JP2019103328A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
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- 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトに連結される減速機構と、
前記モータおよび前記減速機構を収容するケースと、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
前記出力部の回転を検出する第1回転センサと、
前記ケースに設けられ、前記第1回転センサを収容する収容部と、
前記第1回転センサを前記収容部に保持する保持部材と、
を備え、
前記収容部は、
第1方向一方側に窪む第1凹部と、
前記第1方向他方側を向き、前記第1凹部の底面よりも前記第1方向他方側に配置される支持面と、
を有し、
前記第1回転センサは、
センサチップを有し、前記第1凹部に収容されるセンサ本体と、
前記センサ本体から前記第1方向と直交する第2方向に突出する突起部と、
を有し、
前記突起部は、前記支持面に前記第1方向一方側から支持され、
前記センサ本体は、前記第1凹部の底面から前記第1方向他方側に離れて配置される、電動アクチュエータ。 - 前記収容部は、前記ケースと別部材である、請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記収容部は、
前記第1凹部を有する収容部本体と、
前記収容部本体から前記第1方向と直交する第3方向一方側に突出する第1固定部と、
前記収容部本体から前記第3方向他方側に突出する第2固定部と、
を有し、
前記第1固定部および前記第2固定部は、前記ケースに固定され、
前記第1方向および前記第3方向の両方と直交する方向において、前記第1固定部の位置と前記第2固定部の位置とは、互いに異なる、請求項2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ケースは、前記収容部が固定される第1ケース側固定面および第2ケース側固定面を有し、
前記収容部は、
前記第1凹部を有する収容部本体と、
前記第1ケース側固定面に接触して固定される第1収容部側固定面と、
前記第2ケース側固定面に接触して固定される第2収容部側固定面と、
を有し、
互いに接触する前記第1ケース側固定面および前記第1収容部側固定面と、互いに接触する前記第2ケース側固定面および前記第2収容部側固定面とは、前記第1方向において、互いに異なる位置に配置される、請求項2または3に記載の電動アクチュエータ。 - 前記収容部は、
前記収容部本体から前記第1方向と直交する第3方向一方側に突出する第1固定部と、
前記収容部本体から前記第3方向他方側に突出する第2固定部と、
を有し、
前記第1固定部の前記第1方向一方側の面は、前記第1収容部側固定面であり、
前記第2固定部の前記第1方向一方側の面は、前記第2収容部側固定面であり、
前記第1収容部側固定面と前記第2収容部側固定面との間の前記第1方向の距離は、前記第1固定部の前記第1方向他方側の面と前記第2固定部の前記第1方向他方側の面との間の前記第1方向の距離と異なる、請求項4に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1固定部の前記第1方向他方側の面と前記第2固定部の前記第1方向他方側の面とは、前記第1方向において同じ位置に配置される、請求項5に記載の電動アクチュエータ。
- 前記保持部材は、前記第1凹部に収容され、前記センサ本体に密着した弾性体であり、前記センサ本体を前記第1凹部の内側面に保持する、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記弾性体は、接着剤からなる、請求項7に記載の電動アクチュエータ。
- 前記センサ本体は、前記保持部材に埋め込まれる、請求項7または8に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1回転センサは、前記突起部として、
前記センサ本体から前記第2方向一方側に突出する第1突起部と、
前記センサ本体から前記第2方向他方側に突出する第2突起部と、
を有する、請求項1から9のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1方向および前記第2方向の両方と直交する方向において、前記第1突起部の位置と前記第2突起部の位置とは、互いに異なる、請求項10に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1突起部および前記第2突起部は、それぞれ複数ずつ設けられ、
前記第1突起部同士が配置される間隔と前記第2突起部同士が配置される間隔とは、互いに異なる、請求項10または11に記載の電動アクチュエータ。 - 前記収容部は、前記第1方向一方側に窪む第2凹部を有し、
前記支持面は、前記第2凹部の底面であり、
前記突起部は、前記第2凹部に嵌め合わされる、請求項1から12のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記センサ本体は、前記センサチップと電気的に接続される複数のセンサ端子を有し、
前記複数のセンサ端子は、第3方向に並んで配置され、かつ、前記センサ本体の前記第3方向の中心を通る仮想線に対して非対称に配置される、請求項1から13のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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