JP2002349705A - シフトバイワイヤシステム - Google Patents
シフトバイワイヤシステムInfo
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- JP2002349705A JP2002349705A JP2001160134A JP2001160134A JP2002349705A JP 2002349705 A JP2002349705 A JP 2002349705A JP 2001160134 A JP2001160134 A JP 2001160134A JP 2001160134 A JP2001160134 A JP 2001160134A JP 2002349705 A JP2002349705 A JP 2002349705A
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- shift
- ring gear
- wire system
- gear
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機のシフトポジションの選択を電気
制御に基づくモータ駆動により行うと共に、ディテント
機構によりシフト位置を決定するシフトバイワイヤシス
テムにおいて、高い加工精度を必要とせず、耐久性を確
保し、ディテント機構の動きに影響を与えることなくシ
フトアクチュエータを駆動することができるシフトバイ
ワイヤシステムを提供すること。 【解決手段】 シフトバイワイヤシステムにおいて、シ
フトアクチュエータを、サンギヤ３９とピニオンキャリ
ヤ４２とリングギヤ４１を有する遊星歯車機構と、サン
ギヤ３９と連結したメインモータと、ピニオンキャリヤ
４２と連結したコントロールシャフトとから構成し、リ
ングギヤ４１の外周にストッパ４１ａを設け、リングギ
ヤ４１を収装する第２収装部４４にストッパ４１ａがリ
ングギヤ４１と共に回動可能な遊び４４ａを設け、この
遊び量４４ａは、ディテント機構の位置決めによる動作
を許容できる範囲に設定されていることとした。
制御に基づくモータ駆動により行うと共に、ディテント
機構によりシフト位置を決定するシフトバイワイヤシス
テムにおいて、高い加工精度を必要とせず、耐久性を確
保し、ディテント機構の動きに影響を与えることなくシ
フトアクチュエータを駆動することができるシフトバイ
ワイヤシステムを提供すること。 【解決手段】 シフトバイワイヤシステムにおいて、シ
フトアクチュエータを、サンギヤ３９とピニオンキャリ
ヤ４２とリングギヤ４１を有する遊星歯車機構と、サン
ギヤ３９と連結したメインモータと、ピニオンキャリヤ
４２と連結したコントロールシャフトとから構成し、リ
ングギヤ４１の外周にストッパ４１ａを設け、リングギ
ヤ４１を収装する第２収装部４４にストッパ４１ａがリ
ングギヤ４１と共に回動可能な遊び４４ａを設け、この
遊び量４４ａは、ディテント機構の位置決めによる動作
を許容できる範囲に設定されていることとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動によ
り行うと共に、ディテント機構によりシフト位置を決定
するシフトバイワイヤシステムの技術分野に属する。
トポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動によ
り行うと共に、ディテント機構によりシフト位置を決定
するシフトバイワイヤシステムの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シフトバイワイヤシステムとして
は、例えば、特開平５−１１８４３６号公報に記載のも
のが知られている。この公報に記載のシフトバイワイヤ
システムは、電気制御に基づいて駆動するモータにより
ギヤ機構が駆動され、自動変速機のレンジ切換弁が切り
換えられる。図７は、従来技術におけるシフトバイワイ
ヤシステムの概略図である。まず、構成を説明すると、
１００はモータ、１０１はウォーム、１０２はウォーム
ホイール、１０３はボス部、１０４はウォームホイール
１０２とコントロール軸１３１を結合する結合部、１１
０はアクチュエータ位置センサ、１２０はバルブ位置セ
ンサ、１３０はコントロール機構である。
は、例えば、特開平５−１１８４３６号公報に記載のも
のが知られている。この公報に記載のシフトバイワイヤ
システムは、電気制御に基づいて駆動するモータにより
ギヤ機構が駆動され、自動変速機のレンジ切換弁が切り
換えられる。図７は、従来技術におけるシフトバイワイ
ヤシステムの概略図である。まず、構成を説明すると、
１００はモータ、１０１はウォーム、１０２はウォーム
ホイール、１０３はボス部、１０４はウォームホイール
１０２とコントロール軸１３１を結合する結合部、１１
０はアクチュエータ位置センサ、１２０はバルブ位置セ
ンサ、１３０はコントロール機構である。
【０００３】コントロール機構１３０は、コントロール
軸１３１に係合されたディテントレバー１３２と、ディ
テントレバー１３２に設けられた凹凸部１３５，１３６
と、凹凸部１３５，１３６と係合し、ディテントスプリ
ング１３３に押圧されたローラ１３４から構成されてい
る。また、ディテントレバー１３２には、シフトバルブ
機構１４０が係合し、所望のレンジ位置を得ることがで
きる。
軸１３１に係合されたディテントレバー１３２と、ディ
テントレバー１３２に設けられた凹凸部１３５，１３６
と、凹凸部１３５，１３６と係合し、ディテントスプリ
ング１３３に押圧されたローラ１３４から構成されてい
る。また、ディテントレバー１３２には、シフトバルブ
機構１４０が係合し、所望のレンジ位置を得ることがで
きる。
【０００４】ここで、図８に結合部１０４の拡大断面図
を示す。コントロール軸１３１の端部１３１ａは外周面
の両側を所定寸法の二面幅を持って面取りすることで２
つの係合面１３１ｂが形成されている。そして、これら
係合面１３１ｂとボス部１０３の内壁面１０３ａとの間
には、相互の回転方向に関して所定の遊び量δが設けら
れている。
を示す。コントロール軸１３１の端部１３１ａは外周面
の両側を所定寸法の二面幅を持って面取りすることで２
つの係合面１３１ｂが形成されている。そして、これら
係合面１３１ｂとボス部１０３の内壁面１０３ａとの間
には、相互の回転方向に関して所定の遊び量δが設けら
れている。
【０００５】［作用］次に作用を説明する。モータ１０
０が駆動し、ウォームホイール１０２を例えばディテン
ト機構から見て時計回りに駆動する。ディテントレバー
１３２はディテントスプリング１３３により押圧されて
いるため、コントロール軸１３１は動かず、遊びδ分だ
けウォームホイール１０２が回転する。係合面１３１ｂ
と内壁面１０３ａが当接すると、ディテントスプリング
１３３の押圧力に逆らって、コントロール軸１３１が回
転し、ディテントレバー１３２が回転する。これによ
り、ローラ１３４は凹部１３６から凸部１３５に移動す
る。ローラ１３４が凸部１３５の頂点に達すると、ディ
テントスプリング１３３の押圧力によりローラ１３４が
一気に隣の凹部に移動し、ディテントレバー１３２を時
計回りの方向に押しやる。これにより、コントロール軸
１３１もウォームホイール１０２から入力される回転以
上に時計回りに回転されるため、結合部１０４におい
て、２δ分だけウォームホイール１０２より余分に回転
する。ローラ１３４が凹部１３６で停止することで、コ
ントロール軸１３１は固定され、さらにδ分だけウォー
ムホイール１０２が回転することで、係合面１３１ｂの
両面に隙間δが確保された位置において停止する。
０が駆動し、ウォームホイール１０２を例えばディテン
ト機構から見て時計回りに駆動する。ディテントレバー
１３２はディテントスプリング１３３により押圧されて
いるため、コントロール軸１３１は動かず、遊びδ分だ
けウォームホイール１０２が回転する。係合面１３１ｂ
と内壁面１０３ａが当接すると、ディテントスプリング
１３３の押圧力に逆らって、コントロール軸１３１が回
転し、ディテントレバー１３２が回転する。これによ
り、ローラ１３４は凹部１３６から凸部１３５に移動す
る。ローラ１３４が凸部１３５の頂点に達すると、ディ
テントスプリング１３３の押圧力によりローラ１３４が
一気に隣の凹部に移動し、ディテントレバー１３２を時
計回りの方向に押しやる。これにより、コントロール軸
１３１もウォームホイール１０２から入力される回転以
上に時計回りに回転されるため、結合部１０４におい
て、２δ分だけウォームホイール１０２より余分に回転
する。ローラ１３４が凹部１３６で停止することで、コ
ントロール軸１３１は固定され、さらにδ分だけウォー
ムホイール１０２が回転することで、係合面１３１ｂの
両面に隙間δが確保された位置において停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シフトバイワイヤシステムにあっては、以下に示す問題
があった。すなわち、ボス部１０３に設けられた結合部
１０４の遊びδは、ディテント機構の動きに応じた量に
設定する必要があるが、非常に微妙な動きを要求される
ため、高い加工精度を要求されることで、コストアップ
に繋がるという問題があった。また、係合面１３１ｂと
内壁面１０３ａがぶつかり合うため、異音の発生や、耐
久性を悪化を招くという問題があった。
シフトバイワイヤシステムにあっては、以下に示す問題
があった。すなわち、ボス部１０３に設けられた結合部
１０４の遊びδは、ディテント機構の動きに応じた量に
設定する必要があるが、非常に微妙な動きを要求される
ため、高い加工精度を要求されることで、コストアップ
に繋がるという問題があった。また、係合面１３１ｂと
内壁面１０３ａがぶつかり合うため、異音の発生や、耐
久性を悪化を招くという問題があった。
【０００７】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、自動変速機のシフト
ポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動により
行うと共に、ディテント機構によりシフト位置を決定す
るシフトバイワイヤシステムにおいて、高い加工精度を
必要とせず、耐久性を確保し、ディテント機構の動きに
影響を与えることなくシフトアクチュエータを駆動する
ことができるシフトバイワイヤシステムを提供すること
にある。
もので、その目的とするところは、自動変速機のシフト
ポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動により
行うと共に、ディテント機構によりシフト位置を決定す
るシフトバイワイヤシステムにおいて、高い加工精度を
必要とせず、耐久性を確保し、ディテント機構の動きに
影響を与えることなくシフトアクチュエータを駆動する
ことができるシフトバイワイヤシステムを提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ドライバにより操作さ
れ、パーキングレンジやドライブレンジなどの各レンジ
に応じたシフトポジションを示すスイッチ信号を出力す
るシフトスイッチと、自動変速機に設けられ、マニュア
ルバルブに連結され、パーキングロッドを所定の位置に
位置決めするディテント機構と、該ディテント機構を駆
動するシフトアクチュエータと、前記シフトスイッチの
スイッチ信号を入力し、スイッチ信号が示すシフトポジ
ションを得る指令を前記シフトアクチュエータに出力す
るシフト制御手段と、を備えたシフトバイワイヤシステ
ムにおいて、前記シフトアクチュエータを、サンギヤと
ピニオンキャリヤとリングギヤを有する遊星歯車機構の
サンギヤと連結させ、ピニオンキャリヤと連結したアク
チュエータ出力軸とから構成し、リングギヤを収装する
収装部にリングギヤと共に回動可能な遊びを設け、該遊
び量は、前記ディテント機構の位置決めによる動作を許
容できる範囲に設定されていることを特徴とする。
め、請求項１記載の発明では、ドライバにより操作さ
れ、パーキングレンジやドライブレンジなどの各レンジ
に応じたシフトポジションを示すスイッチ信号を出力す
るシフトスイッチと、自動変速機に設けられ、マニュア
ルバルブに連結され、パーキングロッドを所定の位置に
位置決めするディテント機構と、該ディテント機構を駆
動するシフトアクチュエータと、前記シフトスイッチの
スイッチ信号を入力し、スイッチ信号が示すシフトポジ
ションを得る指令を前記シフトアクチュエータに出力す
るシフト制御手段と、を備えたシフトバイワイヤシステ
ムにおいて、前記シフトアクチュエータを、サンギヤと
ピニオンキャリヤとリングギヤを有する遊星歯車機構の
サンギヤと連結させ、ピニオンキャリヤと連結したアク
チュエータ出力軸とから構成し、リングギヤを収装する
収装部にリングギヤと共に回動可能な遊びを設け、該遊
び量は、前記ディテント機構の位置決めによる動作を許
容できる範囲に設定されていることを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のシフトバイワイヤシステムにおいて、リングギヤ外
周に設けた凸部の周方向側面両側と前記遊び周方向端部
との間に弾性部材を設けたことを特徴とする。
載のシフトバイワイヤシステムにおいて、リングギヤ外
周に設けた凸部の周方向側面両側と前記遊び周方向端部
との間に弾性部材を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用および効果】請求項１記載のシフトバイワ
イヤシステムにあっては、シフトアクチュエータが、サ
ンギヤとピニオンキャリヤとリングギヤを有する遊星歯
車機構と、サンギヤと連結した駆動手段と、ピニオンキ
ャリヤと連結したアクチュエータ出力軸とから構成され
ている。更に、リングギヤの外周に凸部を設け、リング
ギヤを収装する収装部に、凸部がリングギヤと共に周方
向に回動可能な遊びが設けられている。この遊び量は、
ディテント機構の位置決めによる動作を許容できる範囲
に設定されている。
イヤシステムにあっては、シフトアクチュエータが、サ
ンギヤとピニオンキャリヤとリングギヤを有する遊星歯
車機構と、サンギヤと連結した駆動手段と、ピニオンキ
ャリヤと連結したアクチュエータ出力軸とから構成され
ている。更に、リングギヤの外周に凸部を設け、リング
ギヤを収装する収装部に、凸部がリングギヤと共に周方
向に回動可能な遊びが設けられている。この遊び量は、
ディテント機構の位置決めによる動作を許容できる範囲
に設定されている。
【００１１】よって、ディテント機構の位置決めによる
動作により、アクチュエータ出力軸側からピニオンキャ
リヤに回転力が入力されたとしても、リングギヤの有す
る遊び量内でリングギヤが回転し、ピニオンキャリヤか
らの入力回転を遊星歯車機構内で吸収することが可能と
なり、駆動手段からサンギヤへの駆動力の入力に影響を
与えることなく、シフトアクチュエータを作動すること
ができる。これは、駆動手段にディテント機構からの駆
動力が入力されることが無いため、駆動手段の制御をデ
ィテント機構の階段状の動きを考慮することなく、回転
量のみを制御すれば良いためであり、これにより安定し
た制御を行うことができる。
動作により、アクチュエータ出力軸側からピニオンキャ
リヤに回転力が入力されたとしても、リングギヤの有す
る遊び量内でリングギヤが回転し、ピニオンキャリヤか
らの入力回転を遊星歯車機構内で吸収することが可能と
なり、駆動手段からサンギヤへの駆動力の入力に影響を
与えることなく、シフトアクチュエータを作動すること
ができる。これは、駆動手段にディテント機構からの駆
動力が入力されることが無いため、駆動手段の制御をデ
ィテント機構の階段状の動きを考慮することなく、回転
量のみを制御すれば良いためであり、これにより安定し
た制御を行うことができる。
【００１２】また、従来技術においては、コントロール
シャフトの端部に遊びδを設けていたため、遊びδをシ
ャフトの軸径に応じた値しか取ることができず、非常に
微妙な加工が必要であった。しかしながら、本発明にお
いては、リングギヤの外周に遊びを設けたことで、従来
技術よりも遊び量を設ける際の回転径を大きく取ること
が可能となり、またリングギヤ外周及び収装部を加工す
ればよいため簡単に加工することができる。
シャフトの端部に遊びδを設けていたため、遊びδをシ
ャフトの軸径に応じた値しか取ることができず、非常に
微妙な加工が必要であった。しかしながら、本発明にお
いては、リングギヤの外周に遊びを設けたことで、従来
技術よりも遊び量を設ける際の回転径を大きく取ること
が可能となり、またリングギヤ外周及び収装部を加工す
ればよいため簡単に加工することができる。
【００１３】また、ディテントスプリングの押圧力によ
りピニオンキャリヤから回転力が入力されたとしても、
その回転速度は減速されて、リングギヤに入力されるた
め、より凸部周方向側面と遊び周方向端部の間にかかる
衝撃を抑制することが可能となり、耐久性の向上を図る
ことができる。
りピニオンキャリヤから回転力が入力されたとしても、
その回転速度は減速されて、リングギヤに入力されるた
め、より凸部周方向側面と遊び周方向端部の間にかかる
衝撃を抑制することが可能となり、耐久性の向上を図る
ことができる。
【００１４】請求項２に記載の発明では、凸部の周方向
側面両側と遊び周方向端部との間に弾性部材が設けられ
ている。すなわち、従来技術においては、コントロール
シャフトの端部に遊びδを設けていたため、遊びδをシ
ャフトの軸径に応じた値しか取ることができず、非常に
微妙な加工が必要であった。しかしながら、本発明にお
いては、リングギヤの外周に遊びを設けたことで、従来
技術よりも遊びを設ける際の回転径を大きく取ることが
可能となり、容易に弾性部材を設けることができる。こ
れにより、凸部が遊び内を回転する場合、凸部周方向側
面の両側に設けられた弾性部材が衝撃を吸収するため、
凸部周方向側面と遊び周方向端部がぶつかり合うことで
耐久性が悪化するという問題を回避することができる。
側面両側と遊び周方向端部との間に弾性部材が設けられ
ている。すなわち、従来技術においては、コントロール
シャフトの端部に遊びδを設けていたため、遊びδをシ
ャフトの軸径に応じた値しか取ることができず、非常に
微妙な加工が必要であった。しかしながら、本発明にお
いては、リングギヤの外周に遊びを設けたことで、従来
技術よりも遊びを設ける際の回転径を大きく取ることが
可能となり、容易に弾性部材を設けることができる。こ
れにより、凸部が遊び内を回転する場合、凸部周方向側
面の両側に設けられた弾性部材が衝撃を吸収するため、
凸部周方向側面と遊び周方向端部がぶつかり合うことで
耐久性が悪化するという問題を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明におけるシフトバイ
ワイヤシステムを実現する実施の形態を、請求項１及び
請求項２に対応する第１実施例に基づいて説明する。
ワイヤシステムを実現する実施の形態を、請求項１及び
請求項２に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００１６】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例のシフトバイワイヤシステムを表す全体
構成図である。図中１はシフトの選択位置を示すインジ
ケータ、２は運転者に異常を知らせるフェイルランプ、
３はイグニッションスイッチ、４はシフト位置を選択す
るシフトスイッチ、５はシフトロック機構である。ま
た、２０はシフトコントロールユニット、６３は自動変
速機６０を制御するＣＶＴコントロールユニット、６４
はエンジンコントロールユニット、６０は自動変速機で
あり、６１は変速機構部、６２は自動変速機が選択して
いるレンジ信号を出力するインヒビタスイッチである。
尚、本実施例では変速機構部６１にベルト式無段変速機
を搭載しているが、有段変速機であっても何ら問題なく
使用できる。３０はインヒビタスイッチ６２の近傍に設
けられたシフトアクチュエータ、３１はメインモータで
ある。
１は第１実施例のシフトバイワイヤシステムを表す全体
構成図である。図中１はシフトの選択位置を示すインジ
ケータ、２は運転者に異常を知らせるフェイルランプ、
３はイグニッションスイッチ、４はシフト位置を選択す
るシフトスイッチ、５はシフトロック機構である。ま
た、２０はシフトコントロールユニット、６３は自動変
速機６０を制御するＣＶＴコントロールユニット、６４
はエンジンコントロールユニット、６０は自動変速機で
あり、６１は変速機構部、６２は自動変速機が選択して
いるレンジ信号を出力するインヒビタスイッチである。
尚、本実施例では変速機構部６１にベルト式無段変速機
を搭載しているが、有段変速機であっても何ら問題なく
使用できる。３０はインヒビタスイッチ６２の近傍に設
けられたシフトアクチュエータ、３１はメインモータで
ある。
【００１７】図２は第１実施例のシフトバイワイヤシス
テムを表す全体システム図である。シフトコントロール
ユニット２０には、メインモータ３１の駆動電圧を演算
するメインＣＰＵ２１ａと、このメインＣＰＵ２１ａに
より演算された駆動電圧をメインモータ３１に供給する
メインドライバ２１が備えられている。また、サブＣＰ
Ｕ２２ａが備えられ、これらメインＣＰＵ２１ａとサブ
ＣＰＵ２２ａは常に相互を監視し、異常を検出すること
ができるよう構成されている。また、シフトコントロー
ルユニット２０は、変速機構部６１の変速制御を行うＣ
ＶＴコントロールユニット６３からの信号が入力される
と共に、エンジンコントロールユニット６４に信号を出
力する。
テムを表す全体システム図である。シフトコントロール
ユニット２０には、メインモータ３１の駆動電圧を演算
するメインＣＰＵ２１ａと、このメインＣＰＵ２１ａに
より演算された駆動電圧をメインモータ３１に供給する
メインドライバ２１が備えられている。また、サブＣＰ
Ｕ２２ａが備えられ、これらメインＣＰＵ２１ａとサブ
ＣＰＵ２２ａは常に相互を監視し、異常を検出すること
ができるよう構成されている。また、シフトコントロー
ルユニット２０は、変速機構部６１の変速制御を行うＣ
ＶＴコントロールユニット６３からの信号が入力される
と共に、エンジンコントロールユニット６４に信号を出
力する。
【００１８】シフトアクチュエータ３０には、メインモ
ータ３１により駆動する歯車機構３３と、メインモータ
３１の温度を検出する温度センサ３５と、歯車機構３３
に連結し、インヒビタスイッチ６２を介してシフトレン
ジをコントロールするコントロールシャフト３６の回転
角度を検出する角度センサ３４が備えられ、シフトコン
トロールユニット２０からの信号に基づいて駆動する。
ータ３１により駆動する歯車機構３３と、メインモータ
３１の温度を検出する温度センサ３５と、歯車機構３３
に連結し、インヒビタスイッチ６２を介してシフトレン
ジをコントロールするコントロールシャフト３６の回転
角度を検出する角度センサ３４が備えられ、シフトコン
トロールユニット２０からの信号に基づいて駆動する。
【００１９】図３は第１実施例におけるディテント機構
を表す概略図である。まず構成を説明すると、３０はシ
フトアクチュエータ、３６はシフトアクチュエータ３０
から駆動力を出力するコントロールシャフトであり、デ
ィテント機構７０と係合している。７１はディテントレ
バー、７２はディテントスプリング、７３はローラであ
る。ディテントレバー７１には、ローラ７３が契合する
凹凸部７１ａ，７１ｂが設けられている。
を表す概略図である。まず構成を説明すると、３０はシ
フトアクチュエータ、３６はシフトアクチュエータ３０
から駆動力を出力するコントロールシャフトであり、デ
ィテント機構７０と係合している。７１はディテントレ
バー、７２はディテントスプリング、７３はローラであ
る。ディテントレバー７１には、ローラ７３が契合する
凹凸部７１ａ，７１ｂが設けられている。
【００２０】また、ディテントレバー７１には、シフト
バルブ７４とパーキング機構８０が係合されている。デ
ィテントレバー７１の動きに応じてパーキングギヤをロ
ックし、また、シフトバルブをシフトすることで所望の
シフトレンジを得ることができる。
バルブ７４とパーキング機構８０が係合されている。デ
ィテントレバー７１の動きに応じてパーキングギヤをロ
ックし、また、シフトバルブをシフトすることで所望の
シフトレンジを得ることができる。
【００２１】図４は第１実施例におけるシフトアクチュ
エータ３０の断面図である。シフトアクチュエータ３０
は第１ハウジング４３、第２ハウジング４４及び第３ハ
ウジング４５から構成されている。第１ハウジング４３
と第２ハウジング４４の間に形成された遊星収装室Ａに
は歯車機構３３が収装され、第２ハウジング４４と第３
ハウジング４５の間に形成されたウォーム収装室Ｂには
メインモータ３１からの駆動力を入力するウォーム３１
ａとウォームホイール３７が収装されている。
エータ３０の断面図である。シフトアクチュエータ３０
は第１ハウジング４３、第２ハウジング４４及び第３ハ
ウジング４５から構成されている。第１ハウジング４３
と第２ハウジング４４の間に形成された遊星収装室Ａに
は歯車機構３３が収装され、第２ハウジング４４と第３
ハウジング４５の間に形成されたウォーム収装室Ｂには
メインモータ３１からの駆動力を入力するウォーム３１
ａとウォームホイール３７が収装されている。
【００２２】ウォームホイール３７はインプットシャフ
ト３８に連結され、メインモータ３１の回転駆動力はイ
ンプットシャフト３８を介して遊星収装室Ａに伝達され
る。このインプットシャフト３８は第３ハウジング４５
に設けられたベアリング４７ｃと第２ハウジング４４に
設けられたボールベアリング４７ｂ及びピニオンキャリ
ヤ４２に設けられたボールベアリング４７ａにより回転
可能に支持されている。また、このインプットシャフト
３８は中空構造となっており、中空内には角度センサ３
４とピニオンキャリヤ４２とに連結したセンサロッド４
９が設けられている。
ト３８に連結され、メインモータ３１の回転駆動力はイ
ンプットシャフト３８を介して遊星収装室Ａに伝達され
る。このインプットシャフト３８は第３ハウジング４５
に設けられたベアリング４７ｃと第２ハウジング４４に
設けられたボールベアリング４７ｂ及びピニオンキャリ
ヤ４２に設けられたボールベアリング４７ａにより回転
可能に支持されている。また、このインプットシャフト
３８は中空構造となっており、中空内には角度センサ３
４とピニオンキャリヤ４２とに連結したセンサロッド４
９が設けられている。
【００２３】遊星収装室Ａ内には、挿入されたインプッ
トシャフト３８に設けられたサンギヤ３９と、このサン
ギヤ３９と噛み合う複数のピニオンギヤ４０、及びこの
ピニオンギヤ４０に噛み合い、第１及び第２ハウジング
４３，４４に固定支持されたリングギヤ４１が設けられ
ている。また、複数のピニオンギヤ４０を回転可能に支
持するピニオンキャリヤ４２が設けられ、ピニオンキャ
リヤ４２にはコントロールシャフト３６と連結する出力
ボス部４２ａが設けられている。また、出力ボス部４２
ａと第１ハウジング４３の間にはオイルシール４６が設
けられ、シフトアクチュエータ３０内を液密としてい
る。また、ピニオンキャリヤ４２は第１ハウジング４３
に設けられたベアリング４８ａ及び第２ハウジング４４
に設けられたベアリング４８ｂを介して摺動可能に支持
されている。
トシャフト３８に設けられたサンギヤ３９と、このサン
ギヤ３９と噛み合う複数のピニオンギヤ４０、及びこの
ピニオンギヤ４０に噛み合い、第１及び第２ハウジング
４３，４４に固定支持されたリングギヤ４１が設けられ
ている。また、複数のピニオンギヤ４０を回転可能に支
持するピニオンキャリヤ４２が設けられ、ピニオンキャ
リヤ４２にはコントロールシャフト３６と連結する出力
ボス部４２ａが設けられている。また、出力ボス部４２
ａと第１ハウジング４３の間にはオイルシール４６が設
けられ、シフトアクチュエータ３０内を液密としてい
る。また、ピニオンキャリヤ４２は第１ハウジング４３
に設けられたベアリング４８ａ及び第２ハウジング４４
に設けられたベアリング４８ｂを介して摺動可能に支持
されている。
【００２４】図５は第１実施例におけるシフトアクチュ
エータ３０のＣ−Ｃ断面図である。リングギヤ４１の外
周にはストッパ４１ａが設けられている。このリングギ
ヤ４１は、ストッパ４１ａが第２ハウジング４４に設け
られた遊び４４ａ内を回転可能に収装されている。スト
ッパ４１ａは、遊び４４ａの中央部に配置され、ストッ
パ４１ａの周方向両側にα分の回動可能領域が設けられ
ている。更に、ストッパ４１ａの両側には弾性部材４４
ｂが設けられ、ストッパ４１ａを両側から押圧すること
で中央部に位置決めしている。
エータ３０のＣ−Ｃ断面図である。リングギヤ４１の外
周にはストッパ４１ａが設けられている。このリングギ
ヤ４１は、ストッパ４１ａが第２ハウジング４４に設け
られた遊び４４ａ内を回転可能に収装されている。スト
ッパ４１ａは、遊び４４ａの中央部に配置され、ストッ
パ４１ａの周方向両側にα分の回動可能領域が設けられ
ている。更に、ストッパ４１ａの両側には弾性部材４４
ｂが設けられ、ストッパ４１ａを両側から押圧すること
で中央部に位置決めしている。
【００２５】次に、作用を説明する。図６（ａ）はシフ
トアクチュエータ作動時のサンギヤ３９、ピニオンキャ
リヤ４２及びリングギヤ４１の回転速度を表すタイムチ
ャート、図６（ｂ）はストッパ４１ａの位置を表すリン
グギヤ作動概略図、図６（ｃ）はディテントレバー７１
とローラ７３の位置を表す概略図、図６（ｄ）は歯車機
構３３の共線図である。以下、図６（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）を用いて、作用を説明する。
トアクチュエータ作動時のサンギヤ３９、ピニオンキャ
リヤ４２及びリングギヤ４１の回転速度を表すタイムチ
ャート、図６（ｂ）はストッパ４１ａの位置を表すリン
グギヤ作動概略図、図６（ｃ）はディテントレバー７１
とローラ７３の位置を表す概略図、図６（ｄ）は歯車機
構３３の共線図である。以下、図６（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）を用いて、作用を説明する。
【００２６】ステップ１ シフトアクチュエータ３０が作動する前の状態は、スト
ッパ４１ａが遊び４４ａの中央部に位置し、ローラ７３
がディテントレバー７１の凹部最下点７１ａに位置して
いる。
ッパ４１ａが遊び４４ａの中央部に位置し、ローラ７３
がディテントレバー７１の凹部最下点７１ａに位置して
いる。
【００２７】ステップ２ メインモータ３１から入力された回転駆動力は、ウォー
ム３１ａからウォームホイール３７に伝達され、インプ
ットシャフト３８を駆動する。インプットシャフト３８
に設けられたサンギヤ３９に入力された回転は、ピニオ
ンキャリヤ４２を回転しようとする。ところが、ローラ
７３がディテントスプリング７２に押圧されているた
め、コントロールシャフト３６が固定されている。よっ
て、リングギヤ４１が図中反時計回りに回転する。すな
わち、図６（ａ）のステップ２に相当し、図６（ｂ）に
おいて、ストッパ４１ａの位置が（イ）から（ロ）に移
行する状態に相当し、図６（ｃ）において、ローラ７３
が凹部最下点７１ａにとどまる（イ）状態に相当し、図
６（ｄ）において、共線図（イ）となる状態に相当す
る。
ム３１ａからウォームホイール３７に伝達され、インプ
ットシャフト３８を駆動する。インプットシャフト３８
に設けられたサンギヤ３９に入力された回転は、ピニオ
ンキャリヤ４２を回転しようとする。ところが、ローラ
７３がディテントスプリング７２に押圧されているた
め、コントロールシャフト３６が固定されている。よっ
て、リングギヤ４１が図中反時計回りに回転する。すな
わち、図６（ａ）のステップ２に相当し、図６（ｂ）に
おいて、ストッパ４１ａの位置が（イ）から（ロ）に移
行する状態に相当し、図６（ｃ）において、ローラ７３
が凹部最下点７１ａにとどまる（イ）状態に相当し、図
６（ｄ）において、共線図（イ）となる状態に相当す
る。
【００２８】ステップ３ リングギヤ４１が反時計回りに回転し、ストッパ４１ａ
がα回転すると、リングギヤ４１は第２ハウジング４４
に固定される。このとき、サンギヤ３９の回転はピニオ
ンキャリヤ４２に伝達され、ディテントスプリング７２
の押圧力に抗して、ローラ７３を上に押し上げ、ディテ
ントレバー７１を回転する。すなわち、図６（ａ）のス
テップ３に相当し、図６（ｂ）において、ストッパ４１
ａの位置が（ロ）に固定された状態に相当し、図６
（ｃ）において、ローラ７３が凹部最下点７１ａから凸
部頂点７１ｂに移行する（イ）から（ロ）状態に相当
し、図６（ｄ）において、共線図（ロ）となる状態に相
当する。
がα回転すると、リングギヤ４１は第２ハウジング４４
に固定される。このとき、サンギヤ３９の回転はピニオ
ンキャリヤ４２に伝達され、ディテントスプリング７２
の押圧力に抗して、ローラ７３を上に押し上げ、ディテ
ントレバー７１を回転する。すなわち、図６（ａ）のス
テップ３に相当し、図６（ｂ）において、ストッパ４１
ａの位置が（ロ）に固定された状態に相当し、図６
（ｃ）において、ローラ７３が凹部最下点７１ａから凸
部頂点７１ｂに移行する（イ）から（ロ）状態に相当
し、図６（ｄ）において、共線図（ロ）となる状態に相
当する。
【００２９】ステップ４ ステップ３のままで回転を持続し、凹部最下点７１ａの
位置から−αの位置でモータを停止させることによって
ローラ７３がディテントレバー７１の凸部頂点７１ｂを
乗り越えると、ローラ７３はディテントスプリング７２
の押圧力により一気に次の凹部最下点７１ａに移動す
る。よって、コントロールシャフト３６は一気に回転す
ることになる。これはピニオンキャリヤ４２にメインモ
ータ３１と反対側から駆動力が入力されることを意味す
る。このとき、サンギヤ３９の入力回転は変化しないた
め、リングギヤ４１のストッパ４１ａが遊び４４ａ内を
α分時計回りに回転し、ピニオンキャリヤ４２からの入
力回転を吸収する。すなわち、図６（ａ）のステップ４
に相当し、図６（ｂ）において、ストッパ４１ａの位置
が（ロ）から（ハ）に移行する状態に相当し、図６
（ｃ）において、ローラ７３が凸部頂点７１ｂから凹部
最下点７１ａに移行する、すなわち（ロ）から（ハ）に
移行する状態に相当し、図６（ｄ）において、共線図
（ハ）となる状態に相当する。
位置から−αの位置でモータを停止させることによって
ローラ７３がディテントレバー７１の凸部頂点７１ｂを
乗り越えると、ローラ７３はディテントスプリング７２
の押圧力により一気に次の凹部最下点７１ａに移動す
る。よって、コントロールシャフト３６は一気に回転す
ることになる。これはピニオンキャリヤ４２にメインモ
ータ３１と反対側から駆動力が入力されることを意味す
る。このとき、サンギヤ３９の入力回転は変化しないた
め、リングギヤ４１のストッパ４１ａが遊び４４ａ内を
α分時計回りに回転し、ピニオンキャリヤ４２からの入
力回転を吸収する。すなわち、図６（ａ）のステップ４
に相当し、図６（ｂ）において、ストッパ４１ａの位置
が（ロ）から（ハ）に移行する状態に相当し、図６
（ｃ）において、ローラ７３が凸部頂点７１ｂから凹部
最下点７１ａに移行する、すなわち（ロ）から（ハ）に
移行する状態に相当し、図６（ｄ）において、共線図
（ハ）となる状態に相当する。
【００３０】すなわち、上述のようにステップ１〜ステ
ップ４において、共線図からも明らかなように、ディテ
ントスプリング７２の押圧力によりピニオンキャリヤ４
２から回転力が入力されたとしても、その回転速度は減
速されて、リングギヤ４１に入力されるため、よりスト
ッパ４１ａにかかる衝撃を抑制することが可能となり、
耐久性の向上を図ることができる。
ップ４において、共線図からも明らかなように、ディテ
ントスプリング７２の押圧力によりピニオンキャリヤ４
２から回転力が入力されたとしても、その回転速度は減
速されて、リングギヤ４１に入力されるため、よりスト
ッパ４１ａにかかる衝撃を抑制することが可能となり、
耐久性の向上を図ることができる。
【００３１】また、メインモータ３１にディテント機構
からの駆動力が入力されることが無いため、メインモー
タ３１の制御をディテント機構の階段状の動きを考慮す
ることなく、回転量のみを制御すれば良いため、安定し
た制御を行うことができる。また、従来技術において
は、コントロールシャフトの端部に遊びδを設けていた
ため、遊びδをシャフトの軸径に応じた値しか取ること
ができず、非常に微妙な加工が必要であった。しかしな
がら、本実施例においては、リングギヤ４１の外周に遊
び４４ａを設けたことで、従来技術よりも遊びを設ける
際の回転径を大きく取ることが可能となり、またリング
ギヤ外周及び収装部を加工すればよいため簡単に加工す
ることができる。
からの駆動力が入力されることが無いため、メインモー
タ３１の制御をディテント機構の階段状の動きを考慮す
ることなく、回転量のみを制御すれば良いため、安定し
た制御を行うことができる。また、従来技術において
は、コントロールシャフトの端部に遊びδを設けていた
ため、遊びδをシャフトの軸径に応じた値しか取ること
ができず、非常に微妙な加工が必要であった。しかしな
がら、本実施例においては、リングギヤ４１の外周に遊
び４４ａを設けたことで、従来技術よりも遊びを設ける
際の回転径を大きく取ることが可能となり、またリング
ギヤ外周及び収装部を加工すればよいため簡単に加工す
ることができる。
【００３２】また、遊びを設ける際の回転径が大きくな
ったことで、容易に弾性部材４４ｂを設けることができ
る。これにより、ストッパ４１ａが遊び４４ａ内を回転
する場合、ストッパ４１ａの両側に設けられた弾性部材
４４ｂが衝撃を吸収するため、ストッパ４１ａと遊び４
４ａの端部がぶつかり合うことで耐久性が悪化するとい
う問題を回避することができる。
ったことで、容易に弾性部材４４ｂを設けることができ
る。これにより、ストッパ４１ａが遊び４４ａ内を回転
する場合、ストッパ４１ａの両側に設けられた弾性部材
４４ｂが衝撃を吸収するため、ストッパ４１ａと遊び４
４ａの端部がぶつかり合うことで耐久性が悪化するとい
う問題を回避することができる。
【００３３】（他の実施例）以上、本発明のシフトバイ
ワイヤシステムを第１実施例、第２実施例及び第３実施
例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、
これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範
囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限
り、設計の変更や追加等は許容される。例えば、第１実
施例では、モータが一つの構成としたが、２つのモータ
を有するシフトアクチュエータに本願発明を適用しても
良い。
ワイヤシステムを第１実施例、第２実施例及び第３実施
例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、
これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範
囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限
り、設計の変更や追加等は許容される。例えば、第１実
施例では、モータが一つの構成としたが、２つのモータ
を有するシフトアクチュエータに本願発明を適用しても
良い。
【図１】第１実施例のシフトバイワイヤシステムを示す
全体システム図である。
全体システム図である。
【図２】第１実施例のシフトバイワイヤシステムの制御
システム図である。
システム図である。
【図３】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
るディテント機構を表す概略斜視図である。
るディテント機構を表す概略斜視図である。
【図４】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
るシフトアクチュエータの断面図である。
るシフトアクチュエータの断面図である。
【図５】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
るシフトアクチュエータのＣ−Ｃ断面図である。
るシフトアクチュエータのＣ−Ｃ断面図である。
【図６】第１実施例のシフトバイワイヤシステムの作動
を表すタイムチャートである。
を表すタイムチャートである。
【図７】従来技術のディテント機構を表す概略斜視図で
ある。
ある。
【図８】従来のシフトバイワイヤシステムにおけるシフ
トアクチュエータのコントロール軸の結合部を表す拡大
断面図である。
トアクチュエータのコントロール軸の結合部を表す拡大
断面図である。
１ インジケータ ２ フェイルランプ ３ イグニッションスイッチ ４ シフトスイッチ ５ シフトロック機構 ２０ シフトコントロールユニット ２１ メインドライバ ２１ａ メインＣＰＵ ２２ａ サブＣＰＵ ３０ シフトアクチュエータ ３１ メインモータ ３１ａ ウォーム ３３ 歯車機構 ３４ 角度センサ ３５ 温度センサ ３６ コントロールシャフト ３７ ウォームホイール ３８ インプットシャフト ３９ サンギヤ ４０ ピニオンギヤ ４１ リングギヤ ４２ ピニオンキャリヤ ４２ａ 出力ボス部 ４３ 第１ハウジング ４４ 第２ハウジング ４５ 第３ハウジング ４６ オイルシール ４７ａ ボールベアリング ４７ｂ ボールベアリング ４７ｃ ベアリング ４８ａ ベアリング ４８ｂ ベアリング ４９ センサロッド ６０ 自動変速機 ６１ 変速機構部 ６２ インヒビタスイッチ ６３ ＣＶＴコントロールユニット ６４ エンジンコントロールユニット ７０ ディテント機構 ７１ ディテントレバー ７１ａ 凹部 ７１ｂ 凸部 ７２ ディテントスプリング ７３ ローラ ７４ シフトバルブ ８０ パーキング機構 １００ モータ １０１ ウォーム １０２ ウォームホイール １０３ ボス部 １０３ａ 内壁面 １０４ 結合部 １１０ アクチュエータ位置センサ １２０ バルブ位置センサ １３０ コントロール機構 １３１ コントロール軸 １３１ａ 端部 １３１ｂ 係合面 １３２ ディテントレバー １３３ ディテントスプリング １３４ ローラ １３５ 凹部 １３６ 凸部 Ａ 遊星収装室 Ｂ ウォーム収装室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新明 正弘 静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト コ・トランステクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 3D040 AA04 AA14 AA33 AB01 AC36 AE19 AF26 3J027 FA17 FA37 FB01 GA01 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE11 3J067 AA01 AA21 AB23 DB32 FA24 FB83 FB85 GA01
Claims (2)
- 【請求項１】 ドライバにより操作され、パーキングレ
ンジやドライブレンジなどの各レンジに応じたシフトポ
ジションを示すスイッチ信号を出力するシフトスイッチ
と、 自動変速機に設けられ、マニュアルバルブに連結されパ
ーキングロッドを所定の位置に位置決めするディテント
機構と、該ディテントを駆動するシフトアクチュエータ
と、 前記シフトスイッチのスイッチ信号を入力し、スイッチ
信号が示すシフトポジションとする指令を前記シフトア
クチュエータに出力するシフト制御手段と、 を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、 前記シフトアクチュエータを、サンギヤとピニオンキャ
リヤとリングギヤを有する遊星歯車機構のサンギヤと連
結させ、ピニオンキャリヤと連結したアクチュエータ出
力軸とから構成し、 リングギヤを収装する収装部にリングギヤと共に回動可
能な遊びを設け、該遊び量は、前記ディテント機構の位
置決めによる動作を許容できる範囲に設定されているこ
とを特徴とするシフトバイワイヤシステム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシフトバイワイヤシス
テムにおいて、 リングギヤ外周に設けた凸部の周方向両側と前記遊び周
方向端部との間に弾性部材を設けたことを特徴とするシ
フトバイワイヤシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160134A JP3996949B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | シフトバイワイヤシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160134A JP3996949B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | シフトバイワイヤシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002349705A true JP2002349705A (ja) | 2002-12-04 |
| JP3996949B2 JP3996949B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=19003598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001160134A Expired - Fee Related JP3996949B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | シフトバイワイヤシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3996949B2 (ja) |
Cited By (12)
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|---|---|---|---|---|
| JP2004011726A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
| JP2005164037A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-23 | Dura Global Technologies Inc | シフト・バイ・ワイヤー型自動変速機のためのアクチュエータ |
| JP2007038902A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Takata Corp | シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 |
| WO2012060289A1 (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-10 | アイシン精機 株式会社 | パーキングロック装置 |
| JP5881798B1 (ja) * | 2014-10-17 | 2016-03-09 | 三菱電機株式会社 | レンジ切替装置 |
| KR101765400B1 (ko) * | 2015-12-23 | 2017-08-04 | 현대다이모스(주) | 변속기의 액추에이터 |
| CN108591445A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-28 | 上海众持汽车零部件有限公司 | 一种新能源汽车用换档执行器 |
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| US10514068B2 (en) | 2017-07-31 | 2019-12-24 | Borgwarner, Inc. | EPhaser cushion stop |
| KR20220030720A (ko) * | 2020-09-03 | 2022-03-11 | 주식회사 현대케피코 | 시프트 바이 와이어 시스템의 액추에이터 및 그 제어 방법 |
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| FR3139610A1 (fr) * | 2022-09-13 | 2024-03-15 | Poclain Hydraulics Industrie | Réducteur pour moteur-roue |
-
2001
- 2001-05-29 JP JP2001160134A patent/JP3996949B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2007038902A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Takata Corp | シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 |
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| US8839937B2 (en) | 2010-11-01 | 2014-09-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Parking lock device |
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| KR101765400B1 (ko) * | 2015-12-23 | 2017-08-04 | 현대다이모스(주) | 변속기의 액추에이터 |
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| CN108591445A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-09-28 | 上海众持汽车零部件有限公司 | 一种新能源汽车用换档执行器 |
| KR20220030720A (ko) * | 2020-09-03 | 2022-03-11 | 주식회사 현대케피코 | 시프트 바이 와이어 시스템의 액추에이터 및 그 제어 방법 |
| KR102399091B1 (ko) * | 2020-09-03 | 2022-05-17 | 주식회사 현대케피코 | 시프트 바이 와이어 시스템의 액추에이터 및 그 제어 방법 |
| FR3116579A1 (fr) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | Electrifil Automotive | Actionneur pour un organe d’un véhicule automobile terrestre |
| WO2022106783A1 (fr) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | Electricfil Automotive | Actionneur pour un organe d'un véhicule automobile terrestre |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3996949B2 (ja) | 2007-10-24 |
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