CN101977806A - 监控至少一个影响汽车或列车运行性能的系统参数的方法 - Google Patents

监控至少一个影响汽车或列车运行性能的系统参数的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101977806A
CN101977806A CN200980109306.8A CN200980109306A CN101977806A CN 101977806 A CN101977806 A CN 101977806A CN 200980109306 A CN200980109306 A CN 200980109306A CN 101977806 A CN101977806 A CN 101977806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
automobile
system parameter
vehicles
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200980109306.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101977806B (zh
Inventor
M·瓦尔特
M·诺克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of CN101977806A publication Critical patent/CN101977806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101977806B publication Critical patent/CN101977806B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于借助能匹配的理论模型(102)监控至少一个影响汽车或列车运行特性的系统参数的方法，该模型由汽车或列车的运行数据产生理论上的车辆或列车性能，包括以下步骤：a)由汽车或列车的运行数据如加速度和/或减速度确定实际的汽车或列车性能，b)将实际的汽车或列车性能与理论上的汽车或列车性能(102)进行比较(103)，以及c1)如果理论上的汽车或列车性能与实际的汽车或列车性能相符则通过理论模型监控系统参数(104)，以及c2)如果参数超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之外，则为车辆驾驶员产生错误报告(106)和/或产生指令，和/或自动导入应对措施，或c3)匹配理论模型(102)直到理论上的汽车或列车性能与实际的汽车或列车性能相符，并且如果在用原始的理论模型(102)求得的系统参数与用匹配过的理论模型(102)求得的系统参数之间的偏差不超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之内，继续进行步骤c2)，或如果在用原始的理论模型(102)求得的系统参数与用匹配过的理论模型(102)求得的系统参数之间的偏差超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之外，则产生关于在汽车中、在列车中和/或在理论模型(102)中存在错误或故障的错误报告(108)。

Description

监控至少一个影响汽车或列车运行性能的系统参数的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的、用于监控至少一个影响汽车或列车运行特性的系统参数的方法。
背景技术
对运行安全性、可靠性、效率和优化的保养循环的增多的要求使得必须监控车辆、特别是轨道车辆的运行特性和运行状态。轨道车辆的重要的在运行性能范围内要监控的系统参数例如是倾翻特性、弯道性能以及驱动和制动性能。
由现有技术、例如由DE19827271B4已知这样的监控装置，该监控装置借助传感器求得轨道车辆、特别是其车辆转向架的运行特性和运行状态。但监控范围越宽，亦即必须监控的系统参数越多，传感器耗费就越高，这导致成本较高并且可用性较低的复杂的监控装置。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于监控至少一个影响汽车或列车运行特性的系统参数的方法，该方法能以较低的耗费实现。
按照本发明，该目的通过权利要求1的特征来实现。
本发明建议一种借助能匹配的理论模型来监控至少一个影响汽车或列车运行特性的系统参数的方法，该理论模型由汽车或列车的运行数据产生理论上的汽车或列车性能，包括以下步骤：
a)由汽车或列车的运行数据如加速度和/或减速度确定实际的汽车或列车性能，
b)将实际的汽车或列车性能与理论上的汽车或列车性能进行比较，以及
c1)如果理论上的汽车或列车性能与实际的汽车或列车性能相符，则通过理论模型监控系统参数，以及
c2)如果参数超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之外，则为车辆驾驶员产生错误报告和/或产生指令，和/或自动地导入应对措施，或者
c3)匹配理论模型，直至理论上的汽车或列车性能与实际的汽车或列车性能相符，并且如果在用原始的理论模型求得的系统参数与用匹配过的理论模型求得的系统参数之间的偏差不超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之内，则继续进行步骤c2)，或者
c4)如果在用原始的理论模型求得的系统参数与用匹配过的理论模型求得的系统参数之间的偏差超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之外，则产生关于在汽车中、在列车中和/或在理论模型中存在错误或故障的错误报告。
通过这些措施可以以减少的传感器耗费实现比较精确地监控车辆系统参数。
通过在从属权利要求中列出的措施，在权利要求1中给出的发明的有利的进一步构成和改进是可能的。
特别优选地，汽车或列车的运行数据还包括驾驶员的要求信号、路段数据、车辆数据等。
根据一改进构成，所述至少一个要监控的系统参数是对于安全性重要的系统参数如汽车或列车的制动功率。
所导入的应对措施特别是在于快速制动。
更详细的内容由下面对实施例的描述得出。
附图说明
下面在附图中示出本发明的一个实施例，并且在下面的描述中对其进行更详细地阐述。在附图中，唯一的图示出按照本发明的方法的一种优选实施形式的示意的流程图。
具体实施方式
按照一优选的实施形式，按照本发明的方法应用在由轨道车辆构成的列车中，不仅包括任意的机动的机车以及同样任意的非驱动的并挂在驱动车上的车辆，如也应用在动车组中。
该方法用于借助能匹配于实际情况的动力学理论模型102来监控至少一个影响列车运行特性的系统参数。
优选地，所述至少一个要监控的、影响列车运行性能的系统参数是对于安全性重要的参数、例如列车的制动功率。
动力学理论模型102由列车的运行数据参照相应的行驶产生理论上的列车性能。因此，借助动力学理论模型102有可能根据刚好当前存在的运行数据预测列车性能。
这些运行数据例如包括关于路段延伸的数据(路段信息)和关于列车的数据(车辆信息)，例如：
·行驶路段的坡度(下坡、上坡)，
·行驶路段的曲率半径，
·列车驱动装置的特性，
·列车的制动性能，
·列车的重量和载重，
以及列车驾驶员的要求信号，如从节气门操纵杆位置对驱动机的功率要求信号或从制动杆位置或制动压力对制动器的制动要求信号。这些运行数据是已知的或借助传感装置测量和/或在现代车辆中借助运行控制技术检测。
此外，按照一个方法步骤101，在列车运行中基于位置和速度求得实际的列车性能，例如经由GPS(全球定位系统)或控制技术，并因而确定列车的正的或负的加速度。这些测量仅需要最小量的传感装置。
在一个继续的方法步骤103的框架内，将实际的车辆性能与动力学模型的预测进行比较。为此，借助动力学模型102基于刚好当前存在的运行数据确定理论上的列车性能。
当理论上的车辆性能与实际的车辆性能相符时，按照方法步骤104继续监控该要监控的系统参数，这里例如是轨道列车的制动性能。在此，监控通过理论模型102进行，由该模型已表明直到该时刻足够精确地描绘真实性。如果动力学理论模型不足够精确，则在步骤107中适配该模型，例如以这种方式，即模型102本身包括学习算法。
然后如果监控通过理论模型102得到：如果相应的系统参数如下所述地这样匹配使得它会超过或低于给定的限值或者说在至少一个错误标准105的框架内在给定的限值范围之外，则优选产生错误报告106。附加于或者代替于错误报告，也可为车辆驾驶员产生指令和/或自动地导入应对措施例如快速制动。
因而如果优选构成要监控的对于安全性重要的参数的制动功率低于最大可能的制动功率的阈值，则优选产生错误报告。附加地可以导入制动紧急运行程序并且例如可以将列车的最高速度从一可能的最高速度自动限制到一鉴于减小的制动功率许可的最高速度。
否则，亦即如果通过理论模型102监控的并且如下所述进行匹配的系统参数不超过或低于给定的限值或者说在给定的限值范围之内，则通过动力学模型继续进行监控，直到出现偏差(步骤109)。
然而如果在实际的车辆性能和理论上的车辆性能之间不存在完全的相符，则在适配107的框架内匹配理论模型102，直到理论上的车辆性能与实际的车辆性能相符。然而仅当在用原始的理论模型102求得的参数与用匹配过的理论模型102求得的参数之间的偏差不超过或低于给定的上限值和/或在给定的值域之内时，才考虑结合参数监控的对理论模型102的匹配。在这种情况下，在用原始的理论模型102求得的参数与用匹配过的理论模型102求得的参数之间仅存在微小的偏差。之后继续进行方法步骤104至106或109，如上所述。
否则，亦即如果在用原始的理论模型求得的参数与用匹配过的理论模型求得的参数之间的偏差超过或低于给定的限值和/或在给定的值域之外，则该偏差过大。然后产生关于在列车中和/或在理论模型102中存在错误或故障的错误报告108。
当然，用该方法不仅可以监控一个影响列车运行性能的系统参数，而且可以并行地监控多个参数。特别是，该方法不仅能用于监控列车，而且能用于监控个别车辆如轨道车辆或公路行驶车辆。

Claims (4)

1.用于借助能匹配的理论模型(102)监控至少一个影响汽车或列车运行特性的系统参数的方法，该理论模型由汽车或列车的运行数据产生理论上的车辆或列车性能，包括以下步骤：
c)由汽车或列车的运行数据如加速度和/或减速度确定实际的汽车或列车性能，
d)将实际的汽车或列车性能与理论上的汽车或列车性能(102)进行比较(103)，以及
c1)如果理论上的汽车或列车性能与实际的汽车或列车性能相符，则通过理论模型监控系统参数(104)，以及
c2)如果参数超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之外，则为车辆驾驶员产生错误报告(106)和/或产生指令，和/或自动地导入应对措施，或者
c3)匹配理论模型(102)，直到理论上的汽车或列车性能与实际的汽车或列车性能相符，并且如果在用原始的理论模型(102)求得的系统参数与用匹配过的理论模型(102)求得的系统参数之间的偏差不超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之内，则继续进行步骤c2)，或者
c4)如果在用原始的理论模型(102)求得的系统参数与用匹配过的理论模型(102)求得的系统参数之间的偏差超过或低于给定的限值和/或在给定的限值范围之外，则产生关于在汽车中、在列车中和/或在理论模型(102)中存在错误或故障的错误报告(108)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，汽车或列车的运行数据还包括驾驶员的要求信号、路段数据、车辆数据等。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个要监控的系统参数是对于安全性重要的系统参数如汽车或列车的制动功率。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所导入的应对措施在于快速制动。
CN200980109306.8A 2008-06-13 2009-06-04 借助能匹配的理论模型监控汽车或列车制动功率的方法 Expired - Fee Related CN101977806B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008028264.2 2008-06-13
DE102008028264A DE102008028264B3 (de) 2008-06-13 2008-06-13 Verfahren zur Überwachung wenigstens eines das Betriebsverhalten von Fahrzeugen oder Fahrzeugzügen beeinflussenden Systemparameters
PCT/EP2009/003993 WO2009149862A1 (de) 2008-06-13 2009-06-04 Verfahren zur überwachung wenigstens eines das betriebsverhalten von fahrzeugen oder fahrzeugzügen beeinflussenden systemparameters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101977806A true CN101977806A (zh) 2011-02-16
CN101977806B CN101977806B (zh) 2014-05-28

Family

ID=41056831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980109306.8A Expired - Fee Related CN101977806B (zh) 2008-06-13 2009-06-04 借助能匹配的理论模型监控汽车或列车制动功率的方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8577522B2 (zh)
EP (1) EP2288530B1 (zh)
CN (1) CN101977806B (zh)
DE (1) DE102008028264B3 (zh)
DK (1) DK2288530T3 (zh)
ES (1) ES2617212T3 (zh)
PL (1) PL2288530T3 (zh)
RU (1) RU2011100806A (zh)
WO (1) WO2009149862A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102435446A (zh) * 2010-09-20 2012-05-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 监测插电式混合动力车车载诊断系统的使用性能比的方法
CN103674578A (zh) * 2012-09-14 2014-03-26 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速列车运行动力学性能状态的检测方法
CN103852269A (zh) * 2012-12-01 2014-06-11 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速列车运行动力学参数检测方法
CN104470783A (zh) * 2012-05-24 2015-03-25 标致·雪铁龙汽车公司 检测机动车辆的不合时宜的加速的方法
CN107107927A (zh) * 2014-12-15 2017-08-29 新日铁住金株式会社 铁道车辆状态监视装置
CN107813804A (zh) * 2011-12-22 2018-03-20 西门子公司 用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法和装置
CN108885232A (zh) * 2016-03-07 2018-11-23 西门子股份公司 具有至少一个设备的运输单元
CN108944880A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 中车长江车辆有限公司 一种电制动系统、铁路货车及其制动方法
CN108944879A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 中车长江车辆有限公司 一种制动方法、制动装置及铁路货车
CN109406168A (zh) * 2018-11-05 2019-03-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的性能检测方法、装置、设备及介质
CN110329235A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种监控车载电动空气压缩机的方法、装置及系统
CN110341764A (zh) * 2019-07-23 2019-10-18 郑州铁路职业技术学院 一种铁路列车控制设备动态监测系统
CN110997447A (zh) * 2017-07-31 2020-04-10 西门子交通有限公司 用于监控有轨车辆的驱动系统的方法和设备
CN114375272A (zh) * 2019-09-13 2022-04-19 克诺尔有限公司 用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法和设备以及用于车辆的门系统

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT507823B1 (de) 2009-01-30 2011-01-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und anlage zur herstellung von roheisen oder flüssigen stahlvorprodukten
DE102013200872A1 (de) * 2013-01-21 2014-07-24 Areva Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern einer elektrischen Maschine
AU2015392953B2 (en) * 2015-04-29 2018-02-22 New York Air Brake, LLC Train brake safety monitoring and fault action system
US9592815B2 (en) * 2015-04-29 2017-03-14 New York Air Brake, LLC Train brake safety monitoring and fault action system
DE102016109497A1 (de) * 2016-05-24 2017-11-30 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Verschleißzustandes von Komponenten eines Schienenfahrzeugs
US10121376B2 (en) * 2016-10-05 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle assistance
CN107885077B (zh) * 2016-12-19 2019-05-17 比亚迪股份有限公司 列车运行控制方法和装置
DE102017213970A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Veränderungen im längsdynamischen Verhalten eines Schienenfahrzeugs
GB2572993B (en) * 2018-04-19 2021-02-17 Siemens Mobility Ltd Rail safety method and apparatus
AT521917A1 (de) * 2018-12-10 2020-06-15 Avl List Gmbh Prüfstand mit einem Prüflingsmodell
US11423709B2 (en) 2019-07-03 2022-08-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for in-use monitor performance

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6085127A (en) * 1997-03-18 2000-07-04 Aurora Flight Sciences Corporation Fault tolerant automatic control system utilizing analytic redundancy
US5744707A (en) * 1996-02-15 1998-04-28 Westinghouse Air Brake Company Train brake performance monitor
AU753354B2 (en) * 1997-09-12 2002-10-17 New York Air Brake Llc Method of optimizing train operation and training
DE19827271C5 (de) 1998-06-19 2008-11-27 MÜLLER, Andreas On-line Erfassungssystem mit Auswerteteil für rad- und gleisbezogene Daten für Hochgeschwindigkeitszüge
US7188341B1 (en) * 1999-09-24 2007-03-06 New York Air Brake Corporation Method of transferring files and analysis of train operational data
DE19953677C1 (de) * 1999-11-09 2001-06-21 Deutsche Bahn Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Entgleisung eines spurgebundenen Fahrzeugs
DE10020520B4 (de) * 2000-04-19 2004-02-12 Db Reise & Touristik Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeuges
GB2378248A (en) * 2001-05-09 2003-02-05 Worcester Entpr Ltd A fault prediction system for vehicles
US6865454B2 (en) * 2002-07-02 2005-03-08 Quantum Engineering Inc. Train control system and method of controlling a train or trains
AU2003270148A1 (en) * 2002-09-05 2004-03-29 Bombardier Transportation Gmbh Method and device for monitoring the state of vehicle chassis
GB2392983A (en) 2002-09-13 2004-03-17 Bombardier Transp Gmbh Remote system condition monitoring
GB0318339D0 (en) * 2003-08-05 2003-09-10 Oxford Biosignals Ltd Installation condition monitoring system
US7376499B2 (en) * 2005-09-16 2008-05-20 Gm Global Technology Operations, Inc. State-of-health monitoring and fault diagnosis with adaptive thresholds for integrated vehicle stability system
EP2428424A3 (en) * 2006-02-13 2013-04-03 New York Air Brake Corporation Distributed train intelligence system and method
ATE438548T1 (de) * 2006-09-18 2009-08-15 Bombardier Transp Gmbh Diagnosesystem und verfahren zum überwachen eines eisenbahnsystems
US8645047B2 (en) * 2007-11-06 2014-02-04 General Electric Company System and method for optimizing vehicle performance in presence of changing optimization parameters
US8494708B2 (en) * 2009-08-24 2013-07-23 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle yaw rate sensor

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102435446A (zh) * 2010-09-20 2012-05-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 监测插电式混合动力车车载诊断系统的使用性能比的方法
CN107813804A (zh) * 2011-12-22 2018-03-20 西门子公司 用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法和装置
CN104470783A (zh) * 2012-05-24 2015-03-25 标致·雪铁龙汽车公司 检测机动车辆的不合时宜的加速的方法
CN103674578A (zh) * 2012-09-14 2014-03-26 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速列车运行动力学性能状态的检测方法
CN103674578B (zh) * 2012-09-14 2016-07-06 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速列车运行动力学性能状态的检测方法
CN103852269A (zh) * 2012-12-01 2014-06-11 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速列车运行动力学参数检测方法
CN103852269B (zh) * 2012-12-01 2016-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速列车运行动力学参数检测方法
CN107107927A (zh) * 2014-12-15 2017-08-29 新日铁住金株式会社 铁道车辆状态监视装置
CN108885232A (zh) * 2016-03-07 2018-11-23 西门子股份公司 具有至少一个设备的运输单元
CN110997447A (zh) * 2017-07-31 2020-04-10 西门子交通有限公司 用于监控有轨车辆的驱动系统的方法和设备
CN108944880A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 中车长江车辆有限公司 一种电制动系统、铁路货车及其制动方法
CN108944879A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 中车长江车辆有限公司 一种制动方法、制动装置及铁路货车
CN109406168A (zh) * 2018-11-05 2019-03-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的性能检测方法、装置、设备及介质
CN110329235A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种监控车载电动空气压缩机的方法、装置及系统
CN110341764A (zh) * 2019-07-23 2019-10-18 郑州铁路职业技术学院 一种铁路列车控制设备动态监测系统
CN114375272A (zh) * 2019-09-13 2022-04-19 克诺尔有限公司 用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法和设备以及用于车辆的门系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20110077815A1 (en) 2011-03-31
US8577522B2 (en) 2013-11-05
EP2288530B1 (de) 2016-11-30
PL2288530T3 (pl) 2017-06-30
EP2288530A1 (de) 2011-03-02
CN101977806B (zh) 2014-05-28
ES2617212T3 (es) 2017-06-15
WO2009149862A1 (de) 2009-12-17
DE102008028264B3 (de) 2009-12-17
RU2011100806A (ru) 2012-07-20
DK2288530T3 (en) 2017-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101977806B (zh) 借助能匹配的理论模型监控汽车或列车制动功率的方法
KR101936891B1 (ko) 운전 행위 안내 정보의 생성 방법 및 장치
CN109895787B (zh) 一种车辆驾驶的控制方法及控制装置
US10036341B2 (en) Method and device for operating a drive system for a motor vehicle including an acceleration monitoring system
CN110775073B (zh) 用于识别传感器的减退的性能的方法、控制器和存储介质
CN103121405B (zh) 一种防止误踩油门的自动控制系统
US11560156B2 (en) Vehicle control interface, vehicle system, and automated-driving platform
CN101992740A (zh) 防碰撞控制系统及其控制方法
CN101480962A (zh) 组合列车运行的速度控制方法
US11390291B2 (en) Method and device for the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless driving of a motor vehicle
CN103050018B (zh) 用于识别在路段数据中的偏差的装置和方法
CN103847738A (zh) 电子驻车制动系统及其控制方法
KR20170025955A (ko) 통합 플랫폼을 사용한 차량 관제 시스템 및 방법
CN107539298B (zh) 一种列车的空气制动控制的方法及系统
CN102874116A (zh) 一种智能化主动式车辆限速系统及控制装置
CN201296173Y (zh) 误踩油门纠正装置
CN104442791A (zh) 驾驶员提示制动系统和方法
CN116923110A (zh) 一种新能源智能网联客车蠕动控制系统及控制方法
CN202389357U (zh) 一种纯电动汽车的自动停车装置
US20200377118A1 (en) Vehicle system
CN111406006B (zh) 至少一种轨道车辆的制动系统的控制方法
CN107219774A (zh) 一种基于现场捕获的ato列车参数确定方法
CN113753068A (zh) 车辆的控制方法、装置和车辆
CN113453968A (zh) 检测轨道车辆制动动作的方法及轨道车辆的紧急制动方法
CN110171447A (zh) 确定支线走行公里的方法、装置和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140528

Termination date: 20200604