CN113650571A - 一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法、系统和车辆，其基于车辆现有的控制器及开关，在电动背门关门后，通过程序控制车门自动上锁，车窗及天窗自动关闭，实现背门控制与车门、车窗或天窗控制联动，减少用户操作步骤，提高用户体验，使控制更加智能化，并避免出现取出行李箱物品关闭背门后忘记锁车关窗的情况。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电气控制领域，具体为汽车电动背门关闭控制技术。
背景技术
目前，越来越多的汽车配有电动背门，可便捷的实现背门开闭。但是，现有技术中，背门控制与车门、车窗或天窗控制是单独实现，未考虑相互之间的联动。例如专利文献CN109403751A公开的一种电动尾门控制器的控制方法CN201811242484.5 电动尾门控制器、电动尾门控制系统及控制方法、CN109723315A 公开的一种汽车自动升窗系统及其控制方法等。
而在实际用车过程中，用户下车从汽车行李箱取出物品关闭背门后，若此时发现车门未上锁、车窗或天窗未关闭，还需要单独操作控制车门上锁、车窗或天窗关闭。由此增加了用户操作步骤，降低了用户的体验。如果关闭背门后忘记了锁车关窗，甚至可能会导致车内进水、财物丢失情况发生等。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法和系统，基于现有的控制器及开关，低成本地实现背门控制与车门、车窗或天窗控制联动，在电动背门关门后，车门自动上锁，车窗及天窗自动关闭，减少用户操作步骤，提高用户体验，控制更加智能化，也可避免出现取出行李箱物品关闭背门后忘记锁车关窗的情况。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法，包括如下步骤：
1、背门控制器接收背门开关信号，并判断背门开关信号是否满足背门关闭条件，当所述背门开关信号满足背门关闭条件，控制电动背门执行关闭、上锁动作；
2、背门上锁动作完成后，触发背门位置开关信号为全锁状态；
3、背门控制器接收到背门全锁状态信号，先发出背门全锁状态信号，然后发出车门上锁请求信号给车身控制器；
4、车身控制器通过实时检测的车门位置信号和背门位置信号进行判断，若车门处于全关状态、背门处于全锁状态，车身控制器接收到车门上锁请求信号后，控制车门上锁，并发出车门上锁信号给车窗控制模块与天窗控制模块；
5、在任意车窗处于开启状态时，车窗控制模块接收到车门上锁信号后，控制车窗执行关闭动作；在天窗处于开启状态时，天窗控制模块接收到车门上锁信号后，控制天窗执行关闭动作。
本发明进一步还提供一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制系统，其包括通过CAN总线连接的背门控制器与车身控制器，通过LIN总线与车身控制器连接的车窗控制模块和天窗控制模块。
所述背门控制器，用于接收并判定背门开关信号，当所述背门开关信号满足背门关闭条件，控制电动背门执行关闭、上锁动作；背门控制器在接收到背门全锁状态信号后，发出背门全锁状态信号和车门上锁请求信号给车身控制器。
所述车身控制器，用于通过实时检测的车门位置信号和背门位置信号进行判断，若车门处于全关状态、背门处于全锁状态，车身控制器接收到车门上锁请求信号后，控制车门上锁，并发出车门上锁信号给车窗控制模块与天窗控制模块。
所述车窗控制模块，用于接收车门上锁信号后，当判定任意车窗处于开启状态时，控制车窗执行关闭动作。
所述天窗控制模块，用于在接收到车门上锁信号后，在判定天窗处于开启状态时，控制天窗执行关闭动作。
采用以上技术方案，本发明能够实现背门控制与车门、车窗或天窗控制联动，在电动背门关门后，车门自动上锁，车窗及天窗自动关闭。并且本发明的方法和系统是基于现有的控制器及开关进行开发，不仅成本低，而且减少了用户操作步骤，用户体验较好，控制更加智能化；同时也可避免出现取出行李箱物品关闭背门后忘记锁车关窗的情况。
附图说明
为了清楚地理解本申请的具体实施方式，下面将描述本申请具体实施方式时用到的附图作简要说明。显而易见地，这些附图仅是本申请的部分实施例，本领域技术人员在未付出创造性劳动的前提下还可以获得其它附图。
图1为本发明的系统框图。
图2为本发明的背门内饰开关示意图。
图3为本发明方法的流程图。
图中标记：1-背门内饰开关，11-背门关闭图标，12-车门上锁图标，2-背门控制器，3-车门位置开关，4-车身控制器，5-车窗控制模块，6-天窗控制模块，7-背门位置开关，8-CAN总线，9-LIN总线。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式做进一步描述，本申请的实现并不受下述方式的限制，只要采用了本申请的方法构思和技术方案进行的改进，或未经改进将本申请的构思和技术方案直接应用于其他场合，均在本申请的保护范围内。
如图1所示， 本实施例显示了一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制系统，该系统由背门内饰开关1、背门控制器2、车身控制器4、车窗控制模块5、天窗控制模块6、车门位置开关3、背门位置开关7等组成。
所述的背门控制器2与车身控制器4通过CAN总线8连接。所述的车窗控制模块5、天窗控制模块6通过LIN总线9与所述的车身控制器4连接。所述的背门开关1、背门位置开关7通过硬线与所述的背门控制器2连接。所述的车门位置开关3通过硬线与所述的车身控制器4连接。
如图2所示，在本实施例中，所述的背门内饰开关1上同时丝印背门关闭图标11以及车门上锁图标12，用于对该功能及其操作方式进行简单提示。
如图3所示，基于以上系统，在进一步的实施例中，提供了一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法，具体为：
在电动背门打开状态下，用户连续两次按压背门内饰开关1之后，背门控制器2对背门内饰开关1所触发的硬线信号进行接收并判定：当背门内饰开关1的信号连续两次触发，且单次信号持续时间处于预设的第一时间区间内、两次触发的间隔时间处于预设的第二时间区间内，背门控制器2就控制电动背门执行关闭、上锁动作。通常，第一时间区间和第二时间区间是由厂家根据实际情况进行标定。本实施例中，第一时间区间设定为为0.05秒~1.5秒，第二时间区间设定为0.4秒~0.6秒。
背门控制器2控制电动背门执行关闭动作后，通过硬线实时对背门位置开关7的状态进行扫描检测，以确认背门位置状态。当电动背门关闭、上锁动作完成后，会触发背门位置开关7的信号为全锁状态。当背门控制器2检测到背门位置开关7的信号为全锁状态后，停止背门关闭、上锁动作，并先后发出背门全锁状态信号、车门上锁请求信号给车身控制器4。这里车身控制器需接收到背门全锁状态信号之后，先确认背门已经关闭到位之后，再接收到车门上锁请求信号才执行相应的动作。
车身控制器4通过硬线实时对车门位置开关3的状态进行扫描检测，并通过CAN总线实时检测背门位置开关7的状态。当车身控制器4接收到车门上锁请求信号时，即进行如下判断和控制：若车门位置开关3处于全关状态、背门位置开关7处于全锁状态，将控制车门执行上锁动作，并发出车门上锁信号给车窗控制模块5与天窗控制模块6；若此时车身控制器4检测到车门位置开关3不处于全关状态或背门位置开关7不处于全锁状态，则不响应车门上锁请求信号。
而在任意车窗处于开启状态时，车窗控制模块5在接收到车门上锁信号后，就控制车窗执行关闭动作。同样，在天窗处于开启状态时，天窗控制模块6接收到车门上锁信号后，控制天窗执行关闭动作。若收到车门上锁信号时，天窗、车窗已处于关闭状态，则不动作。
进一步的实施例还提供一种车辆，该车辆配置有以上实施例所述的电动背门关闭后自动锁车关窗的控制系统，该系统用以执行前述实施例所述的电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法的步骤。
由以上实施例对本发明的进一步说明可见，本发明是基于车辆现有的控制器及开关，在电动背门关门后，通过程序控制车门自动上锁，车窗及天窗自动关闭，实现背门控制与车门、车窗或天窗控制联动，减少用户操作步骤，提高用户体验，使控制更加智能化，并能避免出现取出行李箱物品关闭背门后忘记锁车关窗的情况。
Claims (5)
1.一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
（1）背门控制器接收并判断背门开关信号，当所述背门开关信号满足背门关闭条件，控制电动背门执行关闭、上锁动作；
（2）背门上锁动作完成后，触发背门位置开关信号为全锁状态；
（3）背门控制器接收到背门全锁状态信号，先发出背门全锁状态信号，然后发出车门上锁请求信号给车身控制器；
（4）车身控制器通过实时检测的车门位置信号和背门位置信号进行判断，若车门处于全关状态、背门处于全锁状态，车身控制器接收到车门上锁请求信号后，控制车门上锁，并发出车门上锁信号给车窗控制模块与天窗控制模块；
（5）在任意车窗处于开启状态时，车窗控制模块接收到车门上锁信号后，控制车窗执行关闭动作；在天窗处于开启状态时，天窗控制模块接收到车门上锁信号后，控制天窗执行关闭动作。
2.根据权利要求1所述的电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法，其特征在于，所述背门关闭条件为背门开关信号被连续X次触发，X≥2，且单次信号持续时间处于预设的第一时间区间内、两次触发的间隔时间处于预设的第二时间区间内，第一时间区间和第二时间区间根据实际情况进行标定。
3.一种电动背门关闭后自动锁车关窗的控制系统，其特征在于，包括通过CAN总线连接的背门控制器与车身控制器，通过LIN总线与车身控制器连接的车窗控制模块和天窗控制模块；
所述背门控制器，用于接收并判断背门开关信号，当所述背门开关信号满足背门关闭条件，控制电动背门执行关闭、上锁动作；背门控制器在接收到背门全锁状态信号后，发出背门全锁状态信号和车门上锁请求信号给车身控制器；
所述车身控制器，用于通过实时检测的车门位置信号和背门位置信号进行判断，若车门处于全关状态、背门处于全锁状态，车身控制器接收到车门上锁请求信号后，控制车门上锁，并发出车门上锁信号给车窗控制模块与天窗控制模块；
所述车窗控制模块，用于接收车门上锁信号后，当判定任意车窗处于开启状态时，控制车窗执行关闭动作；
所述天窗控制模块，用于在接收到车门上锁信号后，在判定天窗处于开启状态时，控制天窗执行关闭动作。
4.根据权利要求3所述的电动背门关闭后自动锁车关窗的控制系统，其特征在于，所述背门关闭条件为背门开关信号被连续X次触发，X≥2，且单次信号持续时间处于预设的第一时间区间内、两次触发的间隔时间处于预设的第二时间区间内，第一时间区间和第二时间区间根据经验设定。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求3或4所述的电动背门关闭后自动锁车关窗的控制系统，所述系统用以执行权利要求1或2所述的电动背门关闭后自动锁车关窗的控制方法的步骤。
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|---|---|---|---|---|
| CN114439347A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种双击背门控制按键关门/锁车的逻辑方法 |
| CN115095249A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-23 | 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 | 一种汽车背门电动关门时避免气密性影响的控制方法 |
| CN115171250A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车门儿童锁的联动控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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2021
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