CN221644454U - 一种无动力布放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于布放装置技术领域，具体涉及一种无动力布放装置，包括：对缆绳进行阻尼收卷和释放的储缆组件，所述缆绳上依次安装有放缆组件、牵引组件和负重件；放缆组件，所述放缆组件用于将缆绳释放至牵引组件的一侧；牵引组件，所述牵引组件具有两个并列分布的绞盘以及分别带动两个所述绞盘进行旋转的旋转机构，两个所述绞盘之间形成有用于所述缆绳缠绕数圈的安装空间，所述旋转机构包括制动器，且所述制动器为磁粉制动器，两个所述绞盘的两端之间均安装有用于旋转支撑的安装架，本实用新型通过加设的牵引组件，牵引组件中的绞盘和旋转机构可对缆绳进行张力调节，实现重力装置稳定，可靠的布置。
Description
技术领域
本实用新型属于布放装置技术领域，具体涉及一种无动力布放装置。
背景技术
布放装置是由布放装置的绳索连接重力装置，将重力装置按预定策略布放在一定的深度，传统的布放装置有两种，一是由单个绳索筒储存缆绳，缆绳连接重力装置，由重力装置拉动缆绳驱动绳索筒旋转，释放缆绳，使重力装置达到一定深度。
另外一种是有一个储缆卷筒，与牵引卷筒相互分离式的结构形式绞车，缆绳从储缆卷筒拉出，在两个牵引绞盘上缠绕一定圈数后，与重力装置连接。通过重力装置带动绳索，驱动两个绞盘及储缆卷筒，释放缆绳，使重力装置达到一定深度。
缺点：
单卷筒绞车缆绳直接与重力装置相连，缆绳承受的张力大，缆绳之间磨损相互挤压磨损加剧，容易出现缆绳磨损，断裂等故障。绞车工作的可靠性低。
两个方案均需要在旋转的卷筒和电机上加装电机系统或液压系统，进行重力装置释放时速度制动，加速的控制；电机数量多，而且电机联动控制较为复杂；同时采用普通电机不能应用于水下环境。
同时电机系统及液压系统采用系统零件数量增加。增加了绞车的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无动力布放装置，用以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无动力布放装置，包括：对缆绳进行阻尼收卷和释放的储缆组件，所述缆绳上依次安装有放缆组件、牵引组件和负重件；
放缆组件，所述放缆组件用于将缆绳释放至牵引组件的一侧；
牵引组件，所述牵引组件具有两个并列分布的绞盘以及分别带动两个所述绞盘进行旋转的旋转机构，两个所述绞盘之间形成有用于所述缆绳缠绕数圈的安装空间。
优选的，所述旋转机构包括制动器，且所述制动器为磁粉制动器。
优选的，两个所述绞盘的两端之间均安装有用于旋转支撑的安装架，两个所述安装架之间还安装有两个压绳组件，两个所述压绳组件分别将拉绳按压在两个绞盘上。
优选的，所述压绳组件包括压绳辊以及分别安装在所述压绳辊两端的安装杆，两个所述安装杆的一端分别转动安装在两个安装架上，每个所述安装杆上均安装有与安装架转动连接的第一电推杆，所述第一电推杆用于将所述压绳辊翻转抵接在绞盘上。
优选的，所述安装架上还安装有分别对两个绞盘进行旋转限制的限位机构。
优选的，所述限位机构包括安装套管以及伸缩安装在套管轴向方向的插销，所述安装套管的一端偏心安装在对应绞盘的一侧，每个所述绞盘的端部均安装有齿环，所述插销的一端可插接在齿环中，所述安装套管与插销之间安装有用于轴向驱动的第二电推杆。
优选的，每个所述绞盘上均等距离开设有齿槽，所述安装空间形成于多个所述齿槽之间。
优选的，所述储缆组件采用磁力耦合式无动力储缆卷筒，其由卷筒安装支撑座，卷筒，齿轮箱，磁滞阻尼器，压绳器，导向杆组成。
优选的，所述放缆组件包括两个设置在缆绳上的两个放缆滑轮。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过加设的牵引组件，牵引组件中的绞盘和旋转机构可对缆绳进行张力调节，实现重力装置稳定，可靠的布置。
(2)本实用新型通过加设的制动器，制动器具有能耗低(只需满足磁粉制动器通电制动的能耗)，结构紧凑可靠。
(3)本实用新型通过加设的压绳组件，通过压绳组件可将缆绳按压在绞盘上，避免缆绳在绞盘上松弛脱离。
(4)本实用新型通过加设的限位机构，通过限位机构可对绞盘进行旋转限位，两绞盘和缆绳之间的摩擦力可抵消大部分出绳端(重力锚侧)的缆绳张力，使储缆端的缆绳张力保持在一个稳定且较小的范围，减少缆绳之间的摩擦与挤压，从而可延长缆绳的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型牵引组件、压绳组件、限位组件的俯视图；
图3为本实用新齿环与绞盘的正视图；
图4为本实用新型压绳组件的结构示意图；
图5为本实用新型限位组件的结构示意图；
图中：1、储缆组件；2、缆绳；3、放缆滑轮；4、负重件；5、制动器；6、安装架；7、安装杆；8、压绳辊；9、安装套管；10、插销；11、齿环；12、第一电推杆；13、绞盘；14、齿槽；15、第二电推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1所示，本实用新型提供的一种无动力布放装置，包括：对缆绳2进行阻尼收卷和释放的储缆组件1，缆绳2上依次安装有放缆组件、牵引组件和负重件4；
放缆组件，放缆组件用于将缆绳2释放至牵引组件的一侧；
牵引组件，牵引组件具有两个并列分布的绞盘13以及分别带动两个绞盘13进行旋转的旋转机构，两个绞盘13之间形成有用于缆绳2缠绕数圈的安装空间。
结合图2所示，两个绞盘13的两端之间均安装有用于旋转支撑的安装架6，两个安装架6之间还安装有两个压绳组件，两个压绳组件分别将拉绳按压在两个绞盘13上。
结合图2所示，安装架6上还安装有分别对两个绞盘13进行旋转限制的限位机构。
上述，在使用本实用新型所提供的放缆组件、牵引组件和负重件4，牵引组件两端布置放缆组件和导向组件(导向组件图中未标出)可以避免工作过程中牵引绞盘13缆绳2的松动，保证缆绳2按设计线路从卷筒放出及与重力锚连接。控制系统通过检测牵引绞盘13输出端缆绳2张力及入端张力，在放缆组件和导向组件分别加设张力传感器1和张力传感器3，通过张力传感器1及张力传感器2反馈后，控制绞盘13制动力矩，使绞车系统缆绳2到达设定目标张力，最终实现下放速度调节。
牵引组件上缠绕一定圈数的缆绳2可将张力进行一定程度的减小，达到减张力的目的，布置在其上方的待阻尼的储缆组件1一方面可进行缆绳2的存储，另一方面带有阻尼，可以达到缆绳2的有一定阻力条件下进行释放。
进一步的，避免缆绳2在绞盘13上发生错位，参考图2所示，每个绞盘13上均等距离开设有齿槽14，安装空间形成于多个齿槽14之间。两绞盘13沟槽直径相同，以保证两绞盘13上缆绳2包角相同，在两绞盘13相同制动力矩下可保证减张力效果相同，同时方便制动器5、锁止机构、机架等结构设计和生产。
在本实用新型中，结合图1-2所示，本实施的旋转机构包括制动器5，且制动器5为磁粉制动器。
上述，在使用本实用新型所提供的旋转机构，旋转机构包括制动器5，制动器5采用磁粉制动器，其转矩与激励电流/电压基本成线性关系，方便进行自动控制，输出轴分别与两绞盘13轴连接。当绞盘13在重力锚带动下转动时，通过调节制动力矩大小来控制绞盘13对缆绳2的摩擦阻力，从而使重力锚端缆绳2张力产生变化，实现重力锚下放速度控制。制动器5输出轴两端安装有高压密封组件，外壳为耐压结构设计，可直接承受压力，并与外界进行热量交换实现散热。
在本实用新型中，结合图1-2和图4所示，本实施的压绳组件包括压绳辊8以及分别安装在压绳辊8两端的安装杆7，两个安装杆7的一端分别转动安装在两个安装架6上，每个安装杆7上均安装有与安装架6转动连接的第一电推杆12，第一电推杆12用于将压绳辊8翻转抵接在绞盘13上。
上述，在使用本实用新型所提供的压绳组件，通过压绳组件不会造成缆绳2的乱绳，跳绳等故障，提高了系统的可靠性。
在本实用新型中，结合图5所示，本实施的限位机构包括安装套管9以及伸缩安装在套管轴向方向的插销10，安装套管9的一端偏心安装在对应绞盘13的一侧，每个绞盘13的端部均安装有齿环11，插销10的一端可插接在齿环11中，安装套管9与插销10之间安装有用于轴向驱动的第二电推杆15。
上述，在使用本实用新型所提供的限位机构，限位机构分布布置在两绞盘13一端，当绞车完成定深工作后，只需通电一次即可对绞盘13进行锁止。当两绞盘13不转动时，由于两绞盘13和缆绳2之间的摩擦力可抵消大部分出绳端(重力锚侧)的缆绳2张力，使储缆端的缆绳2张力保持在一个稳定且较小的范围，减少缆绳2之间的摩擦与挤压，从而可延长缆绳2的使用寿命。
可在一绞盘13轴端安装有旋转编码器，可对绞盘13转动圈数、速度进行数据采集，并通过控制系统实现下放绳长、下放速度监测等。
在本实用新型中，结合图1所示，本实施的储缆组件1采用磁力耦合式无动力储缆卷筒，其由卷筒安装支撑座，卷筒，齿轮箱，磁滞阻尼器，压绳器，导向杆组成。
结合图1所示，放缆组件包括两个设置在缆绳2上的两个放缆滑轮3。
上述，在使用本实用新型所提供的储缆组件1，放缆时，靠缆绳2负载拉力驱动卷筒旋转，带动齿轮箱转动，齿轮箱的旋转输出轴将扭力减小，输出轴与磁滞耦合器连接，磁力耦合器另一端与机架固定产生阻尼，实现缆绳2的有阻力释放，同时通过两个放缆滑轮3将缆绳2导向绞盘13中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无动力布放装置，其特征在于，包括：对缆绳(2)进行阻尼收卷和释放的储缆组件(1)，所述缆绳(2)上依次安装有放缆组件、牵引组件和负重件(4)；
放缆组件，所述放缆组件用于将缆绳(2)释放至牵引组件的一侧；
牵引组件，所述牵引组件具有两个并列分布的绞盘(13)以及分别带动两个所述绞盘(13)进行旋转的旋转机构，两个所述绞盘(13)之间形成有用于所述缆绳(2)缠绕数圈的安装空间。
2.根据权利要求1所述的一种无动力布放装置，其特征在于：所述旋转机构包括制动器(5)，且所述制动器(5)为磁粉制动器。
3.根据权利要求1所述的一种无动力布放装置，其特征在于：两个所述绞盘(13)的两端之间均安装有用于旋转支撑的安装架(6)，两个所述安装架(6)之间还安装有两个压绳组件，两个所述压绳组件分别将拉绳按压在两个绞盘(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种无动力布放装置，其特征在于：所述压绳组件包括压绳辊(8)以及分别安装在所述压绳辊(8)两端的安装杆(7)，两个所述安装杆(7)的一端分别转动安装在两个安装架(6)上，每个所述安装杆(7)上均安装有与安装架(6)转动连接的第一电推杆(12)，所述第一电推杆(12)用于将所述压绳辊(8)翻转抵接在绞盘(13)上。
5.根据权利要求3所述的一种无动力布放装置，其特征在于：所述安装架(6)上还安装有分别对两个绞盘(13)进行旋转限制的限位机构。
6.根据权利要求5所述的一种无动力布放装置，其特征在于：所述限位机构包括安装套管(9)以及伸缩安装在套管轴向方向的插销(10)，所述安装套管(9)的一端偏心安装在对应绞盘(13)的一侧，每个所述绞盘(13)的端部均安装有齿环(11)，所述插销(10)的一端可插接在齿环(11)中，所述安装套管(9)与插销(10)之间安装有用于轴向驱动的第二电推杆。
7.根据权利要求1所述的一种无动力布放装置，其特征在于：每个所述绞盘(13)上均等距离开设有齿槽(14)，所述安装空间形成于多个所述齿槽(14)之间。
8.根据权利要求1所述的一种无动力布放装置，其特征在于：所述储缆组件(1)采用磁力耦合式无动力储缆卷筒，其由卷筒安装支撑座，卷筒，齿轮箱，磁滞阻尼器，压绳器，导向杆组成。
9.根据权利要求1所述的一种无动力布放装置，其特征在于：所述放缆组件包括两个设置在缆绳(2)上的两个放缆滑轮(3)。
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2023
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