JPS5969552A - 車両用変速機 - Google Patents
車両用変速機Info
- Publication number
- JPS5969552A JPS5969552A JP57179779A JP17977982A JPS5969552A JP S5969552 A JPS5969552 A JP S5969552A JP 57179779 A JP57179779 A JP 57179779A JP 17977982 A JP17977982 A JP 17977982A JP S5969552 A JPS5969552 A JP S5969552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- lever
- cam
- main transmission
- stopper mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
- F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
- F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/44—Signals to the control unit of auxiliary gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主としてバーハンドルタイプの不整地走行用
の自動３輪車や４輪車等に適用される車両用変速機に関
する。
の自動３輪車や４輪車等に適用される車両用変速機に関
する。
本願出願人は、先にこの種変速機として、エンジンから
の出力を前進複数段の変速を行う主変速機と、後進伝動
系付きの副変速機とを介して車両の駆動輪に伝達するよ
うにし、該副変速機の操作で後進を行い得られるように
したものを提案したが、この場合該主変速機と該副変速
機とは別々に操作されるもので、このままでは該主変速
機を高速段とした状態での該副変速機の後進側への切換
えにより高速後進が行われることがあり、これを防止す
ることが望まれる。
の出力を前進複数段の変速を行う主変速機と、後進伝動
系付きの副変速機とを介して車両の駆動輪に伝達するよ
うにし、該副変速機の操作で後進を行い得られるように
したものを提案したが、この場合該主変速機と該副変速
機とは別々に操作されるもので、このままでは該主変速
機を高速段とした状態での該副変速機の後進側への切換
えにより高速後進が行われることがあり、これを防止す
ることが望まれる。
本発明は、かかる要望を満すべく、主変速機のニュート
ラル時や低速変速時以外は副変速機の後進側への切換え
を行い得ないようにした変速機を提供することをその目
的さするもので、エンジンからの出力を、前進複数段の
変速を行う主変速機と、後進伝動系付きの副変速機とを
介して車両の駆動輪に伝達するようにした車両用変速機
において、該副変速機に、これに備える変速操作用の回
動部材に係合して該回動部材の該後進伝動系を確立する
後進位置への回動を阻止すべく作動するストッパ機構を
備え、該ストッパ機構を該主変速機の変速操作に連動さ
せて、該主変速機のニュートラル時と低速変速時にのみ
該ストッパ機構の該作動を解除するようにしたことを特
徴とする。
ラル時や低速変速時以外は副変速機の後進側への切換え
を行い得ないようにした変速機を提供することをその目
的さするもので、エンジンからの出力を、前進複数段の
変速を行う主変速機と、後進伝動系付きの副変速機とを
介して車両の駆動輪に伝達するようにした車両用変速機
において、該副変速機に、これに備える変速操作用の回
動部材に係合して該回動部材の該後進伝動系を確立する
後進位置への回動を阻止すべく作動するストッパ機構を
備え、該ストッパ機構を該主変速機の変速操作に連動さ
せて、該主変速機のニュートラル時と低速変速時にのみ
該ストッパ機構の該作動を解除するようにしたことを特
徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
図面は不整地走行用の自動３Ｉ１１ｉｉ車（Ａ）に搭載
する変速１ｍ （Ｂ）に本発明を適用した実施例を示し
、該変速機（Ｂ）はエンジン（１）のクランクケース（
２）の後部に配置されるもので、第２図に明示する如く
前進複数段例えば５段変速を行う主変速機（３）と、前
進２段と後進１段の変速を行う副変速機（４）とから成
り、エンジン（１）からの出力がクランクシャフト（図
示せず）に連る該主変速機（３）の入力軸（５）からそ
の出力軸を介してこれと同軸の該副変速機（４）の入力
軸（６）に伝達され、その出力軸（７）カラベベルギア
（８）とプロペラシャフト（９）とを介して駆動輪たる
後輪００）に伝達されるように構成される。
する変速１ｍ （Ｂ）に本発明を適用した実施例を示し
、該変速機（Ｂ）はエンジン（１）のクランクケース（
２）の後部に配置されるもので、第２図に明示する如く
前進複数段例えば５段変速を行う主変速機（３）と、前
進２段と後進１段の変速を行う副変速機（４）とから成
り、エンジン（１）からの出力がクランクシャフト（図
示せず）に連る該主変速機（３）の入力軸（５）からそ
の出力軸を介してこれと同軸の該副変速機（４）の入力
軸（６）に伝達され、その出力軸（７）カラベベルギア
（８）とプロペラシャフト（９）とを介して駆動輪たる
後輪００）に伝達されるように構成される。
該主変速機（３）は、第５図に示す如くシフトドラム（
図示せず）に連動するシフトドラム０１１．！：これに
係合するシフトフォーク０２とから成るギアシフト機構
を介してこれに備える１速乃至５速の伝動系（Ｇ１）（
Ｇ２）・・・（Ｇ５）を選択的に確立すべく構成される
もので、これは自動２輪車用変速機として従来公知のも
のと特に異らないので詳細な説明は省略する。
図示せず）に連動するシフトドラム０１１．！：これに
係合するシフトフォーク０２とから成るギアシフト機構
を介してこれに備える１速乃至５速の伝動系（Ｇ１）（
Ｇ２）・・・（Ｇ５）を選択的に確立すべく構成される
もので、これは自動２輪車用変速機として従来公知のも
のと特に異らないので詳細な説明は省略する。
又、該副変速機（３）は、前進用の高速と低速の各伝動
系（Ｇ Ｈ） （Ｇ Ｌ）と中間ギア（１３１を介在さ
せた後進伝動系（Ｇ Ｒ）とを備えて、第３図及び第５
図に示す如く操作レバ（１４１に連動するシフトドラム
０■とこれに係合するシフトフォークａＯとから成るギ
アシフト機構により該各伝動系（ＧＨ）（ＧＬ）（ＧＲ
）が選択的に確立されるように構成され、図示のもので
は該操作レバ（＋４１の前方のｒＨＪ位置への揺動で該
高速伝動系（ＧＨ）と、中間のｒＩＪ位置で該低速伝動
系（ＯＬ）と、後方のｒＲＪ位置で該後進伝動、１％（
ＧＲ）とが確立されるようにした。
系（Ｇ Ｈ） （Ｇ Ｌ）と中間ギア（１３１を介在さ
せた後進伝動系（Ｇ Ｒ）とを備えて、第３図及び第５
図に示す如く操作レバ（１４１に連動するシフトドラム
０■とこれに係合するシフトフォークａＯとから成るギ
アシフト機構により該各伝動系（ＧＨ）（ＧＬ）（ＧＲ
）が選択的に確立されるように構成され、図示のもので
は該操作レバ（＋４１の前方のｒＨＪ位置への揺動で該
高速伝動系（ＧＨ）と、中間のｒＩＪ位置で該低速伝動
系（ＯＬ）と、後方のｒＲＪ位置で該後進伝動、１％（
ＧＲ）とが確立されるようにした。
以上は上記した先の提案のものと特に異らないが、本発
明によれば、該副変速機（４）に、これに備える変速操
作用の回動部材たる例えば該シフトドラム（１５１に係
合して該ドラム０句の該後進伝動系（ＧＲ）を確立する
第４図点線示の後進位置への回動を阻止すべく作動する
ストッパ機構（ｌηを備え、該ストッパ機構ａ７）を該
主変速機（３）のニュートラル時と低速変速時例えば１
速変速時にのみ形ストッパ機構（１７）の該作動を解除
するようにした。
明によれば、該副変速機（４）に、これに備える変速操
作用の回動部材たる例えば該シフトドラム（１５１に係
合して該ドラム０句の該後進伝動系（ＧＲ）を確立する
第４図点線示の後進位置への回動を阻止すべく作動する
ストッパ機構（ｌηを備え、該ストッパ機構ａ７）を該
主変速機（３）のニュートラル時と低速変速時例えば１
速変速時にのみ形ストッパ機構（１７）の該作動を解除
するようにした。
図示のもので該ストッパ機構αＤは、第４図及び第５図
に示す如く、該主変速機（３）の変速操作に連動して回
動するカムＨと、該カム０樽と該シフトドラムａωとの
各周面に一端（１９ａ）と他端（１９ｂ）とを各臨ませ
て設けたストッパレバａ＊と−ｃｍ成され、該レバａＩ
をその中間位置で軸支してばね（１９ｃ）によりその一
端（１９峙が該カムＵの周面に当接されるように付勢し
た。
に示す如く、該主変速機（３）の変速操作に連動して回
動するカムＨと、該カム０樽と該シフトドラムａωとの
各周面に一端（１９ａ）と他端（１９ｂ）とを各臨ませ
て設けたストッパレバａ＊と−ｃｍ成され、該レバａＩ
をその中間位置で軸支してばね（１９ｃ）によりその一
端（１９峙が該カムＵの周面に当接されるように付勢し
た。
そして該主変速機（３）のニュートラル時と１速変速時
に該レバａｌに対向する位置に回動される該カム０槌の
周面部分を小径部（１８ａ）と、他の部分を大径部（１
８ｂ）とに形成すると共に、該シフトドラムａ１の後進
位置で該レバ０の他端（１９ｂ）に対向する位置に回動
される該ドラムａ９の周面部分を大径の突起部（イ）に
形成し、該レバ翰の一端（１９ａ）の該カム０秒の大径
部（１８ｂ）と小径部（１８ａ）とへの当接で該レバ０
１の他端（１９ｂ）が該突起部−の回動軌跡内方と外方
とに進退されるようにした。
に該レバａｌに対向する位置に回動される該カム０槌の
周面部分を小径部（１８ａ）と、他の部分を大径部（１
８ｂ）とに形成すると共に、該シフトドラムａ１の後進
位置で該レバ０の他端（１９ｂ）に対向する位置に回動
される該ドラムａ９の周面部分を大径の突起部（イ）に
形成し、該レバ翰の一端（１９ａ）の該カム０秒の大径
部（１８ｂ）と小径部（１８ａ）とへの当接で該レバ０
１の他端（１９ｂ）が該突起部−の回動軌跡内方と外方
とに進退されるようにした。
ここで該カム（国は、該主変速機（３）のシフトドラム
（Ｌ］）にギア係合させたシフトフォークシャツ）（２
１）に取付けた。
（Ｌ］）にギア係合させたシフトフォークシャツ）（２
１）に取付けた。
更に図示のものでは操作レバ（１４＋を誤ってｒＲＪ位
情に操作することのないよう、該レバ（＋４１のｒＬＪ
位置からｒＲＪ位置への揺動に際して該レバ（１４）の
ノブ（１４ａ）に当接するストッパ（２２１を設け、該
ノブ（１４ａ）をばね（１４ｂ）に抗して押し下げなけ
れば該レバ（１４１のｒＲＪ位置への操作を行い得ない
ようにした。
情に操作することのないよう、該レバ（＋４１のｒＬＪ
位置からｒＲＪ位置への揺動に際して該レバ（１４）の
ノブ（１４ａ）に当接するストッパ（２２１を設け、該
ノブ（１４ａ）をばね（１４ｂ）に抗して押し下げなけ
れば該レバ（１４１のｒＲＪ位置への操作を行い得ない
ようにした。
次いで作動を説明するに、主変速機（３）が２速以上の
高速変速状態に存するときは、第４図示の如くカム（国
の大径部（１８ｂ）にストッパレバα■の一端（１９ａ
）が当接して、その他端（１９ｂ）は副変速機（４）の
シフトドラムα■の突起部−の回動軌跡内方に進出し、
該ドラムＱ５１の後進位置への回動は該突起部−に該他
端（１９ｂ）が係合して阻止される。
高速変速状態に存するときは、第４図示の如くカム（国
の大径部（１８ｂ）にストッパレバα■の一端（１９ａ
）が当接して、その他端（１９ｂ）は副変速機（４）の
シフトドラムα■の突起部−の回動軌跡内方に進出し、
該ドラムＱ５１の後進位置への回動は該突起部−に該他
端（１９ｂ）が係合して阻止される。
主変速機（３）のニュートラル時や１速変速時は、該レ
バａ優の一端（１９ＩＬ）が第４図点線示の如くカム０
８）の小径部（１８ａ）に当接し、該レバ０憧の他端（
１９１Ｌ）は該突起部（２１の回動軌跡の外方に退去し
て、該シフトドラム（１５１の後進位置への回動を許容
するストッパ機構（Ｉｎの作動解除状態となる。
バａ優の一端（１９ＩＬ）が第４図点線示の如くカム０
８）の小径部（１８ａ）に当接し、該レバ０憧の他端（
１９１Ｌ）は該突起部（２１の回動軌跡の外方に退去し
て、該シフトドラム（１５１の後進位置への回動を許容
するストッパ機構（Ｉｎの作動解除状態となる。
尚、ストッパ機構（１７１を図示の如く構成するときは
、該シフトドラム０９の後進位置への回ｍ＋テ該レバＯ
１の一端（１９ａ）の該カム（国から離間する方向への
移動がその他端（１９ｂ）の該突起部（イ）への当接で
阻止されて、これにより該カム（ＩＦｊＪＯ回動が規制
され、かくて後進切換後の主変速機（３）の２速以上へ
の変速も防止されて有利である。
、該シフトドラム０９の後進位置への回ｍ＋テ該レバＯ
１の一端（１９ａ）の該カム（国から離間する方向への
移動がその他端（１９ｂ）の該突起部（イ）への当接で
阻止されて、これにより該カム（ＩＦｊＪＯ回動が規制
され、かくて後進切換後の主変速機（３）の２速以上へ
の変速も防止されて有利である。
このように本発明によるときは、ストッパ機構により主
変速機のニュートラル時と低速変速時にのみ副変速機の
後進側への切換えを可能とするもので、高速後進を防止
出来る効果を有する。
変速機のニュートラル時と低速変速時にのみ副変速機の
後進側への切換えを可能とするもので、高速後進を防止
出来る効果を有する。
第１図は本発明変速機を搭載した自動６輪車の側面図、
第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線線断断面図第３図及び第
４図は夫々第２図の■−■線及び■−■線截線面断面図
５図は第４図の■−Ｖ線截線面断面図る。 （１）・・・エンジン （３）・・・主変速機 （４）
・・・副変速機（＋５１・・・副変速機のシフトドラム
（回動部材）ａη・・・ストッパ機構 ０８・・・カ
ム （１８ａ）・・・小径部（１８ｂ）・・・大径ｓ
（１’Ｊ・・・スＦツバレバ （１９ａ）・・・一端
（１９ｂ）・・・他 端 （１９ｏ）・・・ば ね 艶
・・・突起部（ＧＲ）・・・後進伝動系 外２名 −
第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線線断断面図第３図及び第
４図は夫々第２図の■−■線及び■−■線截線面断面図
５図は第４図の■−Ｖ線截線面断面図る。 （１）・・・エンジン （３）・・・主変速機 （４）
・・・副変速機（＋５１・・・副変速機のシフトドラム
（回動部材）ａη・・・ストッパ機構 ０８・・・カ
ム （１８ａ）・・・小径部（１８ｂ）・・・大径ｓ
（１’Ｊ・・・スＦツバレバ （１９ａ）・・・一端
（１９ｂ）・・・他 端 （１９ｏ）・・・ば ね 艶
・・・突起部（ＧＲ）・・・後進伝動系 外２名 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 エンジンからの出力を、前進複数段の変速を行う
主変速機と、後進伝動系付きの副変速機とを介して車両
の駆動輪に伝達するようにした車両用変速機において、
該に１１変速機に、これに備える変速操作用の回動部材
に係合して該回動部材の該後進伝動系を確立する後進位
置への回動を阻止すべく作動するストッパ機構を備え、
該ストッパ機構を該主変速機の変速操作に連動させて、
該主変速機のニュートラル時と低速変速時にのみ該スト
ッパ機構の該作動を解除するようにしたことを特徴とす
る車両用変速機。 ２、 該ストッパ機構は、該主変速機の変速操作ＶＣ連
動して回動するカムと、該カムと該回動部材との各周面
に一端と他端とを各臨ませて設けたストッパレバとで構
成され、該レバをその中間位置で軸支してばねによりそ
の一端が該カムの周面に当接されるように付勢し、該主
変速機のニュートラル時と低速変速時に該レバの一端に
対向する位置に回動される該カムの周面部分を小径部と
他の部分を大径部とに形成すると共に、該回動部材の後
進位置で該レバの他端に対向する位置に回動される該回
動部材の周面部分を大径の突起部に形成し、該レバの一
端の該カムの大径部と小径部とへの当接で該レバの他端
が該突起部の回動軌跡内方と外方とに進退されるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両
用変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179779A JPS5969552A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 車両用変速機 |
| US06/542,290 US4635506A (en) | 1982-10-15 | 1983-10-14 | Gearbox assembly for vehicles |
| US06/814,947 US4655309A (en) | 1982-10-15 | 1985-12-31 | Gearbox assembly for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179779A JPS5969552A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 車両用変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969552A true JPS5969552A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6335862B2 JPS6335862B2 (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=16071737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179779A Granted JPS5969552A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 車両用変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969552A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4620453A (en) * | 1984-07-13 | 1986-11-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Shift control device of vehicular transmission |
| US4683777A (en) * | 1983-08-08 | 1987-08-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Inhibitor means for a starter device in a multi-transmission motor vehicle |
| US4736809A (en) * | 1984-07-13 | 1988-04-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicular internal combustion engine with subsidiary transmission |
| CN105508598A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制系统和驻车控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175844U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57179779A patent/JPS5969552A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175844U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-06 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4683777A (en) * | 1983-08-08 | 1987-08-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Inhibitor means for a starter device in a multi-transmission motor vehicle |
| US4620453A (en) * | 1984-07-13 | 1986-11-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Shift control device of vehicular transmission |
| US4736809A (en) * | 1984-07-13 | 1988-04-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicular internal combustion engine with subsidiary transmission |
| CN105508598A (zh) * | 2014-09-25 | 2016-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制系统和驻车控制方法 |
| CN105508598B (zh) * | 2014-09-25 | 2018-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制系统和驻车控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335862B2 (ja) | 1988-07-18 |
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