CN111619499A - 一种车门控制方法、装置、设备及汽车 - Google Patents

一种车门控制方法、装置、设备及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN111619499A
CN111619499A CN201910151330.3A CN201910151330A CN111619499A CN 111619499 A CN111619499 A CN 111619499A CN 201910151330 A CN201910151330 A CN 201910151330A CN 111619499 A CN111619499 A CN 111619499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
vehicle
gear
child
catcher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910151330.3A
Other languages
English (en)
Inventor
冯鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201910151330.3A priority Critical patent/CN111619499A/zh
Publication of CN111619499A publication Critical patent/CN111619499A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车门控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该车门控制方法包括：在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。通过在车门内扣手处设置传感器判断是否是儿童拨动车门内扣手，解决了车辆行驶中儿童误操作导致车门解锁的问题，提高了车辆行驶过程中的安全性。

Description

一种车门控制方法、装置、设备及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车门控制方法、装置、设备及汽车。
背景技术
随着车辆保有量的增加，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，家庭出游时，儿童由大人看管，但也无法完全限制其自由，经常不小心会拉动车门内扣手导致车门解锁，车辆使用儿童锁后，在停车后也会导致车内人员无法开启车门，带来不便。
发明内容
本发明实施例提供一种车门控制方法、装置、设备及汽车，用以解决车辆在行驶过程中，儿童拨动车门内扣手导致车门解锁的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车门控制方法，包括：
在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；
根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；
当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；
当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
进一步地，所述车门控制方法还包括：
当所述当前车速等于零且所述挡位信息是驻车挡或空挡时，则向所述车身控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述车身控制器响应所述车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡且不是空挡时，则向仪表发送警告信号，所述警告信号用于指示所述仪表显示提示信息。
进一步地，所述车门传感器包括设置在所述车门内扣手内，且沿所述车门内扣手长度方向顺序排列的预设数量的多个感应点。
进一步地，所述根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童的步骤，包括：
根据所述触摸信息，确定当前被触摸的感应点的第一数量；
若所述第一数量小于第一门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；
若所述感应点信息数量大于或等于所述第一门限，则计算所述当前被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量；
若所述最大数量小于第二门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
本发明实施例还提供一种车门控制装置，包括：
获取模块，用于在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；
处理模块，用于根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；
检测模块，用于当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；
第一发送模块，用于当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
进一步地，所述车门控制装置还包括：
第二发送模块，用于当所述当前车速等于零且所述挡位信息是驻车挡或空挡时，则向所述车身控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述车身控制器响应所述车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
第三发送模块，用于当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡且不是空挡时，则向仪表发送警告信号，所述警告信号用于指示所述仪表显示提示信息。
进一步地，所述车门传感器包括设置在所述车门内扣手内，且沿所述车门内扣手长度方向顺序排列的预设数量的多个感应点。
进一步地，所述确定模块还用于：
根据所述触摸信息，确定当前被触摸的感应点的第一数量；
若所述第一数量小于第一门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；
若所述第一数量大于或等于所述第一门限，则计算所述当前被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量；
若所述最大数量小于第二门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车门控制方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的车门控制装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过在车门内扣手处设置传感器判断是否是儿童拨动车门内扣手，解决了车辆行驶中儿童误操作导致车门解锁的问题，提高了车辆行驶过程中的安全性。另外，本发明实施例在车辆静止时儿童可以从车厢内部解锁车门，可以减少或避免在车辆停止状态下将儿童锁闭在车内导致的安全问题。
附图说明
图1表示本发明实施例的车门控制系统的结构示意图；
图2表示本发明实施例的车门控制方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例的车门传感器内感应点分布的结构示意图；
图4表示本发明实施例的车门控制装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对车辆在行驶过程中，儿童拨动车门内扣手导致车门解锁的问题，提供一种车门控制方法、装置、设备及汽车。
本发明实施例提供一种车门控制方法，应用于车门控制系统，如图1所示，所述车门控制系统包括：控制器、车门传感器、挡位控制器、电子稳定系统ESP控制器、车身控制器和仪表，所述控制器与所述车门传感器通过硬线连接，所述控制器还与挡位控制器、ESP控制器、车身控制器和仪表通过控制器局域网络CAN总线连接，其中虚线指的是硬线连接，实线指的是CAN总线连接。
如图2并结合图1所示，所述车门控制方法，包括：
步骤21，在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；
具体地，所述车门传感器的数量为两个，分别设置在左右后门内扣手内，车门传感器通过硬线将触摸信息反馈至控制器。
需要说明的是，如图3所示，所述车门传感器包括设置在所述车门内扣手内，且沿所述车门内扣手长度方向顺序排列的预设数量的多个感应点。具体地，车门内扣手的长度方向，通常与车身长度方向相同。
步骤22，根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；
考虑到儿童与成人在拨动车门内扣手时与扣手接触长度的不同，可以通过获取设置于车门内扣手上的感应点被触摸的数量来判断是否是儿童拨动车门内扣手。
具体地，所述步骤22，包括：
根据所述触摸信息，确定当前被触摸的感应点的第一数量；
若所述第一数量小于第一门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；
若所述第一数量大于或等于所述第一门限，则计算所述当前被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量；
若所述最大数量小于第二门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
需要说明的是，以车门内扣手的长度是7cm为例，当操作者手部与内扣手的接触长度小于3.5cm，则认为当前拨动车门内扣手的操作者是儿童，控制器不执行解锁车门操作。具体地，车门内扣手内顺序排列的预设数量的多个感应点的数量为10个，设置第一门限为3，第二门限为5，当被触摸感应点的数量小于3，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；当被触摸感应点的数量大于或等于3，则需要对被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量进行计算，若最大数量小于5，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
步骤23，当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；
需要说明的是，当确定拨动或握住车门内扣手的操作者为儿童，需要对车辆当前的行驶状态进行判定，具体地，控制器可以通过CAN总线从ESP控制器和挡位控制器获取车辆当前车速和挡位信息。
步骤24，当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则通过CAN总线向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
需要说明的是，在车辆行驶过程中，当有儿童握住或拨动车门内扣手，车门不会进行解锁，但是为了保证行驶安全，需要通知驾驶员当前有儿童试图解锁车门，以便驾驶员根据提示信息确定是否需要进行停车或其他操作，故所述车门控制方法，还包括：
当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡且不是空挡时，则通过CAN总线向仪表发送警告信号，所述警告信号用于指示所述仪表显示提示信息。
具体地，所述提示信息可以通过弹窗提醒，提醒内容可以为：“行驶中，有儿童解锁车门，请注意”，或者通过语音提示，或者通过仪表上安全警示的图标闪动来提醒驾驶员。
进一步地，当判断车辆处于静止状态时，车内人员无论成人还是儿童均可开启车门，所述车门控制方法，还包括：
当所述当前车速等于零且所述挡位信息是驻车挡或空挡时，则向所述车身控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述车身控制器响应所述车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
具体地，当车门内扣手被拨动发出开锁信号给车身控制器时，车身控制器不会立即控制车门锁打开，车身控制器会根据接收到的控制器发送的控制信号决定是否对车门进行解锁，当收到第一控制信号，忽略此开锁信号，当收到第二控制信号，响应此开锁信号。
本发明实施例通过在车门内扣手处设置传感器判断是否是儿童拨动车门内扣手，解决了车辆行驶中儿童误操作导致车门解锁的问题，另外，本发明实施例在车辆静止时儿童可以从车厢内部解锁车门，可以减少或避免在车辆停止状态下将儿童锁闭在车内导致的安全问题。本方法在操作方便性和实用性上均优于使用儿童安全锁，因为当开启儿童安全锁时，在车辆停止后，需要从车外打开车门，车辆内人员无法通过拨动车门内扣手打开车门，给车辆内人员带来不便，而本发明实施例的车门控制方法避免了此问题。
如图4所示，本发明实施例还提供一种车门控制装置，包括：
获取模块41，用于在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；
处理模块42，用于根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；
检测模块43，用于当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；
第一发送模块44，用于当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
具体地，所述车门控制装置还包括：
第二发送模块，用于当所述当前车速等于零且所述挡位信息是驻车挡或空挡时，则向所述车身控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述车身控制器响应所述车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
第三发送模块，用于当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡且不是空挡时，则向仪表发送警告信号，所述警告信号用于指示所述仪表显示提示信息。
具体地，所述车门传感器包括设置在所述车门内扣手内，且沿所述车门内扣手长度方向顺序排列的预设数量的多个感应点。
具体地，所述确定模块还用于：
根据所述触摸信息，确定当前被触摸的感应点的第一数量；
若所述第一数量小于第一门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；
若所述第一数量大于或等于所述第一门限，则计算所述当前被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量；
若所述最大数量小于第二门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车门控制方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的车门控制装置。
需要说明的是，设置有该车门控制装置的汽车，在车辆行驶过程中，当车门内扣手被儿童拨动或握住时，车门不会解锁，当车辆停止时，该车门控制装置进入休眠状态，此时任何人员均可以通过拨动车门内扣手解锁车门，可以减少或避免在车辆停止状态下将儿童锁闭在车内导致的安全问题。本方案在操作方便性和实用性上均优于使用儿童安全锁，不会给车辆内人员带来不便。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；
根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；
当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；
当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：
当所述当前车速等于零且所述挡位信息是驻车挡或空挡时，则向所述车身控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述车身控制器响应所述车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：
当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡且不是空挡时，则向仪表发送警告信号，所述警告信号用于指示所述仪表显示提示信息。
4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门传感器包括设置在所述车门内扣手内，且沿所述车门内扣手长度方向顺序排列的预设数量的多个感应点。
5.根据权利要求4所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童的步骤，包括：
根据所述触摸信息，确定当前被触摸的感应点的第一数量；
若所述第一数量小于第一门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；
若所述第一数量大于或等于所述第一门限，则计算所述当前被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量；
若所述最大数量小于第二门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
6.一种车门控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆点火开关处于开启状态时，获取设置于车门内扣手的车门传感器发送的触摸信息；
处理模块，用于根据所述触摸信息，确定所述车门内扣手的操作者是否为儿童；
检测模块，用于当所述车门内扣手的操作者为儿童时，检测当前车速和挡位信息；
第一发送模块，用于当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡或空挡时，则向车身控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述车身控制器忽略车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
7.根据权利要求6所述的车门控制装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于当所述当前车速等于零且所述挡位信息是驻车挡或空挡时，则向所述车身控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述车身控制器响应所述车门内扣手被拨动时发出的开锁信号。
8.根据权利要求6所述的车门控制装置，其特征在于，还包括：
第三发送模块，用于当所述当前车速大于零且所述挡位信息不是驻车挡且不是空挡时，则向仪表发送警告信号，所述警告信号用于指示所述仪表显示提示信息。
9.根据权利要求6所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门传感器包括设置在所述车门内扣手内，且沿所述车门内扣手长度方向顺序排列的预设数量的多个感应点。
10.根据权利要求9所述的车门控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
根据所述触摸信息，确定当前被触摸的感应点的第一数量；
若所述第一数量小于第一门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童；
若所述第一数量大于或等于所述第一门限，则计算所述当前被触摸的感应点中连续排列的感应点的最大数量；
若所述最大数量小于第二门限，则确定所述车门内扣手的操作者为儿童。
11.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的车门控制方法。
12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的车门控制装置。
CN201910151330.3A 2019-02-28 2019-02-28 一种车门控制方法、装置、设备及汽车 Pending CN111619499A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910151330.3A CN111619499A (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种车门控制方法、装置、设备及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910151330.3A CN111619499A (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种车门控制方法、装置、设备及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111619499A true CN111619499A (zh) 2020-09-04

Family

ID=72255861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910151330.3A Pending CN111619499A (zh) 2019-02-28 2019-02-28 一种车门控制方法、装置、设备及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111619499A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112258697A (zh) * 2020-09-16 2021-01-22 浙江吉利控股集团有限公司 一种后排车门锁控制方法、装置、车辆及存储介质
CN114876293A (zh) * 2022-05-12 2022-08-09 北京汽车集团越野车有限公司 车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆
CN115217374A (zh) * 2022-02-17 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 车门控制方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质
WO2024067831A1 (zh) * 2022-09-30 2024-04-04 浙江极氪智能科技有限公司 控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103253109A (zh) * 2013-05-31 2013-08-21 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车辆行驶状态下车门完全锁紧的控制方法及装置
US20140081529A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 Hyundai Motor Company Active door lock system
KR20150027319A (ko) * 2013-08-22 2015-03-12 현대모비스 주식회사 차일드 락 장치 및 방법
CN204677040U (zh) * 2015-06-09 2015-09-30 张朝茂 公交车车门安全控制系统
US9244576B1 (en) * 2012-12-21 2016-01-26 Cypress Semiconductor Corporation User interface with child-lock feature
CN105539325A (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车儿童锁控制装置
CN106494350A (zh) * 2016-12-09 2017-03-15 西华大学 汽车车门童锁智能控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140081529A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 Hyundai Motor Company Active door lock system
US9244576B1 (en) * 2012-12-21 2016-01-26 Cypress Semiconductor Corporation User interface with child-lock feature
CN103253109A (zh) * 2013-05-31 2013-08-21 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车辆行驶状态下车门完全锁紧的控制方法及装置
KR20150027319A (ko) * 2013-08-22 2015-03-12 현대모비스 주식회사 차일드 락 장치 및 방법
CN204677040U (zh) * 2015-06-09 2015-09-30 张朝茂 公交车车门安全控制系统
CN105539325A (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车儿童锁控制装置
CN106494350A (zh) * 2016-12-09 2017-03-15 西华大学 汽车车门童锁智能控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112258697A (zh) * 2020-09-16 2021-01-22 浙江吉利控股集团有限公司 一种后排车门锁控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115217374A (zh) * 2022-02-17 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 车门控制方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质
CN115217374B (zh) * 2022-02-17 2024-01-09 广州汽车集团股份有限公司 车门控制方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质
CN114876293A (zh) * 2022-05-12 2022-08-09 北京汽车集团越野车有限公司 车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆
WO2024067831A1 (zh) * 2022-09-30 2024-04-04 浙江极氪智能科技有限公司 控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111619499A (zh) 一种车门控制方法、装置、设备及汽车
US10024431B2 (en) Control device and control method for vehicle
CN112319608A (zh) 一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法及系统
CN106515613A (zh) 基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置
JP2009073432A (ja) 車両用給油口開閉機構
CN104401294A (zh) 防止智能钥匙误锁车内的控制方法
US20040059483A1 (en) Vehicle door locking and unlocking system
CN111827802A (zh) 一种儿童锁控制装置、方法及设备
CN110555922A (zh) 车辆及其基于声纹识别的儿童锁控制方法
CN106585489A (zh) 一种车辆安全开门的控制系统、方法及车辆
US11104295B2 (en) Method for operating a safety system for a motor vehicle, safety system and motor vehicle
CN103010025A (zh) 一种车辆安全起步控制方法及实现该方法的装置
CN112078539A (zh) 人离车智能锁车方法、系统以及车辆
CN108725186B (zh) 汽车安全加油方法及汽车
WO2013057989A1 (ja) 車両の制御装置
CN109910741B (zh) 一种车辆控制系统及控制方法
CN106195258B (zh) 一种驻车档的锁止方法及系统
CN106476813B (zh) 误踩油门踏板的处理方法
CN116442771A (zh) 车辆中控屏的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质
US9865413B2 (en) Vehicle control device
CN211900149U (zh) 一种汽车门锁自动控制系统以及汽车
CN112238810A (zh) 一种车辆驻车安全控制方法与系统
JP2001164807A (ja) 車両用施解錠装置
WO2005080151A1 (en) A control and safety device for vehicles
JPH09112103A (ja) 車両用ドアロックモータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200904

RJ01 Rejection of invention patent application after publication