CN110466351A - 客车防油门误踩的检测控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种客车防油门误踩的检测控制方法，包括步骤1：采集车辆状态信号；步骤2：车辆是否处于静止或低速状态，是则执行步骤3，否则执行步骤8；步骤3：刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，是则执行步骤4，否则执行步骤8；步骤4：油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，是则执行步骤5，否则执行步骤8；步骤5：油门被误踩，进入防油门踏板误踩控制模式；步骤6：是否油门踏板被释放且刹车踏板被踩下，是则返回步骤5，否则执行步骤8；步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；步骤8：客车正常行驶。本发明能在低速进出站行驶场景下准确检测出油门误踩行为，适当控制动力系统响应。

Description

客车防油门误踩的检测控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车动力系统控制方法，尤其涉及一种客车防油门误踩的检测控制方法。
背景技术
在大客车的运营使用过程中存在较频繁的低速行驶的进出站场景，驾驶员劳动强度大，且车辆周围容易出现突然蹿出行人、自行车等情况，在处理这种应急情况时，驾驶员存在误把油门当刹车急踩的情况，从而导致发生严重事故。
为了避免油门误踩的事故发生，很多车辆上采用了防油门踏板误踩的技术，如：中国发明专利申请CN201710319061.8公开了一种智能型防油门误踩自动控制装置及控制方法，通过增加人体生理指标测量传感单元，实时采集驾驶员是否处于紧张状态，判断驾驶员行为是否属于误踩油门，从而实现控制，但是这种技术使用比较复杂，穿戴在驾驶员身体上的传感器存在损坏风险，且判断准确度难以保证的问题。
又如：中国发明专利ZL201610586372.6公开了一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置，结合当前智能驾驶辅助系统，检测车辆周围障碍物信息，同时判断判断油门踏板变化率进行油门误踩的判断。但该判断依赖于车辆周围障碍物检测系统，很难覆盖全天候的应用场景，且障碍物检测系统也存在一定的误报或漏报的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种客车防油门误踩的检测控制方法，能在低速进出站行驶的应用场景下，准确检测识别出油门误踩的行为，并对动力系统响应加以适当控制，有效避免事故的发生。
本发明是这样实现的：
一种客车防油门误踩的检测控制方法，包括以下步骤：
步骤1：采集车辆状态信号；
步骤2：判断车辆是否处于静止或低速状态，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；
步骤3：判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；
步骤4：进行油门踏板误踩检测：判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8；
步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式；
步骤6：判断是否油门踏板被释放，且刹车踏板被踩下，若是，则返回步骤5，并继续等待油门踏板误踩模式退出条件，若否，则执行步骤8；
步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；
步骤8：客车正常行驶。
所述的车辆状态信号包括车速信号、刹车踏板信号和油门踏板信号。
所述的时间阈值为3秒。
所述的油门踏板变化率阈值为0.6%/ms。
所述的油门踏板深度阈值为80%。
所述的防油门踏板误踩控制模式的执行步骤是：
步骤5.1：控制动力系统控制器切断动力系统的扭矩输出；
步骤5.2：控制刹车系统控制器实施制动；
步骤5.3：在仪表上显示油门误踩报警。
所述的检测控制方法运行于客车的独立的整车控制器中。
所述的检测控制方法运行于客车的动力系统控制器和刹车系统控制器中。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明仅依靠车速、油门踏板位置信息、刹车踏板位置信息来有效检测到油门误踩操作，从而控制整车动力系统切断扭矩输出，控制刹车系统进行制动的防油门误踩，无需安装额外的机械装置或障碍物检测识别装置，具有简单、可靠、一致性强的特点。
2、本发明将刹车踏板释放时间作为油门踏板误踩检测的前提条件，能够准确识别出驾驶意图，防止误判断对坡道起步等正常驾驶场景的干扰。
本发明能在低速进出站行驶的应用场景下，通过刹车踏板释放时间、油门踏板变化率和油门踏板深度准确检测识别出油门误踩的行为，并控制动力系统控制器切断扭矩输出，控制刹车系统控制器制动，且立即发出警报，有效避免事故的发生，适用新能源纯电动、混合动力、燃料电池和传统动力等各种驱动能源的城市客车，适用范围广。
附图说明
图1是本发明客车防油门误踩的检测控制方法的流程图；
图2是本发明客车防油门误踩的检测控制方法的原理图。
图中，1整车控制器，2动力系统控制器，3刹车系统控制器，4仪表，5车辆状态信号。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见附图1和附图2，一种客车防油门误踩的检测控制方法，该方法应用于客车的独立的整车控制器1上，本发明的检测控制方法也可运行在没有独立整车控制器1的客车的动力系统控制器2和刹车系统控制器3中。
本发明应用于客车的独立的整车控制器1上时，包括以下步骤：
步骤1：整车控制器1采集车辆状态信号5，车辆状态信号5包括车速信号、刹车踏板信号和油门踏板信号。整车控制器1可通过硬线或总线接收车辆状态信号5。
步骤2：整车控制器1判断车辆是否处于静止或低速状态，低速状态为车速小于15km/h，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8。
步骤3：整车控制器1判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8。
优选的，所述的时间阈值为3秒。
步骤4：进行油门踏板误踩检测。油门踏板误踩的检测方法具体是：整车控制器1判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值0.6%/ms，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值80%，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8。
步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式。
步骤5.1：整车控制器1控制动力系统控制器2切断动力系统的扭矩输出。
步骤5.2：整车控制器1控制刹车系统控制器3实施制动。
步骤5.3：在仪表4上显示油门误踩报警。
步骤6：整车控制器1判断是否油门踏板被释放，且刹车踏板被踩下，若是，则执行步骤7，若否，则返回步骤5，并继续等待油门踏板误踩模式退出条件。
步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式。
步骤8：客车正常行驶。
本发明由整车控制器1直接采集油门踏板硬线信号，整车控制器1通过硬线或者总线接收刹车踏板信号，防油门误踩的控制算法运行在整车控制器1中，当检测到油门踏板被误踩时，发送指令给动力系统控制器2使其切断动力系统扭矩输出，同时发送指令给刹车系统控制器3进行刹车制动。
实施例：本实施例运用于带有独立整车控制器1的大客车上。
整车控制器1直接采集油门踏板硬线信号，整车控制器1通过硬线或者总线接收刹车踏板信号。当车辆处于静止或低速状态下时，进行油门踏板误踩检测：首先判断刹车踏板释放时间，即继上一次刹车踏板踩下到释放的动作发生后经过的时间，如果该时间小于3秒的时间阈值，则不进行油门踏板误踩检测，车辆正常行驶，否则进行油门踏板误踩检测，此条件判断主要是有效提高油门踏板误踩判断的准确率，因为如果在松开刹车的短时间内的油门踏板动作通常是驾驶员有意识的加速或起步请求，比如在典型的坡道起步工况。检测油门踏板的方法具体为计算每次油门踩下动作的最大行程变化率以及油门踏板深度，如果油门踏板行程变化率大于油门踏板变化率阈值0.6%/ms，且油门踏板深度大于油门踏板深度阈值80%，则判断为检测到油门踏板误踩，否则，油门踏板没有误踩，车辆正常行驶。当检测到油门踏板误踩时，立即进入防油门踏板误踩控制模式：控制动力系统控制器2切断扭矩输出，并控制刹车系统控制器3进行刹车制动，并通过仪表4显示油门踏板误踩报警信息。发生防油门踏板控制动作后，如果检测到油门踏板释放，且刹车踏板有踩下动作，则退出防油门踏板误踩控制模式，允许正常行车。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：采集车辆状态信号（5）；
步骤2：判断车辆是否处于静止或低速状态，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；
步骤3：判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；
步骤4：进行油门踏板误踩检测：判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8；
步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式；
步骤6：判断是否油门踏板被释放，且刹车踏板被踩下，若是，则返回步骤5，并继续等待油门踏板误踩模式退出条件，若否，则执行步骤8；
步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；
步骤8：客车正常行驶。
2.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的车辆状态信号（5）包括车速信号、刹车踏板信号和油门踏板信号。
3.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的时间阈值为3秒。
4.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的油门踏板变化率阈值为0.6%/ms。
5.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的油门踏板深度阈值为80%。
6.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的防油门踏板误踩控制模式的执行步骤是：
步骤5.1：控制动力系统控制器（2）切断动力系统的扭矩输出；
步骤5.2：控制刹车系统控制器（3）实施制动；
步骤5.3：在仪表（4）上显示油门误踩报警。
7.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的检测控制方法运行于客车的独立的整车控制器（1）中。
8.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的检测控制方法运行于客车的动力系统控制器（2）和刹车系统控制器（3）中。
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