CN104534084B - 一种电动汽车减速器内的电子驻车机构 - Google Patents

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Abstract

一种电动汽车减速器内的电子驻车机构，包括驱动步进电机以及由驻车棘爪和驻车棘轮组成的传动副，设有棘爪驱动凸轮机构，其包括驱动轮、被驱动凸轮以及设置在驱动轮和被驱动凸轮之间的弧形弹簧；驱动轮的凸台伸进作为其运动滑道的被驱动凸轮的凹槽内，传递由驱动步进电机的输出轴提供的扭矩和转角；弧形弹簧安装在被驱动凸轮的凹槽内，一端与驱动轮的凸台的侧面接触，传递由驱动步进电机输出轴提供的扭矩和转角，另一端在被驱动凸轮的凹槽内与凹槽的侧面接触，推动被驱动凸轮转动，再推动驻车棘爪实现驻车功能。结构简单，操作也非常简单，工作效率高，工艺性好，能准确地传递驱动步进电机的扭矩和转角，方便地储存驱动能量，可靠地实现驻车功能。

Description

一种电动汽车减速器内的电子驻车机构
技术领域
本发明涉及汽车驻车机构，具体涉及一种电动汽车减速器内的电子驻车机构。
背景技术
现有的大多数电动汽车使用无驻车功能的单速比减速器，其类似于自动变速器，通过锁死车轮实现驻车，不仅技术落后，而且操作相对复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种电动汽车减速器内的电子驻车机构。
本发明的技术问题通过以下技术方案予以解决。
这种电动汽车减速器内的电子驻车机构，包括提供动力源的驱动步进电机，以及由驻车棘爪和驻车棘轮组成的传动副。
这种电动汽车减速器内的电子驻车机构的特点是：
设有棘爪驱动凸轮机构，所述棘爪驱动凸轮机构包括与所述驱动步进电机的输出轴通过弹性销直接联结的驱动轮、空套在所述驱动步进电机的输出轴上的被驱动凸轮，以及设置在所述驱动轮和所述被驱动凸轮之间的弧形弹簧。
所述驱动轮的内侧面设有一凸台，所述被驱动凸轮的内侧面相应设有一纵切面为与被驱动凸轮的外沿同弧度的圆弧扇形凹槽，所述驱动轮的凸台伸进作为其运动滑道的所述被驱动凸轮的凹槽内，传递由所述驱动步进电机的输出轴提供的扭矩和转角。
所述弧形弹簧安装在所述被驱动凸轮的凹槽内，所述弧形弹簧的一端与所述驱动轮的凸台的侧面接触，传递由所述驱动步进电机的输出轴提供的扭矩和转角，所述弧形弹簧的另一端在所述被驱动凸轮的凹槽内与凹槽的侧面接触，以推动所述被驱动凸轮转动，再推动驻车棘爪实现驻车功能。
本发明的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。
在正常的驻车情况下，所述弧形弹簧的压缩量为L，当驻车时所述驻车棘爪未挂入所述驻车棘轮时，所述驱动步进电机仍然转动，此时所述弧形弹簧在正常驻车压缩量条件下进一步被压缩，压缩量增加△L，其总压缩量为L+△L，以储存驱动能量。
在正常的驻车情况下，所述驻车棘轮转动设定角度至所述驻车棘爪端头对向所述驻车棘轮的齿槽而挂入所述驻车棘轮时，所述弧形弹簧增加的压缩量△L释放储存的驱动能量，以推动所述驻车棘爪实现最终驻车。
本发明的技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。
所述被驱动凸轮的凹槽内填充有润滑油，使所述弧形弹簧变形受到所述被驱动凸轮的凹槽的约束摩擦力尽量小。
所述弧形弹簧是弧形螺旋弹簧。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明结构简单，操作也非常简单，工作效率高，工艺性好，不仅能准确地传递驱动步进电机的扭矩和转角，而且能方便地储存驱动能量，可靠地实现驻车功能。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的组成结构示意图；
图2是图1的棘爪驱动凸轮机构的解体结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明进行说明。
一种如图1、2所示的电动汽车减速器内的电子驻车机构，包括提供动力源的驱动步进电机、由驻车棘爪2和驻车棘轮3组成的传动副，以及棘爪驱动凸轮机构4。
棘爪驱动凸轮机构4包括与驱动步进电机的输出轴1通过弹性销直接联结的驱动轮5、空套在驱动步进电机的输出轴1上的被驱动凸轮6，以及设置在驱动凸轮5和被驱动凸轮6之间的弧形螺旋弹簧7。
驱动凸轮5的内侧面设有一凸台，被驱动凸轮6的内侧面相应设有一纵切面为与被驱动凸轮6的外沿同弧度的圆弧扇形凹槽，驱动轮5的凸台伸进作为其运动滑道的被驱动凸轮6的凹槽内，传递由驱动步进电机的输出轴1提供的扭矩和转角。
弧形螺旋弹簧7安装在被驱动凸轮6的凹槽内，弧形螺旋弹簧7的一端与驱动凸轮5的凸台的侧面接触，传递由驱动步进电机的输出轴1提供的扭矩和转角，弧形螺旋弹簧7的另一端在被驱动凸轮6的凹槽内与凹槽的侧面接触，以推动被驱动凸轮6转动，进而推动驻车棘爪2实现驻车功能。被驱动凸轮的凹槽内填充有润滑油，使弧形螺旋弹簧7变形受到被驱动凸轮6的凹槽的约束摩擦力尽量小。
在正常的驻车情况下，弧形螺旋弹簧7的压缩量为L，当驻车时驻车棘爪2未挂入驻车棘轮3时，驱动步进电机仍然转动，此时弧形螺旋弹簧7在正常驻车压缩量条件下进一步被压缩，压缩量增加△L，其总压缩量为L+△L，以储存驱动能量。
在正常的驻车情况下，驻车棘轮3转动设定角度至驻车棘爪2端头对向驻车棘轮3的齿槽而挂入驻车棘轮3时，弧形螺旋弹簧7增加的压缩量△L释放储存的驱动能量，以推动驻车棘爪2实现最终驻车。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种电动汽车减速器内的电子驻车机构，包括提供动力源的驱动步进电机，以及由驻车棘爪和驻车棘轮组成的传动副，其特征在于：
设有棘爪驱动凸轮机构，所述棘爪驱动凸轮机构包括与所述驱动步进电机的输出轴通过弹性销直接联结的驱动轮、空套在所述驱动步进电机的输出轴上的被驱动凸轮，以及设置在所述驱动轮和所述被驱动凸轮之间的弧形弹簧；
所述驱动轮的内侧面设有一凸台，所述被驱动凸轮的内侧面相应设有一纵切面为与被驱动凸轮的外沿同弧度的圆弧扇形凹槽，所述驱动轮的凸台伸进作为其运动滑道的所述被驱动凸轮的凹槽内，传递由所述驱动步进电机的输出轴提供的扭矩和转角；
所述弧形弹簧安装在所述被驱动凸轮的凹槽内，所述弧形弹簧的一端与所述驱动轮的凸台的侧面接触，传递由所述驱动步进电机的输出轴提供的扭矩和转角，所述弧形弹簧的另一端在所述被驱动凸轮的凹槽内与凹槽的侧面接触，以推动所述被驱动凸轮转动，进而推动驻车棘爪实现驻车功能。
2.如权利要求1所述的电动汽车减速器内的电子驻车机构，其特征在于：
在正常的驻车情况下，所述弧形弹簧的压缩量为L，当驻车时所述驻车棘爪未挂入所述驻车棘轮时，所述驱动步进电机仍然转动，此时所述弧形弹簧在正常驻车压缩量条件下进一步被压缩，压缩量增加△L，其总压缩量为L+△L，以储存驱动能量。
3.如权利要求1所述的电动汽车减速器内的电子驻车机构，其特征在于：
在正常的驻车情况下，所述驻车棘轮转动设定角度至所述驻车棘爪端头对向所述驻车棘轮的齿槽而挂入所述驻车棘轮时，所述弧形弹簧增加的压缩量△L释放储存的驱动能量，以推动所述驻车棘爪实现最终驻车。
4.如权利要求2或3所述的电动汽车减速器内的电子驻车机构，其特征在于：
所述被驱动凸轮的凹槽内填充有润滑油。
5.如权利要求4所述的电动汽车减速器内的电子驻车机构，其特征在于：
所述弧形弹簧是弧形螺旋弹簧。
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