CN108725186B - 汽车安全加油方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种汽车安全加油方法及汽车。所述汽车安全加油方法应用于汽车，所述方法包括：依据获得的加油触发指令，获取所述汽车的发动机状态信息及运动状态信息；若所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件，控制所述汽车的油箱盖锁电机进入解锁模式，以便用户开启所述汽车的油箱盖；当侦测到所述油箱盖处于开启状态时，通过所述汽车的整车控制器控制所述汽车的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车的加油安全。从准备加油及加油过程两方面着手解决汽车加油的安全问题，且直接利用汽车原有的部件，节约成本，对汽车是否熄火的检测精度也更高，提高加油的安全性。

Description

汽车安全加油方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车安全加油方法及汽车。

背景技术

安全是汽车设计中的重中之重。汽油是汽车主要的动力来源，由于加油站的特殊性和危险性，使加油存在极大的安全隐患。若在加油时，司机疏忽，或是其他特殊原因，导致汽车在加油站加油时未熄火，很容易发生危险，甚至酿成惨剧，后果十分严重。

为了避免由于加油过程中存在的安全隐患，相关技术中，主要通过在加油站设置传感器检测车辆是否熄火，若检测结果为汽车已熄火则进行加油，若检测结果为未熄火则禁止加油。虽然上述方式也可以达到目的，但是成本太高，价格昂贵，并且由于车辆与加油站的检测系统处于两个独立的系统，存在检测精度低的情况，而且要在加油站放置，加油站属于高危化品区域，施工难度大，实现起来非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车安全加油方法及汽车，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车安全加油方法，所述汽车安全加油方法应用于汽车，所述方法包括：依据获得的加油触发指令，获取所述汽车的发动机状态信息及运动状态信息；若所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件，控制所述汽车的油箱盖锁电机进入解锁模式，以便用户开启所述汽车的油箱盖；当侦测到所述油箱盖处于开启状态时，通过所述汽车的整车控制器控制所述汽车的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车的加油安全。

进一步地，当检测到所述油箱盖处于开启状态时，上述汽车安全加油方法还包括：利用所述汽车的驻车装置使所述汽车维持停止运动状态。

进一步地，所述驻车装置包括锁止变速器，上述利用所述汽车的驻车装置使所述汽车维持停止运动状态包括：利用所述锁止变速器，将所述汽车的锁定于P档，以使所述汽车维持停止运动状态。

进一步地，所述驻车装置包括电子驻车模块，上述利用所述汽车的驻车装置保持所述汽车保持当前的运动状态包括：利用所述电子驻车模块控制所述汽车的车轮处锁止状态，以使所述汽车维持停止运动状态。

进一步地，上述获取所述汽车的发动机状态信息及运动状态信息的步骤包括：根据所述发动机的转速信息及所述整车控制器生成的汽车状态报文，确定所述汽车对应的所述发动机状态信息；根据所述汽车的防抱死制动系统采集到的车速信息判断所述汽车对应的运动状态信息。

进一步地，上述根据所述汽车的防抱死制动系统采集到的车速信息判断所述汽车对应的运动状态信息包括：根据所述防抱死制动系统采集到的车速信息及所述汽车的轮速传感器采集到的硬线车速信息判断所述汽车对应的运动状态信息。

进一步地，上述根据所述发动机的转速信息及所述整车控制器生成的汽车状态报文，确定所述汽车对应的所述发动机状态信息包括：当所述转速信息包括当前转速为零或所述汽车状态报文包括熄火报文时，确定所述汽车对应的所述发动机状态信息为熄火状态。

进一步地，上述根据所述防抱死制动系统采集到的车速信息及所述汽车的轮速传感器采集到的硬线车速信息判断所述汽车对应的运动状态信息包括：当所述车速信息为零信号且所述硬线车速信息为零信号时，判断所述汽车对应的运动状态信息为停止运动状态。

进一步地，当所述发动机状态信息为所述熄火状态且所述运动状态信息为所述停止运动状态时，满足所述预设条件。

第二方面，本发明实施例提供的一种汽车，所述汽车包括车身控制器、油箱盖锁电机、整车控制器及发动机，所述车身控制器分别与油箱盖锁电机、整车控制器电性连接；所述整车控制器与所述发动机电性连接；所述车身控制器，用于依据获得的加油触发指令，获取所述汽车的发动机状态信息及运动状态信息；所述车身控制器，用于在所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件时，控制所述油箱盖锁电机进入解锁模式，以便用户开启所述汽车的油箱盖；所述整车控制器，用于在检测到所述油箱盖处于开启状态时，控制所述汽车的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车的加油安全。

与现有技术的区别在于，本发明实施例提供的一种汽车安全加油方法，所述汽车安全加油方法应用于汽车，所述方法通过依据获得的加油触发指令获取的所述汽车的发动机状态信息及运动状态信息判断汽车是否完全熄火，并根据判断结果控制所述汽车的油箱盖锁电机是否进入解锁模式，以便于用户在安全的情况下开启所述汽车的油箱盖进行加油。并在侦测到所述油箱盖处于开启状态时，通过所述汽车的整车控制器控制所述汽车的发动机处于禁止启动模式，从而确保加油过程的安全。也就是，通过上述方案分别从准备加油及加油过程两方面着手解决汽车加油的安全问题。且直接利用汽车原有的部件，节约成本，对汽车是否熄火的检测精度也更高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种汽车的示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种汽车安全加油方法的步骤流程图。

图3为图2中步骤S101的子步骤流程图。

图4示出了本发明实施例提供的一种汽车安全加油方法的步骤流程图的另一部分。

图标：100-汽车；10-车身控制器；20-发动机管理系统；30-防抱死制动系统；40-整车控制器；50-电子驻车系统；60-TCU；70-油箱盖锁电机；80-轮速传感器；90-按压开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出本发明较佳实施例提供的汽车100的示意图。如图1所示，所述汽车100包括：车身控制器10(BCM)、发动机管理系统20(EMS)、防抱死制动系统30(ABS)、整车控制器40(VCU)、电子驻车系统50(EPB)、TCU60、油箱盖锁电机70及轮速传感器80。所述车身控制器10分别与发动机管理系统20(EMS)、防抱死制动系统30(ABS)、整车控制器40(VCU)、驻车装置、TCU60、发动机、油箱盖锁电机70及轮速传感器80电性连接。上述驻车装置包括电子驻车系统50(EPB)及锁止变速器。

上述整车控制器40与发动机电性连接。整车控制器40用于控制发动机的工作状态。整车控制器40还可以用于生成汽车状态报文。

油箱盖锁电机70设置于汽车100的油箱盖，所述油箱盖锁电机70用于控制油箱盖被锁止或解除锁止。所述油箱盖被锁止时，用户不能打开油箱盖；当油箱盖解除锁止时，用户才可以打开油箱盖。具体地，所述油箱盖锁电机70通过正转或反转实现控制油箱盖被锁止或解除锁止的切换。例如，油箱盖锁电机70通电时正转，使油箱盖解除锁止。上述油箱盖还设置一按压开关90。所述按压开关90与车身控制器10电性连接。具体地，可以是通过CAN总线连接

上述轮速传感器80用于采集硬线车速信息并反馈至车身控制器10。上述防抱死制动系统30用于检测车速信息并反馈至车身控制器10。具体地，上述车速信息可以为防抱死制动系统30根据硬线采集的脉冲信号计算的轮速。

上述车身控制器10控制着外灯、内灯、门锁、门窗、雨刮等各种车身电子元器件，具体功能如下：外灯：车外部灯光常规功能和自动大灯功能；内灯：车内部灯光舒适性控制；门锁：遥控、中控、车速感应闭锁、碰撞开锁、油箱盖解闭锁等；门窗：门窗按键控制、一键升降、门窗遥控器控制等；雨刮：间歇雨刮控制、自动雨刮控制；警示：安全带未系，驻车起步等安全警告和提示；通讯：支持CAN、LIN等总线通讯功能；诊断：支持在线故障诊断功能。

请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的一种汽车安全加油方法的流程图。所述汽车安全加油方法应用于上述汽车100。所述方法包括以下步骤：

步骤S101，依据获得的加油触发指令，获取所述汽车100的发动机状态信息及运动状态信息。

在本发明实施例中，上述加油触发指令可以是用户按压油箱盖，设置于油箱盖的按压开关90闭合而向所述车身控制器10发送的指令。上述加油触发指令还可以汽车100判断进入加油站区域时生成。具体地，可以是汽车100根据GPS获取的位置信息与地图上加油站的位置信息进行比对，判断是否进入加油站区域。

进一步地，在获得的加油触发指令之后，依据获得的加油触发指令，获取所述汽车100的发动机状态信息及运动状态信息。可选地，可以是按照预设时间间隔获取汽车100的发动机状态信息及运动状态信息。

作为一种可能的实施方式，如图3所示，上述获取所述汽车100的发动机状态信息及运动状态信息的步骤包括：

子步骤S1011，根据所述发动机的转速信息及所述整车控制器40生成的汽车状态报文，确定所述汽车100对应的所述发动机状态信息。

在本发明实施例中，当所述转速信息包括当前转速为零或所述汽车状态报文包括熄火报文时，确定所述汽车100对应的所述发动机状态信息为熄火状态。

需要说明的是，由于上述发动机的转速信息及汽车状态报文均为汽车100内部网络中直接获取的数据，因此，据此确定的发动机状态信息更为准确，不会出现误判。通过直接采集的发动机的转速信息及控制发动机工作状态的整车控制器40生成的汽车状态报文，则可以使获得的发动机状态信息更加的可靠。

子步骤S1012，根据所述汽车100的防抱死制动系统30采集到的车速信息判断所述汽车100对应的运动状态信息。

在本发明实施例中，上述运动状态信息包括停止运动状态及移动运动状态。可选地，根据所述汽车100的防抱死制动系统30采集到的车速信息判断所述汽车100对应的运动状态信息可以是根据所述防抱死制动系统30采集到的车速信息及所述汽车100的轮速传感器80采集到的硬线车速信息判断所述汽车100对应的运动状态信息。作为一种可能的实时方式，当所述车速信息为零信号且所述硬线车速信息为零信号时，判断所述汽车100对应的运动状态信息为停止运动状态。

步骤S102，若所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件，控制所述汽车100的油箱盖锁电机70进入解锁模式。

在本发明实施例中，上述所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件的方式可以是当所述发动机状态信息为所述熄火状态且所述运动状态信息为所述停止运动状态。在所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件时，车身控制器10控制油箱盖锁电机70进入解锁模式，以便于用户开启所述汽车100的油箱盖。例如，在发动机状态信息为熄火状态且所述运动状态信息为所述停止运动状态时，车身控制器10使油箱盖锁电机70通电，以使所述油箱盖锁电机70解除对油箱盖锁止。此时，用户则可以开启油箱盖进行加油。

步骤S103，若所述发动机状态信息及运动状态信息不满足预设条件，控制所述汽车100的油箱盖锁电机70处于锁止模式。禁止所述油箱盖被打开，从而禁止加油。

需要说明的是，汽车100在加油站内加油时，如果车辆不熄火，尽管车身没有运动，但发动机依然在高速运转。工作中的发动机必然伴有电流流动，如果此时电路出现短路或漏电现象，便十分危险。此外，发动机工作时，汽车100的排烟口不断排出尾气，并时常夹带有火星，也会对加油站的安全造成威胁，所以在加油站内加油时严禁用加油枪碰撞汽车100排烟口。再有，没有熄火的车辆将产生大量的热量，进一步增加油液的挥发速度。而汽车100加油时，油箱周围的油气混合气体浓度会相应增大，由于这种混合气体的密度大于空气，不易扩散，当油蒸汽浓度增大到一定程度，汽车100发动机运转时产生的任何火花都有可能将其引燃引爆。

在本发明实施例中，通过上述步骤的在准备加油阶段确保加油安全，避免汽车100在加油站内加油时，由于汽车100并未完全熄火，而外界设置的采集设备并未检测出，而造成严重的事故。

为了进一步确保加油的安全，如图4所示，本发明实施例提供的汽车安全加油方法还包括：

步骤S201，侦测所述油箱盖的状态。

在本发明实施例中，上述油箱盖的状态包括开启状态及关闭状态。可选地，在油箱盖锁电机70进入解锁模式之后，启动侦测所述油箱盖的状态。作为一种可能的实施方式，可以在油箱盖与汽车100的车体扣合处设置一压力传感器，压力传感器与车身控制器10电性连接，当油箱盖扣合于车体时，该压力传感器检测到压力信息，并发送至车身控制器10。车身控制器10接收到压力信息，则车身控制器10判断当前油箱盖的状态为关闭状态。当油箱盖未扣合于车体时，车身控制器10不能接收到压力信息，则车身控制器10判断当前油箱盖的状态为开启状态。

步骤S202，当侦测到所述油箱盖处于开启状态时，通过所述汽车100的整车控制器40控制所述汽车100的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车100的加油安全。

步骤S203，当侦测到所述油箱盖处于开启状态时，利用所述汽车100的驻车装置使所述汽车100维持停止运动状态。

在本发明实施例中，可以是利用所述锁止变速器，将所述汽车100的锁定于P档。还可以是利用所述电子驻车模块控制所述汽车100的车轮处锁止状态，以使所述汽车100维持在停止运动状态。上述步骤S202与步骤S203之间没有绝对的先后顺序

需要说明的是，通常加油阶段，油箱盖均处于开启状态，因此，通过上述步骤S201、步骤S202及步骤S203可以避免加油过程中汽车100的移动。从而确保正在加油阶段车辆的安全。

本发明实施例还提供与上述方法相对应的一种汽车100。该系统中的细节方案可以参照上述汽车安全加油方法来实现，具体如下：

所述车身控制器10，用于依据获得的加油触发指令，获取所述汽车100的发动机状态信息及运动状态信息。所述车身控制器10，用于在所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件时，控制所述油箱盖锁电机70进入解锁模式，以便用户开启所述汽车100的油箱盖。所述整车控制器40，用于在检测到所述油箱盖处于开启状态时，控制所述汽车100的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车100的加油安全。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种汽车安全加油方法及汽车。所述汽车安全加油方法应用于汽车，所述方法包括：依据获得的加油触发指令，获取所述汽车的发动机状态信息及运动状态信息；若所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件，控制所述汽车的油箱盖锁电机进入解锁模式，以便用户开启所述汽车的油箱盖；当侦测到所述油箱盖处于开启状态时，通过所述汽车的整车控制器控制所述汽车的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车的加油安全。从准备加油及加油过程两方面着手解决汽车加油的安全问题。且直接利用汽车原有的部件，节约成本，对汽车是否熄火的检测精度也更高。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (7)

1.一种汽车安全加油方法，其特征在于，所述汽车安全加油方法应用于汽车(100)，所述方法包括：

依据获得的加油触发指令，获取所述汽车(100)的发动机状态信息及运动状态信息；其中，获取所述运动状态信息的方式包括：根据所述汽车(100)的防抱死制动系统(30)采集到的车速信息及所述汽车(100)的轮速传感器(80)采集到的硬线车速信息判断所述汽车(100)对应的运动状态信息；

若所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件，控制所述汽车(100)的油箱盖锁电机(70)进入解锁模式，以便用户开启所述汽车(100)的油箱盖；

当侦测到所述油箱盖处于开启状态时，通过所述汽车(100)的整车控制器(40)控制所述汽车(100)的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车(100)的加油安全；

当检测到所述油箱盖处于开启状态时，利用所述汽车(100)的驻车装置使所述汽车(100)维持停止运动状态；

其中，所述驻车装置包括锁止变速器；所述利用所述汽车(100)的驻车装置使所述汽车(100)维持停止运动状态包括：利用所述锁止变速器，将所述汽车(100)锁定于P档，以使所述汽车(100)维持停止运动状态。

2.如权利要求1所述的汽车安全加油方法，其特征在于，所述驻车装置包括电子驻车模块，所述利用所述汽车(100)的驻车装置保持所述汽车(100)保持当前的运动状态包括：

利用所述电子驻车模块控制所述汽车(100)的车轮处锁止状态，以使所述汽车(100)维持停止运动状态。

3.如权利要求1所述的汽车安全加油方法，其特征在于，所述获取所述汽车(100)的发动机状态信息及运动状态信息的步骤包括：

根据所述发动机的转速信息及所述整车控制器(40)生成的汽车状态报文，确定所述汽车(100)对应的所述发动机状态信息。

4.如权利要求3所述的汽车安全加油方法，其特征在于，根据所述发动机的转速信息及所述整车控制器(40)生成的汽车状态报文，确定所述汽车(100)对应的所述发动机状态信息包括：

当所述转速信息包括当前转速为零或所述汽车状态报文包括熄火报文时，确定所述汽车(100)对应的所述发动机状态信息为熄火状态。

5.如权利要求4所述的汽车安全加油方法，其特征在于，根据所述防抱死制动系统(30)采集到的车速信息及所述汽车(100)的轮速传感器(80)采集到的硬线车速信息判断所述汽车(100)对应的运动状态信息包括：

当所述车速信息为零信号且所述硬线车速信息为零信号时，判断所述汽车(100)对应的运动状态信息为停止运动状态。

6.如权利要求5所述的汽车安全加油方法，其特征在于，当所述发动机状态信息为所述熄火状态且所述运动状态信息为所述停止运动状态时，满足所述预设条件。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车(100)包括车身控制器(10)、油箱盖锁电机(70)、整车控制器(40)及发动机，所述车身控制器(10)分别与油箱盖锁电机(70)、整车控制器(40)电性连接；所述整车控制器(40)与所述发动机电性连接；驻车装置包括锁止变速器；所述车身控制器(10)，用于依据获得的加油触发指令，获取所述汽车(100)的发动机状态信息及运动状态信息；其中，获取所述运动状态信息的方式包括：根据所述汽车(100)的防抱死制动系统(30)采集到的车速信息及所述汽车(100)的轮速传感器(80)采集到的硬线车速信息判断所述汽车(100)对应的运动状态信息；

所述车身控制器(10)，用于在所述发动机状态信息及运动状态信息满足预设条件时，控制所述油箱盖锁电机(70)进入解锁模式，以便用户开启所述汽车(100)的油箱盖；

所述整车控制器(40)，用于在检测到所述油箱盖处于开启状态时，控制所述汽车(100)的发动机处于禁止启动模式，以确保所述汽车(100)的加油安全；

所述整车控制器(40)，还用于在检测到所述油箱盖处于开启状态时，利用所述汽车(100)的驻车装置使所述汽车(100)维持停止运动状态；其中，包括：利用所述锁止变速器，将所述汽车(100)锁定于P档，以使所述汽车(100)维持停止运动状态。

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