JP4297037B2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

本発明は、単位角度毎に回転可能なステッピングモータに関するもので、車両に搭載されるステッピングモータの指針軸９駆動用に用いて好適である。

従来のステッピングモータとしては、たとえば、内向き且つ放射状に複数の突極を有する環状のステータおよびステータの内側に突極と所定の隙間を隔てて回転可能に配置されるマグネットロータをケーシング内に収容したものがある。ここで、ステータはケーシング内に移動不能に収容固定されるとともに、マグネットロータはケーシング内に回転可能に支持されている（特許文献１参照）。
特開２００３−１１１３７９号公報

上述の従来のステッピングモータにおいて、ステータをケーシング内に移動不能に収容固定するために、ステータはケーシングに形成された溝内に圧入されている。ステータのケーシングへの圧入作業性向上のために、溝の入り口には面取りが施されている。すなわち、溝の底部側から入り口に向かうに連れて溝の幅が徐々に拡大するように斜面が設けられ、これにより、溝へのステータの位置決めは容易に行える。

ステータを溝へ圧入する工程において、ステータの角が面取りの斜面に当接した後、ステータは溝を押し広げながら溝の底部に向かって押し込まれていく。

このとき、ステータの角によりケーシングが削られてケーシングの細片、つまり異物が発生する。この異物がステッピングモータ内に残留すると、ステッピングモータに内蔵されるトルク伝達機構（たとえば歯車列Ｇ）やマグネットロータとステータの突極との隙間に入り込み、ステッピングモータの円滑な運転が妨げられる可能性があるという問題がある。

このような問題を解決するために、ステッピングモータの製造工程において、ステータ圧入後に異物の除去を実施する必要があり、ステッピングモータ製造工数が増加しコストが上昇するという問題がある。

そこで、本発明は上記の問題に鑑み成されたもので、ケーシングの溝部の構成に工夫を凝らして、ステータ圧入時における異物の発生を抑制することができるステッピングモータを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成する為に以下の技術的手段を採用する。

本発明の請求項１に記載のステッピングモータは、ステータと、ステータが収容保持されるケースとを備え、ステータはケースに設けられた溝に圧入固定されるステッピングモータであって、溝はステータ圧入時の入り口近傍には溝の底部から入り口に向かうに連れて溝の幅が徐々に拡大するように形成された面取り部と該面取り部に隣接し且つ底部に至るステータの圧入方向と平行な圧入部とを備え、面取り部はステータの圧入方向に互いに隣接して配列される複数個の斜面から構成され、入り口から遠い斜面ほど斜面とステータの圧入方向との成す角度が小さくなるように設定されることを特徴としている。

ここで、ステータのケーシングへの圧入作業時においてケーシングに作用する力について考える。ステータがケーシングの面取り斜面に当接すると、ステータを圧入する圧入力が、ステータの角とケーシングの斜面との接点においてケーシング作用する。このとき、圧入力のケーシングの斜面の法線方向分力がケーシングを剪断する力として、言い換えるとケーシングを削る力として作用する。つまり、斜面の法線方向分力の大きさがケーシングを形成する材質の剪断強度を上回るとケーシングが削られることになる。

従来のステッピングモータにおいて、溝の入り口に設けられている面取り斜面は、一個の平面から成るとともに斜面とステータの圧入方向との成す角度が圧入時におけるステータの溝に対する位置決め容易化が実現できるような角度、たとえば４５°に設定されている。この場合、ステータのケーシングへの圧入作業時においてケーシングの面取り斜面に作用するその法線方向分力の大きさが、ケーシング材質の剪断強度を上回る可能性が高くなる。したがって、ステータのケーシングへの圧入作業時においてステータの角によりケーシングが削られてケーシングの細片が発生するという問題が生じる。

これに対して、本発明の請求項１に記載のステッピングモータでは、面取り部を、ステータの圧入方向に互いに隣接して配列される複数個の斜面から構成するとともに、入り口から遠い斜面ほど斜面とステータの圧入方向との成す角度が小さくなるように設定している。

この構成によれば、ステータのケーシングの溝への圧入作業時において、ステータが溝に圧入され当接する斜面が変化するに連れて、ステータの角とケーシングの斜面との接点においてケーシングに作用する斜面の法線方向分力の大きさが減少していく。言い換えると、ステータがケーシングの溝中に圧入されていくに連れてステータからケーシングに対してケーシングを削るように作用する力が減少していく。

これにより、ステータのケーシングへの圧入作業時においてステータの角によりケーシングが削られ異物が発生することを抑制可能なステッピングモータを提供することができる。

なお、この場合、一番入り口側の斜面においては、斜面とステータの圧入方向との成す角度が面取り部を構成する各斜面中で最大となっているので、ステータのケーシングへの圧入作業時におけるステータの溝に対する位置決め容易化の効果は、従来のステッピングモータの場合と同様に得られる。

請求項１に記載のステッピングモータは、さらなる特徴点として、溝部の圧入部に隣接する斜面とステータの圧入方向との成す角度は１０°以上１５°以下であり、
溝部の圧入部に隣接する斜面の入り口側の溝幅寸法は、ステータの圧入部の幅寸法よりも大きく設定されており、
ステータは、ステータ圧入時に、溝部の圧入部に隣接する斜面に当接されるステータの圧入部の角部によって、溝部の圧入部に隣接する斜面の溝幅が押し広げられ、溝部の圧入部に圧入されるものである。

これにより、ステータの角とケーシングの斜面との接点においてケーシングに作用する斜面の法線方向分力の大きさを確実に減少させて、ステータの角によりケーシングが削られ異物が発生することを確実に抑制することができる。

本発明の請求項２に記載のステッピングモータは、面取り部を構成する斜面の個数は２個であることを特徴としている。

このような構成によれば、面取り部を構成する斜面の個数を、ステータのケーシングへの圧入作業時においてステータの溝に対する位置決め容易化しつつステータの角によりケーシングが削られ異物が発生することを抑制するという効果が得られる必要最小限度にできる。したがって、ケーシングの溝部形成を容易に実施できる。

本発明の請求項３に記載のステッピングモータは、ステータの発生する磁束により回転駆動されるロータの回転中心であるシャフトがケースに固定されることを特徴としている。

この場合、ステータはケーシングへ圧入固定されるのでステータとケーシングとの位置関係は高精度に維持される。そのため、ステータとシャフトとの位置関係、すなわちステータとロータとの位置関係も高精度に維持され、ロータの発生するトルクを均一なものとすることができる。

本発明の請求項４に記載のステッピングモータは、ケースは樹脂材料から形成されることを特徴としている。

これにより、ケーシングの軽量化およびコスト低減を実現できる。

以下、本発明によるステッピングモータを自動車用コンビネーションメータの指針１０３駆動用ムーブメントに適用した場合を例に図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１が搭載されたコンビネーションメータ１００の部分破断断面図である。

図２は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１を、カバー１１を外した状態で示す平面図であり、図１中のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

図３は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の断面図であり、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

図４は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の外観図であり、図１中のＩＶ矢視図である。

図５は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１のヨーク３１単品の平面図である。

図６は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１のステータ３のケーシング２への圧入作業途中における、ステータ３とケーシング２の位置関係を示す説明図である。

コンビネーションメータ１００は、自動車の運転席前方の運転者から視認可能な位置に配設され、自動車に関する各種情報を表示するものである。

コンビネーションメータ１００は、図１に示すように、文字板１０１と、文字板１０１の裏面側に文字板１０１と並行に配置されるプリント基板１０２と、プリント基板１０２に実装固定されるステッピングモータ１とを備えている。

ステッピングモータ１の出力軸である指針軸９は、図１に示すように、プリント基板１０２の貫通孔１０２ａ及び文字板１０１の貫通孔１０１ａを通り文字板１０１の表側（図１において上側）に延出され、その先端には指針１０３が固定されている。物理量の検出信号に基づいてステッピングモータ１に駆動パルスが印加されると、ステッピングモータ１は指針軸９を所定角度だけ回転させ、それにより指針１０３も同じ角度だけ回転するので、指針１０３と文字板１０１上の目盛および数字（図示せず）とにより検出された物理量が指示される。

以下、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の構成について説明する。

ステッピングモータ１は、ケーシング２内にステータ３、ロータであるマグネットロータ５を収容して構成されている。また、ケーシング２内には、マグネットロータ５の発生トルクを指針軸９へ減速しつつ伝達する歯車列Ｇを備えている。さらに、ケーシング２には、ケーシング２内部を密閉するカバー１１が取り付けられており、カバー１１によりケーシング２内部への異物の侵入が阻止され内部が清浄に保たれている。

ケーシング２は、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１においては、樹脂材料を型成型することにより形成されている。ケーシング２は、有底容器状に形成されるとともに、その壁の一部には、図４に示すように、溝２１が形成されている。この溝２１には、図４に示すように、後述するステータ３が圧入固定されている。この溝２１のステータ３圧入時の入り口には、図４に示すように、溝２１の底部２５から入り口に向かうに連れて、溝２１幅が徐々に拡大する面取り部Ｃを形成する２つの斜面２２、２３が設けられている。斜面２２は、ステータ３の圧入方向（図４中に矢印で示す方向）において、溝の入り口側から斜面２２、斜面２３の順に互いに隣接して配置され、さらに斜面２３は、ステータ３の圧入方向（図４中に矢印で示す方向）と平行な圧入部２４に隣接している。そして、斜面２２とステータ３の圧入方向（図４中に矢印で示す方向）との成す角度は４５°に、また、斜面２３とステータの圧入方向（図４中に矢印で示す方向）との成す角度は１５°に、それぞれ設定されている。すなわち、溝２１の入り口から遠い斜面ほど斜面とステータ３の圧入方向との成す角度が小さくなるような関係に設定されている。

また、ケーシング２には、図３に示すように、後述するロータであるマグネットロータ５の回転中心であるシャフト６が固定されている。シャフト６は非磁性金属等から形成されている。

また、ケーシング２には、図３に示すように、後述する歯車列Ｇを構成するアイドラ７の回転中心であるアイドラシャフト８が固定されている。

さらに、ケーシング２には、後述する指針軸９を外方へ延出させるための貫通孔２６が設けられるとともに、後述するコイル素子４のターミナルピン４４を外方へ延出させるための貫通孔２７が設けられている。

なお、ステッピングモータ１は、ケーシング２の溝２１の底部２５側をプリント基板１０２側にしてプリント基板１０２に固定されている。

ステータ３は、環状のヨーク３１と２つのコイル素子４とから構成されている。また、ステータ３は、後述するケーシング２に移動不能に収容固定されている。

ヨーク３１は磁性金属、たとえば珪素鋼板の薄板を複数個積層して形成され、図５に示すように、内側に突出する突極３２、３３が円周方向に等角度間隔で８個、すなわち４５°間隔で放射状に設けられている。これら８個の突極３２、３３は、その先端が後述するマグネットロータ５の回転中心と同心上である一つの円弧上にあるように形成されている。また、８個の突極３２、３３のうち２個の突極３３は、互いに９０°の角度間隔を成すとともに、図５に示すように、６個の突極３２よりも径方向長さが長く形成されている。そして、これらの突極３３には、コイル素子４が装着されている。また、ヨーク３１には、ケーシング２の溝２１内に圧入嵌合される圧入部３４が設けられている。また、ヨーク３１には、ケーシング２に固定されているシャフト７と嵌合する貫通孔３５が設けられている。貫通孔３５の直径寸法は、手作業によりシャフト７としっくりと嵌合可能であるように設定されている。

コイル素子４は、電気絶縁性材料、たとえば樹脂材料からなる筒状のボビン４１に導線４３を巻装してソレノイド４２を形成したものである。また、ボビン４１の両端部には、ソレノイド４２をステッピングモータ１外部に電気的に接続するためのターミナルピン４４が固定され、ソレノイド４２を形成する導線４３の両端が各ターミナルピン４４に電気的に接続されている。また、ボビン４１の中空部は、この中空部内に上述したヨーク３１の突極３３を相対回動不能に挿通し得る程度に突極３３の断面形状と相似な断面四角形状となっている。また、ステータ３が後述するケーシング２に固定されると、各ターミナルピン４４は、ケーシング２３に設けられた貫通孔２７を挿通してケーシング２外部へ延出される。そして、ステッピングモータ１がプリント基板１０２に固定されると、各ターミナルピン４４もプリント基板１０２に設けられた貫通孔１０２ｂを介してプリント基板１０２の表面の対応配線部にはんだ付けされる。

マグネットロータ５は、図３に示すように、強磁性体、たとえばフェライト等からリング状に形成されたマグネット５１とその内周に嵌合された樹脂製のボス部５２とを備えている。マグネット５１はその周方向にＮ−Ｓ−Ｎ−Ｓ・・・の順で等角度間隔に着磁されている。本発明の一実施形態によるステッピングモータ１においては１０極に着磁されている。

また、マグネットロータ５は、そのボス部５２がケーシング２に固定されたシャフト６に回転可能に嵌合している。マグネットロータ５がケーシング２のシャフト６に嵌合されると、リング状のマグネット５１とステータ２の各突極３２、３３とは同心状に配置され且つ、マグネット５１の外周とステータ２の各突極３２、３３との間には均一な幅の隙間が形成される。これにより、マグネットロータ５は、その外周面にて、ステータ２の各突極３２、３３に対向して、各コイル素子４およびヨーク３１と共に磁気回路を形成し、両コイル素子４へのプリント基板１０２を介する給電のもとに回転する。

また、マグネットロータ５のボス部５２には、歯車列Ｇを構成する歯車のひとつであるピニオン５３が一体的に形成されている。

歯車列Ｇは、図２に示すごとく、トルク発生源側から、マグネットロータ５のピニオン５３、アイドラ７、ステッピングモータ１の出力軸である指針軸９に固定された出力ギヤ１０の順で配置され且つ隣接する歯車が互いに噛み合っている。アイドラ７は、ケーシング２に固定されたアイドラシャフト８に回転自在に嵌合している。また、アイドラ７は、ピニオン５３と噛み合う大ギヤ７１と出力ギヤ１０と噛み合う小ギヤ７２とから構成され、両ギヤ７１、７２は同軸上に形成されている。

また、歯車列Ｇを構成する各歯車である、ピニオン５３、アイドラ７の大ギヤ７１および小ギヤ７２、出力ギヤ１０の歯数Ｚ５３、Ｚ７１、Ｚ７２、Ｚ１０には、Ｚ５３＜Ｚ７１、Ｚ７２＜Ｚ１０の関係が成り立っている。したがって、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１において、歯車列Ｇは、マグネットロータ５の回転速度を指針軸９へ減速して伝達している。

以上説明した各構成部品を収容したケーシング２には、図１に示すようにカバーが装着されて、ケーシング２内部は気密的に維持され外部からの異物や水滴の侵入が阻止されている。

次に、以上のように構成された本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の組付け方法について、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の特徴である、ケーシング２に設けられたステータ３圧入用の溝２１形状の作用効果を中心に説明する。

ここで、ステータ３のケーシング２への組付け作業以前に、ヨーク３１へのコイル素子４の組付けと、ケーシング２へのシャフト６およびアイドラシャフト８の組付け固定は完了している。

先ず、ステータ３のヨーク３１に設けられた貫通孔３５にアイドラシャフト８の先端を挿通させ、続いてコイル素子４のターミナルピン４４の先端をケーシング２の貫通孔２７に挿通させる。この時、コイル素子４のターミナルピン４４とケーシング２の貫通孔２７との間には隙間が形成されるので、ステータ３はアイドラシャフト８を中心として上述の隙間分だけ回転可能である。言い換えると、ステータ３とケーシング２との位置関係は定まっていない。

次に、ヨーク３１の圧入部３４をケーシング２の溝２１内に来るように位置を調整しつつステータ３をケーシング２側に、つまり図６中の矢印Ａの方向に押し込む。やがて、ヨーク３１が、図６に示すように、ケーシング２の斜面２２に当接する。さらにステータ３をケーシング２側に押し込むと、ステータは３、ヨーク３１が斜面２２にガイドされて図６中の矢印Ｂの方向に回転しつつ、ケーシング２側に移動する。

ここで、斜面２２と斜面２３との交点における溝２１幅寸法Ｗ２３は、図７に示すように、ヨーク３１の圧入部３４の幅寸法Ｗ３４よりもわずかに大きく設定されているので、さらにステータ３をケーシング２側に押し込むと、ヨーク３１のステータ２側先端が斜面２２を通り越して斜面２３上に至ってから、ヨーク３１の圧入部３４の両角が、図７に示すように、それぞれケーシング２の斜面２３に当接する。

次に、さらにステータ３をケーシング２側に押し込むと、ヨーク３１は、ケーシング２の斜面２３の溝幅を押し広げつつケーシング２側に移動し、やがて溝２１の圧入部２４に達する。このとき、ヨーク３１の圧入部３４の角とケーシング２の斜面２３との接点においてヨーク３１からケーシング２の斜面２３へ圧入力が作用する。この圧入力の斜面２３の法線方向分力は、斜面２３とステータ３の圧入方向との成す角度が１５°に設定されているため、斜面２３とステータ３の圧入方向との成す角度が略４５°に設定されている従来のステッピングモータにおける値より小さくなっている。詳しくは、ケーシング２材質の剪断強度よりも小さくなっている。したがって、ヨーク３１の角でケーシング２が削られることを確実に抑止できる。

次に、さらにステータ３をケーシング２側に押し込むと、ヨーク３１は、ケーシング２の溝２１幅を押し広げつつケーシング２側に移動し、やがて底部２５に当接して、図４に示す状態となる。これにより、ステータ３のケーシング２への圧入作業が完了する。

次に、ケーシング２のシャフト６にマグネットロータ５を嵌合させる。

次に、指針軸９をケーシング２の貫通孔２６に嵌合させる。なお、このときまでに、指針軸９には出力ギヤ１０が固定されている。

次に、ケーシング２のアイドラシャフト８にアイドラ７を嵌合させる。このとき、アイドラ７の大ギヤ７１をマグネットロータ５のピニオン５３に噛み合わせると同時に、アイドラ７の小ギヤ７２を指針軸９の出力ギヤ１０に噛み合わせる。

次に、カバー１１をケーシング２に固定する。

以上で、ステッピングモータ１の組付けが完了する。
以上説明した、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１においては、ケーシング２のステータ３が圧入される溝２１の入り口近傍に溝２１の底部から入り口に向かうに連れて溝２１の幅が徐々に拡大するように形成された面取り部Ｃを、ステータ３の圧入方向に互いに隣接して配列される複数個である２個の斜面２２、２３から構成するとともに、溝２１の入り口から遠い斜面ほど斜面とステータの圧入方向との成す角度が小さくなるように設定した。すなわち、斜面２２とステータの圧入方向との成す角度を４５°に、斜面２３とステータ３の圧入方向との成す角度を１５°にそれぞれ設定した。

これにより、ステータ３のケーシング２への圧入作業時においてステータ３の角によりケーシング２が削られ異物が発生することを抑制可能なステッピングモータを提供することができる。

図８には、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の変形例におけるケーシング２の外観図を示す。

この変形例においては、ケーシング２の溝２１の面取り部Ｃを構成する斜面の個数を２個から３個へ変更している。すなわち、面取り部Ｃを、図に示すように、斜面２２、斜面２３および斜面２８から構成している。

この変形例において、各斜面２２、２３、２８とステータ３の圧入方向との成す角度は、それぞれ、４５°、２０°、１０°に設定されている。すなわち、溝２１の入り口から遠い斜面ほど斜面とステータ３の圧入方向との成す角度が小さくなるように設定している。

このような構成によっても、先に説明した本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の場合と同様に、ステータ３のケーシング２への圧入作業時においてステータ３の角によりケーシング２が削られ異物が発生することを抑制可能なステッピングモータ１を提供することができる。

なお、以上説明した、本発明の一実施形態およびその変形例によるステッピングモータ１において、ケーシング２を樹脂材料から形成しているが、これに限定する必要は無く、他の材質、たとえばアルミニウム等を用いても良い。

また、以上説明した、本発明の一実施形態およびその変形例によるステッピングモータ１において、マグネットロータ５の回転力を歯車列Ｇを介して指針軸９へ伝達しているが、必ずしも歯車列Ｇを用いる必要はなく、マグネットロータ５に直接指針軸９を形成して歯車列Ｇを省略してもよい。

また、以上説明した、本発明の一実施形態によるステッピングモータ１において、各斜面２２、２３とステータの圧入方向との成す角度を、それぞれ、４５°、１５°に設定しているが、これらの数値に限定する必要は無い。「溝の入り口から遠い斜面ほど斜面とステータの圧入方向との成す角度が小さい。」という関係が成立していれば、他の角度に設定してもよい。

また、以上説明した本発明の一実施形態およびその変形例によるステッピングモータ１は、車両に搭載されるコンビネーションメータ１００の指針１０３駆動用ムーブメントに適用した場合を例に説明したが、ステッピングモータの用途を指針１０３駆動用ムーブメントに限定する必要は無く、他の民生用機器に搭載されるステッピングモータに本発明を適用してもよい。

本発明の一実施形態によるステッピングモータ１が搭載されたコンビネーションメータ１００の部分破断断面図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１を、カバーを外した状態で示す平面図であり、図１中のＩＩ矢視図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の断面図であり、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の外観図であり、図１中のＩＶ矢視図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１のヨーク３１単品の平面図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１のステータのケーシングへの圧入作業途中における、ステータとケーシングの位置関係を示す説明図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１のステータのケーシングへの圧入作業途中における、ステータとケーシングの位置関係を示す説明図である。 本発明の一実施形態によるステッピングモータ１の変形例におけるケーシング２の外観図である。

符号の説明

１ ステッピングモータ
２ ケーシング（ケース）
２１ 溝
２２ 斜面（面取り部）
２３ 斜面（面取り部）
２４ 圧入部
２５ 底部
２６ 貫通孔
２７ 貫通孔
２８ 斜面（面取り部）
３ ステータ
３１ ヨーク
３２ 突極
３３ 突極
３４ 圧入部
３５ 貫通孔
４ コイル素子
４１ ボビン
４２ ソレノイド
４３ 導線
４４ ターミナルピン
５ マグネットロータ（ロータ）
５１ マグネット
５２ ボス部
５３ ピニオン
６ シャフト
７ アイドラ
７１ 大ギヤ
７２ 小ギヤ
８ アイドラシャフト
９ 指針軸
１０ 出力ギヤ
１１ カバー
１００ コンビネーションメータ
１０１ 文字板
１０１ａ 貫通孔
１０２ プリント基板
１０２ａ 貫通孔
１０２ｂ 貫通孔
１０３ 指針
Ａ 矢印
Ｂ 矢印
Ｃ 面取り部
Ｇ 歯車列Ｇ
Ｗ２３ 幅寸法
Ｗ３４ 幅寸法

Claims (4)

1. ステータと、
   前記ステータが収容保持されるケースとを備え、
   前記ステータは前記ケースに設けられた溝に圧入固定されるステッピングモータであって、
   前記溝は前記ステータ圧入時の入り口近傍には前記溝の底部から前記入り口に向かうに連れて前記溝の幅が徐々に拡大するように形成された面取り部と前記取り部に隣接し且つ前記底部に至る前記ステータの圧入方向と平行な圧入部とを備え、
   前記面取り部は前記ステータの圧入方向に互いに隣接して配列される複数個の斜面から構成され、
   前記入り口から遠い前記斜面ほど前記斜面と前記ステータの圧入方向との成す角度が小さくなるように設定され、
   前記溝部の前記圧入部に隣接する前記斜面と前記ステータの圧入方向との成す角度は１０°以上１５°以下であり、
   前記溝部の前記圧入部に隣接する前記斜面の前記入り口側の溝幅寸法は、前記ステータの圧入部の幅寸法よりも大きく設定されており、
   前記ステータは、前記ステータ圧入時に、前記溝部の前記圧入部に隣接する前記斜面に当接される前記ステータの前記圧入部の角部によって、前記溝部の前記圧入部に隣接する前記斜面の溝幅が押し広げられ、前記溝部の前記圧入部に圧入されることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記面取り部を構成する斜面の個数は２個であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
3. 前記ステータの発生する磁束により回転駆動されるロータの回転中心であるシャフトが前記ケースに固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステッピングモータ。
4. 前記ケースは樹脂材料から形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のステッピングモータ。

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