CN114375272A - 用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法和设备以及用于车辆的门系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供关于车辆(100)的门系统(110)的维护信息(129)的方法。该方法具有读入检测到的关于门系统(110)的门(111)的运动过程的过程数据(119)的步骤。所述过程数据(119)代表在运动过程期间门系统(110)的至少一个驱动元件(116)的当前情况。该方法也具有将所述过程数据(119)与在运动过程期间门(111)的位置的位置变化曲线进行关联的步骤，以便生成所述至少一个驱动元件(116)在门(111)的各位置处的当前情况的特性曲线。该方法还具有将所述特性曲线与代表所述至少一个驱动元件(116)在门(111)的各位置处的额定情况的参考特性曲线进行比较的步骤，以便求取所述特性曲线与所述参考特性曲线的偏差。该方法还具有将所述偏差配属给根据门系统(110)的不同运动元件(112、113、114)参与门(111)的运动过程的不同阶段划分成多个子区域的位置变化曲线的一个子区域，以便确定维护信息(129)。

Description

用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法和设备以及用于 车辆的门系统

技术领域

本发明涉及一种用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法、一种相应的设备以及一种用于车辆(尤其是用于轨道车辆)的门系统。

背景技术

对于与状态相关的维护和预测性的维护可以使用算法，以便尤其是由过程数据和环境数据预测未来的状态。

发明内容

在此背景下，本发明的任务是，提供一种改进的用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法、一种改进的用于提供关于车辆门系统的维护信息的设备以及一种改进的用于车辆的门系统。

所述任务通过根据独立权利要求所述的一种用于提供关于车辆门系统的维护信息的方法、一种相应的设备和一种相应的计算机程序以及一种用于车辆的门系统来解决。

根据实施方式，尤其是为了维护车辆的(尤其是轨道车辆的)门系统的目的，可以根据运动学单元或者说在门系统的参与不同运动阶段的元件方面对门运行进行分段。在此，例如如果在门驱动装置的额定情况与实际特性之间确定偏差，则在维护方面考虑门系统的这样的元件，所述元件在相应的运动阶段中实际上也占有该门的运动情况的份额。

有利地，根据实施方式尤其是可以例如在与状态相关的维护或预测性维护的意义方面预测系统或部件的状态。由此，即使所使用的驱动系统在各个运动阶段内部分地表现得非常不同，也可以知道改进借助算法所识别的异常配属给具体的故障模式。通过在运动阶段之后对门运行进行分段，尤其是可以基于门运行的相应的运动阶段实现将所识别的异常配属给具体的故障图像。例如，对门系统或登车系统的提高的传感器信息的可信度测试也能够通过将其配属给门运行的各个运动学的子区域或区段来实现。因此，可以改善所使用的用于与状态相关的维护或预测性维护的算法的说服力和利用。

由此，通过划分门运行，可以将具有相应参与的元件的运动阶段、尤其是在所接收的信号中的异常与所述运动阶段和所参与的元件进行比较。例如，可以排除个别故障模式作为异常的原因，因为这些故障模式完全不参与门运行的所涉及的运动阶段。因此，可以得出在所基于的故障模式方面的更具体的结论。可以实现的是，异常不再在整个门运行中被笼统地评估，而是有针对性地针对个别运动元件来观察。这尤其是可以实现与真实的故障模式的更精确的配属。此外，通过聚焦的观察方式也可以实现更高的预测质量。此外，还可以根据相应的登车系统的门运行的运动阶段实现可信度测试或所收集的过程数据(和附加地或替代地环境数据)的组合。由此，可以提高用于与状态相关的维护和预测性维护的算法的预测质量。

一种用于提供关于车辆的门系统的维护信息的方法包括以下步骤：

读入检测到的关于门系统的门的运动过程的过程数据，所述过程数据代表在运动过程期间门系统的至少一个驱动元件的当前情况；

将所述过程数据与在该运动过程期间门的位置的位置变化曲线进行关联，以便生成所述至少一个驱动元件在门的各位置处的当前情况的特性曲线；

将所述特性曲线与代表所述至少一个驱动元件在门的各位置处的额定情况的参考特性曲线进行比较，以便求取所述特性曲线与所述参考特性曲线的偏差；并且

将所述偏差配属给根据门系统的不同运动元件参与门的运动过程的不同阶段而划分成多个部分区段的位置变化曲线的一个子区域，以便确定维护信息。

该方法或该方法的步骤例如可以在软件或硬件中或在由软件和硬件组成的混合形式中例如在设备或控制器中执行。

该方法也可以在位置固定的设备(用于数据分析处理的服务器)中执行，其中，传感器数据由列车上的设备检测并且通过一个或多个系统传输。

该车辆能够是用于人员输送的车辆，例如是轨道车辆。

门的运动过程可以是打开过程、关闭过程、或包括门的打开过程和关闭过程的门周期。所述运动过程划分为一系列阶段。这些阶段例如可以代表解锁、摆出、线性运动、摆入和闭锁。在不同的阶段中，不同的运动元件可以参与门的运动过程。两个依次相继的阶段可以在所参与的运动元件方面是不同的。因此，可以为每个阶段配属至少一个运动元件，所述运动元件主要参与在该阶段内的运动过程。所参与的运动元件可以是至少一个闭锁装置、至少一个摆转装置和至少一个导向装置。

在运动过程期间，门经过一系列位置。门可以在运动过程期间相对于门框架或车辆底盘占据这些位置。位置的序列被称为位置变化曲线。位置变化曲线划分成多个子区域，其中，可以给运动过程的每个阶段配属位置变化曲线的一个子区域。

过程数据可以代表在运动过程期间由车辆或门系统的检测装置检测到的数据。检测装置可以包括至少一个传感器，该传感器与门或至少一个门元件耦联。例如，检测装置可以构造用于检测通过用于实施运动过程的驱动装置的电流。因此，过程数据可以代表在运动过程期间使用检测装置的情况下检测到的一系列测量值。过程数据可以以电输入信号的形式通过接口(例如检测装置的接口)被读入。

在关联的步骤中，可以实施在过程数据与位置变化曲线的各位置之间的配属。因此，在关联的步骤中，例如可以给每个位置配属一个测量值，该测量值在门占用相应位置的时间点被检测到。读入和关联的步骤可以在时间上依次相继地实施。替代地，可以同时实施读入和关联的步骤，例如其方式为针对位置变化曲线的每个位置检测一个测量值。

参考特性曲线可以预先确定并且例如通过存储装置的接口读入。在比较的步骤中，特性曲线和参考特性曲线可以利用合适的方法进行比较，例如在时间范围内和/或在频率范围内。例如，所述偏差可以是特性曲线与参考特性曲线之间的满足预先确定的标准的差别。

通过将所述偏差配属给一个子区域并且因此配属给一个阶段，可以确定在该阶段中参与运动过程的运动元件。存在所述偏差归因于所述运动元件的功能变化的高概率。因此，维护信息可以包括对运动元件的提示，通过该运动元件引起该偏差。维护信息可以具有关于所述偏差、位置、子区域并且附加地或替代地至少一个运动元件的定量的并且附加地或替代地定性的说明。维护信息可以以电输出信号的形式被提供。例如，维护信息可被用于操控警示装置、被存储在故障存储器中或者由合适的装置进一步处理。

根据一个实施方式，该方法可以具有划分的步骤，该划分的步骤根据门系统的不同运动元件参与门的运动过程的不同阶段将位置变化曲线划分成多个子区域。在此，运动过程或门运行的阶段的确定可以通过在车辆的待监控的结构系列的登车处进行测量、构建阶段模型并且附加地或替代地以合适的形式提供阶段模型来进行。这样的实施方式提供如下优点，即对于任意结构类型的门系统可以将合适的阶段模型作为基础。

此外，在配属的步骤中，当将所述偏差配属给所述运动元件的第一子集所参与的运动过程的第一子区域时，可以确定第一维护信息。此外，在此在关联的步骤中，当将所述偏差配属给所述运动元件的第二子集所参与的运动过程的第二子区域时，可以确定与所述第一维护信息不同的第二维护信息。所述第二子集可以至少部分地不同于所述第一子集。这样的实施方式提供如下优点，即可以提供对可能的故障来源的提示或者提供在维护方面特别要考虑的运动元件，从而可以使维护变得容易。

尤其是，在读入的步骤中可以响应于门打开信号并且附加地或替代地响应于门关闭信号读入所述过程数据。这样的实施方式提供如下优点，即提供了用于关联的精确的时间参考。

根据一个实施方式，在读入的步骤中可以读入过程数据，所述过程数据代表所述至少一个驱动元件的电流消耗。附加地或替代地，在读入的步骤中可以读入传感器信号，该传感器信号代表在运动过程期间门的各位置。所述至少一个驱动元件可以是电动机或另一个调整单元。这样的实施方式提供如下优点，即能够以简单且可靠的方式进行关于门系统的维护状态的推断。

此外，该方法可以具有输出的步骤，该输出的步骤将确定的维护信息输出给用于执行的装置的接口，该用于执行的装置用于执行用于与状态相关的维护的算法并且附加地或替代地用于预测性维护的算法。所述维护信息可以作为用于与状态相关的维护并且附加地或替代地预测性维护的算法的输入参量来使用。这样的实施方式提供如下优点，即可以进一步改善这种算法的预测质量。

该方法的所述步骤中的至少一个步骤可以部分地或完全在车辆外部执行。因此，该方法可以完全或部分地不是在车辆上、而是在与车辆分开布置的用于确定维修状态的设备中执行。

在此提出的方案还提供一种用于提供关于车辆的门系统的维护信息的设备，该设备构造用于在相应的装置中实施、操控或实现在此提出的方法的一个变型方案的步骤。通过以设备形式的方案的这种实施变型方案，也可以快速且高效地解决基于所述方案的任务。该设备可以是门控制器或可集成到门控制器中。

为此，该设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个传感器或执行器的用于读入传感器的传感器信号的接口或用于将数据或控制信号输出到执行器上的接口和/或至少一个用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据的通信接口。所述计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，所述存储单元可以是闪存器、EPROM或磁存储单元。所述通信接口可以构造用于无线地和/或有线地读入或输出数据，其中，可以读入或输出有线的数据的通信接口可以将这些数据例如电气或光学地从相应的数据传输线读入或输出到相应的数据传输线中。

该设备当前可以理解为处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制和/或数据信号的电气装置。该设备可以具有接口，该接口可以按照硬件方式和/或按照软件方式构造。在按照硬件的构造中，所述接口可以例如是所谓的系统ASIC的一部分，所述系统ASIC包含所述设备的多种功能。然而也可能的是，所述接口是单独的集成的电路或至少部分地由离散的结构元件组成。在按照软件的构造中，所述接口可以是例如存在于微控制器上除其它软件模块之外的软件模块。

用于车辆的门系统具有以下特征：

以上提到的设备的一个实施方式；以及

所述门、所述至少一个驱动元件和所述运动元件，其中，所述至少一个驱动元件构造用于引起门的运动过程，所述运动元件参与门的运动过程，其中，所述至少一个驱动元件与实施为车辆外部的装置可信号传输地连接或者与实施为车辆内部的装置可信号传输地连接。

如果使用车辆外部的设备，则例如可以在位置固定的服务器中执行数据分析处理。

在门系统中，以上提到的设备的一个实施方式可以有利地被使用或利用，以便提供关于门系统的维护信息。门系统也可以具有至少一个用于检测过程数据的检测装置。该设备可以与所述至少一个检测装置可信号传输地连接。可选地，门系统也可以具有用于执行的装置，其用于执行用于与状态相关的维护的算法和附加地或替代地用于预测性维护的算法。用于执行的装置可以与该设备可信号传输地连接或者与该设备组合地执行。

具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且尤其是当所述程序产品或程序在计算机或设备上执行时，用于实施、实现和/或操控根据前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。

附图说明

在下面的说明中参照附图详细阐述在此提出的方案的实施例。在附图中：

图1示出根据一个实施例的具有门系统的车辆的示意图；

图2示出根据一个实施例的参考特性曲线的示意性图表；

图3示出根据一个实施例的特性曲线和参考特性曲线的示意性比较图表；以及

图4示出根据一个实施例的用于提供的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出根据一个实施例的具有门系统110的车辆100的示意图。车辆100例如是轨道车辆。车辆100具有门系统110。门系统110包括门111、仅示例性地三个运动元件112、113和114、至少一个驱动元件116和用于提供关于门系统110的维护信息129的提供设备120或着说设备120。根据在此示出的实施例，门系统110也包括检测装置118。根据另一个实施例，检测装置118也可以与门系统110分开地设置或者可集成在控制器中，该控制器例如在设备120中实现。

门111以能相对于车辆100的底盘移动的方式设置。在门111的运动过程期间，在打开过程中首先进行解锁，接着进行摆出并且最后进行线性运动，并且在关闭过程中首先进行线性运动，接着进行摆入并且最后进行闭锁。所述至少一个驱动元件116构造用于引起门111的所述运动过程。在图1中示出的驱动元件116例如是电动机或类似物。运动元件112、113和114参与门111的所述运动过程。尤其是，在此涉及至少一个闭锁装置112、至少一个摆转装置113和至少一个导向装置140。

驱动元件116与检测装置118可信号传输地连接。检测装置118与该设备120可信号传输地连接。因此，在驱动元件116与该设备120之间存在可信号传输的连接。检测装置118构造用于检测关于驱动元件116并且因此关于所述运动过程的过程数据119并且将该过程数据提供给设备120。根据一个实施例，设备120包括检测装置118或由检测装置118实现的功能。检测到的过程数据119例如代表或表征驱动元件116的电流消耗。在此，检测装置118构造用于检测驱动元件116的电流消耗并且将其作为检测到的过程数据119提供。因此，过程数据119例如以显示电流消耗的与时间或与路程相关的变化曲线的电信号的形式来提供。

设备120或者说提供设备120具有读入装置122、关联装置124、比较装置126和配属装置128。设备120构造用于提供关于门系统110的维护信息129。换句话说，设备120构造用于在使用过程数据119的情况下确定维护信息129。

设备120的任务也可以在服务器处的道路侧执行。因此，根据一个实施例，设备120或设备120的部件在车辆100的外部实现。在设备120与车辆100之间的数据传输例如可以无线地进行。

设备120的读入装置122构造用于读入关于门111的运动过程的检测到的过程数据119，更准确地说通过检测装置118的接口读入。由过程数据119能够读取在运动过程期间驱动元件116的当前情况。读入装置122也构造用于将所读入的过程数据119例如以另外的电信号的形式传输给设备120的关联装置124。关联装置124构造用于将过程数据119与在运动过程期间门111的位置的位置变化曲线进行关联，以便生成所述至少一个驱动元件116在门111的在该运动过程进程中所占据的位置上的当前情况的特性曲线。关联装置124也构造用于将所生成的特性曲线传输给比较装置126。比较装置126构造用于将由关联装置124生成的特性曲线与参考特性曲线进行比较，以便求取特性曲线与参考特性曲线的偏差。参考特性曲线在此代表在运动过程期间驱动元件116在门111的各位置处的额定情况。例如，比较装置126构造用于将所生成的特性曲线的时间变化曲线与参考特性曲线的时间变化曲线进行比较，以便求取偏差。比较装置126也构造用于将所求取的偏差传输给配属装置128。配属装置128构造用于将所求取的偏差配属给位置变化曲线的子区域，以便确定维护信息129。位置变化曲线根据门系统110的不同运动元件112、113和114参与门111的运动过程的不同阶段被划分成多个子区域。

根据一个实施例，读入装置122尤其是构造用于响应于门系统110的门打开信号和/或门关闭信号读入过程数据119。为此，该设备120与用于操纵门111的操纵装置可信号传输地连接。根据一个实施例，读入装置122也构造用于读入传感器信号，该传感器信号说明或代表在运动过程期间门111的位置。

根据一个实施例，配属装置128构造用于，当将所述偏差配属给所述运动元件的第一子集(例如所述至少一个闭锁装置112)所参与的运动过程的第一子区域时，可以确定第一维护信息129。此外，配属装置128在此构造用于，当将所述偏差配属给所述运动元件的第二子集(例如所述至少一个摆转装置113和/或所述至少一个导向装置114)所参与的运动过程的第二子区域时，确定与所述第一维护信息129不同的第二维护信息129。

根据一个实施例，该设备120也构造用于将确定的维护信息129输出给用于执行的装置140的接口130，该装置用于执行用于与状态相关的维护的算法和/或执行用于预测性维护的算法。为此，该设备120可以具有输出装置。根据一个实施例，该设备120也构造用于根据不同的运动元件112、113和114参与门111的运动过程的不同阶段而将位置变化曲线划分成多个子区域。为此，该设备120可以具有划分装置。这种划分可以针对门系统110执行一次。

图2示出根据一个实施例的参考特性曲线225和位置变化曲线的子区域201、202、203、204、205和206的示意性图表。图1中的用于提供维护信息的设备或类似的设备使用参考特性曲线225和子区域201、202、203、204、205和206。换句话说，图2的图表示出在运动过程期间关于门的位置的电流变化曲线。

在图表200的横坐标轴上，例如以位置传感器或行程传感器的传感器信号的脉冲绘制出位置的位置变化曲线。在图表200的纵坐标轴上，例如以毫安为单位绘制出图1中的门系统或类似的门系统的驱动元件的电流或电流消耗。

门系统的位置变化曲线或门运行被划分或分成运动学单元，在此例如每个门周期六个阶段或者说子区域201、202、203、204、205和206。位置变化曲线的第一子区域201代表门系统的门的解锁。位置变化曲线的第二子区域202代表门的摆出。第三子区域203代表门的线性打开。所述子区域201、202和203代表门的打开过程。第四子区域204代表门的线性关闭。第五子区域205代表门的摆入。第六部分206代表门的闭锁。

参考图1中的门系统要注意的是，在第一子区域201和第六子区域206中，门系统的所述至少一个闭锁装置参与运动过程，在第二子区域202和第五子区域205中，门系统的所述至少一个摆转装置参与运动过程，并且在第三子区域203和第四子区域204中，门系统的所述至少一个导向装置参与运动过程。

仅示例性地，根据在此所示的实施例，分别从在关闭状态下门的静止位置观察，所述阶段之间或子区域之间的边界在大约10％的脉冲的情况下作为第一子区域201与第二子区域202之间的边界或第五子区域205与第六子区域206之间的边界并且在大约30％的脉冲的情况下作为第二子区域202与第三子区域203之间的边界或第四子区域204与第五子区域205之间的边界。

图3示出根据一个实施例的特性曲线323和参考特性曲线225的示意性比较图表300。参考特性曲线225是图2中的参考特性曲线。特性曲线323通过图1中的设备或类似的设备生成。除了特性曲线323与参考特性曲线225重叠之外，比较图表300对应于图2中的图表。

在图3中示例性地在第二子区域202中存在参考特性曲线225与特性曲线323之间的偏差327以及在第五子区域205中存在参考特性曲线225与特性曲线323之间的偏差327。参考特性曲线225表示图1中的门系统或类似的门系统的初始状态或额定状态，并且特性曲线323在此示例性地通过门系统中的角间隙得出。通过椭圆象征性地示出的偏差327表示比较图表300中的区域，在这些区域上可看出在所述两个曲线(参考特性曲线225和特性曲线323)之间的差别。这些差别处于摆出阶段和摆入阶段。根据本实施方式，在第五子区域中，参考特性曲线225与特性曲线323的幅度不同。根据一个实施例，如果幅度的数值上的差别超过阈值，则存在偏差327。

因此，根据一个实施例，通过分析在时间范围/路程范围中的特性曲线323来求取偏差327，在该时间范围/路程范围中将特性曲线323的与时间/路程相关的变化曲线与参考特性曲线225的与时间/路程相关的变化曲线进行比较。附加地或替代地，根据一个实施例，通过例如在频率范围内分析特性曲线323来求取偏差327，通过比较特性曲线323的频谱与参考特性曲线225的频谱。

将位置变化曲线划分成子区域201、202、203、204、205和206能够实现将在过程数据中识别到的异常配属给运动学阶段，例如摆出。因此，在所述子区域内的登车系统或门系统的电流消耗提高时，能够在技术上完全排除在维护信息中例如涉及线性引导件或导向装置的故障原因。例如，由于在更换齿轮的过程中旋转柱的拆卸和安装，门系统的设置可能已经改变，从而可能引起电流变化曲线的额外改变并且因此引起偏差327。

图4示出根据一个实施例的用于提供的方法400的流程图。方法400能被执行，以提供关于车辆的门系统的维护信息。在此，用于提供的方法400可以借助或在使用上述附图中的设备或类似的设备的情况下执行。根据一个实施例，当门系统的门进行运动过程时，执行方法400。例如，当用于控制运动过程的控制装置例如在使用控制信号的情况下显示运动过程开始时，可以执行方法400。

根据该设备的实施方式，可以完全或部分地在车辆内部或在车辆外部执行方法400。

在此，在读入的步骤410中读入检测到的关于门系统的门的运动过程的过程数据。在此，所述过程数据代表在运动过程期间门系统的至少一个驱动元件的当前情况。随后，在关联的步骤420中，将所述过程数据与在运动过程期间门的位置的位置变化曲线进行关联，以便生成所述至少一个驱动元件在门的各位置处的当前情况的特性曲线。接下来，又在比较的步骤430中，将特性曲线与参考特性曲线进行比较，以便求取特性曲线与参考特性曲线的偏差，所述参考特性曲线代表所述至少一个驱动元件在门的各位置处的额定情况。然后，在配属的步骤440中，将所述偏差配属给根据门系统的不同运动元件参与门的运动过程的不同阶段而划分成多个部分区段的位置变化曲线的一个子区域，以便确定维护信息。

根据一个实施例，用于提供的方法400具有划分的步骤405。在划分的步骤405中，根据门系统的不同运动元件参与门的运动过程的不同阶段，将位置变化曲线划分成多个子区域。在配属的步骤440中使用划分成多个子区域的运动过程。附加地或替代地，用于提供的方法400具有输出的步骤450。在所述输出的步骤450中，将在配属的步骤440中确定的维护信息输出给用于执行的装置的接口，该装置用于执行用于与状态相关的维护的算法和/或执行用于预测性维护的算法。

附图标记列表

100 车辆

110 门系统

111 门

112 闭锁装置

113 摆转装置

114 导向装置

116 驱动元件

118 检测装置

119 过程数据

120 设备

122 读入装置

124 关联装置

126 比较装置

128 配属装置

129 维护信息

130 接口

140 用于执行的装置

200 图表

201 第一子区域——解锁

202 第二子区域——摆出

203 第三子区域——线性打开

204 第四子区域——线性关闭

205 第五子区域——摆入

206 第六子区域——闭锁

225 参考特性曲线

300 比较图表

323 特性曲线

327 偏差

400 用于提供的方法

405 划分的步骤

410 读入的步骤

420 关联的步骤

430 比较的步骤

440 配属的步骤

450 输出的步骤

Claims (12)

1.用于提供关于车辆(100)的门系统(110)的维护信息(129)的方法(400)，其中，该方法(400)具有以下步骤：

读入(410)检测到的关于该门系统(110)的门(111)的运动过程的过程数据(119)，所述过程数据(119)代表在运动过程期间该门系统(110)的至少一个驱动元件(116)的当前情况；

将所述过程数据(119)与在运动过程期间所述门(111)的位置的位置变化曲线进行关联(420)，以便生成所述至少一个驱动元件(116)在该门(111)的各位置处的当前情况的特性曲线(323)；

将所述特性曲线(323)与代表所述至少一个驱动元件(116)在该门(111)的各位置处的额定情况的参考特性曲线(225)进行比较(430)，以便求取所述特性曲线(323)与所述参考特性曲线(225)的偏差(327)；并且

将所述偏差(327)配属(440)给根据该门系统(110)的不同运动元件(112、113、114)参与该门(111)的运动过程的不同阶段而划分成多个子区域(201、202、203、204、205、206)的位置变化曲线的一个子区域(201、202、203、204、205、206)，以便确定维护信息(129)。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，该方法具有划分(405)的步骤，该划分的步骤根据该门系统(110)的不同运动元件(112、113、114)参与该门(111)的运动过程的不同阶段将位置变化曲线划分成多个子区域(201、202、203、204、205、206)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在配属(440)的步骤中，当将所述偏差(327)配属给所述运动元件(112、113、114)的第一子集所参与的运动过程的第一子区域(201、202、203、204、205、206)时，确定第一维护信息(129)，在配属(440)的步骤中，当将所述偏差配属给所述运动元件(112、113、114)的第二子集所参与的运动过程的第二子区域(201、202、203、204、205、206)时，确定与所述第一维护信息(129)不同的第二维护信息(129)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在读入(410)的步骤中响应于门打开信号和/或门关闭信号读入所述过程数据(119)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在读入(410)的步骤中读入代表所述至少一个驱动元件(116)的电流消耗的过程数据(119)，和/或在读入(410)的步骤中读入代表所述门(111)在运动过程期间的位置的传感器信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，该方法具有输出(450)的步骤，该输出的步骤将确定的维护信息(129)输出给用于执行的装置(140)的接口(130)，该用于执行的装置用于执行用于与状态相关的维护的算法和/或执行用于预测性维护的算法。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，所述步骤(410、420、430、440)中的至少一个步骤部分地或完全在车辆外部执行。

8.用于提供关于车辆(100)的门系统(110)的维护信息(129)的设备(120)，其中，该设备(120)设计用于在相应的单元(122、124、126、128)中执行和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)的步骤。

9.根据权利要求8所述的设备(120)，该设备实施成车辆外部的或车辆内部的装置。

10.用于车辆(100)的门系统(110)，其中，该门系统(110)具有以下特征：

根据权利要求8或9所述的设备(120)；以及

所述门(111)、所述至少一个驱动元件(116)和所述运动元件(112、113、114)，所述至少一个驱动元件(116)构造用于引起所述门(111)的运动过程，所述运动元件(112、113、114)参与该门(111)的运动过程，所述至少一个驱动元件(116)与实施为车辆外部的装置(120)可信号传输地连接或者与实施为车辆内部的装置(120)可信号传输地连接。

11.计算机程序，该计算机程序设计用于执行和/或操控根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)。

12.计算机可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。

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