CN114876293A - 车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆 - Google Patents

车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆。所述方法包括：在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态；分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；若均是，则控制所述车门二道锁解锁。本发明通过在车门二道锁处于闭锁状态时，判断整车状态、变速箱档位状态和锁车防御状态是否满足车门二道锁解锁条件，若是，则控制车门二道锁解锁，如此，减少内部乘员预期内下车时扳动车门二道锁开关动作，并且减少出现乘员在未知二道锁未解开时暴力扳动车门内手柄的现象，进而降低车门内手柄暴力扳断几率。

Description

车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆。
背景技术
车辆门锁的设计有两道锁，第一道锁挂上后会留有6-9毫米的缝隙，车门处于半锁状态，第二道锁锁上后是全锁状态。而二道锁的解锁主要通过四门开关控制和熄火逻辑实现，实现驾驶员及乘员预期内的解锁，方便驾驶员及乘员开门上下车，避免非预期内解锁防止车门打开。
然而，目前车辆车门二道锁的解锁方式主要有两点缺点：1、增加驾驶员或乘员扳动车门二道锁开关的动作，操作较为繁琐；2、乘员下车时，在未知二道锁没有打开的情况下，易暴力扳动车门内手柄，增加内手柄断裂几率。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆车门二道锁的解锁方法、装置及车辆，以解决上述车辆车门二道锁的解锁操作较为繁琐和车门内手柄断裂几率较高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆车门二道锁的解锁方法，包括：
在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态；
分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；
若均是，则控制所述车门二道锁解锁。
本发明进一步设置为：所述判断所述整车状态是否为发动机运行状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的一键启停开关所发送的开启信号；
若是，则判断所述整车状态为发动机运行状态。
本发明进一步设置为：所述判断所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的变速箱所发送的驻车档位切换信号；
若是，则判断所述变速箱档位状态为驻车档位状态。
本发明进一步设置为：所述判断所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的无钥匙进入及启动系统所发送的锁车撤防信号；
若是，则判断所述锁车防御状态为锁车撤防状态。
本发明进一步设置为：在所述分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的车门二道锁状态；
判断所述车门二道锁状态是否为闭锁状态；
若是，则分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态。
本发明进一步设置为：所述判断所述车门二道锁状态是否为闭锁状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车门二道锁所发送的闭锁信号；
若是，则判断所述车门二道锁状态为闭锁状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆车门二道锁的解锁装置，包括：
获取模块，用于在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态；
判断模块，用于分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；
控制模块，用于在所述判断模块判断所述整车状态为发动机运行状态、所述变速箱档位状态为驻车档位状态以及所述锁车防御状态为锁车撤防状态时，控制所述车门二道锁解锁。
本发明进一步设置为：所述判断模块具体用于：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的变速箱所发送的驻车档位切换信号；
若是，则判断所述变速箱档位状态为驻车档位状态。
本发明进一步设置为：所述判断模块还具体用于：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的一键启停开关所发送的开启信号以及所述车辆的无钥匙进入及启动系统所发送的锁车撤防信号；
若均是，则判断所述整车状态为发动机运行状态以及所述锁车防御状态为锁车撤防状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括车门二道锁和与所述车门二道锁连接的车身控制系统；所述车身控制系统包括一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的车辆车门二道锁的解锁方法。
综上所述，本发明实施例的有益效果为：
与现有技术相比，在本发明实施例中，通过在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态，并在上述条件均为是时，控制所述车门二道锁解锁。如此，减少内部乘员预期内下车时扳动车门二道锁开关动作，并且减少出现乘员在未知二道锁未解开时暴力扳动车门内手柄的现象，进而降低车门内手柄暴力扳断几率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明其中一个实施例中的一种车辆车门二道锁的解锁方法的流程示意图；
图2为本发明另外一个实施例中的一种车辆车门二道锁的解锁方法的流程示意图；
图3为本发明其中一个实施例中的一种车辆车门二道锁的解锁装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明其中一个实施例中的一种车辆车门二道锁的解锁方法的流程示意图。本发明实施例的一种车辆车门二道锁的解锁方法包括以下步骤：
S10、在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态。
S20、分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；
S30、若均是，则控制所述车门二道锁解锁。
在开车过程中，为减少驾驶员或乘客通过车门开关解二道锁的动作以及降低车门内手柄暴力扳断的几率，如图1所示，在本实施例中，若识别到当前车辆的车门二道锁仍处于闭锁状态，则分别获取车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态，进而根据这些状态判断是否满足车门二道锁解锁的条件，若是，则控制车门二道锁解锁，若否，则控制车门二道锁闭锁。
其中，车辆的整车状态包括发动机运行状态和发动机非运行状态。车辆通常配置车身控制系统(Body Control Module,BCM)和一键启停开关。车身控制系统主要用于控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等，这些用电器的开关信号输入给车身控制系统，车身控制系统直接或通过继电器控制相应电器工作。当一键启停开关处于ON档时，车身控制系统会接收到一键启停开关所发送的开启信号，以使发动机处于运行状态；当一键启停开关处于OFF档时，车身控制系统会接收到一键启停开关所发送的关闭信号，以使发动机处于非运行状态。因此，可通过识别一键启停开关的状态来判断发动机的状态，进而识别出车辆的整车状态。
在一个具体实施例中，所述判断所述整车状态是否为发动机运行状态，包括以下步骤：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的一键启停开关所发送的开启信号；
若是，则判断所述整车状态为发动机运行状态；若否，则判断所述整车状态为发动机非运行状态。
变速箱档位状态包括变速箱处于驻车档位状态和非驻车档位状态。当变速箱档位为P档时，表示变速箱处于驻车档位状态，当变速箱档位为非P档时，表示变速箱处于非驻车档位状态。在车辆行驶过程中，若驾驶员需停车，则会将变速箱档位由非P档切换到P档，此时，变速箱会向车身控制系统发送驻车档位切换信号，以指示变速箱档位由非P档切换到P档。因此，可通过识别变速箱是否发出驻车档位切换信号，进而识别出车辆的变速箱档位状态。
在一个具体实施例中，所述判断所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，包括以下步骤：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的变速箱所发送的驻车档位切换信号；
若是，则判断所述变速箱档位状态为驻车档位状态；若否，则所述变速箱档位状态为非驻车档位状态。
锁车防御状态包括锁车撤防状态和锁车设防状态。车辆通常配置无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start,PEPS)，PEPS系统主要有以下功能：(1)无钥匙进入：驾驶员只需按下门把手请求按钮开关，PEPS系统就会自动搜索有效的智能钥匙，驾驶员可随意把钥匙放在身上任何地方，PEPS系统搜索到了即会开锁；(2)无钥匙启动：当驾驶员进入车内后，只需轻按点火按钮，即可启动引擎，并且在这一系列动作过程中，驾驶员都不需要寻找智能钥匙，只要保证其在车内即可。当PEPS系统向车身控制系统发送锁车撤防信号时，以指示车辆的锁车防御状态切换为锁车撤防状态；当PEPS系统向车身控制系统发送锁车设防信号时，以指示车辆的锁车防御状态切换为锁车设防状态。因此，可通过识别PEPS系统是否向车身控制系统发送锁车撤防信号，进而识别出车辆的锁车防御状态。
在一个具体实施例中，所述判断所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态，包括以下步骤：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的无钥匙进入及启动系统所发送的锁车撤防信号；
若是，则判断所述锁车防御状态为锁车撤防状态；若否，则所述锁车防御状态为锁车设防状态。
在本实施例中，若判断车辆的整车状态为发动机运行状态、变速箱档位状态为驻车档位状态以及锁车防御状态为锁车撤防状态，则满足车门二道锁解锁的条件，从而控制车门二道锁解锁。如此，减少内部乘员预期内下车时扳动车门二道锁开关动作，并且减少出现乘员在未知二道锁未解开时暴力扳动车门内手柄的现象，进而降低车门内手柄暴力扳断几率。
若判断车辆的整车状态为发动机运行状态、变速箱档位状态为驻车档位状态以及锁车防御状态为锁车撤防状态中的任意一个条件不满足，则控制车门二道锁闭锁。如此，以确保车上驾驶员和乘员的人身安全。
示例性地，在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，若车辆的整车状态为发动机非运行状态，变速箱档位状态为驻车档位状态以及锁车防御状态为锁车设防状态，此时仅满足车门二道锁解锁的部分条件，因此不会控制车门二道锁解锁。
请参阅图2，图2为本发明另外一个实施例中的一种车辆车门二道锁的解锁方法的流程示意图，具体地，在所述步骤S10中分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态之前，所述方法还包括以下步骤：
S40、获取所述车辆的车门二道锁状态；
S50、判断所述车门二道锁状态是否为闭锁状态；
S60、若是，则分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态。
在本实施例中，在分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态之前，先判断车辆的车门二道锁状态，如果识别到车门二道锁保持闭锁状态，则可在进一步识别到满足车门二道锁解锁的条件时，控制车门二道锁解锁，如果识别到车门二道锁已经为解锁状态，则如图2所示，无需重复控制车门二道锁解锁而保持闭锁状态。
在一个具体实施例中，所述步骤S50中判断所述车门二道锁状态是否为闭锁状态，包括以下步骤：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车门二道锁所发送的闭锁信号；
若是，则判断所述车门二道锁状态为闭锁状态；若否，则判断所述车门二道锁状态为解锁状态。
综上，本发明实施例提供的一种车辆车门二道锁的解锁方法，通过在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态，并在上述条件均为是时，控制所述车门二道锁解锁。如此，减少内部乘员预期内下车时扳动车门二道锁开关动作，并且减少出现乘员在未知二道锁未解开时暴力扳动车门内手柄的现象，进而降低车门内手柄暴力扳断几率。
请参阅图3，图3为本发明其中一个实施例中的一种车辆车门二道锁的解锁装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种车辆车门二道锁的解锁装置100包括：
获取模块101，用于在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态；
判断模块102，用于分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；
控制模块103，用于在所述判断模块102判断所述整车状态为发动机运行状态、所述变速箱档位状态为驻车档位状态以及所述锁车防御状态为锁车撤防状态时，控制所述车门二道锁解锁。
在一个实施例中，所述判断模块102具体用于：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的变速箱所发送的驻车档位切换信号；
若是，则判断所述变速箱档位状态为驻车档位状态。
在一个实施例中，所述判断模块102还具体用于：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的一键启停开关所发送的开启信号以及所述车辆的无钥匙进入及启动系统所发送的锁车撤防信号；
若均是，则判断所述整车状态为发动机运行状态以及所述锁车防御状态为锁车撤防状态。
关于车辆车门二道锁的解锁装置100的具体限定可以参见上文中对于车辆车门二道锁的解锁方法的限定，在此不再赘述。上述车辆车门二道锁的解锁装置100中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
综上，本发明实施例提供的一种车辆车门二道锁的解锁装置100，通过在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，由判断模块102分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态，并在上述条件均为是时，由控制模块103控制所述车门二道锁解锁。如此，减少内部乘员预期内下车时扳动车门二道锁开关动作，并且减少出现乘员在未知二道锁未解开时暴力扳动车门内手柄的现象，进而降低车门内手柄暴力扳断几率。
本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括车门二道锁和与所述车门二道锁连接的车身控制系统。所述车身控制系统包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序。当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一个实施例所述的车辆车门二道锁的解锁方法。
在一个实施例中，车身控制系统的处理器分别至少与车门二道锁、一键启停开关、变速箱和PEPS系统(无钥匙进入及启动系统)连接，以完成上述的车辆车门二道锁的解锁装置100的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该计算机系统的操作，这些数据例如可以包括用于在该计算机系统上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在一示例性实施例中，车身控制系统可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific 1ntegrated Circuit，简称AS1C)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆车门二道锁的解锁方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆车门二道锁的解锁方法，其特征在于，包括：
在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态；
分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；
若均是，则控制所述车门二道锁解锁。
2.根据权利要求1所述的车辆车门二道锁的解锁方法，其特征在于，所述判断所述整车状态是否为发动机运行状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的一键启停开关所发送的开启信号；
若是，则判断所述整车状态为发动机运行状态。
3.根据权利要求1所述的车辆车门二道锁的解锁方法，其特征在于，所述判断所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的变速箱所发送的驻车档位切换信号；
若是，则判断所述变速箱档位状态为驻车档位状态。
4.根据权利要求1所述的车辆车门二道锁的解锁方法，其特征在于，所述判断所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的无钥匙进入及启动系统所发送的锁车撤防信号；
若是，则判断所述锁车防御状态为锁车撤防状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆车门二道锁的解锁方法，其特征在于，在所述分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的车门二道锁状态；
判断所述车门二道锁状态是否为闭锁状态；
若是，则分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态。
6.根据权利要求5所述的车辆车门二道锁的解锁方法，其特征在于，所述判断所述车门二道锁状态是否为闭锁状态，包括：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车门二道锁所发送的闭锁信号；
若是，则判断所述车门二道锁状态为闭锁状态。
7.一种车辆车门二道锁的解锁装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在当前车辆的车门二道锁处于闭锁状态时，分别获取所述车辆的整车状态、变速箱档位状态以及锁车防御状态；
判断模块，用于分别判断所述整车状态是否为发动机运行状态，所述变速箱档位状态是否为驻车档位状态，所述锁车防御状态是否为锁车撤防状态；
控制模块，用于在所述判断模块判断所述整车状态为发动机运行状态、所述变速箱档位状态为驻车档位状态以及所述锁车防御状态为锁车撤防状态时，控制所述车门二道锁解锁。
8.根据权利要求7所述的车辆车门二道锁的解锁装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的变速箱所发送的驻车档位切换信号；
若是，则判断所述变速箱档位状态为驻车档位状态。
9.根据权利要求7所述的车辆车门二道锁的解锁装置，其特征在于，所述判断模块，还具体用于：
判断所述车辆的车身控制系统是否接收到所述车辆的一键启停开关所发送的开启信号以及所述车辆的无钥匙进入及启动系统所发送的锁车撤防信号；
若均是，则判断所述整车状态为发动机运行状态以及所述锁车防御状态为锁车撤防状态。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
车门二道锁；和
与所述车门二道锁连接的车身控制系统，包括：
一个或多个处理器；和
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆车门二道锁的解锁方法。
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