiusura 1 permette di eseguire in modo facilitato e rapido un eventuale ?retrofit? dei componenti di controllo elettronici di un motore elettrico 101. In particolare, la particolare sagomatura della calotta di chiusura 1, assieme al fatto che tale calotta di chiusura 1 prevede l?integrazione dell?unit? elettronica di controllo 105 per un motore elettrico 101, consentono di aggiornare tali componenti di controllo elettronici del motore elettrico 101, semplicemente associando in direzione assiale, in corrispondenza della sede di accoppiamento 2, la calotta di chiusura 1 ad un motore elettrico 101, precedentemente dotato di componenti elettronici di controllo obsoleti.

Come si osserva in fig. 3a, ? previsto un gruppo di connessione elettrica/elettronica 107, comprendente almeno un connettore elettrico/elettronico, definito sulla parete 32 a sviluppo radiale che delimita l?alloggiamento 3, dalla parte opposta della sede di accoppiamento 2.

In particolare, tale gruppo di connessione elettrica/elettronica 107, preferibilmente ma non necessariamente, risulta orientato in direzione assiale.

Come si osserva in fig. 8, la calotta di chiusura 1 comprende, inoltre, un primo elemento di chiusura 4, accoppiabile in modo reversibile in prossimit? dell?alloggiamento 3 per impedirne l?accesso. All?opposto, una volta disassociato tale primo elemento di chiusura 4 dal corpo unico della calotta di chiusura 1, come indicato precedentemente, ? possibile accedere all?alloggiamento 3 in direzione radiale.

Preferibilmente, le superfici di contatto del primo elemento di chiusura 4 e dell?alloggiamento 3 per il loro accoppiamento sono superfici piatte, in modo da facilitare la chiusura con una guarnizione ottenendo cos? una protezione IP maggiorata.

Inoltre, secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, il suddetto primo elemento di chiusura 4 ? realizzato in materiale metallico.

Tuttavia, non ? escluso che secondo differenti forme esecutive dell?invenzione, tale primo elemento di chiusura 4 possa essere realizzato in altro materiale, per esempio in materiale plastico, purch? in grado di dissipare opportunamente l?energia termica generata dall?unit? elettronica di controllo 105 disposta nel suddetto alloggiamento 3.

Preferibilmente ma non necessariamente, l?alloggiamento 3, oltre ad essere configurato per ospitare la suddetta unit? elettronica di controllo 105, presenta anche dei mezzi di fissaggio configurati per il fissaggio della stessa unit? elettronica di controllo 105 sul fondo di tale alloggiamento 3.

Ancora pi? preferibilmente tali mezzi di fissaggio sono dei fori filettati realizzati sul fondo del suddetto alloggiamento 3, utilizzati per fissare l?unit? elettronica di controllo 105 mediante viti.

Non ? escluso, tuttavia, che secondo una forma esecutiva alternativa, tali mezzi di fissaggio siano realizzati sulla parete interna del primo elemento di chiusura 4, atta ad essere affacciata all?alloggiamento 3 quando lo stesso elemento di chiusura 4 ? posto in chiusura di quest?ultimo.

Il fatto che l?unit? elettronica di controllo 105 possa essere fissata sulla suddetta parete interna del primo elemento di chiusura 4 facilita la dissipazione dell?energia termica generata dalla stessa unit? elettronica di controllo 105.

Secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, la superficie esterna 31 dell?alloggiamento 3, atta ad essere affacciata al motore elettrico 101 quando quest?ultimo viene associato alla sede di accoppiamento 2, presenta una sagomatura concava in direzione radiale. Ci? consente vantaggiosamente di mantenere una struttura compatta del gruppo motore 100, comprendente almeno il suddetto motore elettrico 101 e la calotta di chiusura 1 dell?invenzione.

In particolare, tale superficie esterna 31 dell?alloggiamento 3 ? sagomata in modo tale da non entrare in contatto con la cassa di contenimento 106 del motore elettrico 101, quando quest?ultimo viene accoppiato alla sede di accoppiamento 2 della calotta di chiusura 1. Ulteriormente, come si osserva in fig. 1, tale superficie esterna 31 dell?alloggiamento 3, atta ad essere affacciata, non a contatto, al motore elettrico 101 quando quest?ultimo ? associato alla sede, presenta una pluralit? di alette di raffreddamento 5. Tale caratteristica consente di sfruttare la struttura dell?alloggiamento 3 come dissipatore del calore generato dall?unit? elettronica di controllo 105 e del motore elettrico 101, oltre a permettere la disposizione interna di quest?ultima.

Per poter connettere elettricamente/elettronicamente l?unit? elettronica di controllo 105 al motore elettrico 101, al fine di controllare quest?ultimo, la calotta di chiusura 1 prevede un primo canale interno di comunicazione 6 tra l?alloggiamento 3 e la zona in cui ? definita la suddetta sede di accoppiamento 2, come visibile in fig. 3b e in fig. 7.

Secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, preferibilmente ma non necessariamente, la calotta di chiusura 1 presenta inoltre una nicchia di contenimento 7 definita a rientrare in direzione assiale dalla parte opposta della sede di accoppiamento 2.

In particolare, tale nicchia di contenimento 7 ? definita da un incavo 71 di profilo circolare che si sviluppa in direzione assiale verso la sede di accoppiamento 2.

Vantaggiosamente, la presenza della suddetta nicchia di contenimento 7 consente l?inserimento, all?interno dell?ingombro della calotta di chiusura 1, di un encoder 110 coassialmente all?asse X dell?albero motore 104 del motore elettrico 101. Preferibilmente, tale encoder 110 ? un sensore di Hall 111.

Ancora vantaggiosamente, il fatto che l?encoder 110 sia disposto all?interno della suddetta nicchia di contenimento 7 rientrante, consente ad un operatore di accedervi in maniera facilitata, senza la necessit? di disassociare la calotta di chiusura 1 dal motore elettrico 101.

Anche in questo caso, come rappresentato in fig. 3b, ? prevista la definizione di un secondo canale interno di comunicazione 8 tra l?alloggiamento 3 e la nicchia di contenimento 7, in modo da poter connettere elettronicamente il suddetto encoder 110 con l?unit? elettronica di controllo 105.

Ulteriormente, secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, come rappresentato in fig. 9, ? previsto un secondo elemento di chiusura 9 di forma sostanzialmente discoidale, accoppiabile in modo reversibile in prossimit? della nicchia di contenimento 7 al fine di impedirne l?accesso.

Come accennato in precedenza, fa parte dell?invenzione anche il gruppo motore 100, di cui una prima forma esecutiva preferita ? rappresentata nelle figg. da 10 a 14. Tale gruppo motore 100 comprende un motore elettrico 101, in particolare un motore brushless, provvisto di una cassa di contenimento 106 per un corpo statorico e per un rotore, non rappresentati nelle figure, con albero motore 104 e un?unit? elettronica di controllo 105 configurata per controllare il suddetto motore elettrico 101.

Secondo l?invenzione, il gruppo motore 100 comprende anche una calotta di chiusura 1 dell?invenzione, le cui caratteristiche sono state descritte in precedenza. Tale calotta di chiusura 1 risulta associata con la propria sede di accoppiamento 2 al motore elettrico 101, in corrispondenza dell?estremit? assiale 102 di quest?ultimo, opposta all?estremit? di uscita 103 dell?albero motore 104. L?unit? elettronica di controllo 105, come visibile in fig. 11, risulta inserita nell?alloggiamento 3 della stessa calotta di chiusura 1. Inoltre, il gruppo motore 100 dell?invenzione prevede un primo collegamento elettrico/elettronico 108 tra l?unit? elettronica di controllo 105 e il motore elettrico 101, attraverso il primo canale interno di comunicazione 6.

Secondo la preferita forma esecutiva del gruppo motore 100 dell?invenzione, all?interno della nicchia di contenimento 7 ? collocato anche un encoder 110.

In questo caso ? previsto anche un secondo collegamento elettrico/elettronico, non visibile nelle figure, tra il suddetto encoder 110 e l?unit? elettronica di controllo 105 attraverso il secondo canale interno di comunicazione 8.

Ancora, preferibilmente ma non necessariamente, il motore elettrico 101 e l?alloggiamento 3 presentano lunghezze, in direzione assiale, sostanzialmente coincidenti.

Una seconda forma esecutiva preferita del gruppo motore 100 dell?invenzione, ? rappresentata nelle figg. 15a e 15b.

Tale seconda forma esecutiva del gruppo motore 100 comprende tutte le caratteristiche descritte per la prima forma esecutiva rappresentata da fig. 10 a fig. 14, tranne per il fatto che al posto di includere il secondo elemento di chiusura 9 disposto a chiusura della nicchia di contenimento 7, essa prevede l?installazione di una ventola di raffreddamento 112, posteriormente alla suddetta nicchia 7, come rappresentato in fig. 15a, ed una cuffia di protezione 113 disposta esternamente a tale ventola di raffreddamento 112, come rappresentato in fig. 15b.

In particolare, la ventola di raffreddamento 112 risulta direttamente calettata sull'albero motore 104 e gira in modo solidale al motore elettrico 101.

E? noto, infatti, che in alcune applicazioni in cui ? necessario aumentare il flusso di aria di raffreddamento per consentire, in generale, il corretto funzionamento dei gruppi motore, ? prevista l?installazione sugli stessi gruppi motori di una ventola ausiliaria al fine di generare tale flusso di aria di raffreddamento.

Nel caso del gruppo motore 100 dell?invenzione, secondo la forma esecutiva preferita rappresentata nelle figg. 15a e 15b, vantaggiosamente la distintiva sagomatura della calotta di chiusura 1 dell?invenzione e, in particolare, la prossimit? dell?alloggiamento 3 rispetto alla ventola di raffreddamento 112, consentono di direzionare parte del flusso di aria di raffreddamento generata dalla stessa ventola 112 verso la superficie esterna 31 cos? come verso le superfici laterali dello stesso alloggiamento 3, come rappresentato dalle frecce di fig. 15a.

Conseguentemente, tale flusso d?aria di raffreddamento ? in grado, vantaggiosamente, di aumentare e di velocizzare lo scambio termico tra la parte interna dell?alloggiamento 3, ad alta temperatura dovuta al calore generato dall?unit? elettronica di controllo 105, e lo stesso flusso di aria di raffreddamento.

Tale ulteriore aspetto permette, quindi, di garantire una maggiore stabilit? e costanza del funzionamento dell?intero gruppo motore 100 dell?invenzione rispetto ai gruppi motore dell?arte nota.

A titolo di esempio, non limitativo, il gruppo motore 100 dell?invenzione ? configurato per essere operativamente connesso, con il proprio albero motore 104, ad un gruppo riduttore, non rappresentato nelle figure, in modo da definire un motoriduttore per realizzare un sistema di trazione di un veicolo elettrico.

Non ? escluso tuttavia, che tale gruppo motore dell?invenzione possa essere utilizzato in applicazioni differenti da quella appena esemplificata.

In base a quanto detto la calotta di chiusura 1 dell?invenzione e il gruppo motore 100 raggiungono tutti gli scopi sopra indicati.

Un primo scopo raggiunto dall?invenzione ? la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di ridurre gli ingombri assiali e radiali del gruppo motore in cui essa viene utilizzata.

Un ulteriore scopo raggiunto dall?invenzione, ? la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di rendere agevole l?accesso ai suoi componenti interni.

Altro scopo raggiunto dall?invenzione, ? la realizzazione di una calotta di chiusura per motori elettrici che renda pi? agevole l?assemblaggio dei gruppi motore in cui tale calotta viene utilizzata.

Ancora, ? raggiunto anche lo scopo di realizzare una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di ottenere in modo pi? semplice una protezione IP elevata.

Altres?, ? raggiunto anche lo scopo di realizzare una calotta di chiusura per motori elettrici che consenta di migliorare l?effetto di raffreddamento termico dei componenti elettrici/elettronici che compongono il gruppo motore in cui tale calotta ? utilizzata.

Non ultimo scopo raggiunto dall?invenzione ? la realizzazione di una calotta di chiusura che consenta di ridurre il numero di componenti di un gruppo motore in cui essa viene utilizzata.

Claims

RIVENDICAZIONI

1) Calotta di chiusura (1) per motori elettrici (101), preferibilmente per motori brushless, configurata per essere associata a uno di detti motori elettrici (101) in corrispondenza dell?estremit? assiale (102) opposta all?estremit? di uscita (103) dell?albero motore (104), caratterizzata dal fatto di comprendere, realizzati come corpo unico:

- una sede di accoppiamento (2) per l?associazione di detto motore elettrico (101) in direzione assiale;

- un alloggiamento (3) per una unit? elettronica di controllo (105), detto alloggiamento (3) sviluppandosi a partire da una porzione perimetrale (21) di detta sede di accoppiamento (2), in direzione assiale e nel verso di accoppiamento di detta sede di accoppiamento (2) con detto motore elettrico (101).

2) Calotta di chiusura (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto alloggiamento (3) ? accessibile almeno in direzione radiale.

3) Calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di prevedere un primo elemento di chiusura (4) accoppiabile in modo reversibile in prossimit? di detto alloggiamento (3) per impedirne l?accesso.

4) Calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la superficie esterna (31) di detto alloggiamento (3), atta ad essere affacciata a detto motore elettrico (101) quando associato a detta sede di accoppiamento (2), presenta una sagomatura concava in direzione radiale.

5) Calotta di chiusura (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta superficie esterna (31) di detto alloggiamento (3), atta ad essere affacciata a detto motore elettrico (101) quando associato a detta sede di accoppiamento (2), presenta una pluralit? di alette di raffreddamento (5).

6) Calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di presentare un primo canale interno di comunicazione (6) tra detto alloggiamento (3) e la zona in cui ? definita detta sede di accoppiamento (2).

7) Calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di presentare una nicchia di contenimento (7) definita a rientrare in direzione assiale dalla parte opposta di detta sede di accoppiamento (2).

8) Calotta di chiusura (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detta nicchia di contenimento (7) ? definita da un incavo (71) di profilo circolare che si sviluppa in direzione assiale verso detta sede di accoppiamento (2).

9) Calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto di presentare un secondo canale interno di comunicazione (8) tra detto alloggiamento (3) e detta nicchia di contenimento (7).

10) Calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzata dal fatto di comprendere un secondo elemento di chiusura (9) di forma sostanzialmente discoidale accoppiabile in modo reversibile in prossimit? di detta nicchia di contenimento (7) per impedirne l?accesso.

11) Gruppo motore (100) comprendente:

- un motore elettrico (101), in particolare un motore brushless, provvisto di una cassa di contenimento (106) per un corpo statorico e per un rotore con albero motore (104);

- unit? elettronica di controllo (105) configurata per controllare detto motore elettrico (101);

caratterizzato dal fatto di comprendere una calotta di chiusura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedente, detta calotta di chiusura (1) essendo associata a detto motore elettrico (1) in corrispondenza dell?estremit? assiale (102), opposta all?estremit? di uscita (103) dell?albero motore (104), detta unit? elettronica di controllo (105) essendo inserita in detto alloggiamento (3) di detta calotta di chiusura (1).