CN219061280U - 一种电动车门控制系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车门控制系统和汽车，包括：门锁装置，用于锁闭电动车门，驱动装置，用于驱动电动车门开闭，信号采集装置，用于采集开关门控制信号，电开门控制器，与信号采集装置连接，接收开关门控制信号，用于控制门锁装置和驱动装置，实现车门开关，该电动车门控制系统通过电开门控制器根据信号采集装置采集的开关门控制信号控制门锁装置和驱动装置开关电动车门，达到根据车主意图智能控制电动车门的开闭，适应不同环境使用的效果。

Description

一种电动车门控制系统和汽车

技术领域

本实用新型属于汽车车门技术领域，更具体地，涉及一种电动车门控制系统和汽车。

背景技术

现有的汽车车门功能有限，仅具有锁定和开锁功能，具体的车门开闭需要人工手动操作接入，不能智能的结合使用环境或车主意图控制车门的开闭和锁闭。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种电动车门控制系统，该电动车门控制系统通过电开门控制器根据信号采集装置采集的开关门控制信号控制门锁装置和驱动装置开关电动车门，达到根据车主意图智能控制电动车门的开闭，适应不同环境使用的效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动车门控制系统，包括：

门锁装置，用于锁闭电动车门；

驱动装置，用于驱动电动车门开闭；

信号采集装置，用于采集开关门控制信号；

电开门控制器，与所述信号采集装置连接，接收开关门控制信号，用于控制所述门锁装置和所述驱动装置，实现车门开关。

可选地，所述电开门控制器通过硬线分别与外把手开关和内把手开关连接。

可选地，还包括无钥匙系统，所述无钥匙系统包括遥控钥匙和接收终端，所述接收终端通过车身控制模块与所述电开门控制器连接。

可选地，所述信号采集装置包括中控屏，所述中控屏通过智能底盘系统和车身控制模块与所述电开门控制器连接。

可选地，所述信号采集装置包括语音模块，所述语音模块通过智能底盘系统和车身控制模块与所述电开门控制器连接。

可选地，所述信号采集装置包括制动踏板传感器，所述制动踏板传感器通过的通过电控系统和车身控制模块与所述电开门控制器连接。

可选地，还包括与所述电开门控制器连接的防撞雷达。

可选地，所述防撞雷达的监控区域包括依次对应电动车门打开状态的第一区域、第二区域和第三区域。

一种汽车，包括至少一个电动车门和上述的电动车门控制系统，所述电动车门控制系统用于控制电动车门开关。

可选地，所述电动车门的数量为四个。

一种汽车，包括四个上述的电动车门，四个所述电动车门的电动车门控制系统分别与车身控制模块连接。

本实用新型提供一种电动车门控制系统，其有益效果在于：

1、该电动车门控制系统通过电开门控制器根据信号采集装置采集的开关门控制信号控制门锁装置和驱动装置开关电动车门，达到根据车主意图智能控制电动车门的开闭，适应不同环境使用的效果。

2、该电动车门控制系统可控制电动门从电开锁-电动打开车门-电动关闭车门-自吸合锁整个过程，以及车门在开启和关闭过程中的障碍物停止，手动随动等所有功能，在保证安全性的同时大大提升了便捷性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电动车门控制系统的流程示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电动车门控制系统的的防撞雷达的监控区域的结构示意图。

附图标记说明：

1、门锁装置；2、驱动装置；3、电开门控制器；4、车身控制模块；5、无钥匙系统；6、智能底盘系统；7、电控系统；9、防撞雷达；10、制动踏板；11、内门把手开关；12、外门把手开关；13、遥控钥匙；14、语音模块；15、中控屏。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电动车门控制系统的流程示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电动车门控制系统的的防撞雷达的监控区域的结构示意图。

如图1-2所示，一种电动车门控制系统，包括：

门锁装置1，用于锁闭电动车门；

驱动装置2，用于驱动电动车门开闭；

信号采集装置，用于采集开关门控制信号；

电开门控制器3，电开门控制器3与信号采集装置连接，接收开关门控制信号，用于控制门锁装置1和驱动装置2，实现车门开关。

具体的，门锁装置1包括内门把手开关11、外门把手开关12、电动开启模块、自吸模块、破冰模块，驱动装置2包括电动开闭驱动部件，能够无极限位任一角度悬停，亏电时手动操作，通过电开门控制器3根据车身控制模块4的指令信号或门锁装置1的内门把手开关11和外门把手开关12的信号控制驱动装置2开闭电动车门，无需人工开闭电动车门，解放双手；

关门时，驱动装置2关闭电动门到半锁位置后停止驱动，电开门控制器3控制门锁装置1将电动车门吸合到全锁位置，反向复位；

开门时，收到开门信号，执行解锁动作，通过驱动装置2将电动车门推开至全开。

进一步，驱动装置2为电动铰链结构，车身控制模块4(BCM)可任意连接无钥匙系统5(PEPS)、智能底盘系统6(ICC)、电控系统7(VCU)和行车电脑(ECU)。

在本实施例中，电开门控制器3通过硬线分别与外把手开关12和内把手开关11连接。

具体的，通过外把手开关12和内把手开关11的电信号启动电动车门控制系统，使电动车门自动打开。

在本实施例中，还包括无钥匙系统5，无钥匙系统5包括遥控钥匙13和接收终端，接收终端通过车身控制模块4与电开门控制器连接。

具体的，利用无钥匙系统5与车身控制模块4连接，在车主携带遥控钥匙13接近汽车时，车身控制模块4接收无钥匙系统5的电信号后控制电动车门控制系统自动打开电动车门。

在本实施例中，信号采集装置包括中控屏15，中控屏15通过智能底盘系统6和车身控制模块4与电开门控制器连接。

在本实施例中，信号采集装置包括语音模块14，语音模块14通过智能底盘系统6和车身控制模块4与电开门控制器连接。

具体的，通过智能底盘系统6的中控屏15点触指令或语音模块14声音指令对车身控制模块4下达指令，进而控制电动车门控制系统开闭电动车门。

进一步，通过CAN传输信号，语音控制车门时能够识别坐席位置，实现单侧车门或四门关闭，丰富使用场景。

在本实施例中，信号采集装置包括制动踏板传感器，制动踏板传感器通过的通过电控系统7和车身控制模块4与电开门控制器连接。

具体的，开车时能够通过激活制动踏板10传递关闭电动车门的控制指令。

在本实施例中，还包括与电开门控制器连接的防撞雷达9。

具体的，防撞雷达9设置在电动车门处，通过防撞雷达9避免自动开门过程中磕碰电动车门。

在本实施例中，防撞雷达9的监控区域包括依次对应电动车门打开状态的第一区域、第二区域和第三区域。

具体的，为了使电动车门开关功能更加人性化，以电动车门全开的区域为最大角度将电动车门打开区域依次划分为第一区域、第二区域和第三区域，根据此区域的区分作为判断用户下一个意图的依据，当电动车门在第一区域内触发停止(防夹/探测到障碍物/接收到新命令)，则不响应关门指令，下一个开关命令认定为打开命令，只能打开电动车门；当电动车门在第二区域内触发停止，下一个开关命令为上一次命令的相反命令，即可以打开电动车门也可以关闭电动车门；当电动车门在第三区域内触发停止，下一个开关命令认定为关闭命令，只能关闭电动车门。

第一区域	禁止关门区域	只响应电动开启请求
			第二区域	正常开闭区域	响应电动开闭请求
第三区域	禁止开门区域	只响应电动关闭请求

一种汽车，包括至少一个上述的电动车门和上述的电动车门控制系统，电动车门控制系统用于控制电动车门开关。

在本实施例中，电动车门的数量为四个。

具体的，电开门控制器3分别判断各门状态(open、closed、opening、closing、halt)，将状态信息发给车身控制模块4，通过车身控制模块4作为主控节点协调使得各门开闭同步，达到做到无时间差效果，提升用户体验，同时开门过程中遇到障碍物时的及时悬停，以及再次收到命令时的平顺动作。

进一步，电开门控制器可仅设一个，门锁装置、驱动装置、信号采集装置的数量与电动车门的数量一致。

本实施例电动车门控制系统使用时，以四门新能源汽车使用为例，

以上作为电动车门控制的输入，发给车身控制模块4(BCM)，车身控制模块4判断前提条件是否满足，满足后车身控制模块4给电开门控制器3(PSDCU)发送控制命令，可控制四门同时关闭或是任意单一门打开关闭，为了开门的安全考虑，不做四门同时开启的功能；

电开门控制器3接收到车身控制模块4控制命令驱动相应电动车门执行开闭动作，执行动作期间接收到新命令，或是车身控制模块4下挂的防撞雷达9的LIN节点探测到有障碍物，车身控制模块4控制电动车门进入停止状态，直到再次接收到车身控制模块4命令，执行新的指令。

除传统按键控制电动车门外，还可通过语音模块14接收声音指令控制电动车门的开闭，(基于安全考虑暂无语音打开电动车门功能，收到语音开门指令后，提示用户观察电动车门外障碍物情况，手动打开电动车门)；可通过语音关闭电动车门，可识别用户发出语音的位置，主驾位置可控制主驾以及全车电动车门关闭，其它坐席位置只可控制单独对应侧电动车门关闭；

并且为了方便用户，也可通过无钥匙系统5达到从接近车辆-打开主驾电动车门-上车-主驾电动车门关闭，整个过程不接触电动车门按键，做到绝对意义上的便捷，本电动门系统可做到自动感应开启主驾电动车门-制动踏板关闭主驾电动车门，提升了便捷性。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电动车门控制系统，其特征在于，包括：

门锁装置，用于锁闭电动车门；

驱动装置，用于驱动电动车门开闭；

信号采集装置，用于采集开关门控制信号；

电开门控制器，与所述信号采集装置连接，接收开关门控制信号，用于控制所述门锁装置和所述驱动装置，实现车门开关。

2.根据权利要求1所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，所述电开门控制器通过硬线分别与外把手开关和内把手开关连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，还包括无钥匙系统，所述无钥匙系统包括遥控钥匙和接收终端，所述接收终端通过车身控制模块与所述电开门控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，所述信号采集装置包括中控屏，所述中控屏通过智能底盘系统和车身控制模块与所述电开门控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，所述信号采集装置包括语音模块，所述语音模块通过智能底盘系统和车身控制模块与所述电开门控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，所述信号采集装置包括制动踏板传感器，所述制动踏板传感器通过的通过电控系统和车身控制模块与所述电开门控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，还包括与所述电开门控制器连接的防撞雷达。

8.根据权利要求7所述的一种电动车门控制系统，其特征在于，所述防撞雷达的监控区域包括依次对应电动车门打开状态的第一区域、第二区域和第三区域。

9.一种汽车，其特征在于，包括至少一个电动车门和根据权利要求1-8任一所述的电动车门控制系统，所述电动车门控制系统用于控制电动车门开关。

10.根据权利要求9所述的一种汽车，其特征在于，所述电动车门的数量为四个。

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