CN106476813B - 误踩油门踏板的处理方法 - Google Patents

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Abstract

一种误踩油门踏板的处理方法，包括：记录发动机的历史实际喷油量；在当前用户踩油门踏板对应的喷油量大于上次记录的喷油量，且相对于上次记录的喷油量的增加大于预设阈值时，以及当前车速小于预设车速、车辆移动方向上存在障碍物时，认定存在误踩油门踏板的操作；在仪表上提示误踩油门踏板的报警信息。通过对用户踩油门踏板操作的监控来精确判定用户是否有误踩操作，在确认有误踩操作后，通过在仪表上提示报警来提醒用户，提高了行车安全。并且，由于仪表位于用户视线的前方，提醒本身也不影响用户驾车注意力。

Description

误踩油门踏板的处理方法
技术领域
本发明涉及仪表安全报警技术的开发，特别涉及误踩油门踏板的报警方法。
背景技术
目前，在实际上路行驶过程中，经常会发生驾驶员错将油门当刹车使用的情况，进而酿成严重事故。
因此，如何提供一种行驶辅助的安全机制，以应对这种误踩油门踏板的情况，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种误踩油门踏板的处理方法，以避免驾驶员错将油门踏板当刹车使用而酿成事故。
为了解决上述问题，本发明的误踩油门踏板的处理方法，包括：记录发动机的历史实际喷油量；在当前用户踩油门踏板对应的喷油量大于上次记录的喷油量，且相对于上次记录的喷油量的增加大于预设阈值时，认定存在误踩油门踏板的操作；在仪表上提示误踩油门踏板的报警信息。
与现有技术相比，上述方案具有以下优点：通过对用户踩油门踏板操作的监控来精确判定用户是否有误踩操作，在确认有误踩操作后，通过在仪表上提示报警来提醒用户，提高了行车安全。并且，由于仪表位于用户视线的前方，提醒本身也不影响用户驾车注意力。
附图说明
图1是本发明误踩油门踏板的处理方法的一种实施方式示意图；
图2是根据本发明误踩油门踏板的处理方法的一种实施例中的仪表提醒示意图；
图3是根据本发明误踩油门踏板的处理方法的另一种实施例中仪表处理误踩油门踏板操作时与其他车载子系统的交互示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
本发明的发明人认为，根据对正常驾驶和误踩油门操作时的发动机喷油量的比对可知；正常驾驶时，发动机喷油量的变化曲线通常是平缓的，在匀速前进时喷油量保持相对恒定，而加速前进时喷油量也是平缓增加，极少会出现喷油量陡增的情况；而误踩油门时，通常是误将油门踏板当作了制动踏板猛踩，因而通常会出现短时间内喷油量陡增的情况。此外，可以理解的是，低速情况下的正常驾驶下极少会出现急加速的情况。而误踩油门导致的事故很大部分都涉及到了车辆移动方向上存在的障碍物(无论是人或是物体)。有鉴于此，本发明的发明人认为，可以通过对喷油量、车速的监控及障碍物的检测来对是否误踩油门进行准确的判断，在此基础上通过有效的报警方式来提醒驾驶员操作有误。
参照图1所示，根据本发明一种实施方式，误踩油门踏板的处理方法包括：
步骤s1，记录发动机的历史实际喷油量；
步骤s2，判断当前用户踩油门踏板对应的喷油量是否大于上次记录的喷油量，若是，则转至步骤s3，若否，则检测下一次用户踩油门踏板的操作；
步骤s3，判断喷油量的增加是否大于预设阈值，若是，则转至步骤s4，若否，则返回步骤s2；
步骤s4，判断当前车速是否小于预设车速，若是，则转至步骤s5，若否，则返回步骤s2；
步骤s5，判断车辆移动方向上是否存在障碍物，若是，则认定存在误踩油门踏板的操作，并转至步骤s6，若否，则返回步骤s2；
步骤s6，在仪表上提示误踩油门踏板的报警信息。
上述步骤中，通过记录发动机的历史实际喷油量来作为检测误踩操作的参考值，此处的实际喷油量指真正被发动机执行喷油操作时输出的喷油量(通常认为是处于正常驾驶情况下)。如上述分析的，认定误踩油门踏板操作需满足以下几个条件：喷油量增加且陡增、低速情况、车辆移动方向上存在障碍物。
步骤s2及步骤s3是在发动机执行当次喷油操作前，先对用户踩油门踏板对应的喷油量进行判断。一般来说，可以通过用户踩油门踏板的深度来获得其对应的喷油量。
基于较多车辆实际的配置，在车辆的档位处于倒车档时，车辆配备的倒车雷达会自动启动，以进行障碍物的检测。当然，还可根据车辆的配置进一步扩展应用场景。例如，当车辆本身除车尾配备雷达外，还在车头配备雷达，则上述的障碍物检测就可不仅仅局限于倒车路线上，可被理解为在车辆移动方向上的检测，即无论是向前或是向后皆适用。
这里的预设车速可以为例如10km/h，或者也可以为其他适合不同类型车辆的相应低速阈值。
一旦满足上述误踩油门踏板操作的条件，就在仪表上提供报警。此时，由于发动机刚刚开始或尚未完全执行喷油操作，因而能改善误踩油门操作导致的危险。
在本发明的各种实施例中，可以选择多种提示报警信息的方式。例如，可以在仪表上显示误踩油门踏板的提示文字或图像。
或者，也可以例如图2所示，在仪表100上的液晶显示屏101中显示供用户确认是否误踩油门踏板的菜单。具体地，该菜单包括“是否误踩油门踏板”的提示性文字以及是/否的确认按键。这种提示方式相当于设置了一种需要用户对提示进行反馈的机制，并非单向的提示，以更好地引起用户对误操作的注意。
当然，除了提供显示性的报警信息之外，还可以提供声音报警。例如，在图2中的仪表100中设置蜂鸣器102，通过蜂鸣器102提供声音报警。
对应上述图2所示的提示方式，当用户对不同的确认按键进行操作时，会引发后续不同的处理，基本方式就是：若用户当前踩油门踏板操作非误操作时，发动机执行用户的操作；若用户踩油门踏板操作为误操作时，发动机以适应怠速情况的操作替代用户的操作。
具体地，继续参照图2所示，在用户通过菜单选择了“否”的确认按键，表示用户确认当前踩油门踏板的操作非误操作，则控制发动机运行的发动机系统将执行用户的踩油门踏板的操作。即，将当前用户踩油门踏板对应的喷油量作为实际喷油量。而若用户通过菜单选择了“是”的确认按键，表示用户确认当前踩油门踏板的操作为误操作，则可以向所述发动机系统发送请求，忽略用户踩油门踏板的操作。即，使得发动机系统不将用户踩油门踏板对应的喷油量作为实际喷油量，而将怠速喷油量作为实际喷油量。此处怠速喷油量指的是车辆在出厂前已预先在发动机系统中设置好的、在发动机处于低转速情况下(一般是1000转以下)所对应的喷油量。由于怠速喷油量远小于误踩油门踏板对应的喷油量，因而实际使得车辆的加速被遏制，从而尽量避免引发严重交通事故。
当然，可以理解的是，也可以不经向用户确认而直接执行应对处理。即，在上述步骤s5中认定存在误踩油门踏板的操作时，直接向发动机系统发送请求，以将怠速喷油量作为实际喷油量。并且，在这种应对处理的方式上仍可以选择结合上述菜单确认的方式。具体地，继续参照图2所示，在已将实际喷油量调整为怠速喷油量的情况下，当用户选择“是”的确认按键时，发动机系统鉴于此为误踩油门操作，而继续维持怠速喷油量，当用户选择“否”的确认按键时，发动机系统鉴于此非误操作，而将实际喷油量从怠速喷油量恢复到当前用户踩油门踏板对应的喷油量。
更有利地，对于上述两种举例的喷油量控制的方式，还可以结合辅助制动来进一步提高安全性。例如，当车辆配置有电子手刹(EPB，Electrical Parking Brake)时，还可以在确认为误操作时，通过激活电子手刹来进行辅助制动。当然，可以理解的是，当确认非误操作时，除上述的恢复喷油量外，还可以解除电子手刹来取消辅助制动。
显而易见地，当用户通过仪表提供的报警信息意识到误操作时(无论是上述举例的哪种方式)，一般都会采取松开油门踏板的方式。此时，该操作所对应的喷油量会大幅减少。因此，可以设置，当喷油量的减少大于预先设置的设定阈值时，取消报警(跌幅较大则取消报警)。这里的取消报警可以作较宽泛的理解，既可以是取消在仪表端提示报警信息，也可以是取消上述举例的对喷油量的控制，还可以是两者的结合。
作为本身就被配置为处理各种车辆报警情况的车载设备，仪表除了提供前述提及的作为提示报警信息的载体外，还可以全部或部分地处理上述说明的整个过程。
以上述说明的各种喷油量控制、应对各场景的检测处理均由仪表进行处理为例，参照图3所示，仪表通过车载CAN总线来获得其他车载子系统(雷达系统、发动机控制系统、车身控制系统、制动系统)的信息，以及通过CAN总线向其他车载子系统发送各种请求及配置信息。
具体地，踩油门踏板所对应的喷油量信息可由发动机控制系统获得后发送至CAN总线，以便仪表获得后进行上述喷油量的判断。类似地，障碍物检测信息可由雷达系统获得后发送至CAN总线，车速可由轮速传感器获得后直接或通过其他车辆子系统发送至CAN总线，以便仪表获得后进行相应处理。
而上述提及的调整喷油量为怠速喷油量的控制请求，可由仪表在认定误操作后，通过CAN总线发送至发动机控制系统，以及在用户确认非误操作后，从怠速喷油量恢复到踩油门对应喷油量的控制请求，也可由仪表通过CAN总线发送至发动机控制系统。
而当配置有辅助制动时，可由仪表通过CAN总线向制动系统发送设置电子手刹的配置信息来进行激活或取消。
此外，图3并非穷尽示例，还可增加例如变速箱以提供档位信息，并由仪表实现对雷达系统的激活等处理。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，包括：
记录发动机的历史实际喷油量；
在当前用户踩油门踏板对应的喷油量大于上次记录的喷油量，且相对于上次记录的喷油量的增加大于预设阈值时，以及当前车速小于预设车速、车辆移动方向上存在障碍物时，认定存在误踩油门踏板的操作；
在仪表上提示误踩油门踏板的报警信息。
2.如权利要求1所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，在仪表上提示误踩油门踏板的报警信息，包括：在仪表上显示误踩油门踏板的提示文字或图像；或者，在仪表上显示供用户确认是否误踩油门踏板的菜单。
3.如权利要求2所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，还包括：在用户确认踩油门踏板的操作非误操作后，发动机系统将当前用户踩油门踏板对应的喷油量作为实际喷油量。
4.如权利要求1所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，还包括：在认定存在误踩油门踏板的操作时，向发动机系统发送请求，以将实际喷油量调整为怠速喷油量。
5.如权利要求4所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，车辆配置有电子手刹；所述处理方法还包括：激活电子手刹。
6.如权利要求4所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，在用户针对所述报警信息确认踩油门踏板的操作非误操作后，发动机将实际喷油量恢复到当前用户踩油门踏板对应的喷油量。
7.如权利要求1所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，还包括：检测车辆当前的档位信息；在处于倒车档时，启动所述障碍物的检测。
8.如权利要求1所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，还包括：在当前用户踩油门踏板对应的喷油量的减少大于设定阈值时，取消报警。
9.如权利要求1所述的误踩油门踏板的处理方法，其特征在于，除报警信息外，还提供声音报警。
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