CN109080624A - 一种自动变速箱的制动控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及系统,该方法包括:获取AEB系统工作状态报文,并根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;如果是,则进行车辆制动状态判断;如果车辆处于紧急制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。本发明能解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车离合器控制技术领域,尤其涉及一种自动变速箱的制动控制方法及系统。
背景技术
随着汽车智能化的迅速发展,各种新型汽车电子系统在车辆上的应用越来越丰富,各大主机厂为了提高车辆卖点,在车辆中匹配了多种电子技术,让汽车更懂人,更智能。其中,自动紧急制动控制系统(Autonomous Emergency Braking,简称AEB)是一种汽车主动安全技术,AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。
在车辆未配置AEB系统时,当紧急踩下制动踏板进行突然刹车时,变速箱控制器(TCU)根据刹车压力值判断是否为重刹,如果是,则TCU主动脱开离合,防止车辆熄火。在车辆配置AEB系统时,当有碰撞风险时AEB系统发送减速度请求给车身电子稳定系统(ESC),然后由ESC执行制动减速。AEB进行制动会出现以下两种情况:①当车辆有碰撞风险时,且驾驶员没有做出任何踩下刹车反应时,ESC系统进行完全自动紧急刹车。②当车辆有碰撞风险时,驾驶员开始踩下刹车踏板,由于短时间内,驾驶员踩下的刹车力不足,AEB系统则提供补充缺少的刹车压力值,即制动辅助。在上述两种情况下,实际的刹车压力值与制动控制要求的压力值并不一样。这就导致在AEB自动紧急制动工况时,TCU可能没有接收到制动信号或接收到的制动信号与实际不符,导致变速箱控制出现拖档,造成车辆熄火问题。
发明内容
本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及系统,解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。
为实现以上目的,本发明提供以下技术方案:
一种自动变速箱的制动控制方法,包括:
获取AEB系统工作状态报文,并根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;
如果是,则进行车辆制动状态判断;
如果车辆处于紧急制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。
优选的,所述进行车辆制动状态判断包括:
获取车辆减速度;
如果所述车辆减速度小于第一阈值,则判定车辆为无制动状态;
如果所述车辆减速度小于第二阈值,且大于所述第一阈值,则判定车辆为轻制动状态;
如果所述车辆减速度小于第三阈值,且大于所述第二阈值,则判定车辆为中制动状态;
如果所述车辆减速度小于第四阈值,且大于所述第三阈值,则判定车辆为重制动状态;
如果所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值,则判定车辆为紧急制动状态。
优选的,还包括:
如果车辆处于轻制动状态或中制动状态,则控制离合器降挡;
如果车辆处于重制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下。
优选的,所述根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态,包括:
获取AEB系统的工作状态标志位,如果所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
优选的,所述工作状态标志位,包括:AEB功能工作信号标志位或AEB辅助制动信号标志位。
优选的,所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态,包括:
如果AEB系统判断车辆有碰撞风险,且制动踏板未被踩下,则AEB功能工作信号标志位为1,判定AEB系统的工作状态处于激活状态;
如果AEB系统判断车辆有碰撞风险,且制动踏板压力未达到设定压力值,则AEB辅助制动信号标志位为1,判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
本发明还提供一种自动变速箱的制动控制系统,包括:
报文获取单元,用于获取AEB系统工作状态报文;
工作状态判断单元,用于根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;
制动状态判断单元,用于进行车辆制动状态判断;
控制单元,用于在车辆处于紧急制动状态时,控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。
优选的,所述制动状态判断单元还用于获取车辆减速度,在所述车辆减速度小于第一阈值时,判定车辆为无制动状态;
在所述车辆减速度小于第二阈值,且大于所述第一阈值时,判定车辆为轻制动状态;
在所述车辆减速度小于第三阈值,且大于所述第二阈值时,判定车辆为中制动状态;
在所述车辆减速度小于第四阈值,且大于所述第三阈值时,判定车辆为重制动状态;
在所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值时,判定车辆为紧急制动状态。
优选的,所述控制单元还用于在车辆处于轻制动状态或中制动状态时,控制离合器降挡;并在车辆处于重制动状态时,控制离合器压力降低至半联动点以下。
优选的,所述工作状态判断单元包括:标志位判断单元;
所述标志位判断单元用于获取AEB系统的工作状态标志位,如果所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及系统,通过判断AEB系统的工作状态和车辆的制动状态,以控制变速箱的离合器,解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1:是本发明提供的一种自动变速箱的制动控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前变速箱控制器TCU与AEB系统的缺少协调,常在AEB系统工作时无法根据踏板压力对离合器进行正确控制。本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法及系统,通过判断AEB系统的工作状态和车辆的制动状态,以控制变速箱的离合器,解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。
如图1所示,一种自动变速箱的制动控制方法,包括:
S1:获取AEB系统工作状态报文,并根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;
S2:如果是,则进行车辆制动状态判断;
S3:如果车辆处于紧急制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。
具体地,TCU会对接收的AEB相关CAN报文信号进行诊断,诊断按照常用的信号诊断方法——CAN报文进行诊断,若信号诊断不通过,则TCU不激活AEB控制功能,以避免车辆行驶过程中异常紧急制动导致的人生安全问题,同时记录下故障码作为历史故障进行存储。若信号正常,则进入AEB工作状态检测。AEB工作状态检查是任务中循环检测的,当满足以下条件时AEB工作状态为激活状态:AEB功能工作信号置激活或AEB辅助制动信号激活。上述条件满足时,AEB工作状态标志位输出1,否则为0。当AEB工作状态为未激活状态时,变速箱按照正常驾驶策略进行控制。当AEB工作状态为激活状态时,变速箱TCU将进入车辆制动状态判断。首先判断车辆是否进入了AEB自动紧急制动状态,如果是,则TCU控制离合器压力降低到半联动点以下,直至车辆退出制动状态,避免车辆因紧急制动导致的拖档或发动机熄火问题。
进一步,所述进行车辆制动状态判断包括:
S21:获取车辆减速度;
S22:如果所述车辆减速度小于第一阈值,则判定车辆为无制动状态;
S23:如果所述车辆减速度小于第二阈值,且大于所述第一阈值,则判定车辆为轻制动状态;
S24:如果所述车辆减速度小于第三阈值,且大于所述第二阈值,则判定车辆为中制动状态;
S25:如果所述车辆减速度小于第四阈值,且大于所述第三阈值,则判定车辆为重制动状态;
S26:如果所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值,则判定车辆为紧急制动状态。
该方法还包括:
S4:如果车辆处于轻制动状态或中制动状态,则控制离合器降挡;
S5:如果车辆处于重制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下。
具体地,若车辆制动状态为轻制动或中制动,则TCU按照设定换挡要求进行换挡控制。若车辆制动状态为重制动或紧急制动,则TCU控制离合器压力降低到半联动点以下,直至车辆退出制动状态,避免车辆因紧急制动导致的拖档或发动机熄火问题。同时,若驾驶员踩下油门踏板或制动踏板,则退出AEB功能,TCU立即恢复正常驾驶控制。
所述根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态,包括:获取AEB系统的工作状态标志位,如果所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
所述工作状态标志位,包括:AEB功能工作信号标志位或AEB辅助制动信号标志位。
进一步,所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态,包括:如果AEB系统判断车辆有碰撞风险,且制动踏板未被踩下,则AEB功能工作信号标志位为1,判定AEB系统的工作状态处于激活状态。如果AEB系统判断车辆有碰撞风险,且制动踏板压力未达到设定压力值,则AEB辅助制动信号标志位为1,判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
可见,本发明提供一种自动变速箱的制动控制方法,通过判断AEB系统的工作状态和车辆的制动状态,以控制变速箱的离合器,解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。
本发明还提供一种自动变速箱的制动控制系统,包括:报文获取单元,用于获取AEB系统工作状态报文。工作状态判断单元,用于根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态。制动状态判断单元,用于进行车辆制动状态判断。控制单元,用于在车辆处于紧急制动状态时,控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。
进一步,所述制动状态判断单元还用于获取车辆减速度,在所述车辆减速度小于第一阈值时,判定车辆为无制动状态。在所述车辆减速度小于第二阈值,且大于所述第一阈值时,判定车辆为轻制动状态。在所述车辆减速度小于第三阈值,且大于所述第二阈值时,判定车辆为中制动状态。在所述车辆减速度小于第四阈值,且大于所述第三阈值时,判定车辆为重制动状态。在所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值时,判定车辆为紧急制动状态。
更进一步,所述控制单元还用于在车辆处于轻制动状态或中制动状态时,控制离合器降挡;并在车辆处于重制动状态时,控制离合器压力降低至半联动点以下。
所述工作状态判断单元包括:标志位判断单元;所述标志位判断单元用于获取AEB系统的工作状态标志位,如果所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
可见,本发明提供一种自动变速箱的制动控制系统,通过工作状态判断单元判断AEB系统的工作状态,并通过制动状态判断单元对车辆的制动状态进行判断,进而来控制变速箱的离合器,解决现有车辆在AEB系统进行自动紧急制动时,变速箱控制器TCU无法根据制动压力控制离合器变档,易导致变速箱拖档造成车辆熄火的问题。能减少车辆使用的安全隐患,提高车辆的智能性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动变速箱的制动控制方法,其特征在于,包括:
获取AEB系统工作状态报文,并根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;
如果是,则进行车辆制动状态判断;
如果车辆处于紧急制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱的制动控制方法,其特征在于,所述进行车辆制动状态判断包括:
获取车辆减速度;
如果所述车辆减速度小于第一阈值,则判定车辆为无制动状态;
如果所述车辆减速度小于第二阈值,且大于所述第一阈值,则判定车辆为轻制动状态;
如果所述车辆减速度小于第三阈值,且大于所述第二阈值,则判定车辆为中制动状态;
如果所述车辆减速度小于第四阈值,且大于所述第三阈值,则判定车辆为重制动状态;
如果所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值,则判定车辆为紧急制动状态。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱的制动控制方法,其特征在于,还包括:
如果车辆处于轻制动状态或中制动状态,则控制离合器降挡;
如果车辆处于重制动状态,则控制离合器压力降低至半联动点以下。
4.根据权利要求3所述的自动变速箱的制动控制方法,其特征在于,所述根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态,包括:
获取AEB系统的工作状态标志位,如果所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
5.根据权利要求4所述的自动变速箱的制动控制方法,其特征在于,所述工作状态标志位,包括:AEB功能工作信号标志位或AEB辅助制动信号标志位。
6.根据权利要求5所述的自动变速箱的制动控制方法,其特征在于,所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态,包括:
如果AEB系统判断车辆有碰撞风险,且制动踏板未被踩下,则AEB功能工作信号标志位为1,判定AEB系统的工作状态处于激活状态;
如果AEB系统判断车辆有碰撞风险,且制动踏板压力未达到设定压力值,则AEB辅助制动信号标志位为1,判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
7.一种自动变速箱的制动控制系统,其特征在于,包括:
报文获取单元,用于获取AEB系统工作状态报文;
工作状态判断单元,用于根据所述工作状态报文判断AEB系统的工作状态是否处于激活状态;
制动状态判断单元,用于进行车辆制动状态判断;
控制单元,用于在车辆处于紧急制动状态时,控制离合器压力降低至半联动点以下,直到车辆退出制动状态。
8.根据权利要求7所述的自动变速箱的制动控制系统,其特征在于,所述制动状态判断单元还用于获取车辆减速度,在所述车辆减速度小于第一阈值时,判定车辆为无制动状态;
在所述车辆减速度小于第二阈值,且大于所述第一阈值时,判定车辆为轻制动状态;
在所述车辆减速度小于第三阈值,且大于所述第二阈值时,判定车辆为中制动状态;
在所述车辆减速度小于第四阈值,且大于所述第三阈值时,判定车辆为重制动状态;
在所述车辆减速度大于或等于所述第四阈值时,判定车辆为紧急制动状态。
9.根据权利要求8所述的自动变速箱的制动控制系统,其特征在于,所述控制单元还用于在车辆处于轻制动状态或中制动状态时,控制离合器降挡;并在车辆处于重制动状态时,控制离合器压力降低至半联动点以下。
10.根据权利要求9所述的自动变速箱的制动控制系统,其特征在于,所述工作状态判断单元包括:标志位判断单元;
所述标志位判断单元用于获取AEB系统的工作状态标志位,如果所述工作状态标志位为1,则判定AEB系统的工作状态处于激活状态。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd |
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CB02 | Change of applicant information | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181225 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |